一種全自動(dòng)噴碼機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)噴碼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板上常需要進(jìn)行噴碼，用于標(biāo)示電路板的批號(hào)等生產(chǎn)信息，以便后續(xù)質(zhì)量管控，及時(shí)追查到批號(hào)情況，目前的電路板噴碼都是采用人工噴碼，然而人工噴碼會(huì)存在如下問(wèn)題:放料和收料不方便、浪費(fèi)人力和時(shí)間、生產(chǎn)效率低、噴碼位置固定、靈活性和適用性小，精度不能保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種全自動(dòng)噴碼機(jī)，該自動(dòng)噴碼機(jī)能自動(dòng)對(duì)電路板進(jìn)行噴碼，節(jié)省人力和生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和精度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種全自動(dòng)噴碼機(jī)，包括機(jī)架、送料推車機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、噴碼機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置有對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述送料推車機(jī)構(gòu)與所述對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的頂部，所述噴碼機(jī)構(gòu)包括噴碼箱及與所述噴碼箱連接的噴碼頭結(jié)構(gòu)，所述噴碼頭結(jié)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸機(jī)構(gòu)上。
[0006]作為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)的一種改進(jìn)，所述噴碼箱通過(guò)噴碼管與所述噴碼頭結(jié)構(gòu)連接，所述噴碼箱包括噴碼箱本體及與所述噴碼箱本體電連接的電控箱。
[0007]作為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)的一種改進(jìn)，所述噴碼頭結(jié)構(gòu)包括固定座、噴碼頭和檢測(cè)裝置，所述固定座上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述噴碼頭轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定座，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述噴碼頭旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)裝置固定安裝于所述固定座的側(cè)部。
[0008]作為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)的一種改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)本體、設(shè)置于所述檢測(cè)本體上的檢測(cè)鏡頭及位于所述檢測(cè)鏡頭下方的鏡頭保護(hù)塊。
[0009]作為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)的一種改進(jìn)，所述噴碼頭結(jié)構(gòu)還包括減速器，所述減速器安裝于所述伺服電機(jī)的輸出端，所述減速器的輸出端連接有第一皮帶輪，所述噴碼頭套設(shè)有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪帶動(dòng)所述第二皮帶輪工作。
[0010]作為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)的一種改進(jìn)，所述噴碼頭結(jié)構(gòu)還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述噴碼頭的上方。
[0011]作為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)的一種改進(jìn)，所述送料推車機(jī)構(gòu)包括推車架、設(shè)置于所述放置平臺(tái)及對(duì)應(yīng)所述放置平臺(tái)設(shè)置的擋板。
[0012]作為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)的一種改進(jìn)，所述噴碼頭結(jié)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)分別通過(guò)橫梁滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸機(jī)構(gòu)上。
[0013]作為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)的一種改進(jìn)，所述移栽機(jī)構(gòu)包括移栽架、移栽氣缸、升降桿和吸盤，所述移栽氣缸固定設(shè)置于所述移栽架，所述升降桿連接于所述氣缸的輸出端，所述吸盤設(shè)置于所述升降桿。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型包括機(jī)架、送料推車機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、噴碼機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置有對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述送料推車機(jī)構(gòu)與所述對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的頂部，所述噴碼機(jī)構(gòu)包括噴碼箱及與所述噴碼箱連接的噴碼頭結(jié)構(gòu)，所述噴碼頭結(jié)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸機(jī)構(gòu)上。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)電路板進(jìn)行噴碼，節(jié)省人力和生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和精度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0017]圖3為本實(shí)用新型中移栽機(jī)構(gòu)的放大圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型中噴碼頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型中噴碼頭的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說(shuō)明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0021]如圖1~5所示，一種全自動(dòng)噴碼機(jī)，包括機(jī)架1、送料推車機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、噴碼機(jī)構(gòu)4、X軸機(jī)構(gòu)5和移栽機(jī)構(gòu)6，機(jī)架I設(shè)置有對(duì)位機(jī)構(gòu)11，送料推車機(jī)構(gòu)2與對(duì)位機(jī)構(gòu)11對(duì)接，對(duì)位機(jī)構(gòu)11設(shè)置有導(dǎo)向滾輪111，導(dǎo)向滾輪111目的是定位送料推車機(jī)構(gòu)2，使其不會(huì)左右移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置于對(duì)位機(jī)構(gòu)11，升降機(jī)構(gòu)3可以將送料推車機(jī)構(gòu)2上的物料抬到一定的高度，方便于噴碼機(jī)構(gòu)4進(jìn)行噴碼，X軸機(jī)構(gòu)5設(shè)置于機(jī)架I的頂部，噴碼機(jī)構(gòu)4包括噴碼箱41及與噴碼箱41連接的噴碼頭結(jié)構(gòu)42，噴碼頭結(jié)構(gòu)42和移栽機(jī)構(gòu)6分別通過(guò)橫梁7滑動(dòng)設(shè)置于X軸機(jī)構(gòu)5上，X軸機(jī)構(gòu)5可實(shí)現(xiàn)噴碼頭機(jī)構(gòu)與移栽機(jī)構(gòu)6同時(shí)工作，且互不影響，縮短了工作進(jìn)程，提高了效率。
