專利名稱:導(dǎo)航裝置及地圖信息存儲(chǔ)介質(zhì)及交叉點(diǎn)的信息提供方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及能夠更加準(zhǔn)確地進(jìn)行交叉點(diǎn)處的分岔導(dǎo)航的導(dǎo)航裝置及地圖信息存儲(chǔ)介質(zhì)以及交叉點(diǎn)的信息提供方法。
(發(fā)明解決的問(wèn)題)由于傳統(tǒng)的導(dǎo)航裝置如上所述構(gòu)成,因此,在多個(gè)分岔點(diǎn)不連續(xù)的地點(diǎn),或從與用戶的目的地?zé)o關(guān)的多個(gè)區(qū)域名稱中,無(wú)基準(zhǔn)地選擇其中一個(gè)區(qū)域進(jìn)行導(dǎo)航;或者對(duì)多個(gè)區(qū)域全部進(jìn)行導(dǎo)航,對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),未能導(dǎo)航所需的區(qū)域名稱,或不需要的區(qū)域名稱也被導(dǎo)航,對(duì)用戶來(lái)說(shuō)選擇需要的信息就很困難。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置,具備如下單元基于地圖信息,搜索從移動(dòng)體的現(xiàn)在位置到目的地或者經(jīng)由地的路線的路線搜索單元;將路線中移動(dòng)體的前方存在的作為導(dǎo)航對(duì)象的交叉點(diǎn),從地圖信息中抽取出來(lái)的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取單元;將在路線方向上交叉點(diǎn)的一個(gè)以上的區(qū)域有關(guān)的一個(gè)以上的區(qū)域信息,從地圖信息中抽取出來(lái)的區(qū)域信息抽取單元;將多個(gè)區(qū)域信息各自所含的特定信息與目的地有關(guān)的目的地信息或者經(jīng)由地有關(guān)的經(jīng)由地信息進(jìn)行比較的比較單元;根據(jù)比較單元獲得的比較結(jié)果,從一個(gè)以上的區(qū)域信息中選擇應(yīng)該導(dǎo)航的區(qū)域信息的選擇單元;輸出選擇的區(qū)域信息的輸出單元。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的比較單元,對(duì)特定信息和目的地信息或者經(jīng)由地信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元,根據(jù)由比較單元得到的一致度,選擇區(qū)域信息。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的各區(qū)域信息包括以下任意幾個(gè)信息區(qū)域的名稱信息、區(qū)域的位置信息、從交叉點(diǎn)到區(qū)域的距離有關(guān)的距離信息、從移動(dòng)體的交叉點(diǎn)到區(qū)域的旅行時(shí)間或者到達(dá)區(qū)域的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息、或者是相對(duì)于交叉點(diǎn)的區(qū)域方位有關(guān)的方位信息。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的比較單元,將由名稱信息指定的各區(qū)域名稱的文字列與目的地或者經(jīng)由地有關(guān)的名稱的文字列進(jìn)行比較,求出這些文字列間的一致度;選擇單元,選擇出由比較單元求出的、一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的比較單元,將各區(qū)域的位置信息和目的地或者經(jīng)由地的位置信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元,選擇出由比較單元求出的、一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的比較單元,將各區(qū)域的距離信息與從交叉點(diǎn)到目的地或者經(jīng)由地距離有關(guān)的距離信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元,選擇出由比較單元求出的、一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的比較單元,將各區(qū)域的時(shí)間信息與從交叉點(diǎn)到目的地或者經(jīng)由地的旅行時(shí)間,或到達(dá)目的地或者經(jīng)由地的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元,選擇出由比較單元求出的、一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的比較單元,將各區(qū)域的方位信息與從交叉點(diǎn)到目的地或者經(jīng)由地的方位有關(guān)的方位信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元,選擇出由比較單元求出的、一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置,在選擇單元選擇了多個(gè)區(qū)域信息時(shí),由輸出單元輸出從交叉點(diǎn)到區(qū)域的距離或者旅行時(shí)間最短的區(qū)域信息。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置,在移動(dòng)體現(xiàn)在的位置和交叉點(diǎn)之間的距離或者旅行時(shí)間在設(shè)定值以下時(shí),由輸出單元輸出包括選擇的區(qū)域信息的交叉點(diǎn)有關(guān)信息。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的輸出單元,將選擇的區(qū)域信息以聲音的形式輸出。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置,其輸入單元輸入?yún)^(qū)域信息。
本發(fā)明涉及的地圖信息存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)區(qū)域信息,區(qū)域信息包括了交叉于各導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)的道路的區(qū)域地點(diǎn)有關(guān)的信息。
本發(fā)明涉及的地圖信息存儲(chǔ)介質(zhì)的區(qū)域信息包括以下任意幾個(gè)信息區(qū)域的名稱信息、區(qū)域的位置信息、從交叉點(diǎn)到區(qū)域的距離有關(guān)的距離信息、從移動(dòng)體的交叉點(diǎn)到區(qū)域的旅行時(shí)間或者到達(dá)區(qū)域的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息,或者相對(duì)于交叉點(diǎn)的區(qū)域方位有關(guān)的方位信息。
