一種噴墨繪圖機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及噴墨打印技術領域，特別涉及了一種噴墨繪圖機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]上個世紀六十年代初噴墨打印技術就已經被提出來，它的基本思想是通過某種裝置產生足夠小的墨滴，根據(jù)圖形、圖像和字符等需要顯示的部分，把墨滴噴到某種介質上；隨著高分辨率噴墨頭技術的進步，色彩處理技術的應用和新型墨水的成功研制，以及計算機輔助設計與計算機輔助制造的迅速發(fā)展，噴墨繪圖儀得到了越來越廣泛的應用；噴墨繪圖技術不僅只用于辦公打印，工程圖紙打印，服裝打樣，還應用于生物行業(yè)，現(xiàn)在科技的發(fā)展日新月異，學科之間相互滲透、交叉將會產生許多新學術；噴墨技術己經完全突破了傳統(tǒng)的文字、圖形打印領域，廣泛應用到生物學、模具制造等其他許多領域。
[0003]國外實驗室已經實現(xiàn)了 DNA、蛋白質，甚至細胞排列的打?。欢趪鴥葒娔蛴〖夹g相對國外起步比較晚，特別是噴頭技術，墨水技術，高分辨實現(xiàn)技術、圖像處理技術差距較明顯，針對當前設計圖紙的高分辨率、高速度、單色打印和低成本的基本需求，因此加緊這些方面的研究對國內未來打印技術提高有重大的意義。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是為了解決上述存在的問題，特提供了一種噴墨繪圖機控制系統(tǒng)。
[0005]—種噴墨繪圖機控制系統(tǒng)，其特征在于包括。
[0006]負責圖形格式轉換、矢量圖形的點陣化，并且將轉換好的數(shù)據(jù)流發(fā)送到下位機的上位機控制系統(tǒng)I。
[0007]負責向上或向下傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信接口 2與所述上位機控制系統(tǒng)I雙向連通。
[0008]負責對繪圖儀的具體操作及繪圖儀狀態(tài)識別、顯示的人機界面模塊3。
[0009]負責控制電機運動狀態(tài)的電機控制器4。
[0010]負責接收噴墨數(shù)據(jù)和控制噴墨速度的噴頭驅動控制器5。
[0011]負責存取數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)存儲器6。
[0012]負責接收外來信息，轉發(fā)到相應的執(zhí)行單位以及反饋信息并做適當處理的繪圖機主控制器7與所述數(shù)據(jù)通信接口 2、所述人機界面模塊3、所述電機控制器4、所述噴頭驅動控制器5、所述數(shù)據(jù)存儲器6雙向連通。
[0013]作為優(yōu)選的技術方案，所述電機控制器4包括負責控制噴墨頭運動的字車電機控制器和負責控制送紙長度的送紙電機控制器。
[0014]作為優(yōu)選的技術方案，所述繪圖機主控制器7選用的是TI公司的TMS320LF2407A微控制器。
[0015]本實用新型的優(yōu)點。
[0016]本實用新型所述噴墨繪圖機控制系統(tǒng)在分辨率和速度兩個方面能夠滿足需求，且成本較低，具有容易操作和穩(wěn)定較好等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]圖1為噴墨繪圖機控制系統(tǒng)原理結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]噴墨繪圖機控制系統(tǒng)的工作工程主要為以下幾個方面。
[0020](I)接收上位機控制系統(tǒng)發(fā)來的數(shù)據(jù)流信息、控制信息、并反饋給上位機控制系統(tǒng)狀態(tài)信息。繪圖儀先接收從上位機控制系統(tǒng)發(fā)送配置信息和數(shù)據(jù)流；配置信息主要設置繪圖儀的字車運行速度，送紙電機運動距離，有效噴頭(部分噴頭損壞時)，墨盒運動的起始空白距離等；數(shù)據(jù)流主要是指用戶要求打印的圖形通過軟件解析后點陣數(shù)據(jù)流，并且控制好接收速度，當接收速度過快時候，將數(shù)據(jù)流存放要存儲器。當噴墨繪圖儀出現(xiàn)某些問題時候，及時反饋狀態(tài)信息。
[0021](2)控制字車電機運動，控制送紙電機運動。字車上的字車上的光柵檢測頭作為位置反饋元件，信號經過DSP QEP電路整形濾波四倍頻后，一部分反饋給字車電機PID控制環(huán)，用作位置計數(shù)及速度計算，構成全閉環(huán)字車控制系統(tǒng)，精確控制電機位置及速度；另一部分反饋給噴墨控制程序模塊做為噴墨位置計算，精確控制噴墨位置。送紙電機的控制過程:連接電機的編碼器將位置、電流和速度信號反饋回送紙電機PID控制環(huán)，構成閉環(huán)送紙控制，精確控制送紙長度。噴墨控制程序模塊發(fā)出速度及位置信息給兩路電機PID控制環(huán)，控制字車電機往返運行及送紙電機精確送紙。
