專利名稱：小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，尤其涉及一種以小型可編程控制器(PLC)為核心，設(shè)有多根可根據(jù)需要配置、組合成各種設(shè)備實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ筒⒛７缕涔ぷ鬟\(yùn)動(dòng)過(guò)程的多功能直線運(yùn)動(dòng)軸組件和多功能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸組件為主而組成的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)的可編程控制器PLC實(shí)驗(yàn)儀器有以下幾種第一種是，按實(shí)際設(shè)備縮小尺寸比例仿真制造的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停涮攸c(diǎn)是外形、結(jié)構(gòu)和實(shí)際設(shè)備相似，并有驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)模型的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，其優(yōu)點(diǎn)是，實(shí)驗(yàn)演示效果很好；其缺點(diǎn)是，(1)制造成本較高；(2)由于其已制成某種設(shè)備的外形，故只能做某種單一類型的實(shí)驗(yàn)；(3)為防止損害，往往只做演示實(shí)驗(yàn)第二種是，用圖形來(lái)表示某些設(shè)備的實(shí)驗(yàn)裝置，其方法是將需要實(shí)驗(yàn)的設(shè)備外形畫在圖上，用圖上適當(dāng)位置安裝的指示燈或電動(dòng)機(jī)來(lái)代表該設(shè)備運(yùn)行的情況，在實(shí)驗(yàn)中用裝在圖上相應(yīng)位置處的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)來(lái)模擬該設(shè)備運(yùn)行的結(jié)果；一般一張?jiān)O(shè)備示意圖可做一種類型的實(shí)驗(yàn)，整套實(shí)驗(yàn)裝置提供十張左右的圖。這種實(shí)驗(yàn)裝置的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，并且增加圖形的數(shù)量即可增加實(shí)驗(yàn)的種類；其缺點(diǎn)是，(1)這種實(shí)驗(yàn)裝置用設(shè)備的示意圖來(lái)代表設(shè)備的運(yùn)行，用手工操作來(lái)代替設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)，因此實(shí)驗(yàn)效果較差，無(wú)法取得模仿設(shè)備運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)效果；(2)其實(shí)驗(yàn)種類數(shù)受到隨實(shí)驗(yàn)裝置提供的圖形種類和數(shù)量的限制，因此較難再次開(kāi)發(fā)增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
第三種是，由組件形式構(gòu)成的實(shí)驗(yàn)裝置，即它由若干個(gè)微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可運(yùn)動(dòng)的組件和行程開(kāi)關(guān)組成，根據(jù)仿真不同設(shè)備的實(shí)驗(yàn)需要，選擇其中部分組件以組成所仿真設(shè)備的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，然后用可編程控制?PLC)編程，進(jìn)行可動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)。其優(yōu)點(diǎn)是，可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)，選用不同的組件進(jìn)行搭配，就可以進(jìn)行較多種類的PLC實(shí)驗(yàn)；其缺點(diǎn)是，(1)形式比較簡(jiǎn)單(只有運(yùn)動(dòng)組件和行程開(kāi)關(guān))，功能少；(2)進(jìn)行模仿真實(shí)設(shè)備的實(shí)驗(yàn)時(shí)，常受到許多限制。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，它能在以前組件仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際設(shè)備的功能設(shè)計(jì)了各種多功能組件，使之加強(qiáng)了仿真的實(shí)驗(yàn)性能。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，包括由箱蓋和箱座組成的箱體，在箱座內(nèi)設(shè)置一可編程控制器，其特點(diǎn)是所述的箱座內(nèi)設(shè)有一面板，在該面板上設(shè)置有一操作面板、一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件、至少一直線運(yùn)動(dòng)部件，以及附件；在所述的面板下設(shè)置有與面板和可編程控制器電連接的控制電路，所述的設(shè)置在箱座內(nèi)的可編程控制器的上部鑲嵌在面板中。
在上述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱中，其中，所述的設(shè)置在面板上的直線運(yùn)動(dòng)部件有三個(gè)，即橫向設(shè)置在面板前部的直線運(yùn)動(dòng)部件I和直線運(yùn)動(dòng)部件II，豎向設(shè)置在面板(200)中部的直線運(yùn)動(dòng)部件III。