本發(fā)明涉及的交叉點(diǎn)區(qū)域信息提供方法具備如下過(guò)程基于地圖信息,搜索從移動(dòng)體的現(xiàn)在位置到目的地或者是經(jīng)由地路線的路線搜索過(guò)程;將路線上移動(dòng)體的前方存在的作為導(dǎo)航對(duì)象的交叉點(diǎn),從地圖信息中抽取出來(lái)的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取過(guò)程;將在路線方向上交叉點(diǎn)的一個(gè)以上的區(qū)域有關(guān)的一個(gè)以上的區(qū)域信息,從地圖信息中抽取出來(lái)的區(qū)域信息抽取過(guò)程;將區(qū)域信息所含的區(qū)域地點(diǎn)有關(guān)的區(qū)域地點(diǎn)信息與目的地有關(guān)的目的地信息或者經(jīng)由地有關(guān)的經(jīng)由地信息進(jìn)行比較的比較過(guò)程;根據(jù)比較結(jié)果,從一個(gè)以上的區(qū)域信息中選擇應(yīng)該導(dǎo)航的區(qū)域信息的選擇過(guò)程;將選擇的區(qū)域信息輸出的輸出過(guò)程。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置的硬件構(gòu)成方框圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置中,地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)的區(qū)域名稱數(shù)據(jù)的構(gòu)成示例說(shuō)明圖。
圖4是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的交叉點(diǎn)示例說(shuō)明圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作概略圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置中,前方導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)檢出部分和區(qū)域信息抽取部分的動(dòng)作流程圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置中,區(qū)域名稱判定部分的動(dòng)作流程圖。
圖8是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置動(dòng)作的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)示例說(shuō)明圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置中,輸出用戶登錄的文字列名稱、及聲音數(shù)據(jù),以取代區(qū)域名稱數(shù)據(jù)情況下的動(dòng)作流程圖。(符號(hào)的說(shuō)明)9地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分、11地圖數(shù)據(jù)獲取部分(地圖數(shù)據(jù)獲取單元)、12位置檢出部分(位置檢出單元)、13路線·導(dǎo)航對(duì)象計(jì)算部分(路線搜索單元、導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取單元)、14前方導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)檢出部分(導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取單元)、15區(qū)域信息抽取部分(區(qū)域信息抽取單元)、16區(qū)域名稱判定部分(比較單元、選擇單元)、17導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分(輸出單元)、18輸入部分·地點(diǎn)登錄部分(輸入單元)、19輸出部分(輸出單元)、26導(dǎo)航ECU
實(shí)施例1
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的移動(dòng)體用導(dǎo)航裝置的整體構(gòu)成方框圖。在圖中,9是存儲(chǔ)道路信息等地圖數(shù)據(jù)和區(qū)域名稱數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分,例如DVD等介質(zhì)。11是讀出上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分9中存儲(chǔ)的上述地圖數(shù)據(jù)和區(qū)域名稱數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取部分(地圖數(shù)據(jù)獲取單元)。12是根據(jù)由GPS接收機(jī)檢出的車輛的絕對(duì)位置、由方位傳感器的陀螺儀獲得的角速度、由距離傳感器獲得的車速脈沖,求得車輛的大概位置,并通過(guò)上述地圖數(shù)據(jù)獲取部分11,從上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分9讀出的地圖數(shù)據(jù),與上述求出的大概位置進(jìn)行地圖匹配的位置檢出部分(位置檢出單元)。13是參照地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分9,生成到用戶設(shè)定的目的地·經(jīng)由地的推薦路線及該路線上的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)的信息,并計(jì)算從各導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到目的地·經(jīng)由地的推薦路線的道路本身距離的路線·導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)計(jì)算部分(路線搜索單元,導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取單元)。14是根據(jù)由位置檢出部分12和路線·導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)計(jì)算部分13所得到的信息,檢出本車位置的下一個(gè)導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)及其信息的前方導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)檢出部分(導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取單元)。
