一種高效全自動(dòng)鋁基板專用上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上下料裝置，尤其涉及一種高效全自動(dòng)鋁基板專用上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁基板常見于LED照明產(chǎn)品。有正反兩面，白色的一面是焊接LED引腳的，另一面呈現(xiàn)鋁本色，一般會(huì)涂抹導(dǎo)熱凝漿后于導(dǎo)熱部分接觸。目前還有陶瓷基板等等。
[0003]現(xiàn)有的鋁基板一般為人工上料，效率低下，并且人工勞動(dòng)量大、增加了生產(chǎn)的成本，不利于企業(yè)長遠(yuǎn)的發(fā)展，因此亟需研發(fā)一種全自動(dòng)化上料，可提高效率，并且人工勞動(dòng)量小、降低生產(chǎn)的成本，有利于企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的高效全自動(dòng)鋁基板專用上下料裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的鋁基板一般為人工上料，效率低下，并且人工勞動(dòng)量大、增加了生產(chǎn)的成本，不利于企業(yè)長遠(yuǎn)的發(fā)展的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)化上料，可提高效率，并且人工勞動(dòng)量小、降低生產(chǎn)的成本，有利于企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的高效全自動(dòng)鋁基板專用上下料裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種高效全自動(dòng)鋁基板專用上下料裝置，包括有滑軌、軸承座、滑塊、伺服電機(jī)、螺母、氣缸1、絲桿、錫膏印刷臺(tái)、頂板、吸嘴、斜板、輸送帶、擋塊、基座、氣缸Π、料箱和輸送裝置;錫膏印刷臺(tái)的上方設(shè)有滑軌，滑軌的左側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，滑軌的右側(cè)設(shè)有軸承座，滑軌上配合滑塊，滑塊的下方設(shè)有螺母，伺服電機(jī)的右側(cè)連接有絲桿，絲桿與軸承座連接，并且絲桿與螺母配合，螺母的下方設(shè)有氣缸I，氣缸I的下方設(shè)有頂板，頂板的下方設(shè)有吸嘴，吸嘴的下方設(shè)有輸送帶，輸送帶的右端設(shè)有擋塊，輸送帶的左側(cè)設(shè)有基座，基座上方的右側(cè)設(shè)有料箱，料箱的左下角設(shè)有導(dǎo)孔，基座上方的左側(cè)設(shè)有氣缸Π，氣缸Π與導(dǎo)孔配合，料箱的右下角設(shè)有出料口，出料口的右下方與出料口的左上方之間設(shè)有斜板，錫膏印刷臺(tái)的右方設(shè)有輸送裝置。
[0008]優(yōu)選地，還包括有控制器和限位開關(guān)，控制器設(shè)于基座的內(nèi)部，限位開關(guān)設(shè)于滑軌內(nèi)部的中間，并且伺服電機(jī)、氣缸1、氣缸Π、限位開關(guān)均與控制器連接。
[0009]優(yōu)選地，還包括有彈簧，彈簧設(shè)于頂板與吸嘴之間。
[0010]優(yōu)選地，斜板的傾斜角度為130°。
[0011 ]優(yōu)選地，還包括有接近傳感器和警報(bào)器，接近傳感器設(shè)于料箱的左側(cè)面上，警報(bào)器設(shè)于接近傳感器的正下方，并且接近傳感器和警報(bào)器均與控制器連接。
[0012]工作原理:當(dāng)需要對(duì)鋁基板進(jìn)行印刷錫膏時(shí)，首先將鋁基板放入料箱內(nèi)，然后控制氣缸Π向右伸出，使鋁基板從料箱的出料口向右推出至斜板上，從而使鋁基板從斜板滑落至輸送帶上，然后輸送帶帶動(dòng)鋁基板向右移動(dòng)，當(dāng)鋁基板移動(dòng)碰至擋塊時(shí)，擋塊將鋁基板擋住，使鋁基板停放在輸送帶上，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母和滑塊一起向左移動(dòng)，當(dāng)螺母和滑塊移至輸送帶的正上方時(shí)，啟動(dòng)氣缸I向下伸出，帶動(dòng)吸嘴向下移動(dòng)，當(dāng)吸嘴與鋁基板接觸時(shí)，控制吸嘴吸氣，從而吸嘴將鋁基板吸住，然后控制氣缸I縮回，帶動(dòng)吸嘴和鋁基板向上移動(dòng)，再使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸嘴和鋁基板向右移動(dòng)，當(dāng)吸嘴和鋁基板移動(dòng)至錫膏印刷臺(tái)的正上方時(shí)，控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸I向下伸長，使鋁基板接觸錫膏印刷臺(tái)的臺(tái)面，再控制吸嘴停止吸氣，使鋁基板停放在錫膏印刷臺(tái)的臺(tái)面上，控制氣缸I縮回，再啟動(dòng)錫膏印刷臺(tái)開始對(duì)鋁基板進(jìn)行印刷，待印刷完成后，控制氣缸I向下伸出，控制吸嘴吸氣，吸嘴將印刷完成的鋁基板吸住，再控制氣缸I縮回，然后控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吸嘴和印刷完成的鋁基板向右移動(dòng)，當(dāng)吸嘴和印刷完成的鋁基板移動(dòng)至輸送裝置的正上方時(shí)，控制氣缸I向下伸長，控制吸嘴不吸氣，從而將印刷完成的鋁基板放置在輸送裝置上。
