墨盒組裝流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了墨盒組裝流水線，其包括機架及均固定安裝在機架上的第一部分組裝系統(tǒng)、第二部分組裝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)均與第一部分組裝系統(tǒng)和第二部分組裝系統(tǒng)電性連接二部分組裝系統(tǒng)；所述第一部分組裝系統(tǒng)包括固定安裝在機架上的第一轉(zhuǎn)盤裝置及圍繞第一轉(zhuǎn)盤裝置依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位；所述第二部分組裝系統(tǒng)包括第二轉(zhuǎn)盤裝置及圍繞第二轉(zhuǎn)盤裝置依次分布的第八工位、第九工位及第十工位；所述第一轉(zhuǎn)盤裝置與第二轉(zhuǎn)盤裝置之間的機架上固定安裝有銜接工位，銜接工位為第七工位。本實用新型使用方便，能夠大幅降低所需要工作人員數(shù)量，大幅提高生產(chǎn)效率，大幅降低生產(chǎn)成本，提高了正品率。
【專利說明】
墨盒組裝流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及墨盒組裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的打印耗材企業(yè)在組裝墨盒的時候一般都是半自動設(shè)備，需要大量人工，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，人員多難管理，不能夠連續(xù)長時間工作，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供墨盒組裝流水線，使用方便，能夠大幅降低所需要工作人員數(shù)量，大幅提高生產(chǎn)效率，大幅降低生產(chǎn)成本，提尚了正品率。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]墨盒組裝流水線，其包括機架及均固定安裝在機架上的第一部分組裝系統(tǒng)、第二部分組裝系統(tǒng)及控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)均與第一部分組裝系統(tǒng)和第二部分組裝系統(tǒng)電性連接二部分組裝系統(tǒng);所述第一部分組裝系統(tǒng)包括固定安裝在機架上的第一轉(zhuǎn)盤裝置及圍繞第一轉(zhuǎn)盤裝置依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位;所述第二部分組裝系統(tǒng)包括第二轉(zhuǎn)盤裝置及圍繞第二轉(zhuǎn)盤裝置依次分布的第八工位、第九工位及第十工位;所述第一轉(zhuǎn)盤裝置與第二轉(zhuǎn)盤裝置之間的機架上固定安裝有銜接工位，銜接工位為第七工位，所述第七工位與控制系統(tǒng)電性連接。
[0006]所述第一部分組裝系統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)盤裝置包括第一驅(qū)動電機、與第一驅(qū)動電機傳動連接的第一轉(zhuǎn)軸、串接在第一轉(zhuǎn)軸上的第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個圓形陣列分布的第一夾具，所述第一部分組裝系統(tǒng)中的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位相對應(yīng)位置的第一轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有第一夾具;所述第一工位包括與控制系統(tǒng)電性連接的第一輸送裝置及設(shè)于第一輸送裝置旁且固定安裝在機架上的第一機械手;所述第二工位包括第一振動盤及設(shè)于第一振動盤旁的第二機械手;所述第三工位包括第二振動盤及設(shè)于第二振動盤旁的第三機械手;所述第四工位包括第三振動盤及設(shè)于第三振動盤旁的第四機械手;所述第五工位包括第四振動盤及設(shè)于第四振動盤旁的第五機械手;所述第六工位為超聲波焊接機。
[0007]所述墨盒組裝流水線還包括有第一傳感器組，第一傳感器組由若干個第一紅外線傳感器組成，每個第一紅外線傳感器均與控制系統(tǒng)電性連接，將所有第一傳感器組圓周分布在第一轉(zhuǎn)盤周圍的機架上。
[0008]所述第七工位包括龍門、固定安裝在龍門上的移動裝置及固定安裝在龍門上的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0009]所述第二轉(zhuǎn)盤裝置包括第二驅(qū)動電機、與第二驅(qū)動電機傳動連接的第二轉(zhuǎn)軸、串接在第二轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)盤、若干個圓周陣列分布在第二轉(zhuǎn)盤上的第二夾具;所述第二轉(zhuǎn)盤對應(yīng)第七工位、第八工位、第九工位及第十工位處均設(shè)有第二夾具;所述第八工位包括第五振動盤及設(shè)于第五振動盤旁的第六機械手;所述第九工位包括第六振動盤及設(shè)于第六振動盤旁的第七機械手;所述第十工位包括固定安裝在機架上的第二輸送裝置及設(shè)于第二輸送裝置旁的第八機械手。
