打印裝置的制造方法
【專利摘要】打印裝置(1)包括：打印部(3)，其以打印輸送速度輸送紙張(P)并對(duì)紙張(P)進(jìn)行打??；循環(huán)輸送部(4)，其在雙面打印時(shí)自打印部(3)接收單面打印后的紙張(P)，將該紙張(P)的正面和反面翻轉(zhuǎn)并進(jìn)行輸送；以及供紙部(2)，其將由循環(huán)輸送部(4)輸送來(lái)的單面打印后的紙張(P)再次供給到打印部(3)，循環(huán)輸送部(4)具有：翻轉(zhuǎn)部(42)，其以打印輸送速度接收紙張(P)，將紙張(P)改變方向并將其正面和反面翻轉(zhuǎn)，并且，在改變方向過(guò)程中的臨時(shí)停止后的輸送再次開(kāi)始時(shí)將紙張(P)加速到高于打印輸送速度的循環(huán)輸送速度；以及水平輸送部(43)，其以循環(huán)輸送速度輸送利用翻轉(zhuǎn)部(42)改變了方向的紙張(P)。
【專利說(shuō)明】
打印裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種對(duì)紙張進(jìn)行打印的打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 公知有一種用于進(jìn)行雙面打印的打印裝置。
[0003] 作為用于進(jìn)行雙面打印的打印裝置，專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)有這樣一種打印裝置:在由 利用輸送帶輸送紙張并且進(jìn)行打印的打印部對(duì)紙張的一面進(jìn)行了打印之后，沿著循環(huán)路徑 輸送紙張并且將紙張的正面和背面翻轉(zhuǎn)并將紙張?jiān)俅喂┙o到打印部，并對(duì)另一面進(jìn)行打 印。
[0004] 專利文獻(xiàn)1的打印裝置通過(guò)以與單面打印時(shí)等效的每一單面打印的生產(chǎn)率進(jìn)行雙 面打印，從而實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率。為了在各種紙張大小的情況下均實(shí)現(xiàn)該生產(chǎn)率，在專利文獻(xiàn)1 的打印裝置中，在循環(huán)路徑上設(shè)有高速區(qū)間，該高速區(qū)間以高于打印部中的輸送速度即打 印輸送速度的循環(huán)輸送速度輸送紙張。循環(huán)輸送速度能夠根據(jù)紙張大小來(lái)設(shè)定。由此，能夠 在與打印部的生產(chǎn)率相對(duì)應(yīng)的時(shí)刻將紙張?jiān)俅喂┙o到打印部。
[0005] 在專利文獻(xiàn)1的打印裝置中的循環(huán)路徑的高速區(qū)間內(nèi)，用于夾持并且輸送紙張的 輥對(duì)被以循環(huán)輸送速度驅(qū)動(dòng)。在循環(huán)路徑上，紙張?jiān)诘竭_(dá)高速區(qū)間為止以打印輸送速度被 輸送。當(dāng)紙張到達(dá)高速區(qū)間時(shí)，紙張被高速區(qū)間的輥對(duì)自以打印輸送速度進(jìn)行輸送的上游 側(cè)的區(qū)間的輥對(duì)拉出。由此，紙張從打印輸送速度被加速到循環(huán)輸送速度。
[0006] 加速后的紙張?jiān)诟咚賲^(qū)間中以循環(huán)輸送速度被輸送之后，在高速區(qū)間的下游側(cè)被 改變方向而使正面和背面翻轉(zhuǎn)。然后，正面和背面翻轉(zhuǎn)后的紙張被再次供給到打印部。
[0007] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-46303號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0011] 然而，在專利文獻(xiàn)1的打印裝置中，由于高速區(qū)間的輥對(duì)通過(guò)將紙張自上游側(cè)的區(qū) 間的輥對(duì)拉出從而對(duì)紙張進(jìn)行加速，因此，對(duì)紙張以及輥對(duì)帶來(lái)較大的負(fù)擔(dān)。若對(duì)紙張以及 輥對(duì)帶來(lái)較大的負(fù)擔(dān)，則導(dǎo)致紙張容易破損、輥容易劣化。
[0012] 本發(fā)明即是鑒于上述的情況而做成的，其目的在于提供一種能夠減輕紙張以及紙 張輸送機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)的打印裝置。
[0013] 用于解決問(wèn)題的方案
[0014] 為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明為一種打印裝置，其包括:打印部，其以打印輸送速度 輸送紙張并對(duì)紙張進(jìn)行打??；循環(huán)輸送部，其在雙面打印時(shí)從上述打印部接收單面打印后 的紙張，將該紙張的正面和反面翻轉(zhuǎn)并進(jìn)行輸送；以及再供紙部，其將由上述循環(huán)輸送部輸 送來(lái)的單面打印后的紙張?jiān)俅喂┙o到上述打印部，該打印裝置特征在于，上述循環(huán)輸送部 具有:翻轉(zhuǎn)部，其以上述打印輸送速度接收紙張，將紙張改變方向并將其正面和背面翻轉(zhuǎn)， 并且，在改變方向過(guò)程中的臨時(shí)停止后的再次開(kāi)始輸時(shí)將紙張加速到高于上述打印輸送速 度的循環(huán)輸送速度；以及高速輸送部，其以上述循環(huán)輸送速度輸送利用上述翻轉(zhuǎn)部改變了 方向的紙張。
