專利名稱:手搖模擬傳動裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種手搖模擬傳動裝置，包括手柄機(jī)構(gòu)，編碼器，控制系統(tǒng)，制動器，以及位于所述手柄機(jī)構(gòu)與所述制動器之間且受所述手柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動的齒輪箱，所述齒輪箱具有連接所述編碼器的第一輸出軸，和連接所述制動器的第二輸出軸。上述手搖模擬傳動裝置將所述手柄機(jī)構(gòu)傳遞出的運(yùn)動信號經(jīng)制動器執(zhí)行完成后受到的力矩反饋回手柄機(jī)構(gòu)，影響人對手搖模擬傳動裝置施加的作用力，當(dāng)該裝置應(yīng)用于仿真設(shè)備中，能更準(zhǔn)確真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)場景，得到更精確的模擬數(shù)據(jù)，對科研開發(fā)具有積極的作用。
【專利說明】
手搖模擬傳動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及仿真模擬設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種手搖模擬傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手搖模擬傳動裝置通過搖動手柄并結(jié)合軟件平臺實(shí)現(xiàn)單一傳動或復(fù)合傳動，被廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如坦克模擬器、艦艇模擬器、飛機(jī)模擬器等。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN103247213A公開了一種拖拉機(jī)自動導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)臺，其方向盤上設(shè)有轉(zhuǎn)速測量光電編碼器，所述轉(zhuǎn)速光電編碼器將轉(zhuǎn)速給所述轉(zhuǎn)向控制器;該裝置功能是將信號由方向盤傳遞給編碼器再反饋給制動器，采用了較為簡單單一的傳導(dǎo)方式，運(yùn)用于仿真設(shè)備時模擬精度較低，不能很好的模擬出現(xiàn)實(shí)場景的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中傳動裝置模擬時真實(shí)性較低的缺陷，從而提供一種能真實(shí)模擬現(xiàn)實(shí)場景的手搖模擬傳動裝置。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種手搖模擬傳動裝置，其特征在于，包括，
[0007]手柄機(jī)構(gòu)，用于啟動所述手搖模擬傳動裝置，并傳遞出運(yùn)動信號；
[0008]編碼器，用于采集所述手柄機(jī)構(gòu)傳遞出的運(yùn)動信號、并輸出運(yùn)動數(shù)據(jù)信息；
[0009]控制系統(tǒng)，用于接收所述編碼器輸出的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息、并輸出反饋信號；
[0010]制動器，用于接收控制系統(tǒng)的反饋信號命令并執(zhí)行動作；
[0011]還包括位于所述手柄機(jī)構(gòu)與所述制動器之間且受所述手柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動的齒輪箱，所述齒輪箱具有連接所述編碼器的第一輸出軸，和連接所述制動器的第二輸出軸。
[0012]進(jìn)一步，還包括底板，所述制動器和所述齒輪箱裝于所述底板上。
[0013]進(jìn)一步，所述手柄機(jī)構(gòu)包括手柄和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪中心的輪軸固定連接于所述齒輪箱的齒輪的回轉(zhuǎn)中心。
[0014]進(jìn)一步，所述編碼器通過一安裝支架固定安裝于所述齒輪箱背向所述手柄機(jī)構(gòu)一側(cè)的箱體上，所述制動器位于所述編碼器的下方。
[0015]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.本實(shí)用新型提供的手搖模擬傳動裝置，除手柄機(jī)構(gòu)，編碼器，控制系統(tǒng)和制動器外，還包括位于所述手柄機(jī)構(gòu)與所述制動器之間的齒輪箱，其受手柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動，具有兩個輸出軸，第一輸出軸與編碼器連接，第二輸出軸與制動器連接;上述結(jié)構(gòu)將齒輪箱產(chǎn)生的運(yùn)動信號通過第一輸出軸傳遞給編碼器，編碼器將運(yùn)動信號處理轉(zhuǎn)化為運(yùn)動數(shù)據(jù)信息再傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)傳給制動器，制動器執(zhí)行命令并將受到的力矩通過第二輸出軸反饋給齒輪箱，所述齒輪箱又將力矩傳遞給手柄機(jī)構(gòu)，影響人對手柄機(jī)構(gòu)施加的作用力，當(dāng)該裝置應(yīng)用于仿真設(shè)備中，能更準(zhǔn)確真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)場景，得到更精確的模擬數(shù)據(jù)，對科研開發(fā)具有積極的作用。
[0017]2.本實(shí)用新型提供的手搖模擬傳動裝置，還包括底板，固定安裝有制動器和齒輪箱裝，保證該裝置的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0018]3.本實(shí)用新型提供的手搖模擬傳動裝置，所述手柄機(jī)構(gòu)包括手柄和轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪中心的輪軸固定連接于齒輪箱的齒輪的回轉(zhuǎn)中心，搖動所述手柄，所述轉(zhuǎn)輪隨著所述手柄轉(zhuǎn)動又帶動所述齒輪箱運(yùn)動，即啟動所述手搖模擬傳動裝置手柄。
[0019]4.本實(shí)用新型提供的手搖模擬傳動裝置，編碼器固定安裝于齒輪箱背向手柄機(jī)構(gòu)一側(cè)的箱體上，制動器位于編碼器的下方，即編碼器與制動器在同一側(cè)，且編碼器位于制動器的上方，便于編碼器，控制器即及制動器之間信息的快速傳遞。