在上述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱中，其中，所述的附件包括輸出插口、七段顯示器、調(diào)試選擇開(kāi)關(guān)、外接輸入與輸出插口、輸入插口11、調(diào)試開(kāi)關(guān)。
在上述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱中，其中，所述的直線運(yùn)動(dòng)部件包括，一帶齒輪減速器的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)與其套接的連軸器帶動(dòng)其上設(shè)有一滑臺(tái)的絲桿旋轉(zhuǎn)。
在上述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱中，其中，所述的直線運(yùn)動(dòng)部件還包括，至少一對(duì)超極限行程保護(hù)開(kāi)關(guān)和超限指示，至少一對(duì)行程控制開(kāi)關(guān)和顯示指示器，一圓周零位行程控制開(kāi)關(guān)插口和指示，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕和指示，變速插口和指示。
在上述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱中，其中，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件包括，一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)有一圓周方向的行程檢測(cè)點(diǎn)以及圓周方向四個(gè)行程輸出和指示和一A/B相計(jì)數(shù)光電編碼器，該A/B相計(jì)數(shù)光電編碼器的輸出受編碼開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)控制，在轉(zhuǎn)盤周邊依次設(shè)置一圈通過(guò)上光電編碼器檢測(cè)的孔。
在上述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱中，其中，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件還包括，兩對(duì)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤右上與右下的表示順轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)插口和指示器，位于轉(zhuǎn)盤左上側(cè)的調(diào)速電位器和自轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，位于轉(zhuǎn)盤左下側(cè)的變速插口和指示器。
在上述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱中，其中，所述的操作面板上設(shè)有一操作按鈕和一實(shí)驗(yàn)方式選擇開(kāi)關(guān)。
在上述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱中，其中，所述的操作面板上還設(shè)有，一電源開(kāi)關(guān)、電源指示和電源保險(xiǎn)絲；其中，實(shí)驗(yàn)方式選擇輸出插口和實(shí)驗(yàn)方式選擇開(kāi)關(guān)配套使用。
在上述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱中，其中，在上述各部件上粘貼功能圖。
本實(shí)用新型小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果1.實(shí)驗(yàn)面廣。本實(shí)用新型由于可根據(jù)不同層次和不同難度的實(shí)驗(yàn)需要，設(shè)計(jì)了固定連線和接插式可變連線結(jié)合的方案，它既可以適應(yīng)初學(xué)者不需要連線的簡(jiǎn)單編程實(shí)驗(yàn)，又可以滿足難度較高的既要編程又要連線的較復(fù)雜的仿真實(shí)驗(yàn)。
2.可動(dòng)仿真。本實(shí)用新型由于設(shè)計(jì)的每一個(gè)組件都具有較強(qiáng)的功能和使用的靈活性，因此進(jìn)行組合式仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)，即可取得實(shí)驗(yàn)設(shè)備的可動(dòng)仿真效果，又可任意組合成多種實(shí)驗(yàn)設(shè)備模型，而且還便于使用者自行開(kāi)發(fā)新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
3.模型貼圖。本實(shí)用新型由于為組件設(shè)計(jì)了各種功能的模型仿真貼圖，進(jìn)行不同實(shí)驗(yàn)時(shí)，對(duì)選中的組件可根據(jù)功能貼上相應(yīng)的模型貼圖。有助于幫助理解實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容。貼圖由磁鐵吸住，便于更換。


通過(guò)以下對(duì)本實(shí)用新型小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱的一實(shí)施例結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為圖1是依據(jù)本實(shí)用新型提出的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱的整體結(jié)構(gòu)示意圖和實(shí)驗(yàn)箱面板上各部件布置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的實(shí)驗(yàn)箱面板上直線運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的直線運(yùn)動(dòng)部件中絲桿安全防護(hù)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1的實(shí)驗(yàn)箱面板上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1的實(shí)驗(yàn)箱面板上操作面板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中控制直線運(yùn)動(dòng)部件的電原理圖；圖7是本實(shí)用新型中控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的電原理圖。
