一種印刷機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種印刷機，包括機架，以及分別設置在所述機架內部的兩個立柱升降機構、兩個橫向移動機構、兩個對位平臺、兩個絲印機頭和鏡頭調節(jié)機構，其中，每個所述立柱升降機構固定在所述機架內部，搭載并驅動一個所述橫向移動機構豎直升降；每個所述橫向移動機構搭載并驅動一個所述絲印機頭橫向移動；每個所述對位平臺設置在一個所述絲印機頭的正下方；所述鏡頭調節(jié)機構固定在兩個所述對位平臺中間。本發(fā)明能準確快速地完成印刷任務，并具有壽命長、通風好、易維護的特點。
【專利說明】
一種印刷機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及光電、玻璃產(chǎn)業(yè)的印刷機。
【背景技術】
[0002]目前，隨著工業(yè)化發(fā)展和社會進步，各個行業(yè)大規(guī)模應用機械代替人力生產(chǎn)，各類機器應運而生，比如用于光電產(chǎn)業(yè)印刷和玻璃產(chǎn)業(yè)印刷的印刷機。印刷機由印刷機頭、對位平臺、升降機構等多個部件構成，這些部件均安裝到機架內。但是，目前的印刷機多數(shù)存在諸如:通風不好、容易損壞、位置調節(jié)不夠準確、物料定位不準確等缺點。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種印刷機，能準確快速地完成印刷任務，并具有壽命長、通風好、易維護的特點。
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術方案是:
[0005]—種印刷機，包括機架，以及分別設置在所述機架內部的兩個立柱升降機構、兩個橫向移動機構、兩個對位平臺、兩個絲印機頭和鏡頭調節(jié)機構，其中，
[0006]每個所述立柱升降機構固定在所述機架內部，搭載并驅動一個所述橫向移動機構豎直升降；
[0007]每個所述橫向移動機構搭載并驅動一個所述絲印機頭橫向移動；
[0008]每個所述對位平臺設置在一個所述絲印機頭的正下方；
[0009]所述鏡頭調節(jié)機構固定在兩個所述對位平臺中間。
[0010]所述立柱升降機構包括:
[0011]立柱框架；
[0012]固定在所述立柱框架底部，并且輸出軸豎直朝上的第一伺服電機；
[0013]聯(lián)軸器；
[0014]通過所述聯(lián)軸器與所述第一伺服電機的輸出軸豎直相接的第一滾珠絲桿；
[0015]豎直鋪設在所述立柱框架上的一對第一導軌；
[0016]與所述第一滾珠絲桿相接，并隨所述第一滾珠絲桿轉動而在所述第一導軌上豎直運動的絲桿連接塊；以及
[0017]限位栓；
[0018]其中，所述第一導軌沿豎直方向等間距地開有多個容所述限位栓插入的栓槽；
[0019]所述橫向移動機構包括:
[0020]固定在所述絲桿連接塊的橫梁框架；
[0021 ]水平鋪設在所述橫梁框架上的一對第二導軌；
[0022]設置在所述第二導軌兩端，并可沿所述第二導軌左右移動的一對移動網(wǎng)框臂；
[0023]固定在每個所述移動網(wǎng)框臂上，并用于放置網(wǎng)版的安裝網(wǎng)框臂；
[0024]設置在每個所述安裝網(wǎng)框臂上，并壓緊網(wǎng)版的壓網(wǎng)氣缸；
[0025]滑動地設置在所述第二導軌上，并搭載所述絲印機頭的滑塊連接塊；
[0026]設置在所述橫梁框架兩端的兩個同步帶輪；
