專利名稱：交通狀況報(bào)知設(shè)備及其系統(tǒng)、方法、程序和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種報(bào)知移動體的交通狀況的交通狀況報(bào)知設(shè)備及其系統(tǒng)、方法、程序和記錄了該程序的記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
以往，在車載導(dǎo)航設(shè)備中，已知這樣一種結(jié)構(gòu)，即從道路交通信息通信系統(tǒng)(Vehicle Information Communication SystemVICS)取得交通事故和擁堵等的交通信息(VICS數(shù)據(jù))，使表示交通事故和擁堵等的交通狀況的顯示與地圖信息重疊，顯示在顯示裝置的顯示畫面上，來報(bào)知使用者。但是，在擁堵地點(diǎn)的周邊道路上，往往發(fā)生因避開擁堵等所導(dǎo)致的二次擁堵。而且，根據(jù)VICS數(shù)據(jù)所報(bào)知的交通狀況是當(dāng)前時刻的狀態(tài)，因此，即使根據(jù)所報(bào)知的當(dāng)前時刻的交通狀況來避開擁堵，也有遭遇二次擁堵之虞。因此，希望有一種能獲得更適當(dāng)?shù)男旭偟膶?dǎo)航設(shè)備。
另一方面，在車載導(dǎo)航設(shè)備中，已知這樣一種結(jié)構(gòu)，即利用統(tǒng)計(jì)處理了過去的擁堵信息所得到的統(tǒng)計(jì)擁堵信息數(shù)據(jù)，預(yù)測并報(bào)知當(dāng)前和未來的交通狀況(例如，參照日本專利申請公開特開平9-113290號公報(bào)、第3頁右欄-第7頁左欄)。在該公報(bào)中公開了如下內(nèi)容根據(jù)統(tǒng)計(jì)擁堵信息數(shù)據(jù)，使與一周的某一天和時間段等時間要素對應(yīng)的統(tǒng)計(jì)擁堵信息，以隨擁堵狀況而不同的顯示形態(tài)與地圖信息重疊并進(jìn)行報(bào)知。由此，可以使使用者根據(jù)所報(bào)知的一周的某一天和時間段等，預(yù)測當(dāng)前和未來可能發(fā)生的擁堵。
但是，交通狀況隨著季節(jié)、氣候、一周的某一天等各種條件而變化。例如，假定存在在任意的一周中的某一天、時間發(fā)生了擁堵的地點(diǎn)，并非一定會在下周或者下下周在同一地點(diǎn)在同一時間同樣地發(fā)生擁堵。由此，即使象上述公報(bào)那樣，報(bào)知了對過去的交通信息進(jìn)行的統(tǒng)計(jì)處理的統(tǒng)計(jì)擁堵信息，該信息也并非一定同統(tǒng)計(jì)擁堵信息一致。在象這樣的情況下，希望有一種能夠報(bào)知更準(zhǔn)確的交通狀況的交通狀況報(bào)知設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是鑒于上述實(shí)際情況，提供一種能夠報(bào)知更準(zhǔn)確的交通狀況的交通狀況報(bào)知設(shè)備、系統(tǒng)、方法、程序、和記錄了該程序的記錄介質(zhì)。
根據(jù)本發(fā)明的第1個方面，提供一種交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息；命中度信息取得裝置，取得關(guān)于上述交通信息對實(shí)際的交通狀況的交通狀況可靠性的命中度信息；以及報(bào)知控制裝置，進(jìn)行控制，使得報(bào)知裝置根據(jù)上述地圖信息對上述交通信息和上述命中度信息進(jìn)行報(bào)知。
根據(jù)本發(fā)明的第2個方面，提供一種交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息；報(bào)知控制裝置，進(jìn)行使報(bào)知裝置報(bào)知上述交通信息的控制；以及修正內(nèi)容信息取得裝置，取得關(guān)于根據(jù)實(shí)際的交通狀況對上述交通信息的交通狀況進(jìn)行設(shè)定的修正內(nèi)容的修正內(nèi)容信息，其中，上述報(bào)知控制裝置進(jìn)行控制，使得上述報(bào)知裝置根據(jù)上述地圖信息，利用根據(jù)上述修正內(nèi)容信息修正了的內(nèi)容來報(bào)知上述交通信息。
根據(jù)本發(fā)明的第3個方面，提供一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器設(shè)備，具有存儲地圖信息的存儲裝置；以及上述任一項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，從該服務(wù)器設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)取得上述地圖信息。
