專利名稱:一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，包括實(shí)訓(xùn)桌以及PC機(jī)支架臺(tái)，所述實(shí)訓(xùn)桌上設(shè)有機(jī)械執(zhí)行裝置和電氣控制裝置，所述PC支架臺(tái)上設(shè)有PC機(jī)，所述機(jī)械執(zhí)行裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿帶動(dòng)的三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述電器控制裝置通過網(wǎng)孔板安裝在實(shí)訓(xùn)桌上，包括可編程運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡的IO輸出端連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其IO輸入端通過PC總線連接PC機(jī)。本實(shí)用新型通過模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合PC機(jī)和可編程的運(yùn)動(dòng)控制卡，增加了該實(shí)用新型的擴(kuò)展性和可塑性；同時(shí)，該實(shí)用新型基于實(shí)驗(yàn)室基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備集成，成本較低；在者，所述的機(jī)械執(zhí)行裝置的XYZ軸分別采取不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，豐富了實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
【專利說明】一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于實(shí)訓(xùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的普及，企業(yè)或者工廠對(duì)職業(yè)技校的實(shí)訓(xùn)人員越來越高，不僅要求實(shí)訓(xùn)人員不僅能夠精確熟練的操作操作相關(guān)設(shè)備，更是要求實(shí)訓(xùn)人員能夠利用設(shè)備通過編程自行設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行。
[0003]現(xiàn)有的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)裝置通常整機(jī)設(shè)備，不方便實(shí)訓(xùn)人員進(jìn)行拆解學(xué)習(xí)，另一方面整機(jī)設(shè)備成本較大，過多購(gòu)置對(duì)職業(yè)技術(shù)學(xué)校造成一定的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)裝置的不足，提出一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)裝置。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，包括實(shí)訓(xùn)桌以及PC機(jī)支架臺(tái)，所述實(shí)訓(xùn)桌上設(shè)有機(jī)械執(zhí)行裝置和電氣控制裝置，所述PC支架臺(tái)上設(shè)有PC機(jī)，所述機(jī)械執(zhí)行裝置包括設(shè)置在實(shí)訓(xùn)桌上的Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)，所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)上方設(shè)有Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)，所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)上方設(shè)有X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)部以及與之連接的Z軸執(zhí)行部，所述括Z軸驅(qū)動(dòng)部包括Z軸步進(jìn)電機(jī)以及與之連接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述Z軸執(zhí)行部包括通過聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)輸出軸的滾珠絲桿；所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)部以及與之連接的Y軸執(zhí)行部，所述括Y軸驅(qū)動(dòng)部包括Y軸直線電機(jī)以及與之連接的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述Y軸執(zhí)行部包括通過聯(lián)軸器連接直線電機(jī)輸出軸的滾珠絲桿；所述X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)部以及與之連接的X軸執(zhí)行部，所述括X軸驅(qū)動(dòng)部包括X軸伺服電機(jī)以及與之連接的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述X軸執(zhí)行部包括通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)輸出軸的滾珠絲桿；所述X軸滾軸絲桿的上方設(shè)有頂板，所述頂板上設(shè)有三維運(yùn)動(dòng)模型；所述電器控制裝置通過網(wǎng)孔板安裝在實(shí)訓(xùn)桌上，包括運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡的1輸出端連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其1輸入端通過PC總線連接PC機(jī)。
[0007]所述X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)下方固定有底板一，所述X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的軸滾軸絲桿活動(dòng)安裝在底板一上，所述底板一固定在Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的滾軸絲桿上；所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)下方固定有底板二，所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的軸滾軸絲桿活動(dòng)安裝在底板二上，所述底板二固定在Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的滾軸絲桿上；所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)下方固定有底板三，所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的軸滾軸絲桿活動(dòng)安裝在底板三上，所述底板三固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
[0008]所述底板一、底板二、底板三均為20mm厚度的精磨發(fā)黑底板。
[0009]所述的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器螺紋安裝在實(shí)訓(xùn)桌上。
[0010]所述PC機(jī)支架臺(tái)固定在實(shí)訓(xùn)桌一側(cè)。[0011 ] 所述實(shí)訓(xùn)桌下方還設(shè)有抽屜。