[0015] 而且，本發(fā)明的打印裝置優(yōu)選的是，上述翻轉(zhuǎn)部利用單一的輥對(duì)將紙張改變方向 并且將其加速到上述循環(huán)輸送速度。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是實(shí)施方式的打印裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖2是圖1所示的打印裝置的控制框圖。
[0018] 圖3是雙面打印時(shí)的打印流程的說(shuō)明圖。
[0019] 圖4是表示紙張?jiān)诶梅D(zhuǎn)輥對(duì)改變方向時(shí)的輸送速度的變化的圖。
[0020] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021] 1、打印裝置;2、供紙部;3、打印部;4、循環(huán)輸送部;5、排紙部;6、控制部；11、外部供 紙臺(tái)；12、外部供紙輥對(duì)；13、內(nèi)部供紙臺(tái)；14、內(nèi)部供紙輥對(duì)；15、內(nèi)部供紙馬達(dá)；16、內(nèi)部供 紙輸送輥對(duì)；17、內(nèi)部供紙輸送馬達(dá)；18、縱向輸送輥對(duì)；19、縱向輸送馬達(dá);20、校準(zhǔn)輥對(duì)； 21、校準(zhǔn)馬達(dá);31、皮帶臺(tái)板;32、皮帶臺(tái)板馬達(dá);33、打印頭單元;41、中間輸送部;42、翻轉(zhuǎn) 部;43、水平輸送部;46、中間輸送輥對(duì);47、中間輸送馬達(dá);48、翻轉(zhuǎn)輥對(duì);49、翻轉(zhuǎn)馬達(dá);50、 水平輸送輥對(duì);51、水平輸送馬達(dá);55、切換部;56、螺線管;57、排紙輥對(duì);58、排紙馬達(dá);59、 排紙臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 以下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在各附圖中，對(duì)相同或等同的部位、結(jié)構(gòu) 要素標(biāo)注相同或同等的附圖標(biāo)記。
[0023] 以下所示的實(shí)施方式例示了用于具體化該發(fā)明的技術(shù)思想的裝置等，該發(fā)明的技 術(shù)思想并不在于將各結(jié)構(gòu)部件的材質(zhì)、形狀、結(jié)構(gòu)、配置等限定于下述的說(shuō)明中。該發(fā)明的 技術(shù)思想能夠在權(quán)利要求的范圍內(nèi)加以各種變更。
[0024]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的打印裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1所示的打印裝置的 控制框圖。在以下的說(shuō)明中，將與圖1的紙面垂直的方向設(shè)定為前后方向，將紙面正面方向 設(shè)定為前方。另外，將圖1中的紙面的上下左右設(shè)定為上下左右方向。
[0025] 圖1中用粗線表示的路徑為輸送作為打印介質(zhì)的紙張的輸送路徑。在輸送路徑中， 用實(shí)線表示的路徑為打印路徑RP，用單點(diǎn)劃線表示的路徑為循環(huán)路徑RC，用虛線表示的路 徑為排紙路徑RD，用雙點(diǎn)劃線表示的路徑為外部供紙路徑RS1和內(nèi)部供紙路徑RS2。以下說(shuō) 明中的上游、下游是指輸送路徑中的上游、下游。
[0026] 如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式的打印裝置1包括供紙部2、打印部3、循環(huán)輸送部4、排 紙部5、控制部6以及用于收納或保持各部分的殼體7。
[0027] 供紙部2 (再供紙部)將未打印的紙張P供給到打印部3。另外，供紙部2在雙面打印 時(shí)將單面打印后的紙張P再次供給到打印部3。供紙部2配置于輸送路徑的最上游側(cè)的位置。 供紙部2包括外部供紙臺(tái)11、外部供紙輥對(duì)12、兩個(gè)內(nèi)部供紙臺(tái)13、兩個(gè)內(nèi)部供紙輥對(duì)14、兩 個(gè)內(nèi)部供紙馬達(dá)15、三個(gè)內(nèi)部供紙輸送輥對(duì)16、內(nèi)部供紙輸送馬達(dá)17、縱向輸送輥對(duì)18、縱 向輸送馬達(dá)19、校準(zhǔn)輥對(duì)20以及校準(zhǔn)馬達(dá)21。
[0028] 外部供紙臺(tái)11用于裝載打印所使用的紙張P。外部供紙臺(tái)11以一部分暴露在殼體7 的外部的方式設(shè)置。
[0029] 外部供紙輥對(duì)12將堆疊于外部供紙臺(tái)11的紙張P-張張地取出，并且向校準(zhǔn)輥對(duì) 20輸送。外部供紙輥對(duì)12包括搓紙輥（日文：只夕P 口一 y )12a和供紙輥（日文：匕';/夕 ?？?一歹）12b。
[0030] 搓紙輥12a從堆疊于外部供紙臺(tái)11的紙張P中分離出最上面(最上側(cè)）的紙張P。搓 紙輥12a配置于外部供紙臺(tái)11的右端部的上側(cè)。
[0031] 供紙輥12b將由搓紙輥12a從堆疊于外部供紙臺(tái)11的紙張P中分離出的紙張P在與 未圖示的分離墊（日文：fパ奪板)之間分出并向右方輸送。供紙輥12b與搓紙輥12a相鄰地 配置于搓紙輥12a的下游側(cè)(右側(cè)）。
[0032]內(nèi)部供紙臺(tái)13用于堆疊打印所使用的紙張P。內(nèi)部供紙臺(tái)13配置于殼體7的內(nèi)部。