根據(jù)本發(fā)明的第4個方面，提供一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括上述任一項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備；以及終端設(shè)備，與該交通狀況報(bào)知設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接，具有報(bào)知上述交通信息的報(bào)知裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第5個方面，提供一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括終端設(shè)備，具有生成請求報(bào)知交通狀況的請求信息的請求信息生成裝置和報(bào)知交通狀況的報(bào)知裝置；以及服務(wù)器設(shè)備，與該終端設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接，具有存儲裝置，存儲地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息；命中度信息取得裝置，取得關(guān)于上述交通信息對實(shí)際的交通狀況的交通狀況可靠性的命中度信息；請求信息取得裝置，取得上述請求信息；以及報(bào)知控制裝置，當(dāng)識別出由該請求信息取得裝置取得了上述請求信息時，經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)向上述終端設(shè)備發(fā)送上述交通信息和上述命中度信息使得可由上述終端設(shè)備的報(bào)知裝置將上述交通信息和上述命中度信息一起報(bào)知。
根據(jù)本發(fā)明的第6個方面，提供一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括終端設(shè)備，具有生成請求報(bào)知交通狀況的請求信息的請求信息生成裝置和報(bào)知交通狀況的報(bào)知裝置；以及服務(wù)器設(shè)備，與該終端設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接，具有存儲裝置，存儲地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息；修正內(nèi)容信息取得裝置，取得關(guān)于根據(jù)實(shí)際的交通狀況對上述交通信息的交通狀況設(shè)定的修正內(nèi)容的修正內(nèi)容信息；請求信息取得裝置，取得上述請求信息；以及報(bào)知控制裝置，當(dāng)識別出由該請求信息取得裝置取得了上述請求信息時，進(jìn)行控制使得經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)向上述終端設(shè)備發(fā)送并報(bào)知上述交通信息，從而可由上述終端設(shè)備的報(bào)知裝置利用根據(jù)上述修正內(nèi)容信息修正了的內(nèi)容報(bào)知上述交通信息。
根據(jù)本發(fā)明的第7個方面，提供一種交通狀況報(bào)知方法，其特征在于，包括以下步驟取得地圖信息、關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息、關(guān)于上述交通信息對實(shí)際交通狀況的交通狀況可靠性的命中度信息；以及根據(jù)上述地圖信息，由報(bào)知裝置將上述交通信息和上述命中度信息一起報(bào)知。
根據(jù)本發(fā)明的第8個方面，提供一種交通狀況報(bào)知方法，其特征在于，包括以下步驟取得地圖信息、關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息、關(guān)于根據(jù)實(shí)際的交通狀況對上述交通信息的交通狀況進(jìn)行設(shè)定的修正內(nèi)容的修正內(nèi)容信息；以及根據(jù)上述地圖信息，由報(bào)知裝置利用根據(jù)上述修正內(nèi)容信息修正了的內(nèi)容來報(bào)知上述交通信息。
根據(jù)本發(fā)明的第9個方面，提供一種交通狀況報(bào)知程序，其特征在于由運(yùn)算裝置執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知方法。
根據(jù)本發(fā)明的第10個方面，提供一種記錄了交通狀況報(bào)知程序的記錄介質(zhì)，其特征在于可由運(yùn)算裝置讀取地記錄了上述交通狀況報(bào)知程序。


圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的導(dǎo)航設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是示意地表示構(gòu)成上述第1實(shí)施方式中的地圖信息的顯示用數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖3是示意地表示構(gòu)成上述第1實(shí)施方式中的地圖信息的匹配數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖4是示意地表示上述第1實(shí)施方式中的擁堵預(yù)測表的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖5是示意地表示上述第1實(shí)施方式中的預(yù)測信息修正主表(prediction information correction-master)的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖6是示意地表示上述第1實(shí)施方式中的日歷模板的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖7是表示構(gòu)成上述第1實(shí)施方式中的導(dǎo)航設(shè)備的處理部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是表示上述第1實(shí)施方式中終端顯示部的畫面顯示的一例的示意圖。
圖9是表示上述第1實(shí)施方式中的日歷模板的變更處理的流程圖。
圖10是示意地表示由上述第1實(shí)施方式中的日歷變更裝置更新了的日歷模板的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖11是表示上述第1實(shí)施方式中的移動路徑的搜索處理的流程圖。
圖12A至圖12C是表示上述第1實(shí)施方式中移動路徑的顯示畫面的示意圖。圖12A是實(shí)施了到任意地點(diǎn)的移動路徑的搜索處理時的顯示畫面，圖12B是從圖12A經(jīng)過預(yù)定時間后實(shí)施了到上述地點(diǎn)的移動路徑的再搜索處理時的顯示畫面，圖12C是從圖12B經(jīng)過預(yù)定時間后實(shí)施了到上述地點(diǎn)的移動路徑的再搜索處理時的顯示畫面。
圖13是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖14是表示上述第2實(shí)施方式中的終端設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖15是表示上述第2實(shí)施方式中的終端設(shè)備的處理部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖16是表示上述第2實(shí)施方式中的服務(wù)器設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖17是表示上述第2實(shí)施方式中的服務(wù)器設(shè)備的CPU的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖18是表示上述第2實(shí)施方式中的日歷模板的變更處理的流程圖。
圖19是表示上述第2實(shí)施方式中的移動路徑的搜索處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的第1實(shí)施方式。本實(shí)施方式，是作為本發(fā)明的交通狀況報(bào)知設(shè)備的導(dǎo)航設(shè)備，舉例說明對作為移動體的諸如車輛的移動狀況的行駛進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。此外，作為本發(fā)明的交通狀況報(bào)知設(shè)備，不限于對車輛的行駛進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)，可以是報(bào)知任何移動體的交通狀況的結(jié)構(gòu)。
圖1是表示第1實(shí)施方式的導(dǎo)航設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示意地表示構(gòu)成地圖信息的顯示用數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖3是示意地表示構(gòu)成地圖信息的匹配數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖4是示意地表示擁堵預(yù)測表的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖5是表示擁堵預(yù)測表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一部分的概略圖。圖6是示意地表示日歷模板的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖7是表示構(gòu)成導(dǎo)航設(shè)備的處理部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是表示由終端顯示部進(jìn)行畫面顯示的周邊地圖信息的概念圖。