【附圖說明】

[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖；
[0023]【附圖說明】:1-手柄機(jī)構(gòu)，2-齒輪箱，21-第一輸出軸，22-第二輸出軸，3_編碼器，4_制動器，5-底板，6-控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0026]圖1為本實(shí)施例提供的手搖模擬傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)施例提供的手搖模擬傳動裝置的爆炸圖。本實(shí)施例提供的手搖模擬傳動裝置包括手柄機(jī)構(gòu)I，編碼器3，控制系統(tǒng)6和制動器4。
[0027]其中，手柄機(jī)構(gòu)I用于啟動所述手搖模擬傳動裝置并傳遞出運(yùn)動信號;編碼器3，可采集所述手柄機(jī)構(gòu)I傳遞出的運(yùn)動信號，并輸出運(yùn)動數(shù)據(jù)信息;控制系統(tǒng)6，用于接收所述編碼器3輸出的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息、并輸出反饋信號；制動器4，用于接收控制系統(tǒng)6的反饋信號命令并執(zhí)行動作;還包括齒輪箱2，安裝于所述手柄機(jī)構(gòu)I與所述制動器4之間，受所述手柄機(jī)構(gòu)I驅(qū)動，在所述齒輪箱2遠(yuǎn)離所述手柄機(jī)構(gòu)I的一側(cè)具有連接所述編碼器3的第一輸出軸21，和連接所述制動器4的第二輸出軸22，如圖2所示。
[0028]所述手搖模擬傳動裝置的工作原理如下:
[0029]首先，搖動所述手柄機(jī)構(gòu)I，給所述手搖模擬傳動裝置施加作用力，所述手柄機(jī)構(gòu)I發(fā)生運(yùn)動并傳遞出運(yùn)動信號，所述齒輪箱2受到所述手柄機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動，通過所述第一輸出軸21將接收到的運(yùn)動信號傳遞給所述編碼器3，然后所述編碼器3處理運(yùn)動信號，將其轉(zhuǎn)化為所述控制系統(tǒng)6能接收的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息并輸出，所述控制系統(tǒng)6接收后將其反饋給所述制動器4，所述制動器4執(zhí)行動作，最后所述制動器4將執(zhí)行動作時受到的力矩通過所述第二輸出軸22傳給所述齒輪箱2，所述齒輪箱2受到力矩作用又將力矩傳遞給所述手柄機(jī)構(gòu)I，進(jìn)而影響人對所述手柄機(jī)構(gòu)I施加的作用力的大小;上述手搖模擬傳動裝置將所述手柄機(jī)構(gòu)I產(chǎn)生的運(yùn)動信號在所述制動器4執(zhí)行后轉(zhuǎn)化的力矩傳回所述手柄機(jī)構(gòu)I，影響人對所述手搖模擬傳動裝置施加的力，當(dāng)該裝置應(yīng)用于仿真設(shè)備中，能更準(zhǔn)確真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)場景，得到更精確的模擬數(shù)據(jù)，對科研開發(fā)具有積極的作用。
[0030]進(jìn)一步，所述手搖模擬傳動裝置還設(shè)有底板5，固定安裝所述制動器4和所述齒輪箱2，保證所述手搖模擬傳動裝置的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，保證正常運(yùn)行
[0031]進(jìn)一步，所述手柄機(jī)構(gòu)I包括手柄和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪中心的輪軸固定連接于所述齒輪箱2的齒輪的回轉(zhuǎn)中心，即啟動所述手搖模擬傳動裝置手柄就是搖動所述手柄，所述轉(zhuǎn)輪隨著所述手柄轉(zhuǎn)動又帶動所述齒輪箱2運(yùn)動。
[0032]進(jìn)一步，所述編碼器3通過一安裝支架固定安裝于所述齒輪箱2背向所述手柄機(jī)構(gòu)I 一側(cè)的箱體上，所述制動器4位于所述編碼器3的下方;所述編碼器3與所述制動器4在同一側(cè)，且所述編碼器3位于所述制動器4的上方，便于所述編碼器3，所述控制器即及所述制動器4之間信息的快速傳遞。
[0033]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手搖模擬傳動裝置，其特征在于，包括， 手柄機(jī)構(gòu)(I)，用于啟動所述手搖模擬傳動裝置，并傳遞出運(yùn)動信號； 編碼器(3)，用于采集所述手柄機(jī)構(gòu)(I)傳遞出的運(yùn)動信號、并輸出運(yùn)動數(shù)據(jù)信息； 控制系統(tǒng)(6)，用于接收所述編碼器(3)輸出的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息、并輸出反饋信號； 制動器(4)，用于接收控制系統(tǒng)(6)的反饋信號命令并執(zhí)行動作； 其特征在于:還包括位于所述手柄機(jī)構(gòu)(I)與所述制動器(4)之間且受所述手柄機(jī)構(gòu)(I)驅(qū)動的齒輪箱(2)，所述齒輪箱(2)具有連接所述編碼器(3)的第一輸出軸(21)，和連接所述制動器(4)的第二輸出軸(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖模擬傳動裝置，其特征在于:還包括底板(5)，所述制動器(4)和所述齒輪箱(2)裝于所述底板(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手搖模擬傳動裝置，其特征在于，所述手柄機(jī)構(gòu)(I)包括手柄和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪中心的輪軸固定連接于所述齒輪箱(2)的齒輪的回轉(zhuǎn)中心。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手搖模擬傳動裝置，其特征在于:所述編碼器(3)通過一安裝支架固定安裝于所述齒輪箱(2)背向所述手柄機(jī)構(gòu)(I) 一側(cè)的箱體上，所述制動器(4)位于所述編碼器(3)的下方。
【文檔編號】G09B25/02GK205722554SQ201620190314
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】郝建飛, 臧建波, 崔明寶
【申請人】北京摩詰創(chuàng)新科技股份有限公司