15是從前方導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)檢出部分14得到的信息中,抽取含有各離開(kāi)道路有關(guān)的區(qū)域名稱信息和區(qū)域地點(diǎn)的經(jīng)緯度、從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到區(qū)域地點(diǎn)的距離等附加信息(以下稱為區(qū)域地點(diǎn)信息)的區(qū)域信息的區(qū)域信息抽取部分(以下稱為區(qū)域抽取單元)。16是從區(qū)域信號(hào)抽取部分15抽取的信息和目的地的信息中選擇一個(gè)最合適的區(qū)域名稱的區(qū)域名稱判定部分(比較單元,選擇單元)。17是將區(qū)域名稱判定部分16選擇的區(qū)域名稱與從前方導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)檢測(cè)部分14送來(lái)的右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)等信息進(jìn)行組合,生成顯示、聲音輸出數(shù)據(jù)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分(輸出單元)。18是由用戶輸入任意的區(qū)域的經(jīng)緯度信息、名稱文字列、聲音數(shù)據(jù)等的輸入部分,以及具備將上述輸入部分輸入的各種信息功能進(jìn)行登錄的輸入部分·地點(diǎn)登錄部分(輸入單元)。19是從顯示器、揚(yáng)聲器等輸出顯示、聲音輸出數(shù)據(jù)的輸出部分(輸出單元)。
圖2是本導(dǎo)航裝置的硬件構(gòu)成方框圖。圖中,21是從圖1的地圖存儲(chǔ)部分9的DVD等的介質(zhì)讀出地圖數(shù)據(jù)和區(qū)域名稱的驅(qū)動(dòng)裝置,相當(dāng)于圖1的地圖數(shù)據(jù)獲取部分。22是檢出絕對(duì)位置和絕對(duì)方位的傳感器GPS接收機(jī)。23是檢出車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的角度差的陀螺儀。24是在每個(gè)設(shè)定的車輛行走距離產(chǎn)生車速脈沖的車速傳感器,25是將上述驅(qū)動(dòng)裝置21讀出的地圖數(shù)據(jù)和上述GPS接收機(jī)22檢出的絕對(duì)位置和絕對(duì)方位、上述車速傳感器24得到的車速脈沖信號(hào)、上述陀螺儀23得到的角速度連接到導(dǎo)航ECU26的接口電路。
上述導(dǎo)航ECU26用于進(jìn)行各種演算和裝置整體的控制,并可實(shí)現(xiàn)包含圖1的位置檢出部分12和路線·導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)計(jì)算部分13、以及前方導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)檢處部分14、區(qū)域信息抽取部分15、區(qū)域名稱判定部分16、導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分17等的各種功能。28是在畫(huà)面顯示區(qū)域名稱的顯示器,對(duì)應(yīng)圖1的輸出部分19。29對(duì)應(yīng)圖1所示的輸出部分19,是含有區(qū)域名稱的、輸出導(dǎo)航聲音的揚(yáng)聲器。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置中,存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分9中的區(qū)域名稱數(shù)據(jù)的構(gòu)成示例說(shuō)明圖。區(qū)域信息包括相對(duì)于各交叉點(diǎn)的進(jìn)入道路,各離開(kāi)道路的多個(gè)區(qū)域名稱各自有關(guān)的名稱信息,還具有附隨于名稱信息的區(qū)域的代表地點(diǎn)(即區(qū)域地點(diǎn))的經(jīng)緯度的位置信息、從交叉點(diǎn)到代表地點(diǎn)的道路本身距離有關(guān)的距離信息、道路本身距離或者從交叉點(diǎn)到代表地點(diǎn)的直線距離的距離等級(jí)等的區(qū)域地點(diǎn)信息。
另外,區(qū)域信息除了名稱信息、位置信息、距離信息等,還包括從車輛的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到區(qū)域的代表地點(diǎn)的旅行時(shí)間或者到達(dá)區(qū)域的代表地點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息、從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到區(qū)域地點(diǎn)的方位有關(guān)的方位信息。
以圖4所示交叉點(diǎn)為例,上述交叉點(diǎn)的進(jìn)入道路設(shè)為L(zhǎng)1時(shí),離開(kāi)道路數(shù)m存為3,存儲(chǔ)有針對(duì)各離開(kāi)方向(L2,L3,L4)的區(qū)域名稱數(shù)據(jù)。針對(duì)與上述交叉點(diǎn)的離開(kāi)方向(L2,L3,L4)相連接的其它所有的道路也存有同樣的數(shù)據(jù)。圖1所示的區(qū)域信息抽取部分15取出這些數(shù)據(jù),并傳送到區(qū)域名稱判定部分16。
下面,對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖5是本導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的簡(jiǎn)略流程圖。圖6是說(shuō)明在路線導(dǎo)航時(shí),前方導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)檢測(cè)部分14和區(qū)域信息抽取部分15的動(dòng)作的詳細(xì)流程圖。圖7是說(shuō)明區(qū)域名稱判定部分16的動(dòng)作的詳細(xì)流程圖。圖8是用于說(shuō)明本導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的、交叉點(diǎn)的一個(gè)示例說(shuō)明圖。
首先,根據(jù)圖5的流程圖說(shuō)明本導(dǎo)航裝置的簡(jiǎn)略動(dòng)作,導(dǎo)航裝置啟動(dòng)后,根據(jù)由位置檢出部分12得到的現(xiàn)在位置,通過(guò)地圖數(shù)據(jù)獲取部分11從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分9中讀取現(xiàn)在位置周圍的地圖數(shù)據(jù),顯示現(xiàn)在位置周圍的地圖(步驟ST41)。接著,使用地名或設(shè)施名稱、電話號(hào)碼、住址、登錄地點(diǎn)等設(shè)定目的地(步驟ST42)。此時(shí),將作為目的地設(shè)定的地名和設(shè)施的文字列存儲(chǔ)。接著,路線·導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)計(jì)算部分13在開(kāi)始搜索到目的地的路線的同時(shí),從搜索到的路線進(jìn)行導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)的計(jì)算(步驟ST43)。接著,由位置檢出部分12對(duì)現(xiàn)在的位置進(jìn)行跟蹤。同時(shí),反復(fù)進(jìn)行路線導(dǎo)航,直到目的地為止(步驟ST44)。