[0027]連接兩個所述同步帶輪，并與所述滑塊連接塊固定的同步帶；以及
[0028]固定在所述橫梁框架上，且輸出軸驅動一個所述同步帶輪轉動的第二伺服電機。
[0029]根據(jù)上述方案，本發(fā)明通過合理的結構設計和對升降機構和橫移機構的優(yōu)化，準確快速地完成印刷任務。同時，通過設計限位栓插入導軌，有效支撐絲桿連接塊，減少滾珠絲桿受力，有效延長升降機構使用壽命。并且，通過可移動網(wǎng)框臂設置，可根據(jù)網(wǎng)版大小進行調節(jié)，適合各類網(wǎng)版，同時通過導軌保證機頭下壓時的水平精度。并且，通過設置拖鏈當整體升降時防止碰傷氣管電線，從而最終提高印刷機的實用性能。
[0030]在上述的印刷機中，所述絲印機頭包括:
[0031 ]固定在所述滑塊連接塊的支撐架；
[0032]豎直固定在所述支撐架上的第一滾柱交叉導軌；
[0033]固定在所述支撐架上，并且端部可沿所述第一滾柱交叉導軌豎直伸縮的行程氣缸；
[0034]固定在所述行程氣缸端部的固定架；
[0035]豎直固定在所述固定架上的第二滾柱交叉導軌；
[0036]固定在所述固定架上，并且端部可沿所述第二滾柱交叉導軌豎直伸縮的調節(jié)氣缸；
[0037]固定在所述調節(jié)氣缸端部左側，并可調節(jié)水平方向的第一平衡調節(jié)塊；
[0038]安裝在所述第一平衡調節(jié)塊上的回墨刀；
[0039]固定在所述調節(jié)氣缸端部右側，并可調節(jié)水平方向的第二平衡調節(jié)塊；
[0040]安裝在所述第二平衡調節(jié)塊上的刮刀夾。通過簡單合理的結構設計，實現(xiàn)升降行程的精確調節(jié)。同時，能夠調節(jié)墨刀和刮膠夾的水平方向。
[0041 ]在上述的印刷機中，所述對位平臺包括:
[0042]矩形的第一底板；
[0043]豎直固定在所述第一底板四條邊上，并首尾合圍的四塊封板；
[0044]蓋合在四塊所述封板頂部，并開有中心孔的平臺移動板；
[0045]固定在所述平臺移動板中心孔上的治具板；
[0046]固定在所述平臺移動板底部的背光源；以及
[0047]固定在所述第一底板上的限位用氣缸；
[0048]其中，所述治具板上固定有鋼架。通過簡單合理的結構設計，結合背光源、治具板以及限位用氣缸的設計，實現(xiàn)針對所取物料的精準定位。
[0049]在上述的印刷機中，所述鏡頭調節(jié)機構包括:
[0050]支撐框架；
[0051]固定在所述支撐框架上的第二底板；
[0052]固定在所述第二底板上的第三導軌；
[0053 ]由所述第三導軌支撐并在X軸和Y軸方向移動的調節(jié)板；
[0054]設置在所述第二底板上，并驅動所述調節(jié)板沿X軸方向運動的第二滾珠絲桿；
[0055]設置在所述第二底板上，并驅動所述調節(jié)板沿Y軸方向運動的第三滾珠絲桿；
[0056]固定在所述第二底板上的第四導軌；
[0057]與所述調節(jié)板連接，由所述第四導軌支撐并在X軸和Y軸方向移動的鏡頭固定板；
[0058]固定在所述鏡頭固定板上的鏡頭；以及
[0059]設置在所述第二底板上，并驅動所述鏡頭固定板沿Y軸方向運動的第四滾珠絲桿。通過三個滾珠絲桿配合，有效提高了鏡頭的位置調節(jié)精度。
[0060]在上述的印刷機中，所述機架包括:
[0061]底座；
[0062]固定在所述底座上的支撐鋼架；
[0063]蓋合在所述支撐鋼架頂面的蓋板；
[0064]設置在所述支撐鋼架側面，并與所述蓋板合圍形成一密閉空間的玻璃組件；以及