[0033] 內(nèi)部供紙輥對(duì)14將堆疊于內(nèi)部供紙臺(tái)13的紙張P-張張地取出，并且向內(nèi)部供紙 輸送輥對(duì)16輸送。內(nèi)部供紙輥對(duì)14包括搓紙輥（日文：只夕P 口一 y)14a和供紙輥（日 文：匕';/夕 口一歹）14b。
[0034] 搓紙輥14a從堆疊于內(nèi)部供紙臺(tái)13的紙張P中分離出最上面的紙張P。搓紙輥14a配 置于內(nèi)部供紙臺(tái)13的左端部的上側(cè)。
[0035] 供紙輥14b將由搓紙輥14a從堆疊于內(nèi)部供紙臺(tái)13的紙張P中分離出的紙張P在供 紙輥14b與未圖示的分離墊之間分出并向左方輸送。供紙輥14b與搓紙輥14a相鄰地配置于 搓紙輥14a的下游側(cè)(左側(cè)）。
[0036] 兩個(gè)內(nèi)部供紙馬達(dá)15分別各驅(qū)動(dòng)一個(gè)內(nèi)部供紙輥對(duì)14。
[0037] 內(nèi)部供紙輸送輥對(duì)16將由內(nèi)部供紙輥對(duì)14從內(nèi)部供紙臺(tái)13上取出的紙張P向縱向 輸送輥對(duì)18輸送。內(nèi)部供紙輸送輥對(duì)16沿著內(nèi)部供紙路徑RS2配置。
[0038] 內(nèi)部供紙輸送輥對(duì)16包括一對(duì)內(nèi)部供紙輸送輥16a、16b。內(nèi)部供紙輸送輥對(duì)16利 用內(nèi)部供紙輸送輥16a、16b夾持并且輸送紙張P。
[0039]內(nèi)部供紙輸送馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)三個(gè)內(nèi)部供紙輸送輥對(duì)16。
[0040]縱向輸送輥對(duì)18將由內(nèi)部供紙輸送輥對(duì)16沿著內(nèi)部供紙路徑RS2輸送來(lái)的紙張P 向校準(zhǔn)輥對(duì)20輸送。另外，縱向輸送輥對(duì)18在雙面打印時(shí)將沿著循環(huán)路徑RC輸送來(lái)的單面 打印后的紙張P向校準(zhǔn)輥對(duì)20輸送?？v向輸送輥對(duì)18沿著內(nèi)部供紙路徑RS2配置于循環(huán)路徑 RC與內(nèi)部供紙路徑RS2合流的地點(diǎn)的下游側(cè)的位置。
[0041 ] 縱向輸送輥對(duì)18包括一對(duì)縱向輸送輥18a、18b?？v向輸送輥對(duì)18利用縱向輸送輥 18a、18b夾持并且輸送紙張P。在縱向輸送輥18a、18b中，右側(cè)的縱向輸送輥18a在雙面打印 時(shí)與單面打印后的紙張P的打印面接觸。因此，縱向輸送輥18a由施加了防污處理的輥構(gòu)成。 例如，縱向輸送輥18a由表面涂布了陶瓷的粉末的輥構(gòu)成?？v向輸送輥18b由未施加防污處 理的輥構(gòu)成。
[0042]縱向輸送馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)縱向輸送輥對(duì)18。另外，縱向輸送馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)外部供紙輥對(duì) 12?？v向輸送馬達(dá)19借助未圖示的單向超越離合器分別連接于縱向輸送輥對(duì)18和外部供紙 輥對(duì)12。由此，通過(guò)縱向輸送馬達(dá)19向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)從而縱向輸送輥對(duì)18被驅(qū)動(dòng)，通過(guò)縱向 輸送馬達(dá)19向另一方向旋轉(zhuǎn)從而外部供紙輥對(duì)12被驅(qū)動(dòng)。
[0043]校準(zhǔn)輥對(duì)20將由外部供紙輥對(duì)12或縱向輸送輥對(duì)18輸送來(lái)的紙張P暫時(shí)停止并對(duì) 其進(jìn)行了歪斜校正之后，將校正后的紙張P向后述的打印部3的皮帶臺(tái)板31輸送。校準(zhǔn)輥對(duì) 20配置于比外部供紙路徑RS1與內(nèi)部供紙路徑RS2之間的合流地點(diǎn)的靠下游側(cè)附近的打印 路徑RP上。
[0044] 校準(zhǔn)輥對(duì)20包括一對(duì)校準(zhǔn)輥20a、20b。校準(zhǔn)輥對(duì)20利用校準(zhǔn)輥20a、20b夾持并且輸 送紙張P。校準(zhǔn)輥20a、20b中的、下側(cè)的校準(zhǔn)輥20b在雙面打印時(shí)與單面打印后的紙張P的打 印面相接觸。因此，校準(zhǔn)輥20b由施加了防污處理的輥構(gòu)成。校準(zhǔn)輥20a由未施加防污處理的 車(chē)?yán)?gòu)成。
[0045] 校準(zhǔn)馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)輥對(duì)20。
[0046]打印部3輸送紙張P并且在紙張P上打印圖像。打印部3配置于供紙部2的下游側(cè)。打 印部3包括皮帶臺(tái)板31、皮帶臺(tái)板馬達(dá)32以及打印頭單元33。
[0047]皮帶臺(tái)板31將由校準(zhǔn)輥對(duì)20輸送來(lái)的紙張P吸附保持在皮帶上并且以打印輸送速 度Vg進(jìn)行輸送。皮帶臺(tái)板31配置于校準(zhǔn)輥對(duì)20的下游側(cè)。
[0048]皮帶臺(tái)板馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)皮帶臺(tái)板31的皮帶。
