光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，包括一機(jī)柜，所述機(jī)柜的下半部分安裝有電氣控制裝置和工控機(jī)，所述機(jī)柜的上半部分安裝有一工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有升降臺(tái)、上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述升降臺(tái)上安裝有激光器；所述上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)相連接；所述機(jī)械手設(shè)置在旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)的上方。本實(shí)用新型光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)方向無(wú)序的光盤(pán)進(jìn)行精確位置打標(biāo)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光盤(pán)打標(biāo)設(shè)備，特別是涉及一種光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]行業(yè)內(nèi)還未出現(xiàn)可以對(duì)已有印刷內(nèi)容的關(guān)盤(pán)進(jìn)行定向、定位噴碼或標(biāo)刻，本設(shè)備研制的目的就是為填補(bǔ)這一領(lǐng)域空白，設(shè)備需定位精度高，同時(shí)盡可能采用成熟先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供了一種可以實(shí)現(xiàn)對(duì)方向無(wú)序的光盤(pán)進(jìn)行精確位置打標(biāo)的光盤(pán)自動(dòng)達(dá)標(biāo)設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是:
[0005]光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，包括一機(jī)柜，所述機(jī)柜的下半部分安裝有電氣控制裝置和工控機(jī)，所述機(jī)柜的上半部分安裝有一工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有升降臺(tái)、上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述升降臺(tái)上安裝有激光器;所述上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)相連接;所述機(jī)械手設(shè)置在旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)的上方。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)、同步帶輪、凸輪分割器、加工旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)給凸輪分割器，所述凸輪分割器上安裝旋轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0007]作為優(yōu)選，所述同步帶輪的一側(cè)設(shè)有張緊輪。
[0008]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上順次設(shè)有四個(gè)加工工位，所述在四個(gè)加工工位中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭。
[0009]作為優(yōu)選，所述上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、渦輪減速機(jī)和光盤(pán)治具，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與渦輪減速機(jī)相連，所述渦輪減速機(jī)與光盤(pán)治具相連。
[0010]作為優(yōu)選，所述光盤(pán)治具上設(shè)有分隔板。
[0011]作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)上設(shè)有C⑶影像定位系統(tǒng)。
[0012]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手上方安裝CMOS激光位移傳感器。
[0013]作為優(yōu)選，所述機(jī)柜上還安裝有鼠鍵抽屜、顯示器和操作面板。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]1、上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將打標(biāo)與上下料區(qū)隔離開(kāi)來(lái)，防止激光對(duì)人體傷害，而不影響作業(yè)。
[0016]2、采用高端機(jī)械手技術(shù)與激光檢測(cè)技術(shù)自動(dòng)分離光盤(pán)料垛或整齊疊放光盤(pán)。減輕了操作人員上下料頻次及勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0017]3、采用CCD影像定位系統(tǒng)和CMOS激光位移傳感器等先進(jìn)圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度打標(biāo)。
[0018]4、智能真空吸附使整個(gè)加工過(guò)程平穩(wěn)可控。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備的機(jī)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備的上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖中所示:1、機(jī)柜，2、電氣控制裝置，3、工控機(jī)，4、工作臺(tái)，5、升降臺(tái)，6、旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)，6.1、調(diào)速電機(jī)，6.2、同步帶輪，6.3、凸輪分割器，6.4、真空吸附治具，6.5、加工旋轉(zhuǎn)盤(pán)，6.6、張緊輪，6.7、旋轉(zhuǎn)接頭，7、上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7.1、電機(jī)，7.2、聯(lián)軸器，7.3、渦輪減速機(jī)，7.4、光盤(pán)治具，7.5、分隔板，8、機(jī)械手，8.1、真空吸盤(pán)9、下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，10、激光器，11、CCD影像定位系統(tǒng)，12、CM0S激光位移傳感器，13、鼠鍵抽屜，14、顯示器，15、操作面板，16、警示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了更加清楚的闡明本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳盡說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，以下所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突便可以相互組合。