[0065]固定在所述蓋板上，并連通所述密閉空間的至少一個空氣過濾器。
[0066]在上述的印刷機中，所述蓋板開有通孔，所述空氣過濾器通過該通孔與所述密閉空間連通。
[0067]在上述的印刷機中，所述玻璃組件包括:
[0068]固定在所述支撐鋼架上的多對導軌；
[0069]固定在所述支撐鋼架側面的多塊固定玻璃；以及
[0070]通過各對所述導軌滑動設置在所述支撐鋼架側面的多塊滑動玻璃。從而通過透明玻璃作為機架側壁，在印刷機運行時能觀察到內部各部件的運行狀況。同時，利用空氣過濾器實現(xiàn)通風，并防止內部器件受污染。并且，通過進一步設置滑動玻璃，方便拆卸，便于內部部件維修。為印刷機的組裝提供有力支持。
【附圖說明】
[0071]圖1是本發(fā)明的印刷機的結構圖；
[0072]圖2是圖1所示印刷機中機架的結構圖；
[0073]圖3是圖1所示印刷機中立柱升降機構的結構圖；
[0074]圖4是圖1所示印刷機中橫向移動機構的結構圖；
[0075]圖5是圖4所不橫向移動機構背面的部分結構圖；
[0076]圖6是圖1所示印刷機中絲印機頭的結構圖；
[0077]圖7是圖1所示印刷機中對位平臺的結構圖；
[0078]圖8是圖7所示對位平臺的部分內部結構圖；
[0079 ]圖9是圖1所示印刷機中鏡頭調節(jié)機構的結構圖。
【具體實施方式】
[0080]下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0081 ] 本發(fā)明所指印刷機主要應用于光電產(chǎn)業(yè)印刷和玻璃產(chǎn)業(yè)印刷產(chǎn)業(yè)。
[0082]請參閱圖1至圖9，本發(fā)明的印刷機，包括機架I，以及分別設置在機架I內部的兩個立柱升降機構2、兩個橫向移動機構3、兩個絲印機頭4、兩個對位平臺5和鏡頭調節(jié)機構6。
[0083]每個立柱升降機構2固定在機架I內部，搭載并驅動一個橫向移動機構3豎直升降。每個橫向移動機構3搭載并驅動一個絲印機頭4橫向移動。每個對位平臺5設置在一個絲印機頭4的正下方，鏡頭調節(jié)機構6固定在兩個對位平臺5的中間。
[0084]具體地，請參閱圖2，機架I包括底座11、支撐鋼架12、蓋板13、玻璃組件14和至少一個空氣過濾器15。
[0085]底座11水平，由支撐腳進行支撐，底座11內部用于電力走線。
[0086]支撐鋼架12固定在底座11上，用于安裝玻璃組件14和蓋板13。
[0087]蓋板13蓋合在支撐鋼架12的頂面。玻璃組件14安裝在支撐鋼架12的側面，從而與蓋板13合圍形成一個密閉空間，該密閉空間內安置立柱升降機構2、橫向移動機構3、絲印機頭4、對位平臺5和鏡頭調節(jié)機構6。
[0088]蓋板13開有通孔，空氣過濾器15固定在蓋板13上，通過通孔與密閉空間連通，起到通風的作用。
[0089]玻璃組件14包括:多對導軌(圖中未示)、多塊固定玻璃141和多塊滑動玻璃142。各固定玻璃141固定在支撐鋼架12的側面。各對導軌固定在支撐鋼架12上。各滑動玻璃142通過各對導軌滑動設置在支撐鋼架12的側面。從而方便拆卸和內部器件維護。
[0090]具體地，請參閱圖3，立柱升降機構2包括立柱框架21、第一伺服電機22、聯(lián)軸器23、第一滾珠絲桿24、一對第一導軌25、絲桿連接塊26和限位栓27。
[0091]立柱框架21固定。第一伺服電機22固定在立柱框架21底部。第一伺服電機22的輸出軸豎直朝上，通過聯(lián)軸器23與第一滾珠絲桿24相互連接，從而可以通過第一伺服電機22驅動第一滾珠絲桿24轉動。