[0049]打印頭單元33向利用皮帶臺(tái)板31輸送的紙張P上噴墨從而打印圖像。打印頭單元 33配置于皮帶臺(tái)板31的上方。打印頭單元33具有多個(gè)噴墨頭（未圖示），該多個(gè)噴墨頭沿著 與紙張P的輸送方向正交的方向（前后方向）排列配置有多個(gè)噴嘴。打印頭單元33自噴墨頭 的噴嘴噴墨。
[0050]循環(huán)輸送部4在雙面打印時(shí)沿著循環(huán)路徑RC輸送單面打印后的紙張P并將其向縱 向輸送輥對(duì)18過(guò)渡。循環(huán)路徑RC為自打印路徑RP的下游端下降、通過(guò)皮帶臺(tái)板31的下方、并 在縱向輸送輥對(duì)18的上游側(cè)附近與內(nèi)部供紙路徑RS2合流的路徑。循環(huán)輸送部4包括中間輸 送部41、翻轉(zhuǎn)部42以及水平輸送部43 (高速輸送部）。
[00511中間輸送部41在雙面打印時(shí)以打印輸送速度Vg自皮帶臺(tái)板31向翻轉(zhuǎn)部42輸送單 面打印后的紙張P。中間輸送部41配置于皮帶臺(tái)板31的下游側(cè)。中間輸送部41包括兩個(gè)中間 輸送輥對(duì)46以及中間輸送馬達(dá)47。
[0052]中間輸送輥對(duì)46以打印輸送速度Vg接收自皮帶臺(tái)板31送出的單面打印后的紙張 P，并以打印輸送速度Vg將該紙張P輸送到后述的翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48。兩個(gè)中間輸送輥對(duì)46沿著皮 帶臺(tái)板31與翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48之間的循環(huán)路徑RC配置。
[0053]中間輸送輯對(duì)46包括一對(duì)中間輸送輯46a、46b。中間輸送輯對(duì)46利用中間輸送車(chē)?yán)?46a、46b夾持并且輸送紙張P。中間輸送輯46a、46b中的、右側(cè)的中間輸送輯46a在雙面打印 時(shí)與單面打印后的紙張P的打印面相接觸。因此，中間輸送輥46a由施加了防污處理的輥構(gòu) 成。中間輸送輥46b由未施加防污處理的輥構(gòu)成。
[0054]中間輸送馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)兩個(gè)中間輸送輥對(duì)46。另外，中間輸送馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)后述的兩 個(gè)排紙輥對(duì)57。
[0055]翻轉(zhuǎn)部42使單面打印后的紙張P的正面和反面翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)部42配置于中間輸送部 41的下游側(cè)。翻轉(zhuǎn)部42包括翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)49。
[0056]翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48以打印輸送速度Vg接收由中間輸送輥對(duì)46輸送來(lái)的紙張P，將紙張P改 變方向并將其正面和反面翻轉(zhuǎn)，并且將紙張加速到循環(huán)輸送速度Vr并送往水平輸送部43過(guò) 渡。翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48沿著循環(huán)路徑RC配置于中間輸送輥對(duì)46的下游側(cè)。循環(huán)輸送速度Vr為紙張P 在水平輸送部43的輸送速度。循環(huán)輸送速度Vr為高于打印輸送速度Vg的速度。
[0057] 翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48包括一對(duì)翻轉(zhuǎn)輥48a、48b。翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48利用翻轉(zhuǎn)輥48a、48b夾持并且輸 送紙張P。翻轉(zhuǎn)輥48a、48b中的、右側(cè)的翻轉(zhuǎn)輥48a在雙面打印時(shí)與單面打印后的紙張P的打 印面相接觸。因此，翻轉(zhuǎn)輥48a由施加了防污處理的輥構(gòu)成。翻轉(zhuǎn)輥48b由未施加防污處理的 車(chē)?yán)?gòu)成。
[0058] 翻轉(zhuǎn)馬達(dá)49對(duì)翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以及反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為使翻轉(zhuǎn)輥48a、 48b向翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48將紙張P向下方輸送的方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)。反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為使翻轉(zhuǎn)輥48a、48b向 翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48將紙張P向上方輸送的方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)。