圖8是貼于實(shí)驗(yàn)箱面板各部件上的模型仿真組件貼圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，這是本實(shí)用新型小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱的整體結(jié)構(gòu)示意圖和實(shí)驗(yàn)箱面板上各部件布置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型一種小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，包括一箱體100，它由箱蓋101和箱座102組成；在箱座102內(nèi)設(shè)置一可編程控制器10；在箱座102內(nèi)還設(shè)有一面板200，該面板200是水平設(shè)置在箱座102的上部；在面板200下即箱座102內(nèi)設(shè)置有與面板200和可編程控制器10電連接的控制電路，圖6中的Y*1，Y*2是固定連線Y*是可變連線和圖7中的Y是可變連線，所述的設(shè)置在箱座102內(nèi)的可編程控制器10的上部鑲嵌在面板200中；在面板200上設(shè)有一操作面板1、一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件2、至少一直線運(yùn)動(dòng)部件3，在本實(shí)用新型中設(shè)置了三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)部件，包括即橫向設(shè)置在面板200前部的直線運(yùn)動(dòng)部件I3和直線運(yùn)動(dòng)部件II4，豎向設(shè)置在面板200中部的直線運(yùn)動(dòng)部件III5，在面板200的右側(cè)設(shè)有一些附件。
請(qǐng)結(jié)合圖1參見(jiàn)圖2、圖3所示，圖2是圖1的實(shí)驗(yàn)箱面板上直線運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖，而則圖3是圖2的直線運(yùn)動(dòng)部件中絲桿安全防護(hù)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)用新型中，所述的三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)部件3、4、5是典型的絲桿、滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，僅是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)部件3、4、5的行程控制點(diǎn)數(shù)不同，其中，直線運(yùn)動(dòng)部件I具有3個(gè)行程控制點(diǎn)，直線運(yùn)動(dòng)部件II具有5個(gè)行程控制點(diǎn)，直線運(yùn)動(dòng)部件III具有4個(gè)行程控制點(diǎn)；而三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)部件3、4、5的結(jié)構(gòu)是相同的，它們各自均包括，一帶齒輪減速器21的電動(dòng)機(jī)22，電動(dòng)機(jī)22通過(guò)與其套接的連軸器19帶動(dòng)其上設(shè)有一滑臺(tái)17的絲桿18旋轉(zhuǎn)，還包括，至少一對(duì)超極限行程保護(hù)開(kāi)關(guān)13和超限指示14，至少一對(duì)行程控制開(kāi)關(guān)16和顯示指示器15，一圓周零位行程控制開(kāi)關(guān)插口和指示20，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕26和指示24，變速插口25和指示23。
三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)部件3、4、5的工作原理是，由微型直流電機(jī)22經(jīng)減速21后通過(guò)聯(lián)軸器19帶動(dòng)絲桿18旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)壓入絲桿槽內(nèi)的鋼絲27，帶動(dòng)滑臺(tái)17作直線運(yùn)動(dòng)。在滑臺(tái)17超行程或過(guò)力矩時(shí)，由于鋼絲27的彈性作用，彈出絲桿18槽外，保護(hù)了滑臺(tái)和電機(jī)的安全。在本實(shí)用新型中，三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)部件3、4、5均具有2個(gè)超極限行程13控制點(diǎn)和1個(gè)園周零位20控制點(diǎn)；正(KAZ)、反向(KAF)運(yùn)轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)26、變速25和限流R1(參見(jiàn)圖6)等功能，其中，超極限行程13開(kāi)關(guān)和報(bào)警14可避免因?yàn)榫幊袒蜻B線的錯(cuò)誤使絲桿18、滑臺(tái)17卡死，點(diǎn)動(dòng)功能26可以調(diào)整直線運(yùn)動(dòng)部件的初始位置，變速25和制動(dòng)R2(參見(jiàn)圖6)功能使仿真實(shí)驗(yàn)更具有真實(shí)性，園周零位20可以模仿編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制，限流R1作用可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)?；_(tái)內(nèi)安裝有一磁鐵為吸住模型仿真的組件功能貼圖(參見(jiàn)圖8)而設(shè)。