[0092]一對第一導軌25豎直地鋪設在立柱框架21上。
[0093]絲桿連接塊26連接第一滾珠絲桿24，受第一滾珠絲桿24驅動，隨第一滾珠絲桿24轉動而在第一導軌25上作豎直運動。
[0094]第一導軌25沿豎直方向等間距地開有多個栓槽，在絲桿連接塊6運動到位后，在對應栓槽中插入限位栓27，用以支撐絲桿連接塊26，減輕第一滾珠絲桿24的受力。
[0095]另外，可以在第一導軌25上設置光電開關(圖中未示)，以檢測絲桿連接塊26的具體位置。
[0096]具體地，請參閱圖4和圖5，橫向移動機構3包括橫梁框架31、一對第二導軌32、一對移動網(wǎng)框臂33、兩個安裝網(wǎng)框臂34、兩個壓網(wǎng)氣缸35、滑塊連接塊36、兩個同步帶輪37、同步帶(圖中未示)、第二伺服電機38和拖鏈39。
[0097]橫梁框架31固定在絲桿連接塊26上。一對第二導軌32水平鋪設在橫梁框架31上。兩個移動網(wǎng)框臂33分別設置在第二導軌32的兩端，并且可以沿第二導軌32進行左右移動，從而適合不同大小的網(wǎng)版。
[0098]每個移動網(wǎng)框臂33上固定一個安裝網(wǎng)框臂34，安裝網(wǎng)框臂34上放置網(wǎng)版。
[0099]壓網(wǎng)氣缸35設置在安裝網(wǎng)框臂34上，用于壓緊網(wǎng)版。
[0100]滑塊連接塊36滑動地設置在第二導軌32上，搭載絲印機頭4。兩個同步帶輪37設置在橫梁框架31的兩端。同步帶連接兩個同步帶輪37，隨同步帶輪37的轉動而轉動。同步帶還與滑塊連接塊36相互固定。
[0101]第二伺服電機38固定在橫梁框架31上，并且輸出軸驅動一個同步帶輪37轉動。隨著同步帶輪37的轉動，由同步帶帶動滑塊連接塊36滑動。
[0102]拖鏈39固定在橫梁框架31的側邊，用于防止橫向移動機構升降時碰傷氣管電線。
[0103]具體地，請參閱圖6，絲印機頭4包括支撐架41、第一滾柱交叉導軌42、行程氣缸43、固定架44、第二滾柱交叉導軌45、調節(jié)氣缸46、第一平衡調節(jié)塊47、第二平衡調節(jié)塊48、回墨刀49和刮刀夾410。
[0104]支撐架41固定在滑塊連接塊36上。
[0105]第一滾柱交叉導軌42豎直固定在支撐架41上。
[0106]行程氣缸43固定在支撐架41上，并且行程氣缸43的端部可沿第一滾柱交叉導軌42豎直伸縮。
[0107]固定架44固定在行程氣缸43的端部。
[0108]第二滾柱交叉導軌45豎直固定在固定架44上。
[0?09]調節(jié)氣缸46固定在固定架44上，并且調節(jié)氣缸46的端部可沿著第二滾柱交叉導軌45豎直伸縮。
[0110]第一平衡調節(jié)塊47固定在調節(jié)氣缸46的端部左側，回墨刀49安裝在第一平衡調節(jié)塊47上，通過第一平衡調節(jié)塊47調節(jié)回墨刀49的水平方向。
[0111]第二平衡調節(jié)塊48固定在調節(jié)氣缸46的端部右側，刮刀夾410安裝在第二平衡調節(jié)塊48上，通過第二平衡調節(jié)塊48調節(jié)刮刀夾410的水平方向。
[0112]另外，在第一滾柱交叉導軌42上安裝接近開關，以測量行程。
[0113]綜上，通過行程氣缸43和調節(jié)氣缸46的相互配合，階梯式實現(xiàn)行程調節(jié)，從而有效提尚調節(jié)的精準度。
[0114]具體地，請參閱圖7和圖8，對位平臺5包括第一底板51、四塊封板52、平臺移動板53、治具板54、背光源55、限位用氣缸56和鋼架57。