[0059]水平輸送部43將利用翻轉(zhuǎn)部42改變了方向的紙張P向供紙部2的縱向輸送輥對(duì)18 輸送。水平輸送部43配置于翻轉(zhuǎn)部42的下游側(cè)。水平輸送部43包括四個(gè)水平輸送輥對(duì)50以 及兩個(gè)水平輸送馬達(dá)51。
[0060]水平輸送輥對(duì)50以循環(huán)輸送速度Vr自翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48接收紙張P，并以循環(huán)輸送速度 Vr將該紙張P向縱向輸送輥對(duì)18輸送。上游側(cè)的三個(gè)水平輸送輥對(duì)50沿著皮帶臺(tái)板31的下 方的循環(huán)路徑RC的水平部分配置。最下游的水平輸送輥對(duì)50沿著循環(huán)路徑RC的比水平部分 靠下游側(cè)的上升部分配置。
[0061 ] 水平輸送輥對(duì)50包括一對(duì)水平輸送輥50a、50b。水平輸送輥對(duì)50利用水平輸送輥 50a、50b夾持并且輸送紙張P。水平輸送輥50a、50b中的、上側(cè)的水平輸送輥50a在雙面打印 時(shí)與單面打印后的紙張P的打印面相接觸。因此，水平輸送輥50a由施加了防污處理的輥構(gòu) 成。水平輸送輥50b由未施加防污處理的輥構(gòu)成。
[0062] 兩個(gè)水平輸送馬達(dá)51中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)上游側(cè)的兩個(gè)水平輸送輥對(duì)50。兩個(gè)水平輸送 馬達(dá)51中的另一個(gè)水平輸送馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)下游側(cè)的兩個(gè)水平輸送輥對(duì)50。
[0063]排紙部5自打印部3接收已打印的紙張P，并將該紙張P沿著排紙路徑RD輸送并將其 排出。排紙部5包括切換部55、螺線管56、三個(gè)排紙輥對(duì)57、排紙馬達(dá)58以及排紙臺(tái)59。
[0064]切換部55在排紙路徑RD和循環(huán)路徑RC之間切換紙張P的輸送路徑。切換部55配置 于打印路徑RP的下游端，且是成為排紙路徑RD和循環(huán)路徑RC的上游端的地點(diǎn)。排紙路徑RD 為自打印路徑RP的下游端上升并向排紙臺(tái)59延伸的路徑。
[0065] 螺線管56驅(qū)動(dòng)切換部55。
[0066]排紙輥對(duì)57接收并輸送自皮帶臺(tái)板31輸送來(lái)的紙張P，并將該紙張P向排紙臺(tái)59排 出。排紙輥對(duì)57沿著排紙路徑RD配置。
[0067] 排紙輥對(duì)57包括一對(duì)排紙輥57a、57b。排紙輥對(duì)57利用排紙輥57a、57b夾持并且輸 送紙張P。排紙輥57a、57b分別與已雙面打印的紙張P的一面、另一面相接觸。因此，排紙輥 57a、57b均由施加了防污處理的輥構(gòu)成。
[0068] 排紙馬達(dá)58驅(qū)動(dòng)最下游的排紙輥對(duì)57。另外，上游側(cè)的兩個(gè)排紙輥對(duì)57由中間輸 送馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)。
[0069] 排紙臺(tái)59用于堆疊利用排紙輥對(duì)57排出的紙張P。排紙臺(tái)59配置于排紙路徑RD的 下游端。
[0070] 控制部6控制打印裝置1的各部分的動(dòng)作?？刂撇?包括0?1]、1?崖、1?(通、硬盤(pán)等。
[0071] 接著，說(shuō)明打印裝置1進(jìn)行單面打印時(shí)的動(dòng)作。
[0072]首先，控制部6利用皮帶臺(tái)板馬達(dá)32開(kāi)始驅(qū)動(dòng)皮帶臺(tái)板31?？刂撇?以使皮帶臺(tái)板 31輸送紙張P的輸送速度成為打印輸送速度Vg的方式控制皮帶臺(tái)板31。在此，打印輸送速度 Vg基于由紙張種類(lèi)等決定的每一像素的最大滴數(shù)（日文:最大K 口數(shù)）、打印分辨率等而 設(shè)定。
[0073]另外，控制部6利用中間輸送馬達(dá)47和排紙馬達(dá)58開(kāi)始驅(qū)動(dòng)三個(gè)排紙輥對(duì)57。
[0074]接著，控制部6以每隔每一張紙張?jiān)诖蛴〔?中的打印時(shí)間Tps向打印部3供給紙張 P的方式控制供紙部2。
[0075]每一張紙張?jiān)诖蛴〔?中的打印時(shí)間Tps由以下的公式1表示。
[0076]公式 1
[0078]在此，Lp為紙張長(zhǎng)度。Lg為紙張間距離。
[0079]紙張長(zhǎng)度Lp為紙張P在輸送方向上的長(zhǎng)度。紙張長(zhǎng)度Lp由紙張大小決定。
[0080]紙張間距離Lg為皮帶臺(tái)板31上的前一紙張P的后端與后一紙張P的前端之間在紙 張P的輸送方向上的距離。紙張間距離Lg越短則每單位時(shí)間的紙張輸出張數(shù)越增加。在本實(shí) 施方式中，為了達(dá)成高生產(chǎn)率，紙張間距離Lg設(shè)定為在打印頭單元33的噴墨頭的性能等的 條件下可實(shí)現(xiàn)的最小的值。
[0081 ]當(dāng)向打印部3供給紙張P時(shí)，紙張P被皮帶臺(tái)板31以打印輸送速度Vg輸送。控制部6 以使打印頭單元33向利用皮帶臺(tái)板31輸送的紙張P上噴墨從而打印圖像的方式控制打印頭 單元33。
[0082]當(dāng)紙張P的前端到達(dá)切換部55時(shí)，該紙張P被切換部55引導(dǎo)至排紙路徑RD。被引導(dǎo) 至排紙路徑RD的已打印的紙張P由排紙輥對(duì)57輸送并被向排紙臺(tái)59排出。