請(qǐng)結(jié)合圖1參見(jiàn)圖4所示，圖4是圖1的實(shí)驗(yàn)箱面板上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件2包括，一轉(zhuǎn)盤34，該轉(zhuǎn)盤34通過(guò)電動(dòng)機(jī)29帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤34上設(shè)有一圓周方向的行程檢測(cè)點(diǎn)28和組件上至少一圓周方向行程輸出38和行程指示37，用于轉(zhuǎn)盤34的圓周方向定位；轉(zhuǎn)盤34上還有一A/B相計(jì)數(shù)光電編碼器33，該A/B相計(jì)數(shù)光電編碼器33的輸出受編碼開(kāi)關(guān)31開(kāi)關(guān)控制，在轉(zhuǎn)盤34周邊依次設(shè)置一圈通過(guò)光電編碼器33檢測(cè)的孔41，還包括，兩對(duì)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤34右上與右下的表示順轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)插口40和指示器39，位于轉(zhuǎn)盤34左上側(cè)的調(diào)速電位器35和自轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)36，位于轉(zhuǎn)盤34左下側(cè)的變速插口30和指示器32。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件2的工作原理是，轉(zhuǎn)盤34采用直流微型電機(jī)29直接驅(qū)動(dòng)(也可通過(guò)齒輪減速器驅(qū)動(dòng))，轉(zhuǎn)盤34可通過(guò)插口40控制順時(shí)針(KAL)或逆時(shí)針(KAR)旋轉(zhuǎn)，也可以通過(guò)自轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)36實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速可以用調(diào)速電位器35進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，也可以通過(guò)變速插口30實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速。轉(zhuǎn)盤34的安裝了行程檢測(cè)點(diǎn)28和組件面板上的四個(gè)圓周方向行程開(kāi)關(guān)作用，輸出圓周位置信號(hào)38。組件面板上A/B相計(jì)數(shù)光電編碼器33，檢測(cè)轉(zhuǎn)盤34周邊上一圈孔41，通過(guò)計(jì)算A/B相的脈沖個(gè)數(shù)，判別轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)過(guò)的角度；通過(guò)區(qū)分A/B相的脈沖邊沿的順序，判別轉(zhuǎn)盤34的旋轉(zhuǎn)方向。
請(qǐng)結(jié)合圖1參見(jiàn)圖5所示，圖5是圖1的實(shí)驗(yàn)箱面板上操作面板的結(jié)構(gòu)示意圖?？刂泼姘?是根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置的，用于實(shí)驗(yàn)時(shí)的控制，在操作面板1上設(shè)有一操作按鈕44和一實(shí)驗(yàn)方式選擇開(kāi)關(guān)43及輸出42；還設(shè)有電源開(kāi)關(guān)45，電源指示46和電源保險(xiǎn)絲47；其中，實(shí)驗(yàn)方式選擇輸出插口42和實(shí)驗(yàn)方式選擇開(kāi)關(guān)43配套使用。
請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，在面板200上還設(shè)有其他附件，包括輸出插口6，七段顯示器7，調(diào)試選擇開(kāi)關(guān)8，外接輸入與輸出插口9，輸入插口11，調(diào)試開(kāi)關(guān)12。其中，輸入插口6和輸出插口11可用于可變連線的實(shí)驗(yàn)；調(diào)試選擇開(kāi)關(guān)8可禁止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用調(diào)試開(kāi)關(guān)12，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)試；七段顯示器7主要進(jìn)行譯碼器實(shí)驗(yàn)；外接輸入與輸出插口9可用于控制實(shí)驗(yàn)箱外部的電動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)裝置。
請(qǐng)參見(jiàn)圖6所示，這是本實(shí)用新型中控制直線運(yùn)動(dòng)部件的電原理圖。