[0115]第一底板51呈矩形。四塊封板52分別豎直固定在第一底板51的四條邊上，并且首尾合圍，形成內部空間。
[0116]平臺移動板53蓋合在四塊封板52的頂部，實現(xiàn)固定。
[0117]平臺移動板53開有中心孔，治具板54固定在平臺移動板53的中心孔上。鋼架57固定在治具板54中心，具體地，鋼架57由多個大小不一的矩形框571相互排列，擺成類似“回”字形結構，再由“十”字框572連接固定。
[0118]背光源55固定在平臺移動板53的底部，貼近平臺移動板53中心孔的地方，用于照明。限位用氣缸56固定在第一底板51上，當調整完各臺面后，作為鎖固定而防止受外力位移。
[0119]具體地，請參閱圖9，鏡頭調節(jié)機構6包括支撐框架61、第二底板62、第三導軌63、調節(jié)板64、第二滾珠絲桿65、第三滾珠絲桿66、第四導軌67、鏡頭固定板68、鏡頭69、第四滾珠絲桿610和三個手輪611。
[0120]第二底板62固定在支撐框架61上。第三導軌63固定在第二底板62上。
[0121]調節(jié)板64設置在第三導軌63上，由第三導軌63支撐并可在X軸和Y軸方向移動。X軸和Y軸相互垂直，構成水平面。
[0122]第二滾珠絲桿65設置在第二底板62上，并驅動調節(jié)板64沿X軸方向運動。第三滾珠絲桿66設置在第二底板62上，并驅動調節(jié)板64沿Y軸方向運動。通過多種簡單的結構設計可以使得調節(jié)板64同時在X軸方向和Y軸方向移動，因是現(xiàn)有技術，無需贅述。比如:在調節(jié)板64上開設容第二滾珠絲桿65、第三滾珠絲桿66和穿過第三導軌63的多個腰型孔，這樣調節(jié)板64就可以同時在X軸方向和Y軸方向移動。
[0123]同理，第四導軌67固定在第二底板62上。鏡頭固定板68與調節(jié)板64連接，由第四導軌67支撐并可在X軸和Y軸方向移動。鏡頭69固定在鏡頭固定板68上。這樣，隨著調節(jié)板64運動而帶動鏡頭固定板68冋步運動，最終帶動鏡頭69運動。
[0124]第四滾珠絲桿610設置在第二底板62上，并驅動鏡頭固定板68沿Y軸方向運動。第四滾珠絲桿610穿過鏡頭固定板68的腰型孔，如此可以同時在X軸方向和Y軸方向移動。
[0125]第二滾珠絲桿65、第三滾珠絲桿66和第四滾珠絲桿610各自通過一個手輪611驅動而進行旋轉。
[0126]以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本發(fā)明的范疇，應由各權利要求所限定。
【主權項】
1.一種印刷機，其特征在于，包括機架，以及分別設置在所述機架內部的兩個立柱升降機構、兩個橫向移動機構、兩個對位平臺、兩個絲印機頭和鏡頭調節(jié)機構，其中， 每個所述立柱升降機構固定在所述機架內部，搭載并驅動一個所述橫向移動機構豎直升降； 每個所述橫向移動機構搭載并驅動一個所述絲印機頭橫向移動； 每個所述對位平臺設置在一個所述絲印機頭的正下方； 所述鏡頭調節(jié)機構固定在兩個所述對位平臺中間； 所述立柱升降機構包括: 立柱框架； 固定在所述立柱框架底部，并且輸出軸豎直朝上的第一伺服電機； 聯(lián)軸器； 通過所述聯(lián)軸器與所述第一伺服電機的輸出軸豎直相接的第一滾珠絲桿； 豎直鋪設在所述立柱框架上的一對第一導軌； 與所述第一滾珠絲桿相接，并隨所述第一滾珠絲桿轉動而在所述第一導軌上豎直運動的絲桿連接塊；以及限位栓； 其中，所述第一導軌沿豎直方向等間距地開有多個容所述限位栓插入的栓槽； 所述橫向移動機構包括: 