(導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu))在圖1中，100是作為交通狀況報(bào)知設(shè)備的導(dǎo)航設(shè)備。該導(dǎo)航設(shè)備100是與作為移動體的諸如車輛的移動狀況對應(yīng)地報(bào)知關(guān)于移動的向?qū)У脑O(shè)備。此外，作為移動體，不限于車輛，可以是飛機(jī)、船舶等的任意的移動體。另外，作為導(dǎo)航設(shè)備100，例如，可以例示出被裝載在作為移動體的車輛上的車載式、便攜式、PDA(Personal DigitalAssistant)、便攜式電話、PHS(Personal Handyphone System)、便攜式個人計(jì)算機(jī)等。該導(dǎo)航設(shè)備100，根據(jù)該導(dǎo)航設(shè)備100具有的地圖信息，實(shí)施關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的信息的顯示、到目的地的路徑搜索及顯示、最近的預(yù)定的店鋪的檢索及顯示、或關(guān)于店鋪的服務(wù)內(nèi)容的信息的顯示等。而且，該導(dǎo)航設(shè)備100，如圖1所示那樣，具有傳感器110、作為交通信息取得裝置的VICS(Vehicle InformationCommunication System道路交通信息通信系統(tǒng))接收部120、作為請求信息生成裝置的終端輸入部130、終端顯示部140、作為發(fā)聲裝置的聲音輸出部150、存儲裝置160、存儲器170、處理部180等。
傳感器110，檢測作為移動體的例如車輛的移動的狀態(tài)，即當(dāng)前位置和行駛狀況等，并作為預(yù)定的信號Ssc輸出到處理部180。該傳感器110，由例如未圖示的GPS(Global Positioning System)接收部、未圖示的速度傳感器、方位傳感器和加速度傳感器等的各種傳感器構(gòu)成。
GPS接收部，通過未圖示的GPS天線接收從作為未圖示的人造衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星輸出的導(dǎo)航電波。然后，GPS接收部，根據(jù)與所接收的導(dǎo)航電波對應(yīng)的信號，運(yùn)算當(dāng)前位置的模擬坐標(biāo)值，并作為GPS數(shù)據(jù)輸出到處理部180。
另外，作為傳感器110的傳感器的速度傳感器，被配置在作為移動體的例如車輛上，根據(jù)與作為車輛的移動速度的行駛速度對應(yīng)地進(jìn)行變動的信號，檢測車輛的行駛速度和實(shí)際的加速度。該速度傳感器讀取例如通過車軸和車輪的旋轉(zhuǎn)所輸出的脈沖信號或電壓值等。然后，速度傳感器將讀取到的脈沖信號或電壓值等檢測信息輸出到處理部180。作為傳感器的方位傳感器被配置在車輛上，具有未圖示的所謂陀螺傳感器，檢測車輛的方位角、即車輛前進(jìn)的行駛方向。該方位傳感器將作為檢測到的關(guān)于行駛方向的檢測信息的信號輸出到處理部180。作為傳感器的加速度傳感器被配置在車輛上，檢測車輛的行駛方向的加速度。該加速度傳感器，將檢測到的加速度變換成例如作為基于脈沖或電壓等的檢測信息的傳感器輸出值，輸出到處理部180。
VICS接收部120，具有未圖示的VICS天線，通過該VICS天線取得關(guān)于交通的信息。具體地說，例如借助于信標(biāo)或FM多路廣播等從未圖示的VICS取得擁堵、交通事故、施工、交通管制等的交通信息(以下，稱作VICS數(shù)據(jù))。然后，將已取得的關(guān)于交通的信息作為預(yù)定的信號Svi輸出到處理部180。
此處，VICS數(shù)據(jù)具有例如下述多個概念性的項(xiàng)目構(gòu)成1個數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。
·擁堵程度擁堵、混亂、通暢等·擁堵的最先位置信息·擁堵的長度信息·路段(link)旅行時間信息車輛在作為所謂VICS路段的道路交差點(diǎn)間行駛所需的時間·區(qū)間旅行時間信息車輛在比VICS路段長的預(yù)定區(qū)間行駛所需的時間·管制內(nèi)容、原因、管制區(qū)間等的信息·停車場的空車位狀況等信息
·關(guān)于服務(wù)區(qū)域和停車區(qū)域的信息·其他信息終端輸入部130，例如，為鍵盤或鼠標(biāo)等，具有進(jìn)行輸入操作的未圖示的各種操作按鈕或操作旋鈕等。作為該操作按鈕或操作旋鈕的輸入操作的內(nèi)容，例如是導(dǎo)航設(shè)備100的動作內(nèi)容的設(shè)定等的設(shè)定事項(xiàng)。具體地說，可以例示出取得的信息的內(nèi)容及取得的條件等的設(shè)定、目的地的設(shè)定、信息的檢索、作為車輛的移動狀況的行駛狀態(tài)的顯示、關(guān)于交通狀況的變更的內(nèi)容等。終端輸入部130，通過設(shè)定事項(xiàng)的輸入操作，將預(yù)定的信號Sin向處理部180適當(dāng)輸出并使其進(jìn)行設(shè)定。此外，作為該終端輸入部130，不限于操作按鈕或操作旋鈕等的輸入操作，例如，還可以適用借助于被設(shè)置在終端顯示部140的觸摸面板的輸入操作、借助于聲音的輸入操作等的能對各種設(shè)定事項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定輸入的任何結(jié)構(gòu)。