[0022](3)向噴墨驅動單元發(fā)送噴墨數(shù)據(jù)。讀取字車位置(光柵頭位置)和噴墨頭狀態(tài)信息；噴墨條件成熟時，發(fā)出允許噴墨頭噴墨控制信號；按串行方式，控制噴墨數(shù)據(jù)寫入噴墨驅動寄存器中。
[0023](4)處理用戶請求、顯示狀態(tài)信息。讀取從人機界面用戶操作，例如停止，暫停，清空數(shù)據(jù)流等，同時反映打印狀態(tài)，例如打印到得位置，是否在打印等。面對如此繁重的的任務，處理器需具備外部總線接口(存儲數(shù)據(jù)，發(fā)送噴墨數(shù)據(jù)，主機數(shù)據(jù)通信)，具備很強的數(shù)字信號處理能力，具備電機控制單元；在此我們選擇TI公司的TMs320F2812微控制器。TMS320LF2407A具有高速信號處理和數(shù)字功能所需的體系結構，還具有專為電機控制應用提供單片解決方案所需的外圍設備，極大地簡化了硬件設計，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了成本。
[0024]上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內。
【主權項】
1.一種噴墨繪圖機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 負責圖形格式轉換、矢量圖形的點陣化，并且將轉換好的數(shù)據(jù)流發(fā)送到下位機的上位機控制系統(tǒng)(I); 負責向上或向下傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信接口(2)與所述上位機控制系統(tǒng)(I)雙向連通； 負責對繪圖儀的具體操作及繪圖儀狀態(tài)識別、顯示的人機界面模塊(3); 負責控制電機運動狀態(tài)的電機控制器(4)； 負責接收噴墨數(shù)據(jù)和控制噴墨速度的噴頭驅動控制器(5); 負責存取數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)存儲器(6); 負責接收外來信息，轉發(fā)到相應的執(zhí)行單位以及反饋信息并做適當處理的繪圖機主控制器(7)與所述數(shù)據(jù)通信接口(2)、所述人機界面模塊(3)、所述電機控制器(4)、所述噴頭驅動控制器(5)、所述數(shù)據(jù)存儲器(6)雙向連通。2.按照權利要求1所述噴墨繪圖機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機控制器(4)包括負責控制噴墨頭運動的字車電機控制器和負責控制送紙長度的送紙電機控制器。3.按照權利要求1所述噴墨繪圖機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述繪圖機主控制器(7)選用的是TI公司的TMS320LF2407A微控制器。
【專利摘要】一種噴墨繪圖機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：負責圖形格式轉換、矢量圖形的點陣化，并將轉換好的數(shù)據(jù)流發(fā)送到下位機的上位機控制系統(tǒng)；負責向上或向下傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信接口；負責對繪圖儀的具體操作及繪圖儀狀態(tài)識別、顯示的人機界面模塊；負責控制電機運動狀態(tài)的電機控制器；負責接收噴墨數(shù)據(jù)和控制噴墨速度的噴頭驅動控制器；負責存取數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)存儲器；負責接收外來信息，轉發(fā)到相應的執(zhí)行單位以及反饋信息并做適當處理的繪圖機主控制器。本實用新型的優(yōu)點：此噴墨繪圖機控制系統(tǒng)在分辨率和速度兩個方面能夠滿足需求，且成本較低，具有容易操作和穩(wěn)定較好等優(yōu)點。
【IPC分類】B41J29/38
【公開號】CN204774136
【申請?zhí)枴緾N201520513359
【發(fā)明人】史書慧
【申請人】沈陽工程學院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月16日