該控制電路包括一橋式供電電路，由KAZ、KAF繼電器組成，控制電機(jī)的正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)KAZ(KAL)接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)KAF接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)；電機(jī)的變速采用繼電器KAQ控制的高、低壓供電電路實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)KAQ接通時(shí)，由高壓12V供電，這時(shí)二極管D2處于反向偏置，KAQ斷開(kāi)時(shí)，由低壓9V供電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速；電路的制動(dòng)是采用繼電器KAZ和KAF和電阻R2實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)繼電器失電時(shí)，其常閉觸點(diǎn)將電機(jī)的電樞繞組和電阻R2并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)；電機(jī)的限流，由電阻R1實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電流超限保護(hù)電機(jī)的安全；直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)，由按鈕SB1(正向)或SB2(反向)接通KAZ；直線運(yùn)動(dòng)部件的超極限行程保護(hù)和報(bào)警是采用干簧繼電器LL、RL電路實(shí)現(xiàn)的。
請(qǐng)參見(jiàn)圖7所示，這是本實(shí)用新型中控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的電原理圖。該控制電路與圖6的控制電路大致相同，包括一橋式供電電路，由KAL、KAR繼電器組成，控制電機(jī)的正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)KAL接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)M2通電運(yùn)轉(zhuǎn)，KAR接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)；電機(jī)的變速采用繼電器KAS控制的高、低壓供電電路實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)KAS接通時(shí)，由高壓12V供電，這時(shí)二極管D14處于反向偏置，KAS斷開(kāi)時(shí)，由低壓9V供電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速；電路的制動(dòng)是采用繼電器KAL和KAR和電阻R10實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)繼電器失電時(shí)，其常閉觸點(diǎn)將電機(jī)的電樞繞組和電阻R10并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)；電機(jī)的限流，由電阻R8實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電流超限保護(hù)電機(jī)的安全；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的無(wú)級(jí)調(diào)速是采用可調(diào)電阻R9實(shí)現(xiàn)的。與圖6不同的是，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沒(méi)有直線運(yùn)動(dòng)的超極限行程保護(hù)和報(bào)警的LL、RL電路，但根據(jù)需要增加了轉(zhuǎn)盤的無(wú)級(jí)調(diào)速和自轉(zhuǎn)控制功能。
請(qǐng)參見(jiàn)圖8所示，這是貼于實(shí)驗(yàn)箱面板各部件上的模型仿真組件貼圖，根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)，在相應(yīng)的組件上貼上不同的模型仿真組件貼圖，從而可使實(shí)驗(yàn)更具真實(shí)性。
綜上所述，本實(shí)用新型中的各部件均根據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)的多功能組件，利用這些組件，可以方便的搭配、組合成許多種設(shè)備的模型，進(jìn)行PLC可動(dòng)式仿真實(shí)驗(yàn)，本實(shí)用新型由多功能直線運(yùn)動(dòng)部件和多功能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件為主構(gòu)成的可動(dòng)式仿真實(shí)驗(yàn)裝置，因此，它可根據(jù)不同層次和不同難度的實(shí)驗(yàn)需要，設(shè)計(jì)了固定連線和接插式可變連線結(jié)合的方案，它既可以適應(yīng)初學(xué)者簡(jiǎn)單編程實(shí)驗(yàn)，又可以滿足難度較高的仿真實(shí)驗(yàn)，因此，實(shí)驗(yàn)面較廣；同時(shí)，由于各部件都具有較強(qiáng)的仿真功能和使用的靈活性，因此進(jìn)行組合式仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)，既可取得可動(dòng)仿真效果，又可任意組合成多種實(shí)驗(yàn)設(shè)備模型，進(jìn)行多種仿真實(shí)驗(yàn)，還便于使用者自行開(kāi)發(fā)新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；本實(shí)用新型具有功能齊全，組合靈活，仿真性好，實(shí)驗(yàn)面廣的特點(diǎn)，因此極為實(shí)用。
權(quán)利要求1.一種小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，包括由箱蓋(101)和箱座(102)組成的箱體(100)，在箱座(102)內(nèi)設(shè)置一可編程控制器(10)，其特征在于所述的箱座(102)內(nèi)設(shè)有一面板(200)，在該面板(200)上設(shè)置有一操作面板(1)、一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件(2)、至少一直線運(yùn)動(dòng)部件(3)，以及附件；在所述的面板(200)下設(shè)置有與面板(200)和可編程控制器(10)電連接的控制電路，所述的設(shè)置在箱座(102)內(nèi)的可編程控制器(10)的上部鑲嵌在面板(200)中。
