一種帶清多余油墨的pcb印刷機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于印刷機(jī)，具體屬于一種帶清多余油墨的PCB印刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的PCB印刷機(jī)，在油墨印刷和固化完成后，由于現(xiàn)有技術(shù)的制約，導(dǎo)致線路板上的部位過孔會被油墨完全的覆蓋，無法實(shí)現(xiàn)焊接，則這時需要人工去針對被覆蓋過孔，進(jìn)行油墨清除的工作，但是這種人為的檢查性的過孔清除，首先不能保證完全的過孔清除，畢竟人為會出現(xiàn)誤差，同時會浪費(fèi)大量的人力資源，不利于自動化的建設(shè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種帶清多余油墨的PCB印刷機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種帶清多余油墨的PCB印刷機(jī)，包括主傳輸帶，主傳輸帶上依次設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)和固化機(jī)構(gòu)以及冷卻機(jī)構(gòu)，主傳輸帶在印刷機(jī)構(gòu)之前設(shè)有一個過孔掃描機(jī)構(gòu)，過孔掃描機(jī)構(gòu)包括一個位于PCB板下方的感光掃描背景板，感光掃描背景板上方設(shè)有掃描光源發(fā)射裝置，感光掃描背景板與掃描光源發(fā)射裝置之間放置PCB板，感光掃描背景板的下方設(shè)有掃描模塊，掃描模塊產(chǎn)生掃描數(shù)據(jù)與一個掃描裝置數(shù)據(jù)連接，主傳輸帶在冷卻機(jī)構(gòu)之后的上方設(shè)有一個在主傳輸帶上方X軸和Y軸運(yùn)動的機(jī)械臂，機(jī)械臂的下端頭部設(shè)有一個直徑小于PCB板上過孔直徑的轉(zhuǎn)動針頭，轉(zhuǎn)動針頭與一個設(shè)置在機(jī)械臂內(nèi)容的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接，機(jī)械臂與掃描裝置控制連接，掃描裝置控制機(jī)械臂在主傳輸帶上方運(yùn)動。
[0006]機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)包括一根在主傳輸帶上方X軸方向的X軸水平導(dǎo)軌，X軸水平導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面朝下，X軸水平導(dǎo)軌的下方沿導(dǎo)軌方向滑動設(shè)有一個中間安裝座，中間安裝座的下端面設(shè)有一個Y軸水平運(yùn)動導(dǎo)軌，機(jī)械臂滑動安裝在Y軸水平運(yùn)動導(dǎo)軌下方，機(jī)械臂為伸縮臂，中間安裝座由第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滑動安裝在X軸水平導(dǎo)軌下，機(jī)械臂由第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滑動安裝在Y軸水平運(yùn)動導(dǎo)軌下，第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)以及機(jī)械臂與掃描裝置控制連接。
[0007]掃描裝置采用內(nèi)置計(jì)時器的處理器或者為PC機(jī)的內(nèi)控制單元，用于將掃描模塊所得的掃描數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂去PCB板的過孔位置處，用轉(zhuǎn)動針頭對過孔內(nèi)的油墨進(jìn)行清除。
[0008]固化機(jī)構(gòu)采用曝光固化裝置。
[0009]采用以上技術(shù)方案后:首先通過PCB板位于感光掃描背景板的上方，這時掃描光源啟動，掃描光源發(fā)出光線直照PCB板，則PCB板的過孔會透過光源，則透過的光源會照射到感光掃描背景板，這時掃描模塊掃描感光掃描背景板，得到掃描數(shù)據(jù)，即過孔相對于PCB板上的XY軸的坐標(biāo)值，然后將掃描數(shù)據(jù)傳輸給掃描裝置，然后掃描裝置上設(shè)置延時，當(dāng)PCB板依次經(jīng)過印刷機(jī)構(gòu)和固化機(jī)構(gòu)以及冷卻機(jī)構(gòu)后，掃描裝置將控制機(jī)械臂運(yùn)動至所得數(shù)據(jù)后的過孔位置處，然后由機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動針頭對準(zhǔn)過孔轉(zhuǎn)動，對過孔上覆蓋的油墨進(jìn)行清除和穿透，由于PCB板上設(shè)有多個過孔，則按照掃描的順序進(jìn)行操作，即按照數(shù)學(xué)中坐標(biāo)軸的正向方向進(jìn)行順序排列。