[0012]所述實(shí)訓(xùn)桌尺寸為1350mmX600mmX810mm，采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板。
[0013]所述伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為MHMD022G1U200W電機(jī)自帶編碼器伺服電機(jī)以及MADHT1507伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0014]所述直線電機(jī)為點(diǎn)光柵尺反饋的直線電機(jī)，所述點(diǎn)光柵尺分辨率0.25um。
[0015]所述的運(yùn)動(dòng)控制卡為GT-300SV-PCI運(yùn)動(dòng)控制卡，
[0016]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0017]本實(shí)用新型通過在實(shí)訓(xùn)桌上設(shè)置電器控制裝置以及機(jī)械執(zhí)行裝置這些模塊化設(shè)備，并結(jié)合PC機(jī)和可編程的電器控制裝置中的運(yùn)動(dòng)控制卡，實(shí)訓(xùn)人員可以在實(shí)訓(xùn)桌上實(shí)現(xiàn)快速方便的設(shè)計(jì)組合相關(guān)運(yùn)動(dòng)設(shè)備，進(jìn)而進(jìn)行相關(guān)實(shí)訓(xùn)，增加了該實(shí)用新型的擴(kuò)展性和可塑性，增加了實(shí)訓(xùn)人員受訓(xùn)內(nèi)容的廣泛性，同時(shí)，該實(shí)用新型基于實(shí)驗(yàn)室基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備集成，成本較低，不會(huì)給職業(yè)技校造成經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)；在者，所述的機(jī)械執(zhí)行裝置的XYZ軸分別采取不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，豐富了實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

【附圖說明】

[0018]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、實(shí)訓(xùn)桌；2、PC機(jī)支架臺(tái)；21、PC機(jī)；3、機(jī)械執(zhí)行模塊；4、電氣控制模塊；41運(yùn)動(dòng)控制卡；5、X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)；51、X軸伺服電機(jī)；52、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；53、滾珠絲桿；54、底板一 ；6、Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)；61、Y軸伺服電機(jī)；62、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；63、滾珠絲桿；64、底板二 ；7、Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)；74、底板三；8、抽屜；9、頂板。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合圖1和圖2對(duì)本實(shí)施新型進(jìn)行進(jìn)一步的介紹。
[0022]一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，包括實(shí)訓(xùn)桌I以及PC機(jī)支架臺(tái)2，所述實(shí)訓(xùn)桌I上設(shè)有機(jī)械執(zhí)行裝置3和電氣控制裝置4，所述PC機(jī)支架臺(tái)2上設(shè)有PC機(jī)21，所述機(jī)械執(zhí)行裝置3包括設(shè)置在實(shí)訓(xùn)桌I上的Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)7，所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)7上方設(shè)有Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)6，所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)6上方設(shè)有X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)5，所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)7包括Z軸驅(qū)動(dòng)部以及與之連接的Z軸執(zhí)行部，所述括Z軸驅(qū)動(dòng)部包括Z軸步進(jìn)電機(jī)以及與之連接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述Z軸執(zhí)行部包括通過聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)輸出軸的滾珠絲桿；所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)6包括Y軸驅(qū)動(dòng)部以及與之連接的Y軸執(zhí)行部，所述括Y軸驅(qū)動(dòng)部61包括Y軸直線電機(jī)61以及與之連接的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器62，所述Y軸執(zhí)行部包括通過聯(lián)軸器連接直線電機(jī)61輸出軸的滾珠絲桿63 ;所述X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)5包括X軸驅(qū)動(dòng)部以及與之連接的X軸執(zhí)行部，所述括X軸驅(qū)動(dòng)部包括X軸伺服電機(jī)51以及與之連接的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52，所述X軸執(zhí)行部包括通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)51輸出軸的滾珠絲桿53 ;所述X軸滾軸絲桿53的上方設(shè)有頂板9，所述頂板上設(shè)有三維運(yùn)動(dòng)模型；所述電器控制裝置4通過網(wǎng)孔板安裝在實(shí)訓(xùn)桌I上，包括運(yùn)動(dòng)控制卡41，所述運(yùn)動(dòng)控制卡41的1輸出端連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72以及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器62，其1輸入端通過PC總線連接PC機(jī)21。
[0023]所述X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)5下方固定有底板一 54，所述X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)5的軸滾軸絲桿53活動(dòng)安裝在底板一 54上，所述底板一 54固定在Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)6的滾軸絲桿63上；所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)6下方固定有底板二 64，所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)6的軸滾軸絲桿63活動(dòng)安裝在底板二 64上，所述底板二 64固定在Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)7的滾軸絲桿頂端；所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)7下方固定有底板三74，所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)7的軸滾軸絲桿I活動(dòng)安裝在底板三74上，所述底板三74固定在實(shí)訓(xùn)桌I上。