下面,根據(jù)圖6所示的流程圖,對(duì)前方導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)檢出部分14和區(qū)域信息抽取部分15的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先,前方導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)檢出部分14,針對(duì)位置檢出部分12檢測(cè)到的本車位置,確定其在路線·導(dǎo)航對(duì)象計(jì)算部分13算出的導(dǎo)航.路線上的哪個(gè)位置,并從所確定的位置開(kāi)始,搜索前方的導(dǎo)航路線,然后,確定作為導(dǎo)航對(duì)象的交叉點(diǎn)(步驟ST501)。當(dāng)有導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)時(shí),則進(jìn)入下一步驟,由區(qū)域信息抽取部分15判斷上述導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)中有無(wú)在導(dǎo)航路線方向上的區(qū)域名稱數(shù)據(jù)(步驟ST502),即使存在一個(gè),也進(jìn)入下一步驟,并取出往上述導(dǎo)航路線方向的區(qū)域名稱和附加信息(即區(qū)域地點(diǎn)信息)(步驟ST503)。如上所述,區(qū)域地點(diǎn)信息包括該區(qū)域的代表地點(diǎn)(例如市政府)的經(jīng)緯度有關(guān)的位置信息、從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到區(qū)域的代表地點(diǎn)的道路本身的最短距離有關(guān)的距離信息、從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到區(qū)域的代表地點(diǎn)的道路本身的最短距離或者直線距離的距離等級(jí)等。在此情況下,距離等級(jí)是指以N級(jí)表示距離。例如N=3時(shí),等級(jí)1表示0km以上30km以下;等級(jí)2表示30km以上100km以下;等級(jí)3表示100km以上等。導(dǎo)航路線方向上有多個(gè)區(qū)域名稱數(shù)據(jù)的情況下,則將所有的都抽取出來(lái)。
下面,根據(jù)圖7所示流程圖,對(duì)區(qū)域名稱判定部分16的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先,區(qū)域名稱判定部分16將步驟ST601中區(qū)域信息抽取部分15抽取的各區(qū)域的名稱的文字列與由路線·導(dǎo)航對(duì)象計(jì)算部分13得到的目的地的名稱的文字列進(jìn)行比較,當(dāng)與目的地的名稱的文字列部分甚至全部一致的名稱區(qū)域存在時(shí),則進(jìn)入到步驟ST602,并求出文字列間的一致度,選擇其中一致度最大的區(qū)域,進(jìn)入步驟ST610。另外,在步驟ST601,與目的地的名稱文字列部分乃至全部一致的名稱區(qū)域不存在時(shí),則進(jìn)入到步驟ST603。
在步驟ST603,區(qū)域名稱判定部分16基于區(qū)域信息抽取部分15抽取的各區(qū)域的代表地點(diǎn)的經(jīng)緯度和目的地的經(jīng)緯度,求出區(qū)域和目的地之間的直線距離,如果有直線距離在閾值(例如10km)之內(nèi)的區(qū)域,則進(jìn)入步驟ST604,選擇直線距離最小的區(qū)域,然后進(jìn)入步驟ST610。此時(shí),閾值可以設(shè)為常數(shù)值,也可以根據(jù)到目的地的距離設(shè)為可變。在步驟ST603中,直線距離在閾值以內(nèi)的區(qū)域一個(gè)也不存在時(shí),則進(jìn)入步驟ST605。
在步驟ST605,區(qū)域名稱判定部分16求出由路線·導(dǎo)航對(duì)象計(jì)算部分13求得的、從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到由區(qū)域信息抽取部分15抽取的各區(qū)域的道路本身的最短距離,以及與從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到目的地的道路本身距離的差的絕對(duì)值(以下簡(jiǎn)稱為差),差在閾值(例如20km)以內(nèi)時(shí),則進(jìn)入到步驟ST606,從中選擇具有最小差的區(qū)域,然后進(jìn)入步驟ST610。此時(shí),閾值可以設(shè)為常數(shù)值,也可以根據(jù)到目的地的距離設(shè)為可變。在步驟ST605,當(dāng)差在閾值之內(nèi)的區(qū)域一個(gè)也不存在時(shí),則進(jìn)入到步驟ST607。
在步驟ST607,區(qū)域名稱判定部分16求出從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到各區(qū)域代表地點(diǎn)的直線距離和從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到目的地的直線距離的差的絕對(duì)值(以下簡(jiǎn)稱為距離差)以及從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到各區(qū)域的代表地點(diǎn)方向的方位和從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到目的地方向的方位的差的絕對(duì)值(以下簡(jiǎn)稱為方位差),距離差及方位差在閾值(例如,距離差為20km)以內(nèi)的區(qū)域,則進(jìn)入步驟ST608,從中選擇具有最小距離差和方位差的區(qū)域,并進(jìn)入步驟ST610。此時(shí),閾值可以設(shè)為常數(shù)值,也可以根據(jù)到目的地的距離進(jìn)行變化。在步驟ST607,當(dāng)具有閾值之內(nèi)的距離差及方位差的區(qū)域一個(gè)也不存在時(shí),則進(jìn)入步驟ST609。