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見圖1，一種帶清多余油墨的PCB印刷機(jī)，包括主傳輸帶1，主傳輸帶I上依次設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)2和固化機(jī)構(gòu)3以及冷卻機(jī)構(gòu)4，主傳輸帶I在印刷機(jī)構(gòu)2之前設(shè)有一個過孔掃描機(jī)構(gòu)5，過孔掃描機(jī)構(gòu)5包括一個位于PCB板6下方的感光掃描背景板7，感光掃描背景板7上方設(shè)有掃描光源發(fā)射裝置8，感光掃描背景板7與掃描光源發(fā)射裝置8之間放置PCB板6，感光掃描背景板7的下方設(shè)有掃描模塊9，掃描模塊9產(chǎn)生掃描數(shù)據(jù)與一個掃描裝置10數(shù)據(jù)連接，主傳輸帶I在冷卻機(jī)構(gòu)4之后的上方設(shè)有一個在主傳輸帶I上方X軸和Y軸運(yùn)動的機(jī)械臂11，機(jī)械臂11的下端頭部設(shè)有一個直徑小于PCB板6上過孔直徑的轉(zhuǎn)動針頭12，轉(zhuǎn)動針頭12與一個設(shè)置在機(jī)械臂11內(nèi)容的第一步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動連接，機(jī)械臂11與掃描裝置10控制連接，掃描裝置10控制機(jī)械臂11在主傳輸帶I上方運(yùn)動。
[0012]對本實(shí)用新型的各個部件進(jìn)行解釋說明:
[0013]I)機(jī)械臂11的結(jié)構(gòu)包括一根在主傳輸帶I上方X軸方向的X軸水平導(dǎo)軌14，X軸水平導(dǎo)軌14的導(dǎo)軌面朝下，X軸水平導(dǎo)軌14的下方沿導(dǎo)軌方向滑動設(shè)有一個中間安裝座15，中間安裝座15的下端面設(shè)有一個Y軸水平運(yùn)動導(dǎo)軌16，機(jī)械臂11滑動安裝在Y軸水平運(yùn)動導(dǎo)軌16下方，機(jī)械臂11為伸縮臂，中間安裝座15由第二步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動滑動安裝在X軸水平導(dǎo)軌14下，機(jī)械臂11由第三步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動滑動安裝在Y軸水平運(yùn)動導(dǎo)軌16下，第一步進(jìn)電機(jī)13、第二步進(jìn)電機(jī)17、第三步進(jìn)電機(jī)18以及機(jī)械臂11與掃描裝置10控制連接。
[0014]2)掃描裝置10采用內(nèi)置計(jì)時器的處理器或者為PC機(jī)的內(nèi)控制單元，用于將掃描模塊9所得的掃描數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂11去PCB板6的過孔位置處，用轉(zhuǎn)動針頭12對過孔內(nèi)的油墨進(jìn)彳丁清除。
[0015]3)固化機(jī)構(gòu)3采用曝光固化裝置。
[0016]采用以上技術(shù)方案后:首先通過PCB板位于感光掃描背景板的上方，這時掃描光源啟動，掃描光源發(fā)出光線直照PCB板，則PCB板的過孔會透過光源，則透過的光源會照射到感光掃描背景板，這時掃描模塊掃描感光掃描背景板，得到掃描數(shù)據(jù)，即過孔相對于PCB板上的XY軸的坐標(biāo)值，然后將掃描數(shù)據(jù)傳輸給掃描裝置，然后掃描裝置上設(shè)置延時，當(dāng)PCB板依次經(jīng)過印刷機(jī)構(gòu)和固化機(jī)構(gòu)以及冷卻機(jī)構(gòu)后，掃描裝置將控制機(jī)械臂運(yùn)動至所得數(shù)據(jù)后的過孔位置處，然后由機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動針頭對準(zhǔn)過孔轉(zhuǎn)動，對過孔上覆蓋的油墨進(jìn)行清除和穿透，由于PCB板上設(shè)有多個過孔，則按照掃描的順序進(jìn)行操作，即按照數(shù)學(xué)中坐標(biāo)軸的正向方向進(jìn)行順序排列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶清多余油墨的PCB印刷機(jī)，包括主傳輸帶(I)，所述主傳輸帶(I)上依次設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)(2)和固化機(jī)構(gòu)(3)以及冷卻機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于:所述主傳輸帶(I)在