[0083] 當(dāng)排出指定張數(shù)的量的紙張P時(shí)，控制部6使皮帶臺(tái)板31以及排紙輥對(duì)57停止。由 此，單面打印動(dòng)作結(jié)束。
[0084] 接著，說(shuō)明雙面打印時(shí)的打印流程。
[0085] 雙面打印時(shí)的打印部3的打印流程為交錯(cuò)方式，能夠?qū)崿F(xiàn)與單面打印時(shí)等效的每 一單面的生產(chǎn)率。交錯(cuò)方式為在輸送路徑上輸送多張紙張P的同時(shí)，交替地在未打印的紙張 P的一面(正面)和單面打印后的紙張P的未打印面(背面)上進(jìn)行打印的方式。
[0086] 具體而言，如圖3所示，雙面打印時(shí)打印流程為以每一單面的打印時(shí)間Tps交替地 進(jìn)行正面打印和背面打印的程序。在圖3中，紙張P的內(nèi)部的數(shù)字表示了該紙張P為第幾張的 紙張。另外，空白的紙張P表示正面打印的紙張，添加了點(diǎn)影線（日文：K VP、# ^夕'')的紙 張P表示背面打印的紙張。
[0087] 但是，直到單面打印后的第一張紙張P被再次供給并進(jìn)行背面打印為止，連續(xù)進(jìn)行 正面打印。在圖3中，對(duì)第1張~第3張的紙張P進(jìn)行正面打印的時(shí)間段相當(dāng)于連續(xù)進(jìn)行正面 打印的時(shí)間段。在該時(shí)間段內(nèi)，如圖3所示，前一紙張P的打印與后一紙張P的打印之間產(chǎn)生 了一張紙張P的量的打印時(shí)間的空閑。
[0088] 另外，在對(duì)最后的紙張P進(jìn)行正面打印之后連續(xù)進(jìn)行背面打印。在圖3中，對(duì)第6張 以后的紙張P進(jìn)行背面打印的時(shí)間段相當(dāng)于連續(xù)進(jìn)行背面打印的時(shí)間段。在該時(shí)間段內(nèi)，在 前一紙張P的打印與后一紙張P的打印之間也產(chǎn)生了一張紙張P的量的打印時(shí)間Tps的空閑。
[0089] 在交錯(cuò)方式中，實(shí)際上，交替進(jìn)行正面打印和背面打印的時(shí)間段成為處理的對(duì)象。 在圖3中，在對(duì)第1張~第3張的紙張P進(jìn)行背面打印的同時(shí)對(duì)第4、5張的紙張P進(jìn)行正面打印 的時(shí)間段為能夠利用交錯(cuò)方式實(shí)現(xiàn)與單面打印時(shí)等效的每一單面的生產(chǎn)率的時(shí)間段。在該 時(shí)間段內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)與單面打印時(shí)等效的每一單面的生產(chǎn)率。
[0090] 直到第一張紙張被再次供給并進(jìn)行背面打印為止連續(xù)進(jìn)行正面打印的張數(shù)（圖3 中的例子為三張）由紙張大小(紙張長(zhǎng)度Lp)決定。
[0091]接著，說(shuō)明打印裝置1進(jìn)行雙面打印時(shí)的動(dòng)作。
[0092]首先，控制部6利用皮帶臺(tái)板馬達(dá)32開(kāi)始驅(qū)動(dòng)皮帶臺(tái)板31?？刂撇?以使皮帶臺(tái)板 31對(duì)紙張P的輸送速度成為打印輸送速度Vg的方式控制皮帶臺(tái)板31。
[0093]另外，控制部6利用中間輸送馬達(dá)47和排紙馬達(dá)58開(kāi)始驅(qū)動(dòng)兩個(gè)中間輸送輥對(duì)46 以及三個(gè)排紙輥對(duì)57?？刂撇?以使中間輸送輥對(duì)46對(duì)紙張P的輸送速度成為打印輸送速度 Vg的方式控制中間輸送輥對(duì)46。
[0094]另外，控制部6利用翻轉(zhuǎn)馬達(dá)49開(kāi)始對(duì)翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)?？刂撇?以使紙 張P在翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的輸送速度成為打印輸送速度Vg的方式進(jìn)行控制。
[0095]另外，控制部6利用兩個(gè)水平輸送馬達(dá)51開(kāi)始驅(qū)動(dòng)四個(gè)水平輸送輥對(duì)50?？刂撇? 以使水平輸送輥對(duì)50輸送紙張P的速度成為循環(huán)輸送速度Vr的方式控制水平輸送輥對(duì)50。
[0096] 設(shè)定使得能夠在與上述的雙面打印時(shí)的打印流程相對(duì)應(yīng)的時(shí)刻再次供給單面打 印后的紙張P而計(jì)算得到的值作為循環(huán)輸送速度Vr。循環(huán)輸送速度Vr因紙張大小(紙張長(zhǎng)度 Lp)而變動(dòng)。
[0097] 接著，控制部6以在各紙張P的供紙時(shí)刻之間的時(shí)間相對(duì)于單面打印時(shí)的供紙時(shí)刻 成為2倍的時(shí)刻供給未打印的紙張P的方式控制供紙部2。即，控制部6以每隔2Tps供給未打 印的紙張P的方式控制供紙部2。
[0098] 當(dāng)向打印部3供給未打印的紙張P時(shí)，紙張P被皮帶臺(tái)板31以打印輸送速度Vg輸送。 控制部6以使打印頭單元33向由皮帶臺(tái)板31輸送的紙張P的一面(表面)噴墨從而打印圖像 的方式控制打印頭單元33。