[0010]所述墨盒組裝流水線還包括有第二傳感器組，所述第二傳感器組設(shè)有若干個第二紅外線傳感器，第二紅外線傳感器圓周分布在第二轉(zhuǎn)盤旁。
[0011]所述墨盒組裝流水線高壓氣體發(fā)生裝置，所述高壓氣體發(fā)生裝置均與第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位及第十工位連接。
[0012]本實用新型的有益效果是:使用方便，能夠大幅降低所需要工作人員數(shù)量，大幅提尚生廣效率，大幅降低生廣成本，提尚了正品率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型墨盒組裝流水線包括機架及均固定安裝在機架上的第一部分組裝系統(tǒng)1、第二部分組裝系統(tǒng)2及控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)均與第一部分組裝系統(tǒng)I和第二部分組裝系統(tǒng)2電性連接;所述第一部分組裝系統(tǒng)I包括固定安裝在機架上的第一轉(zhuǎn)盤裝置及圍繞第一轉(zhuǎn)盤裝置依次分布的第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25及第六工位26;所述第二部分組裝系統(tǒng)2包括第二轉(zhuǎn)盤裝置及圍繞第二轉(zhuǎn)盤裝置依次分布的第八工位28、第九工位29及第十工位30;所述第一轉(zhuǎn)盤裝置與第二轉(zhuǎn)盤裝置之間的機架上固定安裝有銜接工位，銜接工位為第七工位，所述第七工位與控制系統(tǒng)電性連接。
[0015]所述第一部分組裝系統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)盤裝置包括第一驅(qū)動電機、與第一驅(qū)動電機傳動連接的第一轉(zhuǎn)軸、串接在第一轉(zhuǎn)軸上的第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個圓形陣列分布的第一夾具，所述第一部分組裝系統(tǒng)中的第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25及第六工位26相對應(yīng)位置的第一轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有第一夾具;所述第一工位21包括與控制系統(tǒng)電性連接的第一輸送裝置及設(shè)于第一輸送裝置旁且固定安裝在機架上的第一機械手;所述第二工位22包括第一振動盤及設(shè)于第一振動盤旁的第二機械手;所述第三工位23包括第二振動盤及設(shè)于第二振動盤旁的第三機械手;所述第四工位24包括第三振動盤及設(shè)于第三振動盤旁的第四機械手;所述第五工位25包括第四振動盤及設(shè)于第四振動盤旁的第五機械手;所述第六工位26為超聲波焊接機。
[0016]所述墨盒組裝流水線還包括有第一傳感器組，第一傳感器組由若干個第一紅外線傳感器組成，每個第一紅外線傳感器均與控制系統(tǒng)電性連接，將所有第一傳感器組圓周分布在第一轉(zhuǎn)盤周圍的機架上。
[0017]所述第七工位包括龍門、固定安裝在龍門上的移動裝置及固定安裝在龍門上的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0018]所述第二轉(zhuǎn)盤裝置包括第二驅(qū)動電機、與第二驅(qū)動電機傳動連接的第二轉(zhuǎn)軸、串接在第二轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)盤、若干個圓周陣列分布在第二轉(zhuǎn)盤上的第二夾具;所述第二轉(zhuǎn)盤對應(yīng)第七工位、第八工位28、第九工位29及第十工位30處均設(shè)有第二夾具;所述第八工位28包括第五振動盤及設(shè)于第五振動盤旁的第六機械手;所述第九工位29包括第六振動盤及設(shè)于第六振動盤旁的第七機械手;所述第十工位30包括固定安裝在機架上的第二輸送裝置及設(shè)于第二輸送裝置旁的第八機械手。
[0019]所述墨盒組裝流水線還包括有第二傳感器組，所述第二傳感器組設(shè)有若干個第二紅外線傳感器，第二紅外線傳感器圓周分布在第二轉(zhuǎn)盤旁。
[0020]所述墨盒組裝流水線高壓氣體發(fā)生裝置，所述高壓氣體發(fā)生裝置均與第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25、第六工位26、第七工位、第八工位28、第九工位29及第十工位30連接。
[0021]整個組裝順序為:第一部分組裝系統(tǒng)制作成半成品，也就是依次經(jīng)過第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位及第七工位;而第七工位就是將在第一部分組裝系統(tǒng)組裝好的半成品搬運放到第二部分組裝系統(tǒng)的第二轉(zhuǎn)盤上的第二夾具上;在第二部分組裝系統(tǒng)的組裝順序依次為第八工位、第九工位、第七工位下方的第二夾具及最后的第十工位。