2.如權(quán)利要求1所述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，其特征在于所述的設(shè)置在面板(200)上的直線運(yùn)動(dòng)部件(3)有三個(gè)，即橫向設(shè)置在面板(200)前部的直線運(yùn)動(dòng)部件I(3)和直線運(yùn)動(dòng)部件II(4)，豎向設(shè)置在面板(200)中部的直線運(yùn)動(dòng)部件III(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，其特征在于所述的附件包括輸出插口6)、七段顯示器(7)、調(diào)試選擇開(kāi)關(guān)(8)、外接輸入與輸出插口(9)、輸入插口11(11)、調(diào)試開(kāi)關(guān)(12)。
4.如權(quán)利要求1所述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，其特征在于所述的直線運(yùn)動(dòng)部件(3，4，5)包括，一帶齒輪減速器(21)的電動(dòng)機(jī)(22)，電動(dòng)機(jī)(22)通過(guò)與其套接的連軸器(19)帶動(dòng)其上設(shè)有一滑臺(tái)(17)的絲桿(18)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求5所述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，其特征在于所述的直線運(yùn)動(dòng)部件(3，4，5)還包括，至少一對(duì)超極限行程保護(hù)開(kāi)關(guān)(13)和超限指示(14)，至少一對(duì)行程控制開(kāi)關(guān)(16)和顯示指示器(15)，一圓周零位行程控制開(kāi)關(guān)插口和指示(20)，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕(26)和指示(24)，變速插口(25)和指示(23)。
6.如權(quán)利要求1所述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件(2)包括，一轉(zhuǎn)盤(34)，該轉(zhuǎn)盤(34)通過(guò)電動(dòng)機(jī)(29)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(34)上至少設(shè)有一圓周方向的行程檢測(cè)點(diǎn)(28)以及圓周方向四個(gè)行程輸出(38)和指示(37)和一A/B相計(jì)數(shù)光電編碼器(33)，該A/B相計(jì)數(shù)光電編碼器(33)的輸出受編碼開(kāi)關(guān)(31)開(kāi)關(guān)控制，在轉(zhuǎn)盤(34)周邊依次設(shè)置一圈通過(guò)上光電編碼器(33)檢測(cè)的孔(41)。
7.如權(quán)利要求7所述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件(2)還包括，兩對(duì)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(34)右上與右下的表示順轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)插口(40)和指示器(39)，位于轉(zhuǎn)盤(34)左上側(cè)的調(diào)速電位器(35)和自轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)(36)，位于轉(zhuǎn)盤(34)左下側(cè)的變速插口(30)和指示器(32)。
8.如權(quán)利要求1所述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，其特征在于所述的操作面板(1)上設(shè)有一操作按鈕(44)和一實(shí)驗(yàn)方式選擇開(kāi)關(guān)(43)。
9.如權(quán)利要求1所述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，其特征在于所述的操作面板(1)上還設(shè)有，一電源開(kāi)關(guān)(45)、電源指示(46)和電源保險(xiǎn)絲(47)；其中，實(shí)驗(yàn)方式選擇輸出插口(42)和實(shí)驗(yàn)方式選擇開(kāi)關(guān)(43)配套使用。
10.如權(quán)利要求1所述的小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱，其特征在于在上述各部件上粘貼功能圖。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種小型可編程控制器多功能組合式仿真實(shí)驗(yàn)箱,包括:由箱蓋和箱座組成的箱體,在箱座內(nèi)設(shè)置一可編程控制器,其特點(diǎn)是:箱座內(nèi)設(shè)有一面板,在面板上設(shè)置有:一操作面板、一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件、至少一直線運(yùn)動(dòng)部件,以及附件;在面板下設(shè)置有與面板和可編程控制器電連接的控制電路,所述的設(shè)置在箱座內(nèi)的可編程控制器的上部鑲嵌在面板中;本實(shí)用新型由于各部件均根據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)的多功能組件,利用這些組件,可以方便的搭配、組合成許多種設(shè)備的模型,進(jìn)行PLC可動(dòng)式仿真實(shí)驗(yàn),它既可以適應(yīng)初學(xué)者簡(jiǎn)單編程實(shí)驗(yàn),又可以滿足難度較高的仿真實(shí)驗(yàn)。
文檔編號(hào)G09B25/00GK2488127SQ01246440
公開(kāi)日2002年4月24日 申請(qǐng)日期2001年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月11日
發(fā)明者張仁杰 申請(qǐng)人:張仁杰