終端顯示部140，由處理部180控制，對來自處理部180的圖像數(shù)據(jù)的信號Sdp進(jìn)行畫面顯示。作為圖像數(shù)據(jù)，例如，除地圖信息和檢索信息等的圖像數(shù)據(jù)外，是由未圖示的TV接收機(jī)接收的TV圖像數(shù)據(jù)、被記錄在諸如光盤、磁盤、存儲器卡等的記錄介質(zhì)的外部裝置中并由驅(qū)動器或驅(qū)動程序等讀取的圖像數(shù)據(jù)，以及來自存儲器170的圖像數(shù)據(jù)等。作為該終端顯示部140，可以例示出液晶顯示面板或有機(jī)EL(Electro Luminescence)面板、PDP(Plasma Display Panel)、CRT(Cathode-Ray Tube)、FED(Field Emission Display)、電泳顯示面板等。
聲音輸出部150具有例如未圖示的揚(yáng)聲器等的發(fā)聲裝置。該聲音輸出部150，由處理部180控制，通過聲音從發(fā)聲裝置輸出來自處理部180的聲音數(shù)據(jù)等的各種信號Sad。作為通過聲音輸出的信息，例如有車輛的行駛方向、行駛狀況、交通狀況等，在對車輛的行駛進(jìn)行向?qū)У幕A(chǔ)上，報(bào)知給駕駛員等的搭乘人員。此外，發(fā)聲裝置也能適當(dāng)輸出例如由TV接收機(jī)所接收的TV聲音數(shù)據(jù)、被記錄在記錄介質(zhì)、乃至存儲器170等的聲音數(shù)據(jù)等。另外，聲音輸出部150不限于設(shè)置了發(fā)聲裝置的結(jié)構(gòu)，也可以是利用被配置在車輛上的發(fā)聲裝置的結(jié)構(gòu)。
存儲裝置160，例如存儲、即可讀出地存儲圖2和圖3所示那樣的地圖信息和圖4所示那樣的擁堵預(yù)測表10等。該存儲裝置160具備未圖示的存儲地圖信息的地圖信息存儲區(qū)域、存儲擁堵預(yù)測表10的擁堵預(yù)測表存儲區(qū)域、和存儲預(yù)測信息修正主表13的預(yù)測信息修正主表存儲區(qū)域等。另外，此處，例示了存儲裝置160具備上述3個存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)。但不限于此，例如，可以是在存儲裝置160中沒有上述存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)，還可以是具備其它存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)等。另外，作為存儲裝置160，可以例示具備了在HD(Hard Disc)、DVD(DigitalVersatile Disc)、光盤、存儲卡等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲的驅(qū)動器或驅(qū)動程序等。
此處，作為信息的地圖信息，具有例如作為圖2所示那樣的所謂POI(Point Of Interest)數(shù)據(jù)的顯示用數(shù)據(jù)VM、和例如圖3所示那樣的匹配數(shù)據(jù)MM、以及移動路徑搜索用地圖數(shù)據(jù)等。
這里，顯示用數(shù)據(jù)VM，具有例如多個分別附加了固有的序號的顯示用網(wǎng)格信息VMx。即，顯示用數(shù)據(jù)VM，被分割成多個關(guān)于一部分區(qū)域的顯示用網(wǎng)格信息VMx，多個顯示用網(wǎng)格信息VMx縱向橫向連續(xù)地構(gòu)成。此外，顯示用網(wǎng)格信息VMx可以適當(dāng)?shù)卦俦环指畛啥鄠€關(guān)于一部分區(qū)域的下層的顯示用網(wǎng)格信息VMx。各顯示用網(wǎng)格信息VMx，以所設(shè)定的一邊的長度，即根據(jù)地圖的比例尺將實(shí)際的地形上的長度縮短了的長度被分割成矩形形狀，在預(yù)定的角部具有整體的地圖信息、例如地球的地圖中的絕對坐標(biāo)ZP的信息。
而且，顯示用網(wǎng)格信息VMx，例如由道路交叉點(diǎn)的名稱等的名稱信息VMxA、道路信息VMxB、背景信息VMxC構(gòu)成。名稱信息VMxA被構(gòu)成為，以與絕對坐標(biāo)ZP的位置關(guān)系，在預(yù)定的位置，對作為在該區(qū)域的其它要素?cái)?shù)據(jù)的例如道路交叉點(diǎn)的名稱或地域的名稱等進(jìn)行配置顯示的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。道路信息VMxB被構(gòu)成為，以與絕對坐標(biāo)ZP的位置關(guān)系，在預(yù)定的位置，對作為在該區(qū)域的道路要素?cái)?shù)據(jù)的道路進(jìn)行配置顯示的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。背景信息VMxC被構(gòu)成為，以與絕對坐標(biāo)ZP的位置關(guān)系，在預(yù)定的位置，對表示作為其它要素?cái)?shù)據(jù)的著名地點(diǎn)和建筑物等的標(biāo)記、作為表示該著名地點(diǎn)和建筑物等的其它要素?cái)?shù)據(jù)的圖像信息等進(jìn)行配置顯示的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。
