自動定位噴碼裝置及自動取鈔定位噴碼設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動定位噴碼裝置及自動取鈔定位噴碼設備，屬于貨幣清分技術領域。
【背景技術】
[0002]金融機構或紙幣制造企業(yè)等都需要對大量紙幣進行分類整理，利用清分機將一百張同等面額的紙幣進行捆扎成鈔把，捆扎后的鈔把需要在腰條上打印相關信息，如日期等，目前市場上缺少一款可以自動定位的噴碼設備。此外，由于清分機與后續(xù)處理設備，如噴碼設備，不是一體化設備，需要將清分機捆扎的鈔把轉(zhuǎn)移到后續(xù)設備上，缺少一款集自動取鈔、自動噴碼于一體的自動化設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可以實現(xiàn)對鈔把進行自動定位并噴碼的自動定位噴碼裝置，利用色標傳感器對鈔把腰條進行自動定位，再進行噴碼，實現(xiàn)了精確定位噴碼。
[0004]本實用新型提供的自動定位噴碼裝置，其特征在于:包括底板、壓鈔板、推鈔氣缸、色標傳感器、以及噴碼頭；所述底板上安裝有彈性托條，所述壓鈔板位于所述彈性托條的上方，所述色標傳感器、由驅(qū)動裝置驅(qū)動的噴碼頭安裝在所述壓鈔板上方，所述壓鈔板上開設有供色標傳感器、噴碼頭工作的窗口 ；所述推鈔氣缸靠近所述底板的入口端設置。
[0005]當鈔把落在底板入口端時，本實用新型利用推鈔氣缸將鈔把推到壓鈔板與彈性托條之間，由于彈性托條的彈性力將鈔把向上托起并抵在壓鈔板上，色標傳感器對鈔把上的腰條的位置進行定位，獲得腰條的準確位置，驅(qū)動裝置帶動噴碼頭移動至腰條同一直線位置，定位完成后，推鈔氣缸二次動作，將鈔把推動至噴碼頭下方，噴碼頭透過壓鈔板上的工作窗口進行噴碼操作，噴碼完成后，再由推鈔氣缸將鈔把從壓鈔板與彈性托條之間推走。
[0006]為實現(xiàn)對色標傳感器、噴碼頭移動的精確控制，所述驅(qū)動裝置為步進電機，該步進電機與一滾珠絲桿連接，所述色標傳感器安裝在滾珠絲桿上，所述噴碼頭與色標傳感器連接。
[0007]本實用新型還包括導向軸以及安裝在該導向軸上的導向座，所述導向軸與滾珠絲桿平行設置，所述噴碼頭與所述導向座連接，通過導向軸、導向座對噴碼頭的支撐，使得色標傳感器、噴碼頭的重量被滾珠絲桿、導向軸分擔，避免因重量分配不均而失衡，同時導向軸起到導向作用。
[0008]推鈔氣缸一般采用多行程氣缸，為實現(xiàn)對推鈔氣缸工作的精確控制，本實用新型還包括同步帶，該同步帶位于所述底板的下方，所述同步帶與所述推鈔氣缸連接，推鈔氣缸帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶所轉(zhuǎn)動的距離即為推鈔氣缸工作行程的距離，利用編碼器采得同步帶轉(zhuǎn)動距離后對推鈔氣缸進行控制。
[0009]為實現(xiàn)更加智能化控制，本實用新型所述底板的入口端安裝有光電傳感器，當光電傳感器檢測到有鈔把落入底板后，啟動推鈔氣缸動作。
[0010]本實用新型還提供一種自動取鈔定位噴碼設備，包括機架，所述機架上安裝有輸送帶，自動定位噴碼裝置安裝在所述機架上，并靠近所述輸送帶的輸出端設置，所述自動定位噴碼裝置的底板入口端與所述輸送帶的輸出端對應。鈔把由輸送帶輸送至底板入口端，再由自動定位噴碼裝置對鈔把腰條進行定位噴碼。
