實(shí)現(xiàn)與氣動(dòng)壓燙機(jī)1壓燙過程同步的熱轉(zhuǎn)移動(dòng)作，從而提高了工作效率。但顯然，工位的轉(zhuǎn)移動(dòng)作也可以由作業(yè)人員手動(dòng)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)，或者也可以是加裝電機(jī)23等方式，不局限于此。
[0045]進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，氣動(dòng)壓燙機(jī)1的工作平臺(tái)上的兩條導(dǎo)軌11橫向水平設(shè)置，且移動(dòng)工作平臺(tái)的下端具有四個(gè)滑塊41，四個(gè)滑塊41均勻?qū)ΨQ安裝于兩條導(dǎo)軌11內(nèi)，以增大受力強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0046]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖2和圖3所示，儲(chǔ)標(biāo)盒3包括基座31、橫向調(diào)整單元32、兩個(gè)縱向調(diào)整單元33、以及四根印標(biāo)角限位立柱34，且基座31安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)1上，且所述基座上表面開設(shè)有兩條橫向軌道311，橫向調(diào)整單元32安裝于橫向軌道311上，兩個(gè)縱向調(diào)整單元33安裝于橫向軌道311上，且分別安裝于橫向調(diào)整單元32的兩側(cè)，橫向調(diào)整單元32可帶動(dòng)兩個(gè)縱向調(diào)整單元33在橫向軌道311上沿著相反的方向移動(dòng)，四根印標(biāo)角限位立柱34對(duì)稱分布設(shè)置于兩個(gè)縱向調(diào)整單元上部，且每一縱向調(diào)整單元33可帶動(dòng)上方對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)印標(biāo)角限位立柱34沿著相反的方向移動(dòng)。從而可根據(jù)需求調(diào)整四個(gè)印標(biāo)角限位立柱34限定的安置商標(biāo)的長(zhǎng)寬尺寸及形狀，使得可適用商家頻繁換款而商標(biāo)頻繁變化引起的需求。
[0047]進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，橫向調(diào)整單元32具有相嚙合的橫向齒輪(圖中未示出)和兩根橫向齒條35，可通過調(diào)節(jié)橫向齒輪帶動(dòng)兩根橫向齒條35沿相反方向移動(dòng)，每一個(gè)縱向調(diào)整單元33均具有相嚙合的縱向齒輪37和兩根縱向齒條36，可通過調(diào)節(jié)縱向齒輪37帶動(dòng)兩根縱向齒條36沿相反方向移動(dòng)，且兩個(gè)橫向齒條35的端部分別連接一個(gè)縱向調(diào)整單元33，從而實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)同動(dòng)作。
[0048]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖2和圖4所示，機(jī)械手組件2的安裝座21上還連接有一縱向?qū)к?6，且氣動(dòng)壓燙機(jī)1上還設(shè)置有一縱向滑槽(圖中未示出)，縱向?qū)к?6嵌入安裝于縱向滑槽內(nèi)，并可在縱向滑槽內(nèi)縱向移動(dòng)。其配合縱向氣缸25可加強(qiáng)機(jī)械手組件2其他部分的穩(wěn)定效果，不易于抖動(dòng)。
[0049]進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述吸盤24為雙吸盤或長(zhǎng)方形吸盤，并與氣動(dòng)壓燙機(jī)1的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)軟管相連，用以控制器運(yùn)行狀態(tài)下負(fù)壓和正壓的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)抓取和釋放商標(biāo)的功能，有利的避讓出工位空間，且保證抓取后方向不變。
[0050]進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，連桿機(jī)構(gòu)22為四連桿結(jié)構(gòu)，有利于提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度并合理化運(yùn)動(dòng)軌跡。所述電機(jī)23為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0051]以下，以一種具體的實(shí)施方式進(jìn)行說明，需要指出的是，以下實(shí)施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實(shí)施方式的可行性，并無限制本實(shí)用新型保護(hù)范圍之意圖。
[0052]在上述技術(shù)方案中，所述印標(biāo)裝置安裝在氣動(dòng)壓燙機(jī)1上并同步運(yùn)作，包括運(yùn)行過程:機(jī)械手組件2吸取儲(chǔ)標(biāo)盒3內(nèi)的商標(biāo)并轉(zhuǎn)移放置至移動(dòng)工作臺(tái)4對(duì)應(yīng)工作位上，帶回縮后氣動(dòng)壓燙機(jī)1運(yùn)行壓燙過程，同時(shí)機(jī)械手組件2運(yùn)行吸取和丟棄商標(biāo)件隔離紙的動(dòng)作，并吸取商標(biāo)等待壓燙印標(biāo)過程的完成，氣動(dòng)壓燙機(jī)1壓燙完成后壓燙頭回縮，同時(shí)控制器驅(qū)動(dòng)雙工位的移動(dòng)工作臺(tái)4運(yùn)行，且之前的等待時(shí)間內(nèi)，工作人員已將待印標(biāo)的衣物放置于移動(dòng)工作臺(tái)4空置的工位上。之后繼續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放標(biāo)熱轉(zhuǎn)移過程。有效省去了人工取、放標(biāo)和對(duì)齊動(dòng)作，大大減輕了工作負(fù)擔(dān)，且移動(dòng)雙工位的改造不僅釋放了工人操作空間，還充分利用了等待時(shí)間，且工人可避開可能存在的操作風(fēng)險(xiǎn)。
[0053]實(shí)施例二
[0054]本發(fā)明還提出了一種氣動(dòng)壓燙設(shè)備，具有現(xiàn)有技術(shù)下氣動(dòng)壓燙機(jī)同等功能的結(jié)構(gòu)，且安裝有上述實(shí)施例一中所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)壓燙過程的自動(dòng)化。