[0024]所述底板一 54、底板二 64、底板三74均為20mm厚度的精磨發(fā)黑底板。
[0025]所述的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器62、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72螺紋安裝在實(shí)訓(xùn)桌I上。
[0026]所述實(shí)訓(xùn)桌I下方還設(shè)有抽屜8。
[0027]所述實(shí)訓(xùn)桌I尺寸為1350mmX600mmX810mm，采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板。
[0028]所述伺服電機(jī)611以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器612為MHMD022G1U200W自帶編碼器伺服電機(jī)以及MADHT1507伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0029]所述直線電機(jī)511為點(diǎn)光柵尺反饋的直線電機(jī)，所述點(diǎn)光柵尺分辨率0.25um。
[0030]所述的運(yùn)動(dòng)控制卡41為GT-300SV-PCI運(yùn)動(dòng)控制卡。
【權(quán)利要求】
1.一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，包括實(shí)訓(xùn)桌以及PC機(jī)支架臺(tái)，所述實(shí)訓(xùn)桌上設(shè)有機(jī)械執(zhí)行裝置和電氣控制裝置，所述PC支架臺(tái)上設(shè)有PC機(jī)，所述機(jī)械執(zhí)行裝置包括設(shè)置在實(shí)訓(xùn)桌上的Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)，所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)上方設(shè)有Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)，所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)上方設(shè)有X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)部以及與之連接的X軸執(zhí)行部，所述括X軸驅(qū)動(dòng)部包括X軸伺服電機(jī)以及與之連接的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述X軸執(zhí)行部包括通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)輸出軸的滾珠絲桿；所述X軸滾軸絲桿的上方設(shè)有頂板，所述頂板上設(shè)有三維運(yùn)動(dòng)模型；；所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)部以及與之連接的Y軸執(zhí)行部，所述括Y軸驅(qū)動(dòng)部包括Y軸直線電機(jī)以及與之連接的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述Y軸執(zhí)行部包括通過聯(lián)軸器連接直線電機(jī)輸出軸的滾珠絲桿；所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)部以及與之連接的Z軸執(zhí)行部，所述括Z軸驅(qū)動(dòng)部包括Z軸步進(jìn)電機(jī)以及與之連接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述Z軸執(zhí)行部包括通過聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)輸出軸的滾珠絲桿；所述電器控制裝置通過網(wǎng)孔板安裝在實(shí)訓(xùn)桌上，包括運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡的1輸出端連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其1輸入端通過PC總線連接PC機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于:所述X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)下方固定有底板一，所述X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的軸滾軸絲桿活動(dòng)安裝在底板一上，所述底板一固定在Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的滾軸絲桿上；所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)下方固定有底板二，所述Y軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的軸滾軸絲桿活動(dòng)安裝在底板二上，所述底板二固定在Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的滾軸絲桿頂端；所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)下方固定有底板三，所述Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu)的軸滾軸絲桿活動(dòng)安裝在底板三上，所述底板三固定在實(shí)訓(xùn)桌上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于:所述底板一、底板二、底板三均為20mm厚度的精磨發(fā)黑底板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于:所述的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器螺紋安裝在實(shí)訓(xùn)桌上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于:所述PC機(jī)支架臺(tái)固定在實(shí)訓(xùn)桌一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于:所述實(shí)訓(xùn)桌下方還設(shè)有抽屜。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于:所述實(shí)訓(xùn)桌尺寸為1350mmX600mmX810mm，采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為MHMD022G1U200W電機(jī)自帶編碼器伺服電機(jī)以及MADHT1507伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于:所述直線電機(jī)為點(diǎn)光柵尺反饋的直線電機(jī)，所述點(diǎn)光柵尺分辨率0.25um。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)控制卡為GT-300SV-PCI運(yùn)動(dòng)控制卡。
【文檔編號(hào)】G09B25-02GK204270592SQ201420773904
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