另一方面，匹配數(shù)據(jù)MM，與顯示用數(shù)據(jù)VM同樣地，例如被分割成多個關(guān)于分別附加了固有的序號的一部分的區(qū)域的匹配網(wǎng)格信息MMx，多個匹配網(wǎng)格信息MMx縱向橫向連續(xù)地構(gòu)成。此外，匹配網(wǎng)格信息MMx可以適當(dāng)?shù)卦俦环指畛啥鄠€關(guān)于一部分的區(qū)域的下層的匹配網(wǎng)格信息MMx。各匹配網(wǎng)格信息MMx，以所設(shè)定的一邊的長度、即根據(jù)地圖的比例尺將實(shí)際的地形上的長度縮短了的長度被分割成矩形形狀，在預(yù)定的角部具有整體的地圖信息、例如地球的地圖中的絕對坐標(biāo)ZP的信息。此外，匹配網(wǎng)格信息MMx可以是表示與顯示用網(wǎng)格信息VMx不同的區(qū)域的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，即，被分割的區(qū)域的比例尺不同。此處，如果比例尺相同，則利用固有的序號的信息使數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)即可。另外，如果比例尺不同，則利用例如絕對坐標(biāo)使數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等即可。
而且，匹配數(shù)據(jù)MM用于下述的地圖匹配(Map Matching)處理，即例如，在使車輛的移動狀態(tài)與地圖信息重疊地顯示時，為防止表示車輛的顯示不是在道路上而是位于建筑物上等的錯誤顯示，而對顯示進(jìn)行修正以使得表示車輛的顯示位于道路上。該匹配數(shù)據(jù)MM具有多個路段鏈塊信息(link string block information)。
路段鏈塊信息，如圖3所示，是以預(yù)定的規(guī)則性使多個作為線段信息的路段L相關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)，其中，線段構(gòu)成道路，連接作為表示地點(diǎn)的地點(diǎn)信息的節(jié)點(diǎn)N。具體地說，道路的預(yù)定長度，例如，像甲州街道和青梅街道等的連續(xù)的道路那樣，路段L成為在折線上分別連接起來的連續(xù)的路段鏈并相關(guān)聯(lián)。而且，路段L具有作為被附加在每個路段L上的固有的序號的線段固有信息(以下，叫做路段ID)和表示路段L連接的2個節(jié)點(diǎn)N的固有的序號等的節(jié)點(diǎn)信息。另外，路段L與VICS路段相關(guān)聯(lián)，VICS數(shù)據(jù)和地圖顯示的位置關(guān)系對應(yīng)。
另外，節(jié)點(diǎn)N相當(dāng)于各道路的道路交叉點(diǎn)、彎曲點(diǎn)、分岔點(diǎn)、匯合點(diǎn)等。而且，關(guān)于節(jié)點(diǎn)N的信息，具有路段鏈塊信息中的作為被附加在每個節(jié)點(diǎn)N的固有的序號的地點(diǎn)固有信息、存在各節(jié)點(diǎn)N的位置的坐標(biāo)信息、以及作為表示是否為道路交叉點(diǎn)或分岔點(diǎn)等的多個路段交叉的分岔位置的分岔信息的標(biāo)志信息。此外，在節(jié)點(diǎn)N中，還包括僅僅具有為了只表示道路的形狀而沒有標(biāo)志信息的地點(diǎn)固有信息和坐標(biāo)信息的節(jié)點(diǎn)、還具有作為表示隧道和道路的寬度等的道路的結(jié)構(gòu)的信息的屬性信息的節(jié)點(diǎn)。而且，關(guān)于不具有標(biāo)志信息的用于只表示道路的形狀的節(jié)點(diǎn)N，在后述的坐標(biāo)匹配裝置186的地點(diǎn)的同一性的判斷中，沒有被利用。
進(jìn)而，使關(guān)于道路的結(jié)構(gòu)的信息、例如車道數(shù)、是否是干線、國道或縣道、收費(fèi)道路等的類別或隧道內(nèi)等的結(jié)構(gòu)等，與匹配數(shù)據(jù)MM的路段鏈塊信息相互關(guān)聯(lián)。利用這些關(guān)于道路結(jié)構(gòu)的信息，可以與顯示用數(shù)據(jù)VM對應(yīng)地對道路進(jìn)行地圖顯示。