[0099]當(dāng)紙張P的前端到達(dá)切換部55時(shí)，該紙張P被切換部55引導(dǎo)至循環(huán)路徑RC。被引導(dǎo) 至循環(huán)路徑RC的單面打印后的紙張P在循環(huán)輸送部4的中間輸送部41中被中間輸送輥對(duì)46 以打印輸送速度Vg輸送。當(dāng)紙張P的前端到達(dá)翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48時(shí)，紙張P被翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48以及中間 輸送輯對(duì)46以打印輸送速度Vg輸送。
[0100]當(dāng)紙張P的后端脫離下游側(cè)的中間輸送輥對(duì)46之后，如圖4所示，控制部6使翻轉(zhuǎn)輥 對(duì)48停止。在此，控制部6以使翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48在翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48停止的時(shí)間點(diǎn)11成為在自紙張P在 翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的輸送方向上的后端留有后端剩余量Ls的位置處夾持著紙張P的 狀態(tài)的方式控制翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48。后端剩余量Ls與紙張長(zhǎng)度Lp無(wú)關(guān)為固定的值。
[0101 ]在翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48停止后，當(dāng)經(jīng)過(guò)規(guī)定的臨時(shí)停止時(shí)間時(shí)，在該時(shí)間點(diǎn)t2，控制部6利 用翻轉(zhuǎn)馬達(dá)49開(kāi)始對(duì)翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，紙張P開(kāi)始被朝向水平輸送輥對(duì)50輸 送。
[0102]控制部6以使翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48的輸送速度在紙張P的前端到達(dá)最上游的水平輸送輥對(duì) 50之前達(dá)到循環(huán)輸送速度Vr的方式進(jìn)行控制。由此，紙張P以循環(huán)輸送速度Vr到達(dá)最上游的 水平輸送輥對(duì)50。當(dāng)翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48的輸送速度達(dá)到循環(huán)輸送速度Vr時(shí)，控制部6以維持該輸送 速度的方式進(jìn)行控制。
[0103] 當(dāng)紙張P的前端到達(dá)最上游的水平輸送輥對(duì)50時(shí)，紙張P被水平輸送輥對(duì)50和翻轉(zhuǎn) 輥對(duì)48以循環(huán)輸送速度Vr輸送。當(dāng)紙張P的后端脫離翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48時(shí)，控制部6在停止對(duì)翻轉(zhuǎn) 輥對(duì)48進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后開(kāi)始對(duì)翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48以打印輸送速度Vg進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0104] 在由水平輸送輥對(duì)50輸送的紙張P到達(dá)縱向輸送輥對(duì)18之前，控制部6利用縱向輸 送馬達(dá)19以循環(huán)輸送速度Vr預(yù)先驅(qū)動(dòng)縱向輸送輥對(duì)18。當(dāng)紙張P的前端到達(dá)縱向輸送輥對(duì) 18時(shí)，紙張P被縱向輸送輥對(duì)18和水平輸送輥對(duì)50以循環(huán)輸送速度Vr輸送。
[0105] 然后，控制部6以對(duì)紙張P進(jìn)行減速并使紙張P的前端與校準(zhǔn)輥對(duì)20相抵接而停止 的方式控制縱向輸送輥對(duì)18。在縱向輸送輥對(duì)18停止后，控制部6以在與打印流程相對(duì)應(yīng)的 規(guī)定的時(shí)刻利用校準(zhǔn)馬達(dá)21使校準(zhǔn)輥對(duì)20啟動(dòng)、并自校準(zhǔn)輥對(duì)20將紙張P向皮帶臺(tái)板31送 出的方式進(jìn)行控制。由此，單面打印后的紙張P被再次供給到打印部3。
[0106] 由于單面打印后的紙張P利用翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48改變了方向，因此，能夠以使未打印面 (背面)朝向上方的方式再次供給紙張P。被再次供給的單面打印后的紙張P在打印部3中被 皮帶臺(tái)板31以打印輸送速度Vg輸送?？刂撇?以使打印頭單元33向由皮帶臺(tái)板31輸送的紙 張P的未打印面噴墨從而打印圖像的方式控制打印頭單元33。
[0107]當(dāng)紙張P的前端到達(dá)切換部55時(shí)，該紙張P被切換部55引導(dǎo)至排紙路徑RD。被引導(dǎo) 至排紙路徑RD的已雙面打印的紙張P由排紙輥對(duì)57輸送并向排紙臺(tái)59排出。