[0026]如圖1?2所示，光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，包括一機(jī)柜I，所述機(jī)柜I呈矩形，所述機(jī)柜的下半部分安裝有電氣控制裝置2和工控機(jī)3，用于控制所述光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行系統(tǒng)。所述機(jī)柜I的上半部分安裝有一工作臺(tái)4，所述工作臺(tái)4上設(shè)有升降臺(tái)5、旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)6、上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、機(jī)械手8和下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9;所述升降臺(tái)9上安裝有用于發(fā)射激光束在光盤(pán)上標(biāo)刻文字或圖案的紫外激光器10，通過(guò)上下調(diào)節(jié)升降臺(tái)5的升降，使激光器10焦點(diǎn)處于加工面位置。所述上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9分別與旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)6相連接;所述機(jī)械手8設(shè)置在旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)9的上方。所述機(jī)械手8上方安裝有CMOS激光位移傳感器12，所述CMOS激光位移傳感器12檢測(cè)傳感器至料垛最頂部光盤(pán)高度，并將數(shù)值傳遞給機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)此數(shù)值確定下降距離。所述工作臺(tái)上4還設(shè)有CCD影像定位系統(tǒng)11，通過(guò)CCD影像定位系統(tǒng)11給正下發(fā)光盤(pán)拍照，通過(guò)圖像處理，精確計(jì)算光盤(pán)相對(duì)模板偏移角度和距離。并將計(jì)算值傳遞給打標(biāo)軟件，打標(biāo)軟件會(huì)根據(jù)偏移值對(duì)打標(biāo)內(nèi)容做對(duì)應(yīng)處理。所述機(jī)柜I上還安裝有鼠鍵抽屜13，所述鼠鍵抽屜13位于所述工作臺(tái)4的下方，用于方便人員操作所述光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備。在所述機(jī)柜I的前端，還安裝有一顯示器14和操作面板15，所述顯示器14和操作面板15位于所述工作臺(tái)4的上方。所述機(jī)柜的頂部還安裝有警示燈16。
[0027]如圖3所示，旋轉(zhuǎn)加工機(jī)6包括調(diào)速電機(jī)6.1、同步帶輪6.2、凸輪分割器6.3、真空吸附治具6.4、加工旋轉(zhuǎn)盤(pán)6.5、張緊輪6.6和旋轉(zhuǎn)接頭6.7，所述調(diào)速電機(jī)6.1提供驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)過(guò)同步帶輪6.2傳動(dòng)給凸輪分割器3.3，使得加工旋轉(zhuǎn)盤(pán)6.5轉(zhuǎn)動(dòng)，所述加工旋轉(zhuǎn)盤(pán)6.5上安裝有四個(gè)真空吸附治具6.4，通過(guò)CMOS激光位移傳感器12給出的信號(hào)來(lái)決定各個(gè)治具是否開(kāi)啟真空吸附功能，所述旋轉(zhuǎn)接頭6.7的作用是防止真空吸附氣路因?yàn)樾D(zhuǎn)打結(jié)。所述加工旋轉(zhuǎn)盤(pán)6.5設(shè)有四個(gè)工位，分別與上料對(duì)應(yīng)區(qū)、CCD拍照定位區(qū)、激光加工區(qū)和下料對(duì)應(yīng)區(qū)相對(duì)應(yīng)。
[0028]如圖4所示，上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)7.1、聯(lián)軸器7.2、渦輪減速機(jī)7.3和上7料旋轉(zhuǎn)盤(pán)7.4;所述電機(jī)7.1通過(guò)聯(lián)軸器7.2與渦輪減速機(jī)7.3的入力軸相連，渦輪減速機(jī)7.3出力軸與光盤(pán)治具4.4相連，電機(jī)7.1帶動(dòng)光盤(pán)治具7.4每次旋轉(zhuǎn)90度。所述光盤(pán)治具7.4上設(shè)有分隔板7.5，將上料旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)分成上料區(qū)和打標(biāo)區(qū)，防止激光對(duì)人體傷害，而不影響作業(yè)。
[0029]所述下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)與上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7基本相同。
[0030]如圖5所示，機(jī)械手8上方安裝CMOS激光位移傳感器12，光盤(pán)料垛取料或疊放光盤(pán)過(guò)程中移動(dòng)到料垛上方后先由CMOS激光位移傳感器12檢測(cè)距離，確定下移高度后，機(jī)械手8伸出，真空吸盤(pán)8.1吸附光盤(pán)或放下光盤(pán)。本實(shí)施例中的機(jī)械手8優(yōu)選為四軸高精度機(jī)械手。
[0031]本實(shí)用新型光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備的工作原理為:
[0032]操作工人在上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的外部上料區(qū)將光盤(pán)治具上裝填物料，完成后按綠色按鈕，待內(nèi)部光盤(pán)治具物料消耗殆盡后，由旋轉(zhuǎn)入內(nèi)部，機(jī)械手8上的真空吸盤(pán)8.1將最上方光盤(pán)取出放入旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)6上料工位，加工旋轉(zhuǎn)盤(pán)6.5旋轉(zhuǎn)，設(shè)備按運(yùn)轉(zhuǎn)方向依次經(jīng)過(guò)CCD拍照定位區(qū)、激光加工區(qū)和下料對(duì)應(yīng)區(qū)，設(shè)備每次旋轉(zhuǎn)90度，流線循環(huán)作業(yè)。機(jī)械手8將下料工位光盤(pán)取出放入下料旋轉(zhuǎn)雙工位機(jī)構(gòu)內(nèi)部治具上，待治具上光盤(pán)達(dá)到設(shè)定張數(shù)，自動(dòng)轉(zhuǎn)出。
[0033]上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，包括一機(jī)柜，所述機(jī)柜的下半部分安裝有電氣控制裝置和工控機(jī)，所述機(jī)柜的上半部分安裝有一工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有升降臺(tái)、上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述升降臺(tái)上安裝有激光器;所述上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)相連接;所述機(jī)械手設(shè)置在旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)、同步帶輪、凸輪分割器、加工旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)給凸輪分割器，所述凸輪分割器上安裝旋轉(zhuǎn)盤(pán)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述同步帶輪的一側(cè)設(shè)有張緊輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上順次設(shè)有四個(gè)加工工位，所述在四個(gè)加工工位中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、渦輪減速機(jī)和光盤(pán)治具，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與渦輪減速機(jī)相連，所述渦輪減速機(jī)與光盤(pán)治具相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述光盤(pán)治具上設(shè)有分隔板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有CCD影像定位系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手上方安裝CMOS激光位移傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)柜上還安裝有鼠鍵抽屜、顯示器和操作面板。
【文檔編號(hào)】B41J11/00GK205523097SQ201620263048
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】張義, 吳明亮
【申請(qǐng)人】深圳華工激光設(shè)備有限公司