另外，移動路徑搜索用的地圖信息，例如是與匹配數(shù)據(jù)MM相同的表結(jié)構(gòu)、即是具有象表示道路的節(jié)點(diǎn)N那樣表示地點(diǎn)的地點(diǎn)信息和像路段L那樣連接地點(diǎn)的線段信息的表結(jié)構(gòu)，為了搜索移動路徑而成為用于表示道路的信息結(jié)構(gòu)。
擁堵預(yù)測表10，是用時間要素對過去的交通狀況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理所得到的統(tǒng)計(jì)交通信息，是表示任意位置的過去的交通狀況的數(shù)據(jù)組。該擁堵預(yù)測表10，用于對路徑搜索處理和地圖的顯示處理時的擁堵狀況進(jìn)行預(yù)測等。而且，該擁堵預(yù)測表10，例如，像圖4所示那樣，構(gòu)成為將日期分類ID(identification)11和時間序列數(shù)據(jù)12i(i是自然數(shù))等作為1個記錄而進(jìn)行多個記錄的表結(jié)構(gòu)。
日期分類ID11是表示日期和一周的某一天等的分類的例如ID號碼。此外，以下將日期和星期等的分類稱作日期分類并進(jìn)行說明。具體地說，例如，“ID1”表示例如作為節(jié)日以外的星期一～星期五的“工作日”，“ID2”表示例如作為節(jié)日以外的星期六的“星期六”，“ID4”表示例如作為在城市X舉行慶?；顒拥娜盏摹疤厥馊?”，“ID5”表示例如作為在賽場Y進(jìn)行體育比賽的日的“特殊日2”，“ID7”表示例如作為4天連休的前一天的“長期休假前一天”，“ID11”表示例如作為4天連休中的第3日的“長期休假結(jié)束前一天”。此外，日期分類ID11不限于ID號碼，可以直接設(shè)定關(guān)于“工作日”等的日期的文本數(shù)據(jù)等。
時間序列數(shù)據(jù)12i，例如，是將從VICS等取得的VICS數(shù)據(jù)存儲在每一VICS路段中，并用每個已存儲的VICS路段的作為時間要素的日期分類等以10分鐘間隔對上述VICS數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理所得到的交通狀況的關(guān)于擁堵狀況的傾向的數(shù)據(jù)。即，時間序列數(shù)據(jù)12i，例如，是關(guān)于每一VICS路段等的任意位置的每一預(yù)定時間的擁堵狀況，例如作為擁堵的長度、擁堵程度的擁堵狀況，要擺脫擁堵所需時間等的數(shù)據(jù)等。此外，在此，例示了用上述那樣的每一預(yù)定位置的時間要素進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理并生成時間序列數(shù)據(jù)12i的結(jié)構(gòu)。但不限于此，例如可以是用每一設(shè)施、店鋪、市鎮(zhèn)村、每條道路等進(jìn)行生成的結(jié)構(gòu)等。
預(yù)測信息修正主表13，構(gòu)成為例如將時間序列數(shù)據(jù)12i的各種信息，和關(guān)于該各種信息的可靠性的信息作為一個表結(jié)構(gòu)。具體地說，預(yù)測信息修正主表13，例如，象圖5所示那樣，構(gòu)成為將擁堵區(qū)間信息131、擁堵時刻信息132、擁堵距離信息133、擁堵程度信息134、命中度信息135、用戶修正信息136等作為1個記錄而進(jìn)行多個記錄的表結(jié)構(gòu)。
擁堵區(qū)間信息131，是記載有表示擁堵的最先位置的最前面信息、和表示最后位置的最后面信息的信息。
擁堵時刻信息132，記載有表示預(yù)測擁堵發(fā)生的時刻的開始時刻信息、和表示預(yù)測擁堵解除的時刻的結(jié)束時刻信息。
擁堵距離信息133，記載有關(guān)于擁堵的距離、即從由擁堵區(qū)間信息131的最前面信息所表示的擁堵的最先位置到由最后面信息所表示的擁堵的最后位置的距離的信息。作為被該擁堵距離信息133所記載的信息，可以例示出例如將實(shí)際的距離用千米單位表示的信息、或?qū)㈩A(yù)定距離作為1并以相對于該距離的相對距離表示的信息等。
擁堵程度信息134，是將擁堵的狀況表示為諸如數(shù)值的信息。具體地說，例如將正在發(fā)生擁堵的狀況作為“3”、正在發(fā)生混亂的狀況作為“2”、沒有發(fā)生擁堵或混亂，車輛行駛順暢的狀況作為“1”，從而對擁堵的狀況進(jìn)行數(shù)值化表示。另外，此處，雖然例示了以擁堵程度信息134將擁堵的狀況表示為數(shù)值的結(jié)構(gòu)，但不限于此。
命中度信息135，是將被編入與該命中度信息135相同的記錄中的各信息131、132、133、134的可靠性表示為諸如數(shù)值的信息。該命中度信息，例如數(shù)值越大意味著可靠性越高，數(shù)值越小意味著可靠性越低。而且，該命中度信息135，可由處理部180適當(dāng)?shù)刈兏?。具體地說，當(dāng)通過使用者的終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入了實(shí)際的交通狀況與各信息131、132、133、134不一致時，該命中度信息135的數(shù)值，通過處理部180的處理例如只減少1。另外，此處，雖然例示了以命中度信息135將各信息131、132、133、134的可靠性表示為數(shù)值的結(jié)構(gòu)，但不限于此。
