一種軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，包括用于對軟包電池進行噴碼的自動噴碼裝置及用于對軟包電池進行檢測的轉盤式擴口檢測裝置。自動噴碼裝置包括：直線式工作流水線、依次設于直線式工作流水線上的電池旋轉上料機械手、第一電池翻轉部、電池矯正部、電池旋轉部、第一噴碼部、第二電池翻轉部及第二噴碼部。轉盤式擴口檢測裝置包括：機架、轉動安裝于機架上的轉動盤、依次環(huán)繞設于轉動盤周圍的電池檢測上料機械手、刺穿短路測試部、電池擴口部及電池下料部。通過本發(fā)明的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，可以對軟包電池進行自動噴碼及擴口檢測，整個過程實現自動生產，從而大大的提高了生產效率。
【專利說明】
一種軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電池生產制造領域，特別是涉及一種軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機?！颈尘凹夹g】
[0002]隨著科學技術的進步，極大地拉動了工業(yè)鏈產業(yè)的發(fā)展，工業(yè)產品的市場需求越來越大，從而促使各地的制造工廠越來越多，以滿足日益增長的市場需求?？茖W技術的不斷進步對于電池生產制造業(yè)的影響也十分巨大，各種設備越來越多樣化，移動手機、平板電腦、筆記本電腦等通信產品不斷的更新換代，但它們都有一個共同的發(fā)展趨勢是輕量化和方便移動，因此，為設備提供電源的移動電池扮演著越來越重要的角色，市場的需求量也越來越大。
[0003]在軟包電池的生產過程中，需要先對電池進行噴碼，完成噴碼后再對電池進行短路測試，測試完成后再對電池進行擴口處理，完成擴口處理的電池會流入下一工位進行注液處理。在現有的技術中，電池的噴碼、短路測試及擴口處理均分別由不同的設備進行加工處理，對于一些工位甚至還停留在人工處理的階段，比如電池的噴碼處理不能同時對電池的正反面進行處理，需要人工對電池進行翻轉等。這些會導致生產效率不高，且設備的增加不但會增加生產成本，也會占用車間的空間，不利于企業(yè)的生產發(fā)展。
【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，實現對軟包電池進行噴碼及擴口檢測的自動化操作。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0006]—種軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，包括用于對軟包電池進行噴碼的自動噴碼裝置及用于對軟包電池進行檢測的轉盤式擴口檢測裝置；
[0007]所述自動噴碼裝置包括:直線式工作流水線、依次設于所述直線式工作流水線上的電池旋轉上料機械手、第一電池翻轉部、電池矯正部、電池旋轉部、第一噴碼部、第二電池翻轉部及第二噴碼部；
[0008]所述轉盤式擴口檢測裝置包括:機架、轉動安裝于所述機架上的轉動盤、依次環(huán)繞設于所述轉動盤周圍的電池檢測上料機械手、刺穿短路測試部、電池擴口部及電池下料部；
[0009]所述第一電池翻轉部包括:支撐架、活動設于所述支撐架上的電池安放吸板、與所述電池安放吸板驅動連接的第一電池翻轉升降氣缸、滑動設于所述支撐架上的第一齒條及與所述第一齒條驅動連接的第一齒條驅動氣缸，所述電池安放吸板的一端設有與所述第一齒條嗤合的第一轉動齒輪；
[0010]所述第二電池翻轉部包括:支撐板、驅動所述支撐板水平移動的水平移動氣缸、驅動所述支撐板垂直移動的第二電池翻轉升降氣缸、設于所述支撐板上的電池夾爪、驅動所述電池夾爪張合的夾爪張合驅動氣缸及驅動所述電池夾爪轉動的夾爪轉動驅動電機；
[0011]所述刺穿短路測試部包括:短路測試架、與所述短路測試架驅動連接的測試升降氣缸、穿設于所述短路測試架上的刺穿檢測針與測試極耳、設于所述短路測試架下方的彈簧膠托板及與所述彈簧膠托板驅動連接的托板升降氣缸；