在步驟ST609,區(qū)域名稱判定部分16對(duì)從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到各區(qū)域代表地點(diǎn)的道路本身距離或者直線距離的距離等級(jí)和從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到目的地的道路本身距離或者直線距離的距離等級(jí)進(jìn)行比較,選擇具有與目的地的距離等級(jí)最近的距離等級(jí)的區(qū)域,然后進(jìn)入步驟ST610。但是,與目的地的距離等級(jí)最近的距離等級(jí)的區(qū)域有多個(gè)的情況下,會(huì)從中選擇地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分9的最先登錄的最近位置的區(qū)域。目的地的距離等級(jí)基于路線·導(dǎo)航對(duì)象計(jì)算部分13求得的從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到目的地的道路本身距離,從預(yù)先規(guī)定的多個(gè)等級(jí)中決定(例如,結(jié)合地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分9中存儲(chǔ)的區(qū)域數(shù)據(jù)的距離等級(jí),0km以上30km之內(nèi)為等級(jí)1,30km以上100km之內(nèi)為等級(jí)2,100km以上為等級(jí)3)。
在步驟ST610,將選擇的區(qū)域名稱數(shù)據(jù)傳送到導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分17,導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分17生成顯示及聲音的導(dǎo)航數(shù)據(jù),并傳送到輸出部分19。
例如,在如圖8所示的交叉點(diǎn)中,對(duì)于行進(jìn)方向,區(qū)域信息抽取部分15抽取A,B,C的區(qū)域名稱數(shù)據(jù)。此時(shí),由目的地X的經(jīng)緯度和A,B,C的代表地點(diǎn)的經(jīng)緯度分別求出這3個(gè)區(qū)域和目的地之間的直線距離,假設(shè)為200km,80km,10km。此時(shí),如果在步驟ST603中,閾值為20km,則選擇C進(jìn)行導(dǎo)航。例如,產(chǎn)生“請(qǐng)向C方向前進(jìn)”等的導(dǎo)航聲音。
假設(shè)選擇A區(qū)域進(jìn)行導(dǎo)航時(shí),則成為與目的地有很大的偏離的區(qū)域名稱導(dǎo)航,就可能給駕駛員帶來(lái)混亂。但本實(shí)施例中,由于進(jìn)行與目的地最近的區(qū)域名稱的導(dǎo)航,所以可以給駕駛員最合適的導(dǎo)航。
另外,在以上的說(shuō)明中,目的地是指用戶設(shè)定的目的地。但是,用戶設(shè)定途中的經(jīng)由地時(shí),目的地是指經(jīng)由地。
在以上說(shuō)明的實(shí)施例中,基于從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分9抽取的區(qū)域名稱數(shù)據(jù)及區(qū)域信息和目的地的信息,選擇輸出的區(qū)域名稱。但是,輸入部分·地點(diǎn)登錄部分1也可具有登錄根據(jù)用戶輸入的任意地點(diǎn)的經(jīng)緯度信息、名稱文字列、聲音數(shù)據(jù)的功能,以取代上述選擇。在此情況下,如圖9流程圖的步驟ST701及步驟ST702所示,由目的地的經(jīng)緯度和用戶通過(guò)輸入部分·地點(diǎn)登錄部分18登錄的地點(diǎn)的經(jīng)緯度求得的、目的地和用戶登錄的地點(diǎn)的距離在閾值(例如10km)以內(nèi)時(shí),區(qū)域名稱判定部分16會(huì)把用戶登錄的任意地點(diǎn)的名稱的文字列及聲音數(shù)據(jù)取代區(qū)域名稱數(shù)據(jù)作為判定結(jié)果傳送到導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分17,也可從輸出部分19輸出。在此情況下,進(jìn)行“這是公司的方向”等的導(dǎo)航,對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)可進(jìn)行更容易理解的導(dǎo)航。
另外,根據(jù)實(shí)施例1,如圖6及圖7所示的流程圖,區(qū)域名稱判定部分16,利用區(qū)域的代表地點(diǎn)(例如市政府)的經(jīng)緯度、從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到區(qū)域的代表地點(diǎn)或目的地或者經(jīng)由地的道路本身的最短距離及直線距離、從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到區(qū)域的代表地點(diǎn)或目的地或者經(jīng)由地的道路本身的最短距離及直線距離的距離等級(jí)、相對(duì)于導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)的區(qū)域的代表地點(diǎn)或目的地及經(jīng)由地的方位,選擇應(yīng)該導(dǎo)航的區(qū)域。但是,區(qū)域名稱判定部分16,可以取代距離和方位等,利用從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到區(qū)域的代表地點(diǎn)、目的地或者經(jīng)由地的旅行時(shí)間或者到達(dá)區(qū)域的代表地點(diǎn)、目的地或者經(jīng)由地的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息,選擇應(yīng)該導(dǎo)航的區(qū)域。由于本車速度及平均速度可以由檢測(cè)、計(jì)算求得,所以到區(qū)域名稱的代表地點(diǎn)、目的地、經(jīng)由地所用時(shí)間和到達(dá)時(shí)間都可以很容易求得。
其它的變形實(shí)施例中,在步驟ST607,區(qū)域名稱判定部分16求出從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到各區(qū)域的代表地點(diǎn)的直線距離和從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到目的地的直線距離的距離差或者從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到各區(qū)域的代表地點(diǎn)方向方位和從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到目的地方向方位的方位差,距離差在閾值(例如20km)以內(nèi)或者方位差在閾值以內(nèi)的區(qū)域存在時(shí),進(jìn)入步驟ST608,從中選擇具有最小距離差或方位差的區(qū)域,然后進(jìn)入到ST610。在步驟ST607中,距離差及方位差在閾值以內(nèi)的區(qū)域一個(gè)都不存在時(shí),則進(jìn)入步驟ST609。