[0055]且值得指出的是，所述氣動(dòng)壓燙設(shè)備可以是原有的單工位氣動(dòng)壓燙設(shè)備上加裝所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置得到，也可以是一體制造的。
[0056]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)上，其特征在于，包括機(jī)械手組件、移動(dòng)工作臺(tái)、以及用以存放商標(biāo)的儲(chǔ)標(biāo)盒， 所述移動(dòng)工作臺(tái)安裝于所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的工作平臺(tái)上，且所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的工作平臺(tái)上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌，所述移動(dòng)工作平臺(tái)的下端具有多個(gè)滑塊，所述滑塊安裝于所述導(dǎo)軌內(nèi)并可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)； 所述機(jī)械手組件可將存放于儲(chǔ)標(biāo)盒內(nèi)的商標(biāo)搬運(yùn)至移動(dòng)工作臺(tái)上，所述機(jī)械手組件包括一安裝座、一電機(jī)、一縱向氣缸、吸盤、以及一連桿機(jī)構(gòu)，所述縱向氣缸固定安裝于所述氣動(dòng)壓燙機(jī)上，且所述縱向氣缸的氣缸活塞桿端部與所述安裝座相連，可帶動(dòng)所述安裝座縱向移動(dòng);所述電機(jī)固定安裝于所述安裝座上;所述連桿機(jī)構(gòu)的一端安裝有吸盤，另一端活動(dòng)連接于所述安裝座上并與所述電機(jī)傳動(dòng)相連； 且所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的控制部控制所述電機(jī)、所述縱向氣缸、以及所述吸盤的運(yùn)行狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)工作臺(tái)具有雙工位，且下方安裝有與所述導(dǎo)軌相平行的水平氣缸，所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的所述控制部控制所述水平氣缸的運(yùn)行狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的工作平臺(tái)上的兩條所述導(dǎo)軌橫向水平設(shè)置，且所述移動(dòng)工作平臺(tái)的下端具有四個(gè)所述滑塊，四個(gè)所述滑塊均勻?qū)ΨQ安裝于兩條所述導(dǎo)軌內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)標(biāo)盒包括基座、橫向調(diào)整單元、兩個(gè)縱向調(diào)整單元、以及四根印標(biāo)角限位立柱， 所述基座安裝于所述氣動(dòng)壓燙機(jī)上，且所述基座上表面開設(shè)有兩條橫向軌道;所述橫向調(diào)整單元安裝于所述橫向軌道上;兩個(gè)所述縱向調(diào)整單元安裝于所述橫向軌道上，且分別位于所述橫向調(diào)整單元的兩側(cè)； 所述橫向調(diào)整單元可帶動(dòng)兩個(gè)所述縱向調(diào)整單元在所述橫向軌道上沿著相反的方向移動(dòng)；四根所述印標(biāo)角限位立柱對(duì)稱分布設(shè)置于兩個(gè)所述縱向調(diào)整單元上部，且每一所述縱向調(diào)整單元可帶動(dòng)上方對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述印標(biāo)角限位立柱沿著相反的方向移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于， 所述橫向調(diào)整單元具有相嚙合的橫向齒輪和兩根橫向齒條，且調(diào)節(jié)所述橫向齒輪可帶動(dòng)兩根所述橫向齒條沿相反方向移動(dòng)； 每一個(gè)所述縱向調(diào)整單元均具有相嚙合的縱向齒輪和兩根縱向齒條，調(diào)節(jié)所述縱向齒輪可帶動(dòng)兩根所述縱向齒條沿相反方向移動(dòng)； 且兩根所述橫向齒條的端部分別連接一個(gè)所述縱向調(diào)整單元。6.如權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手組件的所述安裝座上還連接有一縱向?qū)к?，且所述氣?dòng)壓燙機(jī)上還設(shè)置有一縱向滑槽，所述縱向?qū)к壡度氚惭b于所述縱向滑槽內(nèi)，并可在所述縱向滑槽內(nèi)縱向移動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述吸盤為雙吸盤或長(zhǎng)方形吸盤，并與所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)軟管相連。8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。9.一種氣動(dòng)壓燙設(shè)備，其特征在于，安裝有如上述權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置及氣動(dòng)壓燙設(shè)備，自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)上，包括機(jī)械手組件、移動(dòng)工作臺(tái)、以及用以存放商標(biāo)的儲(chǔ)標(biāo)盒，移動(dòng)工作臺(tái)安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)的工作平臺(tái)上設(shè)置的兩條導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；機(jī)械手組件可將存放于儲(chǔ)標(biāo)盒內(nèi)的商標(biāo)搬運(yùn)至移動(dòng)工作臺(tái)上，包括安裝座、電機(jī)、縱向氣缸、吸盤、以及連桿機(jī)構(gòu)，縱向氣缸可帶動(dòng)安裝座縱向移動(dòng)；連桿機(jī)構(gòu)的一端安裝有吸盤，另一端活動(dòng)連接于安裝座上并與電機(jī)傳動(dòng)相連；且氣動(dòng)壓燙機(jī)的控制部各部件的運(yùn)行狀態(tài)，氣動(dòng)壓燙設(shè)備具有該印標(biāo)裝置。其技術(shù)方案大大減輕了工作負(fù)擔(dān)，提高了工作效率，且釋放了工人操作空間，充分利用了等待時(shí)間。
【IPC分類】B41F16/00
【公開號(hào)】CN205086478
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520839777
【發(fā)明人】盛百裕, 劉明書, 張?jiān)廊A, 王美建, 徐存
【申請(qǐng)人】寧波申洲針織有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日