印刷機(jī)構(gòu)(2)之前設(shè)有一個過孔掃描機(jī)構(gòu)(5)，所述過孔掃描機(jī)構(gòu)(5)包括一個位于PCB板(6)下方的感光掃描背景板(7)，所述感光掃描背景板(7)上方設(shè)有掃描光源發(fā)射裝置(8)，所述感光掃描背景板(7)與掃描光源發(fā)射裝置(8)之間放置PCB板￠)，所述感光掃描背景板(7)的下方設(shè)有掃描模塊(9)，所述掃描模塊(9)產(chǎn)生掃描數(shù)據(jù)與一個掃描裝置(10)數(shù)據(jù)連接，所述主傳輸帶(I)在冷卻機(jī)構(gòu)(4)之后的上方設(shè)有一個在主傳輸帶(I)上方X軸和Y軸運(yùn)動的機(jī)械臂(11)，所述機(jī)械臂(11)的下端頭部設(shè)有一個直徑小于PCB板(6)上過孔直徑的轉(zhuǎn)動針頭(12)，所述轉(zhuǎn)動針頭(12)與一個設(shè)置在機(jī)械臂(11)內(nèi)容的第一步進(jìn)電機(jī)(13)驅(qū)動連接，所述機(jī)械臂(11)與掃描裝置(10)控制連接，所述掃描裝置(10)控制機(jī)械臂(11)在主傳輸帶(I)上方運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶清多余油墨的PCB印刷機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械臂(11)的結(jié)構(gòu)包括一根在主傳輸帶(I)上方X軸方向的X軸水平導(dǎo)軌(14)，所述X軸水平導(dǎo)軌(14)的導(dǎo)軌面朝下，所述X軸水平導(dǎo)軌(14)的下方沿導(dǎo)軌方向滑動設(shè)有一個中間安裝座(15)，所述中間安裝座(15)的下端面設(shè)有一個Y軸水平運(yùn)動導(dǎo)軌(16)，所述機(jī)械臂(11)滑動安裝在Y軸水平運(yùn)動導(dǎo)軌(16)下方，所述機(jī)械臂(11)為伸縮臂，所述中間安裝座(15)由第二步進(jìn)電機(jī)(17)驅(qū)動滑動安裝在X軸水平導(dǎo)軌(14)下，所述機(jī)械臂(11)由第三步進(jìn)電機(jī)(18)驅(qū)動滑動安裝在Y軸水平運(yùn)動導(dǎo)軌(16)下，所述第一步進(jìn)電機(jī)(13)、第二步進(jìn)電機(jī)(17)、第三步進(jìn)電機(jī)(18)以及機(jī)械臂(11)與掃描裝置(10)控制連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶清多余油墨的PCB印刷機(jī)，其特征在于:所述掃描裝置(10)采用內(nèi)置計(jì)時器的處理器或者為PC機(jī)的內(nèi)控制單元，用于將掃描模塊(9)所得的掃描數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂(11)去PCB板(6)的過孔位置處，用轉(zhuǎn)動針頭(12)對過孔內(nèi)的油墨進(jìn)彳T清除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶清多余油墨的PCB印刷機(jī)，其特征在于:所述固化機(jī)構(gòu)(3)采用曝光固化裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶清多余油墨的PCB印刷機(jī)，包括主傳輸帶，主傳輸帶上依次設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)和固化機(jī)構(gòu)以及冷卻機(jī)構(gòu)，主傳輸帶在印刷機(jī)構(gòu)之前設(shè)有一個過孔掃描機(jī)構(gòu)，采用以上技術(shù)方案后：先通過PCB板位于感光掃描背景板的上方，啟動掃描光源，掃描光源發(fā)出光線直照PCB板，PCB板的過孔會透過光源，透過的光源會照射到感光掃描背景板，掃描模塊掃描感光掃描背景板，得到掃描數(shù)據(jù)，然后將掃描數(shù)據(jù)傳輸給掃描裝置，掃描裝置上設(shè)置延時，當(dāng)PCB板依次經(jīng)過印刷機(jī)構(gòu)和固化機(jī)構(gòu)以及冷卻機(jī)構(gòu)后，掃描裝置將控制機(jī)械臂運(yùn)動至所得數(shù)據(jù)后的過孔位置處，由機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動針頭對準(zhǔn)過孔轉(zhuǎn)動，對過孔上覆蓋的油墨進(jìn)行清除和穿透。
【IPC分類】B41F35-00
【公開號】CN204398524
【申請?zhí)枴緾N201420845732
【發(fā)明人】劉明中
【申請人】浙江展邦電子科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月26日