一種鋰電池多功能移印噴碼機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種鋰電池多功能加工的自動化設備。
【背景技術】
[0002]移印即把所需印刷的圖案利用照像制版的方法，把鋼版制成凹版再經(jīng)由特制矽膠印頭轉印在被印物上，移印流程分為以下四點:1.由毛刷將油墨均勻覆蓋在鋼版上。2.由刮墨鋼刀將多余油墨刮除。3.由印頭下降到鋼版將圖案內(nèi)的油墨沾起。4.由印頭移位下降至產(chǎn)品將圖案蓋上。
[0003]噴碼是指用噴碼設備在產(chǎn)品上噴印標識生產(chǎn)日期，保質(zhì)期，批號，企業(yè)名稱，Logo,條碼，二維碼等。噴碼機是一種通過軟件控制，使用非接觸方式在產(chǎn)品上進行標識的設備。優(yōu)點在于不接觸產(chǎn)品，噴印內(nèi)容靈活可變，字符大小可以調(diào)節(jié)，以及可以和計算機連接進行復雜數(shù)據(jù)庫噴印；噴碼的速度快，節(jié)約人工及成本。
[0004]本實用新型屬于一種鋰電池多功能加工的自動化設備，能夠一次完成:1)電池移印；2)電池噴碼；3)掃碼檢測；4)良品、不良品的自動分選。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種能對電池進行連續(xù)移印噴碼操作的自動化設備。本實用新型采用獨創(chuàng)的機構布局，在保證成品電池達到嚴格工藝要求的同時，達到提高生產(chǎn)效率和工作可靠性，降低生產(chǎn)成本的目的。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明采取以下的技術方案:
[0007]—種鋰電池多功能移印噴碼機，包括機架(1)，機架上安裝有進料傳送機構(4)、多工位機械手(8 )、定位機構(13 )、移印機構(9 )、噴碼機構(10 )、掃碼機構(12 )和出料流水線(11)，機器上還有人機操作界面(7 )。
[0008]進料傳送機構包括進料傳送帶(3)，傳送機械手(2)，傳感器(6)等部件。傳送機械手上的真空吸嘴可以將電池吸緊進行傳送，傳送機械手能夠將電池傳送至進料傳送帶(3 )。
[0009]多工位機械手(8)上設有旋轉氣缸，在傳送電池的時候起調(diào)整電池方位的作用。多工位機械手(8)能夠將進料傳送帶(3)上的電池送到定位機構(13)左邊第一塊定位板上，定位機構左邊第一塊定位板在進料傳送帶(3)右下方；多工位機械手(8)能夠將定位機構左邊第一塊定位板上的電池向右送到右邊第二塊定位板進行移印，移印完成，多工位機械手將定位機構右邊第二塊定位板上的電池向右送到右邊第三塊定位板進行噴碼掃碼，掃碼完成，多工位機械手上的旋轉氣缸將加工完成的電池旋轉180°送至出料流水線(11)。
[0010]第二塊定位板和第三塊定位板同時沿絲桿(14)向前移動，移印與掃碼操作在同一時刻同步進行，噴碼在第三塊固定板沿絲桿前進過程中進行。噴碼完成后的電池繼續(xù)沿絲桿向前移動進入掃碼區(qū)(12)掃碼，掃碼完成，第三塊定位板回至起點，多工位機械手(8)上的旋轉氣缸將電池旋轉180°送至出料流水線(11)。掃碼槍給出指令，若電池噴碼合格，在出料流水線出口被機械手抓至料盤(5 );若檢測為N G品，進料傳送帶逆時針傳動將N G品送出流水線。
[0011]本實用新型有可編程控制器程序和人機界面程序，上述機架上設有一由PLC控制系統(tǒng)控制的顯示屏(7)，機器能通過傳感器實時檢測工件的位置，并將信號傳輸至PLC控制系統(tǒng)，有利于準確可靠的進行電池移印噴碼。本實用新型的所有動作都是按照控制軟件的指令來完成的，觸摸屏可以顯示各檢測參數(shù)，實現(xiàn)在線監(jiān)控。操作簡便，能較大提高移印噴碼的效率及準確度。整體結構簡單，生產(chǎn)效率高，性價比高，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本。
[0012]為簡明起見，一種鋰電池多功能移印噴碼機的機構組件在【具體實施方式】中具體描述。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型移印噴碼機主視圖