固定在所述絲桿連接塊的橫梁框架； 水平鋪設在所述橫梁框架上的一對第二導軌； 設置在所述第二導軌兩端，并可沿所述第二導軌左右移動的一對移動網(wǎng)框臂； 固定在每個所述移動網(wǎng)框臂上，并用于放置網(wǎng)版的安裝網(wǎng)框臂； 設置在每個所述安裝網(wǎng)框臂上，并壓緊網(wǎng)版的壓網(wǎng)氣缸； 滑動地設置在所述第二導軌上，并搭載所述絲印機頭的滑塊連接塊； 設置在所述橫梁框架兩端的兩個同步帶輪； 連接兩個所述同步帶輪，并與所述滑塊連接塊固定的同步帶；以及 固定在所述橫梁框架上，且輸出軸驅動一個所述同步帶輪轉動的第二伺服電機。2.根據(jù)權利要求1所述的印刷機，其特征在于，所述絲印機頭包括: 固定在所述滑塊連接塊的支撐架； 豎直固定在所述支撐架上的第一滾柱交叉導軌； 固定在所述支撐架上，并且端部可沿所述第一滾柱交叉導軌豎直伸縮的行程氣缸； 固定在所述行程氣缸端部的固定架； 豎直固定在所述固定架上的第二滾柱交叉導軌； 固定在所述固定架上，并且端部可沿所述第二滾柱交叉導軌豎直伸縮的調節(jié)氣缸； 固定在所述調節(jié)氣缸端部左側，并可調節(jié)水平方向的第一平衡調節(jié)塊； 安裝在所述第一平衡調節(jié)塊上的回墨刀； 固定在所述調節(jié)氣缸端部右側，并可調節(jié)水平方向的第二平衡調節(jié)塊； 安裝在所述第二平衡調節(jié)塊上的刮刀夾。3.根據(jù)權利要求2所述的印刷機，其特征在于，所述對位平臺包括: 矩形的第一底板； 豎直固定在所述第一底板四條邊上，并首尾合圍的四塊封板； 蓋合在四塊所述封板頂部，并開有中心孔的平臺移動板； 固定在所述平臺移動板中心孔上的治具板； 固定在所述平臺移動板底部的背光源；以及 固定在所述第一底板上的限位用氣缸； 其中，所述治具板上固定有鋼架。4.根據(jù)權利要求3所述的印刷機，其特征在于，所述鏡頭調節(jié)機構包括: 支撐框架； 固定在所述支撐框架上的第二底板； 固定在所述第二底板上的第三導軌； 由所述第三導軌支撐并在X軸和Y軸方向移動的調節(jié)板； 設置在所述第二底板上，并驅動所述調節(jié)板沿X軸方向運動的第二滾珠絲桿； 設置在所述第二底板上，并驅動所述調節(jié)板沿Y軸方向運動的第三滾珠絲桿； 固定在所述第二底板上的第四導軌； 與所述調節(jié)板連接，由所述第四導軌支撐并在X軸和Y軸方向移動的鏡頭固定板； 固定在所述鏡頭固定板上的鏡頭；以及 設置在所述第二底板上，并驅動所述鏡頭固定板沿Y軸方向運動的第四滾珠絲桿。5.根據(jù)權利要求1所述的印刷機，其特征在于，所述機架包括: 底座； 固定在所述底座上的支撐鋼架； 蓋合在所述支撐鋼架頂面的蓋板； 設置在所述支撐鋼架側面，并與所述蓋板合圍形成一密閉空間的玻璃組件；以及 固定在所述蓋板上，并連通所述密閉空間的至少一個空氣過濾器。6.根據(jù)權利要求5所述的印刷機，其特征在于，所述蓋板開有通孔，所述空氣過濾器通過該通孔與所述密閉空間連通。7.根據(jù)權利要求5所述的印刷機，其特征在于，所述玻璃組件包括: 固定在所述支撐鋼架上的多對導軌； 固定在所述支撐鋼架側面的多塊固定玻璃；以及 通過各對所述導軌滑動設置在所述支撐鋼架側面的多塊滑動玻璃。
【文檔編號】B41F15/14GK106079856SQ201610560816
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】吳金鋒, 陳嬌
【申請人】上海光和光學制造大豐有限公司