[0022]本實用新型的有益效果是:使用方便，能夠大幅降低所需要工作人員數(shù)量，大幅提1?生廣效率，大幅降低生廣成本，提1? 了正品率D
【主權(quán)項】
1.墨盒組裝流水線，其特征在于，它包括機架及均固定安裝在機架上的第一部分組裝系統(tǒng)(I)、第二部分組裝系統(tǒng)(2)及控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)均與第一部分組裝系統(tǒng)(I)和第二部分組裝系統(tǒng)(2)電性連接;所述第一部分組裝系統(tǒng)(I)包括固定安裝在機架上的第一轉(zhuǎn)盤裝置及圍繞第一轉(zhuǎn)盤裝置依次分布的第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)及第六工位(26);所述第二部分組裝系統(tǒng)(2)包括第二轉(zhuǎn)盤裝置及圍繞第二轉(zhuǎn)盤裝置依次分布的第八工位(28)、第九工位(29)及第十工位(30);所述第一轉(zhuǎn)盤裝置與第二轉(zhuǎn)盤裝置之間的機架上固定安裝有銜接工位，銜接工位為第七工位，所述第七工位與控制系統(tǒng)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述第一部分組裝系統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)盤裝置包括第一驅(qū)動電機、與第一驅(qū)動電機傳動連接的第一轉(zhuǎn)軸、串接在第一轉(zhuǎn)軸上的第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個圓形陣列分布的第一夾具，所述第一部分組裝系統(tǒng)中的第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)及第六工位(26)相對應(yīng)位置的第一轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有第一夾具;所述第一工位(21)包括與控制系統(tǒng)電性連接的第一輸送裝置及設(shè)于第一輸送裝置旁且固定安裝在機架上的第一機械手;所述第二工位(22)包括第一振動盤及設(shè)于第一振動盤旁的第二機械手;所述第三工位(23)包括第二振動盤及設(shè)于第二振動盤旁的第三機械手;所述第四工位(24)包括第三振動盤及設(shè)于第三振動盤旁的第四機械手;所述第五工位(25)包括第四振動盤及設(shè)于第四振動盤旁的第五機械手;所述第六工位(26)為超聲波焊接機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述墨盒組裝流水線還包括有第一傳感器組，第一傳感器組由若干個第一紅外線傳感器組成，每個第一紅外線傳感器均與控制系統(tǒng)電性連接，將所有第一傳感器組圓周分布在第一轉(zhuǎn)盤周圍的機架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述第七工位包括龍門、固定安裝在龍門上的移動裝置及固定安裝在龍門上的旋轉(zhuǎn)氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)盤裝置包括第二驅(qū)動電機、與第二驅(qū)動電機傳動連接的第二轉(zhuǎn)軸、串接在第二轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)盤、若干個圓周陣列分布在第二轉(zhuǎn)盤上的第二夾具;所述第二轉(zhuǎn)盤對應(yīng)第七工位、第八工位(28)、第九工位(29)及第十工位(30)處均設(shè)有第二夾具;所述第八工位(28)包括第五振動盤及設(shè)于第五振動盤旁的第六機械手;所述第九工位(29)包括第六振動盤及設(shè)于第六振動盤旁的第七機械手;所述第十工位(30)包括固定安裝在機架上的第二輸送裝置及設(shè)于第二輸送裝置旁的第八機械手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述墨盒組裝流水線還包括有第二傳感器組，所述第二傳感器組設(shè)有若干個第二紅外線傳感器，第二紅外線傳感器圓周分布在第二轉(zhuǎn)盤旁。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述墨盒組裝流水線高壓氣體發(fā)生裝置，所述高壓氣體發(fā)生裝置均與第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)、第六工位(26)、第七工位、第八工位(28)、第九工位(29)及第十工位(30)連接。
【文檔編號】B41J2/175GK205416760SQ201620162129
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】尹魁志, 虞天烽
【申請人】珠海市創(chuàng)飛自動化設(shè)備有限公司