[0013]因?yàn)檫€包括有控制器和限位開關(guān)，控制器設(shè)于基座的內(nèi)部，限位開關(guān)設(shè)于滑軌內(nèi)部的中間，并且伺服電機(jī)、氣缸1、氣缸Π、限位開關(guān)均與控制器連接，所以當(dāng)滑塊向右移動(dòng)并觸碰到限位開關(guān)時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)停止反轉(zhuǎn)，當(dāng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，使滑塊向左移動(dòng)并觸碰到限位開關(guān)時(shí)，控制器則不會(huì)控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作過程的自動(dòng)化完成。
[0014]因?yàn)檫€包括有彈簧，彈簧設(shè)于頂板與吸嘴之間，所以當(dāng)鋁基板的表面凹凸不平時(shí)，彈簧可使吸嘴將鋁基板牢牢吸住，加強(qiáng)了吸附性。
[0015]因?yàn)檫€包括有斜板的傾斜角度為130°，所以可以使鋁基板自動(dòng)滑落至輸送帶上。
[0016]因?yàn)檫€包括有接近傳感器和警報(bào)器，接近傳感器設(shè)于料箱的左側(cè)面上，警報(bào)器設(shè)于接近傳感器的正下方，并且接近傳感器和警報(bào)器均與控制器連接，因?yàn)殇X基板從料箱中逐個(gè)推出，當(dāng)鋁基板的疊放高度低于接近傳感器的高度時(shí)，接近傳感器將感應(yīng)不到接近物體，從而接近傳感器將信號(hào)反饋至控制器，控制器控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。
[0017](3)有益效果
[0018]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的鋁基板一般為人工上料，效率低下，并且人工勞動(dòng)量大、增加了生產(chǎn)的成本，不利于企業(yè)長遠(yuǎn)的發(fā)展的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了全自動(dòng)化上料，可提高效率，并且人工勞動(dòng)量小、降低生產(chǎn)的成本，有利于企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的效果。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)記為:1_滑軌，2-軸承座，3-滑塊，4-伺服電機(jī)，5-螺母，6-氣缸I，7_絲桿，8-錫膏印刷臺(tái)，9-頂板，I O-彈簧，11-出料口，12-吸嘴，13-斜板，14-輸送帶，15-擋塊，16-基座，17-控制器，18-氣缸Π，19-導(dǎo)孔，20-料箱，21-限位開關(guān)，22-輸送裝置，23-接近傳感器，24-警報(bào)器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0025]實(shí)施例1
[0026]—種高效全自動(dòng)鋁基板專用上下料裝置，如圖1-4所示，包括有滑軌1、軸承座2、滑塊3、伺服電機(jī)4、螺母5、氣缸16、絲桿7、錫膏印刷臺(tái)8、頂板9、吸嘴12、斜板13、輸送帶14、擋塊15、基座16、氣缸Π 18、料箱20和輸送裝置22;錫膏印刷臺(tái)8的上方設(shè)有滑軌I，滑軌I的左側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)4，滑軌I的右側(cè)設(shè)有軸承座2，滑軌I上配合滑塊3，滑塊3的下方設(shè)有螺母5，伺服電機(jī)4的右側(cè)連接有絲桿7，絲桿7與軸承座2連接，并且絲桿7與螺母5配合，螺母5的下方設(shè)有氣缸16，氣缸16的下方設(shè)有頂板9，頂板9的下方設(shè)有吸嘴12，吸嘴12的下方設(shè)有輸送帶14，輸送帶14的右端設(shè)有擋塊15，輸送帶14的左側(cè)設(shè)有基座16，基座16上方的右側(cè)設(shè)有料箱20，料箱20的左下角設(shè)有導(dǎo)孔19，基座16上方的左側(cè)設(shè)有氣缸Π 18，氣缸Π 18與導(dǎo)孔19配合，料箱20的右下角設(shè)有出料口 11，出料口 11的右下方與出料口 11的左上方之間設(shè)有斜板13，錫膏印刷臺(tái)8