[0014]圖2是本實用新型移印噴碼機俯視圖
[0015]附圖標記說明:1_機架；2_傳送機械手；3_進料傳送帶；4_進料盤；5_成品電池放置區(qū)；6_傳感器；7_人機操作界面；8_多工位機械手；9_移印機構；10_噴碼機構；11_出料流水線；12_掃碼機構；13_定位板；14_絲桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型一種鋰電池多功能移印噴碼機的內(nèi)容作進一步的說明。
[0017]—種鋰電池多功能移印噴碼機，包括機架1，機架上安裝有進料傳送機構4、多工位機械手8、定位機構13、移印機構9、噴碼機構10、掃碼機構12和出料流水線11，機器上還有人機操作界面7。
[0018]進料時，進料區(qū)兩側的真空傳感器6發(fā)射信號使進料盤4上升，多工位機械手8上的真空吸嘴將待加工電池傳送至進料傳送帶3，空料盤被傳送至料盤緩存區(qū)。進料盤4用完時，料盤底座的傳感器啟動報警裝置，提醒放入新的進料盤。
[0019]待加工電池進入進料傳送帶3后，多工位機械手8上的旋轉氣缸將其旋轉180°傳送至第一塊定位板固定，多工位機械手將第一塊定位板上的電池向右傳送至右邊第二塊定位板固定準備移印，移印完成，定位板回到起點，多工位機械手8將電池從右邊第二塊定位板向右傳送至第三塊定位板，固定后，定位板在沿絲桿前進過程中進行噴碼操作，噴碼完成進入掃碼區(qū)12，掃碼槍對噴碼部分進行掃碼。掃碼完成，第三塊定位板回至起點，多工位機械手上的旋轉氣缸將加工完成電池旋轉180°置于出料流水線11上。
[0020]掃碼裝置智能判斷電池噴碼部分是否合格并給出信號指令，出料傳送帶11依不同指令沿順時針或逆時針方向傳送電池。判定合格的電池被真空吸嘴抓進成品電池料盤5。判定不合格的電池留在出料流水線上隨出料流水線逆時針流出，工作人員應及時取出。電池裝滿后料盤會自動滑下進入烤爐。
[0021]需要特別指出的是，上述實施例的方式僅限于描述實施例，但本發(fā)明不止局限于上述方式，且本領域的技術人員據(jù)此可在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容內(nèi)進行等同替代或變更，因此本發(fā)明的范圍應當包括本發(fā)明所揭示的原理和結構囊括的最大范圍。
【主權項】
1.一種鋰電池多功能移印噴碼機，包括機架(1)，機架上安裝有定位機構(13)、移印機構(9)、噴碼機構(10)和掃碼機構(12);定位機構(13)左上方是進料傳送機構(4)，進料傳送機構上方安裝有多工位機械手(8)，移印機構(9)右邊是噴碼機構(10)，機器上還有人機操作界面(7)。2.如權利要求1所述的一種鋰電池多功能移印噴碼機，其特征在于:多工位機械手(8)兩側的旋轉氣缸，用于將電池旋轉180°以調(diào)整電池進出料時的方向。3.如權利要求1所述的一種鋰電池多功能移印噴碼機，其特征在于:噴碼機構(10)位于移印工位右前方，掃碼機構(12)位于噴碼機構(10)正后方，與移印工位(9)處于一條水平線上，掃碼工位掃碼與移印工位移印同時進行。4.如權利要求3所述的一種鋰電池多功能移印噴碼機，其特征在于:掃碼機構(12)用于檢測成品電池噴碼，多工位機械手(8)將掃碼完成的電池旋轉180°傳送至出料流水線(11)。
【專利摘要】一種鋰電池多功能移印噴碼機，包括機架1，機架上安裝有進料傳送機構4、多工位機械手8、定位機構13、移印機構9、噴碼機構10、掃碼機構12和出料流水線11，機器上還有人機操作界面7。本實用新型能夠根據(jù)手機電池的外形特點提供一種能自動可靠完成多道工序的機器，在保證成品達到嚴格工藝要求的同時，達到提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的目的。
【IPC分類】B41F17/00, B41F19/00, B41J3/44, B41J2/01, B41J3/407
【公開號】CN205058810
【申請?zhí)枴緾N201520763261
【發(fā)明人】冷洪遠
【申請人】廣東東博自動化設備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月28日