[0012]所述電池擴口部包括:第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、擴口插銷及與所述擴口插銷驅動連接的插銷驅動氣缸，所述第一真空吸嘴與所述第二真空吸嘴相互上下對稱設置，所述擴口插銷活動設于所述第一真空吸嘴與所述第二真空吸嘴之間。
[0013]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述電池矯正部包括電池矯正壓板及與所述電池矯正壓板驅動連接的壓板升降氣缸。
[0014]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述電池旋轉部包括:旋轉支撐板、與所述旋轉支撐板驅動連接的旋轉支撐板升降氣缸、轉動設于所述旋轉支撐板上的電池真空吸嘴、滑動設于所述旋轉支撐板上的第二齒條及與所述第二齒條驅動連接的第二齒條驅動氣缸。
[0015]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述電池真空吸嘴的一端設有與所述第二齒條嚙合的第二轉動齒輪。
[0016]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述電池安放吸板設有電池安放槽。
[0017]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述電池安放槽開設有電池翻轉吸孔。
[0018]與現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:[〇〇19]1、本發(fā)明的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機可以對軟包電池進行正反面自動噴碼及擴口檢測處理，整個操作基本無需人工處理，大大的提高了生產效率。
[0020]2、本發(fā)明的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機設計巧妙，將噴碼與擴口檢測統一設置在一臺設備上，減少了購買設備的成本，且整體轉配結構簡單，便于安裝與運輸。 [0021 ]3、本發(fā)明的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機采用的是轉盤式的擴口檢測，從而提高縮短生產過程中的無效時間，使產能更加高效。而且轉盤速度可無級調速，啟動及停止平穩(wěn)度極高，大大提高了加工的穩(wěn)定性?！靖綀D說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實施例的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機的結構圖；[0023 ]圖2為圖1中的第一電池翻轉部的結構圖；[〇〇24]圖3為圖1中的A部分的局部圖；[〇〇25]圖4為圖1中的B部分的局部圖；
[0026]圖5為圖1中的轉盤式擴口檢測裝置的結構圖；
[0027]圖6為圖5中的刺穿短路測試部的結構圖；[〇〇28]圖7為圖5中的電池擴口部的結構圖；
[0029]圖8為圖5中的電池下料部的結構圖；
[0030]圖9為圖5中的機架與轉動盤的結構圖?！揪唧w實施方式】
[0031]下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0032]如圖1所示，為本發(fā)明一實施例的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機10的結構圖，一種軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機10,包括用于對軟包電池20進行噴碼的自動噴碼裝置100及用于對軟包電池20進行檢測的轉盤式擴口檢測裝置200。