[0011 ] 為實現(xiàn)從清分機上自動取鈔，所述機架上還安裝有自動取鈔裝置，該自動取鈔裝置位于所述輸送帶的上方；所述自動取鈔裝置包括安裝座，所述安裝座上安裝有滑道板，該滑道板上水平開設有第一槽口 ；在所述滑道板的正面設置有壓鈔氣缸，其背面設置有滑軌以及橫向移位氣缸；所述滑軌上安裝有可在滑軌上滑動的墊板，該墊板位于第一槽口內(nèi)，所述墊板與所述滑道板的正面齊平或略高于滑道板正面；所述橫向移位氣缸分別與所述墊板、壓鈔氣缸連接，帶動墊板、壓鈔氣缸橫向移動。
[0012]當鈔把輸送至滑道板上時，壓鈔氣缸工作，將鈔把壓在墊板上，再由橫向移位氣缸帶動墊板在滑軌上移動，橫向移位氣缸還帶動壓鈔氣缸一同移動。如果墊板與滑道板齊平，鈔把移動過程中與滑道板產(chǎn)生摩擦，影響鈔把質(zhì)量；一般將墊板設置得略高于滑道板，減小甚至避免鈔把與滑道板之間的摩擦。
[0013]為避免壓鈔氣缸動作過緩而導致鈔把掉落，在所述滑道板的端部，所述滑道板的正面還安裝有接鈔托板，鈔把被接鈔托板托住而不至于掉下。
[0014]對于通常的清分機來說，清分機并非一次性完成鈔把的捆扎，為方便接鈔及鈔把的捆扎，本實用新型還包括位于所述滑道板正面的一次接鈔擋板和二次接鈔擋板；所述一次接鈔擋板豎直設置，所述二次接鈔擋板水平設置；清分機首先將鈔把彈出一端距離，由一次接鈔擋板作靠柵定位，壓鈔氣缸將鈔把壓住，此后清分機開始扎把，將一疊紙幣捆扎起來，待扎把完成后，壓鈔氣缸縮回，松開鈔把，隨后清分機二次彈出鈔把，由二次接鈔擋板進行二次定位，壓鈔氣缸再度伸出，壓住鈔把，之后再有橫向移位氣缸帶動壓鈔氣缸、墊板、鈔把橫向移動。
[0015]為方便壓鈔氣缸、一次接鈔擋板、二次接鈔擋板等的安裝，本實用新型還包括支架，該支架穿過所述滑道板上水平開設的第二槽口，并與所述橫向移位氣缸連接；所述壓鈔氣缸安裝在該支架上，通過該支架與所述橫向移位氣缸連接。一次接鈔擋板、二次接鈔擋板也可以安裝在支架上。
[0016]本實用新型提供的自動定位噴碼裝置實現(xiàn)了對鈔把腰條位置的自動定位和自動噴碼，本實用新型還提供一種自動取鈔定位噴碼設備，該設備中的自動取鈔裝置通過壓鈔氣缸將鈔把壓在墊板上，再由橫線移位氣缸帶動壓鈔氣缸、墊板一起橫向移動，與此同時鈔把也被橫向移動，當鈔把移動到位時，壓鈔氣缸松開鈔把，鈔把落入輸送帶上被輸送至自動定位噴碼裝置的底板上，再由自動定位噴碼裝置進行定位噴碼。本實用新型實現(xiàn)了鈔把的自動接收和移位，實現(xiàn)了清分機與自動定位噴碼裝置的銜接，實現(xiàn)了自動化，并且每分鐘可處理10把鈔把，處理效率高；本實用新型結構簡單，制造成本低，便于設備維護。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中I處放大圖；
[0019]圖3為本實用新型所述自動定位噴碼裝置結構示意圖；
[0020]圖4為圖2的仰視圖(示出推鈔氣缸)；
[0021]圖5為圖2的俯視圖(未示出步進電機、滾珠絲杠、導向軸色標傳感器、壓鈔版)；
[0022]圖6為本實用新型所述自動取鈔裝置結構示意圖(壓有鈔把)；
[0023]圖7為本實用新型所述自動取鈔裝置結構示意圖(無鈔把);
[0024]圖8為本實用新型所述自動取鈔裝置結構示意圖(示出導軌);
[0025]圖9為本實用新型所述自動取鈔裝置結構示意圖(后視圖)。
[0026]圖中:1-步進電機；2_滾珠絲桿；3_擋條；4_色標傳感器；5_噴碼頭；6_壓鈔板；7-導向座；8_導向軸；9-鈔把；10_接鈔托板；11_一次接鈔擋板；12_二次接鈔擋板；13_壓鈔氣缸；14-墊板；15-第一槽口 ； 16-第二槽口 ； 17-滑道板；18-支架；19-滑軌；20-橫向移位氣缸；21_安裝座；22_機架