其它的變形實(shí)施例中,在圖7的步驟ST602、ST604、ST606、ST608、ST609,區(qū)域名稱判定部分16并不是選擇唯一的區(qū)域,而是可以選擇滿足相應(yīng)條件的全部區(qū)域。在此情況下,區(qū)域名稱判定部分16將選擇的所有區(qū)域的名稱數(shù)據(jù)傳送到導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分17,導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分17可以生成從導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)到區(qū)域地點(diǎn)的距離或者旅行時(shí)間最短的區(qū)域有關(guān)的導(dǎo)航數(shù)據(jù),并輸出到輸出部分19。當(dāng)然,取而代之,導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分17也可以生成與選擇的所有區(qū)域有關(guān)的導(dǎo)航數(shù)據(jù),輸出到輸出部分19。
另外,車輛的現(xiàn)在位置和導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)之間的距離或者旅行時(shí)間在設(shè)定值以下時(shí),區(qū)域名稱判定部分16根據(jù)圖7的流程圖,也可以將含有選擇的區(qū)域信息的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)的信息輸出到導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成部分17。
(發(fā)明的效果)如上所述,本發(fā)明具備如下單元基于地圖信息,從移動(dòng)體的現(xiàn)在位置搜索到目的地或者經(jīng)由地路線的路線搜索單元;將在路線上移動(dòng)體的前方存在的、成為導(dǎo)航對(duì)象的交叉點(diǎn)從地圖信息中抽取出來(lái)的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取單元;將在路線方向上交叉點(diǎn)的一個(gè)以上的區(qū)域有關(guān)的一個(gè)以上的區(qū)域信息從地圖信息中抽取出來(lái)的區(qū)域信息抽取單元;比較多個(gè)區(qū)域信息各自所含的特定信息與目的地有關(guān)的目的地信息或者經(jīng)由地有關(guān)的經(jīng)由地信息的比較單元;基于由比較單元得到的比較結(jié)果,從一個(gè)以上的區(qū)域信息中選擇應(yīng)該導(dǎo)航的區(qū)域信息的選擇單元;輸出選擇的區(qū)域信息的輸出單元。所以,具有在導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)可以進(jìn)行合適區(qū)域信息導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,比較單元是將特定的信息和目的地信息或者經(jīng)由地信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元是根據(jù)比較單元得到的一致度選擇區(qū)域信息。所以,具有在導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)可以根據(jù)目的地進(jìn)行合適的區(qū)域信息導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,由于利用了包括區(qū)域的名稱信息、區(qū)域的位置信息、交叉點(diǎn)到區(qū)域的距離有關(guān)的距離信息、與移動(dòng)體的交叉點(diǎn)到區(qū)域的旅行時(shí)間或者到達(dá)區(qū)域的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息、或者相對(duì)于交叉點(diǎn)的、區(qū)域的方位有關(guān)的方位信息的特定信息,所以,具有可根據(jù)與區(qū)域地點(diǎn)有關(guān)的詳細(xì)區(qū)域地點(diǎn)信息進(jìn)行合適的區(qū)域信息導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,比較單元是將由名稱信息指定的各區(qū)域名稱的文字列和與目的地或者經(jīng)由地有關(guān)的名稱的文字列進(jìn)行比較,求出這些文字列間的一致度;選擇單元是選擇通過(guò)比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。所以,具有以與目的地或者經(jīng)由地的名稱類似的合適的區(qū)域信息進(jìn)行導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,比較單元是將各區(qū)域的位置信息與目的地或者經(jīng)由地的位置信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元是選擇通過(guò)比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。所以,具有以與目的地或者經(jīng)由地的位置接近的合適區(qū)域信息進(jìn)行導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,比較單元是將各區(qū)域的距離信息與從交叉點(diǎn)到目的地或者經(jīng)由地的距離有關(guān)的距離信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元是選擇通過(guò)比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。所以,具有以與目的地或者經(jīng)由地的距離接近的合適區(qū)域信息進(jìn)行導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,比較單元是將各區(qū)域的時(shí)間信息與從交叉點(diǎn)到目的地或者經(jīng)由地的旅行時(shí)間,或者是到達(dá)目的地或經(jīng)由地的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元是選擇通過(guò)比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。所以,具有以與目的地或者經(jīng)由地的所用時(shí)間為相同程度的合適區(qū)域信息進(jìn)行導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,比較單元是將各區(qū)域的方位信息與從交叉點(diǎn)到目的地或者經(jīng)由地的方位有關(guān)的方位信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;選擇單元是選擇通過(guò)比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。所以,具有以與目的地或者經(jīng)由地的方位大致相同的合適區(qū)域信息進(jìn)行導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,選擇單元在選擇了多個(gè)區(qū)域信息的情況下,輸出單元會(huì)輸出從交叉點(diǎn)到區(qū)域的距離或者旅行時(shí)間最短的區(qū)域信息。