[0033]結合圖2至圖4所示，自動噴碼裝置100包括:直線式工作流水線110、依次設于直線式工作流水線11 〇上的電池旋轉上料機械手120、第一電池翻轉部130、電池矯正部140、電池旋轉部150、第一噴碼部160、第二電池翻轉部170及第二噴碼部180。[〇〇34]如圖5所示，轉盤式擴口檢測裝置200包括:機架210、轉動安裝于機架210上的轉動盤220、依次環(huán)繞設于轉動盤220周圍的電池檢測上料機械手230、刺穿短路測試部240、電池擴口部250及電池下料部260。[〇〇35]如圖2所示，第一電池翻轉部130包括:支撐架131、活動設于支撐架131上的電池安放吸板132、與電池安放吸板132驅動連接的第一電池翻轉升降氣缸133、滑動設于支撐架 131上的第一齒條134及與第一齒條134驅動連接的第一齒條驅動氣缸135，電池安放吸板 132的一端設有與第一齒條134嗤合的第一轉動齒輪136。[〇〇36] 進一步的，電池安放吸板132設有電池安放槽132a，電池安放槽132a開設有電池翻轉吸孔132b。[〇〇37]要說明的是，電池旋轉上料機械手120將需要噴碼的軟包電池20旋轉移動到電池安放吸板132上的電池安放槽132a處，通過電池翻轉吸孔132b對軟包電池20進行吸取固定。 完成固定后，第一齒條驅動氣缸135驅動第一齒條134轉動，由于第一齒條134與第一轉動齒輪136嚙合，電池安放吸板132從而進行轉動180度，使軟包電池20設于直線式工作流水線 110對應的治具上方，此時通過第一電池翻轉升降氣缸133驅動電池安放吸板132下降至設定的位置處后，電池翻轉吸孔132b停止吸氣從而使軟包電池20放入直線式工作流水線110 上，由此完成第一次翻轉操作。[〇〇38]如圖3所示，電池矯正部140包括電池矯正壓板141及與電池矯正壓板141驅動連接的壓板升降氣缸142。[〇〇39]由于軟包電池20完成第一次翻轉操作后，位置可以會發(fā)生偏移，通過電池矯正壓板141對直線式工作流水線110上的軟包電池20進行壓合矯正，使其處于相應的位置處。
[0040]請再次參與圖3，電池旋轉部150包括:旋轉支撐板151、與旋轉支撐板151驅動連接的旋轉支撐板升降氣缸152、轉動設于旋轉支撐板151上的電池真空吸嘴153、滑動設于旋轉支撐板上的第二齒條154及與第二齒條154驅動連接的第二齒條驅動氣缸155。電池真空吸嘴153的一端設有與第二齒條154嚙合的第二轉動齒輪156。[〇〇41]要說明的是，當軟包電池20完成矯正后，通過直線式工作流水線110來到電池旋轉部150處，此時旋轉支撐板151通過旋轉支撐板升降氣缸152完成下降運動后，通過電池真空吸嘴153將軟包電池20吸起，旋轉支撐板151復位，電池真空吸嘴153通過第二齒條154與第二轉動齒輪156嚙合運動使軟包電池20旋轉90度，完成旋轉后旋轉支撐板151再次下降，電池真空吸嘴153停止吸氣從而放下軟包電池20。[〇〇42] 軟包電池20通過電池旋轉部150完成旋轉定位后，第一噴碼部160會對軟包電池20 進行第一次噴碼。
[0043] 在本發(fā)明中，第一噴碼部160與第二噴碼部180均設置有噴碼機，通過噴碼機對軟包電池20進行噴碼。
[0044]如圖4所示，第二電池翻轉部170包括:支撐板171、驅動支撐板171水平移動的水平移動氣缸172、驅動支撐板171垂直移動的第二電池翻轉升降氣缸(圖未不)、設于支撐板171 上的電池夾爪173、驅動電池夾爪173張合的夾爪張合驅動氣缸174及驅動電池夾爪轉動的夾爪轉動驅動電機175。
[0045]要說明的是，完成第一次噴碼的軟包電池20通過直線式工作流水線110來到第二電池翻轉部170,支撐板171通過水平移動氣缸172進行水平移動，從而使電池夾爪173設于軟包電池20處，此時夾爪張合驅動氣缸174驅動電池夾爪173閉合從而夾住軟包電池20,夾住軟包電池20后，第二電池翻轉升降氣缸驅動支撐板171完成上升運動，當電池處于直線式工作流水線110上方時，夾爪轉動驅動電機175驅動電池夾爪173翻轉180度，從而對軟包電池20完成第二次翻轉。
[0046]軟包電池20通過第二電池翻轉部170翻轉后來到第二噴碼部180處進行第二次噴碼。[〇〇47]本發(fā)明通過設置第一電池翻轉部130與第二電池翻轉部170,可以對軟包電池20進行正反面噴碼操作。由于不同規(guī)格的軟包電池20有不同的噴碼要求，有些需要正反面噴碼， 有些只需要對單面進行噴碼，本發(fā)明很好的解決了這個問題，當不需要進行正反面噴碼時， 只需要關閉第二電池翻轉部170的運作即可。[〇〇48]自動噴碼裝置100通過電池旋轉上料機械手120進行上料，由第一電池翻轉部130 將軟包電池20進行翻轉并安放入直線式工作流水線110上，通過電池旋轉部150對軟包電池 20進行噴碼定位，第一噴碼部160完成噴碼后，通過第二電池翻轉部170對軟包電池20進行第二次翻轉，使第二噴碼部180可以對其另一面進行噴碼。