[0108]當(dāng)排出指定張數(shù)的量的紙張P時(shí)，控制部6使皮帶臺(tái)板31、中間輸送輥對(duì)46、翻轉(zhuǎn)輥 對(duì)48、水平輸送輥對(duì)50以及排紙輥對(duì)57停止。由此，雙面打印動(dòng)作結(jié)束。
[0109]如以上所述，在打印裝置1中，翻轉(zhuǎn)部42的翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48將紙張P改變方向并將其正 面和背面翻轉(zhuǎn)，并且通過(guò)在改變方向過(guò)程中臨時(shí)停止后的輸送再次開(kāi)始時(shí)的加速，將紙張P 的速度加速到循環(huán)輸送速度Vr。由此，不用將紙張自低速的區(qū)間拉出到高速的區(qū)間，而能夠 對(duì)紙張進(jìn)行加速。其結(jié)果，能夠減輕紙張以及輥對(duì)等紙張輸送機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。另外，由于輥不 會(huì)摩擦紙張，因此，能夠減輕紙張的污染。
[0110] 另外，由于在利用翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48改變方向的過(guò)程中的臨時(shí)停止后的輸送再次開(kāi)始時(shí) 開(kāi)始向循環(huán)輸送速度Vr進(jìn)行加速，因此，進(jìn)行加速以及以循環(huán)輸送速度Vr進(jìn)行輸送的路徑 的長(zhǎng)度與紙張大小無(wú)關(guān)而成為固定。由此，能夠縮短打印裝置內(nèi)的輸送路徑，能夠使裝置主 體小型化。另外，能夠不需要使紙張P的輸送速度成為過(guò)高的速度。
[0111] 另外，在打印裝置1中，利用單一的翻轉(zhuǎn)輥對(duì)48將紙張P改變方向，并且加速到循環(huán) 輸送速度Vr。因此，能夠抑制用于對(duì)紙張進(jìn)行加速的驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))的負(fù)荷。
[0112] 本發(fā)明并不被直接限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段能夠在不偏離本發(fā)明的主旨 的范圍內(nèi)將結(jié)構(gòu)要素變形來(lái)具體化。另外，通過(guò)上述實(shí)施方式所公開(kāi)的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適 當(dāng)?shù)慕M合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以從實(shí)施方式所示的所有結(jié)構(gòu)要素中刪除幾個(gè)結(jié)構(gòu) 要素。
[0113]另外，例如，所記載的功能、處理分別能夠利用一個(gè)以上的處理電路來(lái)安裝。處理 電路含有被程序化的處理器、電路等，而且，還含有面向特定用途的集成電路(ASIC)這樣的 裝置、以執(zhí)行所記載的功能的方式配置的電路結(jié)構(gòu)要素等。
[0114] 本申請(qǐng)基于2015年3月30日申請(qǐng)的日本國(guó)特許申請(qǐng)第2015 - 068103主張優(yōu)先權(quán)， 該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照編入到本說(shuō)明書(shū)中。
[0115] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0116] 采用本發(fā)明，翻轉(zhuǎn)部在改變方向過(guò)程中的臨時(shí)停止后的輸送再次開(kāi)始時(shí)將紙張加 速到高于打印輸送速度的循環(huán)輸送速度。由此，不用將紙張自低速的區(qū)域拉出到高速的區(qū) 間，而能夠?qū)垙堖M(jìn)行加速。其結(jié)果，能夠減輕紙張以及輥對(duì)等紙張輸送結(jié)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種打印裝置，其包括： 打印部，其以打印輸送速度輸送紙張并對(duì)紙張進(jìn)行打??； 循環(huán)輸送部，其在雙面打印時(shí)從上述打印部接收單面打印后的紙張，將該紙張的正面 和反面翻轉(zhuǎn)并進(jìn)行輸送；以及 再供紙部，其將由上述循環(huán)輸送部輸送來(lái)的單面打印后的紙張?jiān)俅喂┙o到上述打印 部， 該打印裝置特征在于， 上述循環(huán)輸送部具有： 翻轉(zhuǎn)部，其以上述打印輸送速度接收紙張，將紙張改變方向并將其正面和背面翻轉(zhuǎn)，并 且，在改變方向過(guò)程中的臨時(shí)停止后的再次開(kāi)始輸送時(shí)將紙張加速到高于上述打印輸送速 度的循環(huán)輸送速度；以及 高速輸送部，其以上述循環(huán)輸送速度輸送利用上述翻轉(zhuǎn)部改變了方向的紙張。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于， 上述翻轉(zhuǎn)部利用單一的輥對(duì)將紙張改變方向并且將其加速到上述循環(huán)輸送速度。
【文檔編號(hào)】B41F21/00GK106004027SQ201610169639
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】篠原正晃, 下田智彥, 齋藤?gòu)氐? 青木和之, 岡村琢也
【申請(qǐng)人】理想科學(xué)工業(yè)株式會(huì)社