所以,具有以與導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)接近的合適區(qū)域信息進(jìn)行導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,移動(dòng)體的現(xiàn)在位置和交叉點(diǎn)之間的距離或者旅行時(shí)間在設(shè)定值以下的情況下,輸出單元會(huì)輸出包括了選擇的區(qū)域信息的交叉點(diǎn)有關(guān)的信息。所以,具有當(dāng)接近導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)時(shí),對(duì)于導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)可用合適的區(qū)域信息進(jìn)行導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,輸出單元是將選擇的區(qū)域信息用聲音的方式輸出,所以,具有可根據(jù)聲音進(jìn)行合適的區(qū)域信息導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,輸入單元輸入?yún)^(qū)域信息,因此具有利用任意的區(qū)域信息,對(duì)導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)進(jìn)行合適的區(qū)域信息導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,地圖信息存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)包括交叉于各導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)的道路區(qū)域地點(diǎn)有關(guān)的信息的區(qū)域信息。所以,具有可容易地提供區(qū)域地點(diǎn)信息所附加的區(qū)域信息的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,區(qū)域信息包括以下任意幾個(gè)信息區(qū)域的名稱信息、區(qū)域的位置信息、交叉點(diǎn)到區(qū)域的距離有關(guān)的距離信息、移動(dòng)體的從交叉點(diǎn)到區(qū)域的旅行時(shí)間或者到達(dá)區(qū)域的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息,或者相對(duì)于交叉點(diǎn)的區(qū)域的方位有關(guān)的方位信息。所以,具有可容易地提供詳細(xì)的區(qū)域地點(diǎn)信息所附加的區(qū)域信息的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的構(gòu)成中,交叉點(diǎn)區(qū)域信息提供方法具備如下過(guò)程基于地圖信息,搜索從移動(dòng)體的現(xiàn)在位置到目的地或者經(jīng)由地路線的路線搜索過(guò)程;將路線上移動(dòng)體的前方存在的作為導(dǎo)航對(duì)象的交叉點(diǎn),從地圖信息中抽取出來(lái)的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取過(guò)程;將在路線方向上交叉點(diǎn)的一個(gè)以上的區(qū)域有關(guān)的一個(gè)以上的區(qū)域信息,從地圖信息中抽取出來(lái)的區(qū)域信息抽取過(guò)程;將區(qū)域信息所含的區(qū)域地點(diǎn)有關(guān)的區(qū)域地點(diǎn)信息與目的地有關(guān)的目的地信息或者是經(jīng)由地有關(guān)的經(jīng)由地信息進(jìn)行比較的比較過(guò)程;根據(jù)比較結(jié)果,從一個(gè)以上的區(qū)域信息中選擇應(yīng)該導(dǎo)航的區(qū)域信息的選擇過(guò)程;將選擇的區(qū)域信息輸出的輸出過(guò)程。所以具有可以在導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)進(jìn)行合適的區(qū)域信息導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置,其特征在于具備獲取地圖信息的地圖信息獲取單元;檢出移動(dòng)體的現(xiàn)在位置的位置檢出單元;輸入目的地或者經(jīng)由地的輸入單元;基于所述地圖信息,搜索從所述移動(dòng)體的現(xiàn)在位置到所述目的地或者到所述經(jīng)由地的路線的路線搜索單元;將所述路線中所述移動(dòng)體的前方存在的作為導(dǎo)航對(duì)象的交叉點(diǎn),從所述地圖信息中抽取出來(lái)的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取單元;將在所述路線方向上所述交叉點(diǎn)的一個(gè)以上的區(qū)域有關(guān)的一個(gè)以上的區(qū)域信息,從所述地圖信息中抽取出來(lái)的區(qū)域信息抽取單元;將所述多個(gè)區(qū)域信息各自所含的特定信息與所述目的地有關(guān)的目的地信息或者所述經(jīng)由地有關(guān)的經(jīng)由地信息進(jìn)行比較的比較單元;根據(jù)所述比較單元獲得的比較結(jié)果,從一個(gè)以上的區(qū)域信息中選擇應(yīng)該導(dǎo)航的區(qū)域信息的選擇單元;輸出選擇的所述區(qū)域信息的輸出單元。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于所述比較單元將所述特定信息和所述目的地信息或者所述經(jīng)由地信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;所述選擇單元根據(jù)由所述比較單元得到的一致度,選擇區(qū)域信息。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于各區(qū)域信息作為由所述比較單元與所述目的地信息或者所述經(jīng)由地信息進(jìn)行比較的所述特定信息,包括以下任意幾個(gè)信息區(qū)域的名稱信息、區(qū)域的位置信息、從所述交叉點(diǎn)到區(qū)域的距離有關(guān)的距離信息、從所述移動(dòng)體的所述交叉點(diǎn)到區(qū)域的旅行時(shí)間或者到達(dá)所述區(qū)域的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息,或者相對(duì)于所述交叉點(diǎn)的區(qū)域方位有關(guān)的方位信息。
4.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于所述比較單元,將由所述名稱信息指定的各區(qū)域名稱的文字列與所述目的地或者所述經(jīng)由地有關(guān)的名稱的文字列進(jìn)行比較,求出這些文字列間的一致度;所述選擇單元,選擇出由所述比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