[0022]優(yōu)選地，噴碼箱41通過(guò)噴碼管8與噴碼頭結(jié)構(gòu)42連接，噴碼箱41包括噴碼箱本體411及與噴碼箱本體411電連接的電控箱412。噴碼頭結(jié)構(gòu)42包括固定座421、噴碼頭422和檢測(cè)裝置423，固定座421上設(shè)置有伺服電機(jī)424，噴碼頭422轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定座421，伺服電機(jī)424帶動(dòng)噴碼頭422旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)裝置423固定安裝于固定座421的側(cè)部。檢測(cè)裝置423包括檢測(cè)本體4231、設(shè)置于檢測(cè)本體4231上的檢測(cè)鏡頭4232及位于檢測(cè)鏡頭4232下方的鏡頭保護(hù)塊4233。噴碼頭結(jié)構(gòu)42還包括減速器425，減速器425安裝于伺服電機(jī)424的輸出端，減速器425的輸出端連接有第一皮帶輪426，噴碼頭422套設(shè)有第二皮帶輪427，第一皮帶輪426帶動(dòng)第二皮帶輪427工作。噴碼頭結(jié)構(gòu)42還包括感應(yīng)器428，感應(yīng)器428對(duì)應(yīng)設(shè)置于噴碼頭422的上方。噴碼頭結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同方位的噴碼，也可進(jìn)行圓弧噴碼，噴完之后，鏡頭可立即檢測(cè)是否合格，實(shí)現(xiàn)噴碼檢測(cè)一體化，提高效率，節(jié)省時(shí)間噴碼頭是利用機(jī)械定位，可提高噴碼位置的精準(zhǔn)性。
[0023]優(yōu)選地，送料推車機(jī)構(gòu)2包括推車架21、設(shè)置于放置平臺(tái)22及對(duì)應(yīng)放置平臺(tái)22設(shè)置的擋板23，擋板23包括第一擋板231和第二擋232，物料緊靠于第一擋板231和第二擋板232，使得物料疊放整齊。送料推車機(jī)構(gòu)2可將要噴碼的物料一次性大量的疊放在放置平臺(tái)22上，這樣保證了不用人一直來(lái)放物料，節(jié)省了人力。
[0024]優(yōu)選地，移栽機(jī)構(gòu)6包括移栽架61、移栽氣缸62、升降桿63和吸盤64，移栽氣缸62固定設(shè)置于移栽架61，升降桿63連接于氣缸的輸出端，吸盤64設(shè)置于升降桿63。通過(guò)移栽機(jī)構(gòu)6的吸盤64吸取完成的物料，然后將其搬運(yùn)到完成區(qū)，節(jié)省人力。
[0025]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:將要噴碼的物料放置在送料推車機(jī)構(gòu)2的放置平臺(tái)22，并且保證要放置的的物料靠緊在第一擋板231與第二擋板232的面上，目的是為了給噴碼物料定位，然后將送料推車機(jī)構(gòu)2沿導(dǎo)向滾輪111推入對(duì)位機(jī)構(gòu)11 (待工作區(qū))內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)向滾輪111引導(dǎo)送料推車機(jī)構(gòu)2前行；送料推車機(jī)構(gòu)2進(jìn)入后，升降機(jī)構(gòu)3將物料抬起，并達(dá)到噴碼頭422工作區(qū)域，噴碼頭422進(jìn)行噴碼，噴完后鏡頭進(jìn)行檢測(cè)，噴完后，移栽機(jī)構(gòu)6過(guò)來(lái)將已經(jīng)完成的物料搬運(yùn)到完成區(qū)，完成區(qū)內(nèi)可以放置傳送帶或手推車都行，來(lái)接住已經(jīng)完成的物料。
[0026]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、送料推車機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、噴碼機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置有對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述送料推車機(jī)構(gòu)與所述對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的頂部，所述噴碼機(jī)構(gòu)包括噴碼箱及與所述噴碼箱連接的噴碼頭結(jié)構(gòu)，所述噴碼頭結(jié)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于:所述噴碼箱通過(guò)噴碼管與所述噴碼頭結(jié)構(gòu)連接，所述噴碼箱包括噴碼箱本體及與所述噴碼箱本體電連接的電控箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于:所述噴碼頭結(jié)構(gòu)包括固定座、噴碼頭和檢測(cè)裝置，所述固定座上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述噴碼頭轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定座，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述噴碼頭旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)裝置固定安裝于所述固定座的側(cè)部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)本體、設(shè)置于所述檢測(cè)本體上的檢測(cè)鏡頭及位于所述檢測(cè)鏡頭下方的鏡頭保護(hù)塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于:所述噴碼頭結(jié)構(gòu)還包括減速器，所述減速器安裝于所述伺服電機(jī)的輸出端，所述減速器的輸出端連接有第一皮帶輪，所述噴碼頭套設(shè)有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪帶動(dòng)所述第二皮帶輪工作。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于:所述噴碼頭結(jié)構(gòu)還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述噴碼頭的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于:所述送料推車機(jī)構(gòu)包括推車架、設(shè)置于所述放置平臺(tái)及對(duì)應(yīng)所述放置平臺(tái)設(shè)置的擋板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于:所述噴碼頭結(jié)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)分別通過(guò)橫梁滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸機(jī)構(gòu)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于:所述移栽機(jī)構(gòu)包括移栽架、移栽氣缸、升降桿和吸盤，所述移栽氣缸固定設(shè)置于所述移栽架，所述升降桿連接于所述氣缸的輸出端，所述吸盤設(shè)置于所述升降桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)噴碼機(jī)，包括機(jī)架、送料推車機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、噴碼機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置有對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述送料推車機(jī)構(gòu)與所述對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的頂部，所述噴碼機(jī)構(gòu)包括噴碼箱及與所述噴碼箱連接的噴碼頭結(jié)構(gòu)，所述噴碼頭結(jié)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸機(jī)構(gòu)上。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)電路板進(jìn)行噴碼，節(jié)省人力和生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和精度。
【IPC分類】B41J2/01, B41J3/407
【公開(kāi)號(hào)】CN204870074
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520685020
【發(fā)明人】王俊鋒, 劉三多, 馬昕宇, 肜定
【申請(qǐng)人】廣東鼎泰機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日