[0049]如圖5所示，完成第二次噴碼的軟包電池20通過電池檢測上料機械手230上料至轉動盤220上，通過轉動盤轉220動至刺穿短路測試部240處進行短路測試。
[0050]如圖6所示，刺穿短路測試部240包括:短路測試架241、與短路測試架241驅動連接的測試升降氣缸242、穿設于短路測試架241上的刺穿檢測針243與測試極耳244、設于短路測試架下方的彈簧膠托板245及與彈簧膠托板245驅動連接的托板升降氣缸246。[〇〇51]要說明的是，短路測試架241通過測試升降氣缸242進行下降運動，帶動刺穿檢測針243下降從而刺穿軟包電池20,完成刺穿后，測試極耳244對軟包電池20進行短路測試。 [〇〇52]在刺穿短路測試的過程中，彈簧膠托板245通過托板升降氣缸246上升托住軟包電池20,彈簧膠托板245主要起到緩沖及絕緣的作用，使刺穿檢測針243能很好的刺穿軟包電池20。[〇〇53]如圖7所示，電池擴口部250包括:第一真空吸嘴251、第二真空吸嘴252、擴口插銷 253及與擴口插銷253驅動連接的插銷驅動氣缸254,第一真空吸嘴251與第二真空吸嘴252 相互上下對稱設置，擴口插銷253活動設于第一真空吸嘴251與第二真空吸嘴252之間。 [〇〇54]要說明的是，完成短路測試的軟包電池20通過轉動盤220來到電池擴口部250處， 軟包電池20設于第一真空吸嘴251與第二真空吸嘴之間，通過第一真空吸嘴251與第二真空吸嘴的吸氣操作，從而使軟包電池20對應的表面吸附在吸嘴上，從而使需要擴口的位置處表面積增大，此時，擴口插銷253通過插銷驅動氣缸254驅動進行運動，對軟包電池20進行擴口插入，由此完成擴口操作。[〇〇55]如圖8所示，電池下料部260包括:電池下料流水線261、不良品收集漏斗262及旋轉下料機械手263,不良品收集漏斗262設于電池下料流水線261與轉動盤220之間，電池下料流水線261通過旋轉下料機械手263與轉動盤220連接。[〇〇56]旋轉下料機械手263包括:旋轉機械手驅動電機263a、旋轉主軸263b、旋轉機械桿 263c、轉動設于旋轉機械桿上的電池下料吸桿263d、第一同步帶263e及第二同步帶263f，旋轉機械桿263c固定設于旋轉主軸263b上，旋轉主軸263b通過第一同步帶263e與旋轉機械手驅動電機263a驅動連接，電池下料吸桿263d通過第二同步帶263f與旋轉主軸263b驅動連接。[〇〇57]要說明的是，電池下料吸桿263d將完成擴口操作的軟包電池20進行吸起，旋轉機械手驅動電機263a驅動旋轉主軸263b轉動從而使轉機械桿263c轉動，轉機械桿263c帶動電池下料吸桿263d進行轉動，由于電池下料吸桿263d轉動設于旋轉機械桿上，電池下料吸桿 263d通過第二同步帶263f與旋轉主軸263b驅動連接，所以電池下料吸桿263d在轉動過程中，可以始終使軟包電池20平移于同一水平面。[〇〇58]當電池下料吸桿263d轉動到不良品收集漏斗262的上方時，通過系統控制，刺穿短路測試的軟包電池20不良品處會停止吸氣，從而使其不良品掉落如不良品收集漏斗262處， 而良品的軟包電池20將通過電池下料吸桿263d的轉動來到電池下料流水線261處進行良品下料。
[0059]如圖9所示，機架210上設有用于安放氣管的氣管安放通管柱211及用于連接氣管的氣管接口 212,氣管安放通管柱211為中空的腔體。氣管安放通管柱211設有與其導通的氣管接口 212。
[0060]要說明的是，氣管安放通管柱211的設置，可以將氣管先通過氣管安放通管柱211 的統一整理，再從而與其導通的氣管接口 212處穿出進行氣管連接。這樣設計的優(yōu)點在于可以防止旋轉而使氣管纏繞，使整機運行順暢，減少不必要的誤差。[0061 ]與現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:[〇〇62]1、本發(fā)明的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機10可以對軟包電池20進行正反面自動噴碼及擴口檢測處理，整個操作基本無需人工處理，大大的提高了生產效率。