5.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于所述比較單元,對(duì)各區(qū)域的所述位置信息和所述目的地或者所述經(jīng)由地的位置信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;所述選擇單元,選擇出由所述比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
6.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于所述比較單元,對(duì)各區(qū)域的所述距離信息和與從所述交叉點(diǎn)到所述目的地或者所述經(jīng)由地距離有關(guān)的距離信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;所述選擇單元,選擇出與由所述比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
7.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于所述比較單元,對(duì)各區(qū)域的所述時(shí)間信息與從所述交叉點(diǎn)到所述目的地或者所述經(jīng)由地的旅行時(shí)間,或到達(dá)所述目的地或者所述經(jīng)由地的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;所述選擇單元,選擇出與由所述比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
8.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于所述比較單元,對(duì)各區(qū)域的所述方位信息與從所述交叉點(diǎn)到所述目的地或者所述經(jīng)由地的方位有關(guān)的方位信息進(jìn)行比較,求出這些信息間的一致度;所述選擇單元,選擇出與由所述比較單元求出的一致度在設(shè)定值以上的區(qū)域有關(guān)的區(qū)域信息。
9.如權(quán)利要求1-8所述的任一導(dǎo)航裝置,其特征在于在所述選擇單元選擇了多個(gè)區(qū)域信息時(shí),所述輸出單元輸出從所述交叉點(diǎn)到區(qū)域的距離或者旅行時(shí)間最短的區(qū)域信息。
10.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于所述移動(dòng)體現(xiàn)在的位置和所述交叉點(diǎn)之間的距離或者旅行時(shí)間在設(shè)定值以下時(shí),所述輸出單元輸出包括選擇的區(qū)域信息的所述交叉點(diǎn)有關(guān)信息。
11.如權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于所述輸出單元將選擇的區(qū)域信息以聲音的形式輸出。
12.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于區(qū)域信息通過(guò)所述輸入單元輸入。
13.一種地圖信息存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于用于存儲(chǔ)區(qū)域信息,區(qū)域信息包括了交叉于各導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)的道路的區(qū)域地點(diǎn)有關(guān)的信息。
14.如權(quán)利要求13所述的地圖信息存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于所述區(qū)域信息包括以下任意幾個(gè)信息區(qū)域的名稱信息、區(qū)域的位置信息、從所述交叉點(diǎn)到區(qū)域的距離有關(guān)的距離信息、從所述移動(dòng)體的所述交叉點(diǎn)到區(qū)域的旅行時(shí)間或者到達(dá)區(qū)域的到達(dá)時(shí)間有關(guān)的時(shí)間信息、或者相對(duì)于所述交叉點(diǎn)的區(qū)域方位有關(guān)的方位信息。
15.一種交叉點(diǎn)區(qū)域信息提供方法,其特征在于具備如下過(guò)程獲取地圖信息的地圖信息獲取過(guò)程;檢出移動(dòng)體現(xiàn)在位置的位置檢出過(guò)程;輸入目的地或者經(jīng)由地的輸入過(guò)程;基于所述地圖信息,搜索從所述移動(dòng)體的現(xiàn)在位置到所述目的地或者所述經(jīng)由地路線的路線搜索過(guò)程;將所述路線上所述移動(dòng)體的前方存在的作為導(dǎo)航對(duì)象的交叉點(diǎn),從所述地圖信息中抽取出來(lái)的導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)抽取過(guò)程;將在所述路線方向上,所述交叉點(diǎn)的一個(gè)以上的區(qū)域有關(guān)的一個(gè)以上的區(qū)域信息,從所述地圖信息中抽取出來(lái)的區(qū)域信息抽取過(guò)程;將所述區(qū)域信息所含的區(qū)域地點(diǎn)有關(guān)的區(qū)域地點(diǎn)信息與所述目的地有關(guān)的目的地信息或者所述經(jīng)由地有關(guān)的經(jīng)由地信息進(jìn)行比較的比較過(guò)程;根據(jù)所述比較結(jié)果,從一個(gè)以上的區(qū)域信息中選擇應(yīng)該導(dǎo)航的區(qū)域信息的選擇過(guò)程;將選擇的所述區(qū)域信息輸出的輸出過(guò)程。
全文摘要
在多個(gè)分岔點(diǎn)不連續(xù)的地點(diǎn),不是向用戶導(dǎo)航需要的區(qū)域名稱,而是導(dǎo)航了不需要的區(qū)域名稱,用戶很難選擇需要的信息。根據(jù)本發(fā)明,以地圖信息為基礎(chǔ),搜索從移動(dòng)體的現(xiàn)在位置到目的地或者經(jīng)由地的路線,在上述路線中,將上述移動(dòng)體的前方存在的、交叉于導(dǎo)航對(duì)象交叉點(diǎn)的各道路方面有關(guān)的區(qū)域信息,從上述地圖信息中抽取出來(lái),將上述區(qū)域信息中包括的區(qū)域地點(diǎn)有關(guān)的區(qū)域地點(diǎn)信息等與上述目的地有關(guān)的目的地信息或者與上述經(jīng)由地有關(guān)的經(jīng)由地信息進(jìn)行比較。根據(jù)比較結(jié)果,選擇應(yīng)該導(dǎo)航的區(qū)域信息并輸出。
文檔編號(hào)G09B29/00GK1431467SQ03101
公開(kāi)日2003年7月23日 申請(qǐng)日期2003年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月10日
發(fā)明者明石佳樹(shù) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社