[0063]2、本發(fā)明的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機10設計巧妙，將噴碼與擴口檢測統一設置在一臺設備上，減少了購買設備的成本，且整體轉配結構簡單，便于安裝與運輸。
[0064]3、本發(fā)明的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機10采用的是轉盤式的擴口檢測， 從而提高縮短生產過程中的無效時間，使產能更加高效。而且轉盤速度可無級調速，啟動及停止平穩(wěn)度極高，大大提高了加工的穩(wěn)定性。
[0065]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，其特征在于，包括用于對軟包電池進行 噴碼的自動噴碼裝置及用于對軟包電池進行檢測的轉盤式擴口檢測裝置；所述自動噴碼裝置包括:直線式工作流水線、依次設于所述直線式工作流水線上的電 池旋轉上料機械手、第一電池翻轉部、電池矯正部、電池旋轉部、第一噴碼部、第二電池翻轉 部及第二噴碼部；所述轉盤式擴口檢測裝置包括:機架、轉動安裝于所述機架上的轉動盤、依次環(huán)繞設于 所述轉動盤周圍的電池檢測上料機械手、刺穿短路測試部、電池擴口部及電池下料部；所述第一電池翻轉部包括:支撐架、活動設于所述支撐架上的電池安放吸板、與所述電 池安放吸板驅動連接的第一電池翻轉升降氣缸、滑動設于所述支撐架上的第一齒條及與所 述第一齒條驅動連接的第一齒條驅動氣缸，所述電池安放吸板的一端設有與所述第一齒條 嚙合的第一轉動齒輪；所述第二電池翻轉部包括:支撐板、驅動所述支撐板水平移動的水平移動氣缸、驅動所 述支撐板垂直移動的第二電池翻轉升降氣缸、設于所述支撐板上的電池夾爪、驅動所述電 池夾爪張合的夾爪張合驅動氣缸及驅動所述電池夾爪轉動的夾爪轉動驅動電機；所述刺穿短路測試部包括:短路測試架、與所述短路測試架驅動連接的測試升降氣缸、 穿設于所述短路測試架上的刺穿檢測針與測試極耳、設于所述短路測試架下方的彈簧膠托 板及與所述彈簧膠托板驅動連接的托板升降氣缸；所述電池擴口部包括:第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、擴口插銷及與所述擴口插銷驅動 連接的插銷驅動氣缸，所述第一真空吸嘴與所述第二真空吸嘴相互上下對稱設置，所述擴 口插銷活動設于所述第一真空吸嘴與所述第二真空吸嘴之間。2.根據權利要求1所述的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，其特征在于，所述電池 矯正部包括電池矯正壓板及與所述電池矯正壓板驅動連接的壓板升降氣缸。3.根據權利要求1所述的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，其特征在于，所述電池 旋轉部包括:旋轉支撐板、與所述旋轉支撐板驅動連接的旋轉支撐板升降氣缸、轉動設于所 述旋轉支撐板上的電池真空吸嘴、滑動設于所述旋轉支撐板上的第二齒條及與所述第二齒 條驅動連接的第二齒條驅動氣缸。4.根據權利要求3所述的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，其特征在于，所述電池 真空吸嘴的一端設有與所述第二齒條嚙合的第二轉動齒輪。5.根據權利要求1所述的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，其特征在于，所述電池 安放吸板設有電池安放槽。6.根據權利要求5所述的軟包電池自動噴碼轉盤式擴口檢測機，其特征在于，所述電池 安放槽開設有電池翻轉吸孔。
【文檔編號】B41J3/407GK105946363SQ201610274347
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】范奕城, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請人】惠州金源精密自動化設備有限公司