用戶修正信息136，是例如以數(shù)值表示命中度信息135變更的次數(shù)的信息。該用戶修正信息136，可由處理部180適當(dāng)?shù)刈兏＞唧w地說，當(dāng)通過使用者的終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入了實(shí)際的交通狀況與各信息131、132、133、134不一致時，該用戶修正信息136的數(shù)值，通過處理部180的處理例如只增加1。另外，此處，雖然例示了以用戶修正信息136將命中度信息135變更的次數(shù)表示為數(shù)值的結(jié)構(gòu)，但不限于此。
另外，此處雖然例示了預(yù)測信息修正主表13具有上述各種信息的結(jié)構(gòu)，但不限于此，也可以是適當(dāng)?shù)钠渌慕Y(jié)構(gòu)。
另外，在存儲裝置160中，例如存儲了用于取得地圖信息中的預(yù)定地點(diǎn)的信息的檢索信息。即，檢索信息是在地圖信息上被依次細(xì)分的區(qū)域的都道府縣名、市鎮(zhèn)村名、地區(qū)名、地點(diǎn)名等內(nèi)容、向?qū)У鹊母鞣N信息、以及關(guān)于作為地點(diǎn)的店鋪的各種信息等，例如，其成為使項(xiàng)目信息分層地進(jìn)行關(guān)聯(lián)的樹形結(jié)構(gòu)的表結(jié)構(gòu)。
存儲器170，可適當(dāng)讀出地存儲由終端輸入部130進(jìn)行輸入操作的設(shè)定事項(xiàng)、音樂數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)、圖6所示那樣的多個日歷模板20等。另外，在存儲器170中，存儲有在控制導(dǎo)航設(shè)備100整體的動作的OS(Operating System)上被展開的各種程序等。作為該存儲器170，優(yōu)選使用例如在因停電等原因而導(dǎo)致電源突然降落時也可保持存儲的結(jié)構(gòu)的存儲器，例如CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor)存儲器等。此外，作為存儲器170，也可以是具備了在HD、DVD、光盤等的記錄介質(zhì)中可讀出地進(jìn)行存儲的驅(qū)動器或驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)。
此處，日歷模板20是表示各日期的日期分類的模板。具體地說，日歷模板20構(gòu)成為記錄了多個每月的表數(shù)據(jù)、例如記錄了12個月份的表結(jié)構(gòu)，其中，每月的表數(shù)據(jù)將關(guān)于日期的日期信息、與該日期信息的日期相關(guān)聯(lián)的分類ID號碼等作為1個記錄而記錄了多個。
分類ID號碼是與擁堵預(yù)測表10的日期分類ID11中的任1個相同的ID號碼，表示由日期信息確定的日期的日期分類。表示例如5日的星期五是與“ID1”相關(guān)聯(lián)的“工作日”的日期分類，例如15日的星期一是與“ID3”相關(guān)聯(lián)的“節(jié)日”的日期分類。此外，該日歷模板20的分類ID號碼可以通過處理部180進(jìn)行適當(dāng)變更。分類ID號碼，不限于數(shù)值，可以是相關(guān)聯(lián)的“工作日”等，使用了與擁堵預(yù)測表10的日期分類ID對應(yīng)的文本數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
處理部180具有未圖示的各種輸入輸出端口，例如，連接VICS天線的VICS接收端口、連接GPS接收部的GPS接收端口、分別連接各種傳感器的傳感器端口、連接終端輸入部130的鍵輸入端口、連接終端顯示部140的顯示部控制端口、連接聲音輸出部150的聲音控制端口、連接存儲裝置160的存儲端口、以及連接存儲器170的存儲器端口等。而且，處理部180，作為各種程序，如圖7所示那樣，具有當(dāng)前位置識別裝置181、目的地識別裝置182、作為報(bào)知控制裝置的向?qū)?bào)知裝置183、作為報(bào)知控制裝置的顯示控制裝置184、地圖匹配裝置185、坐標(biāo)匹配裝置186、還作為地圖信息取得裝置、交通信息取得裝置、命中度信息取得裝置、移動狀況識別裝置、請求信息取得裝置、交通狀況識別裝置及修正內(nèi)容信息取得裝置發(fā)揮作用的擁堵狀況識別裝置187、路徑處理裝置188、信息檢索裝置189、日歷變更裝置190、計(jì)時裝置191、還作為修正內(nèi)容信息取得裝置及命中度變更裝置發(fā)揮作用的預(yù)測信息修正裝置192等。
當(dāng)前位置識別裝置181識別車輛的當(dāng)前位置。具體地說，根據(jù)從傳感器110的速度傳感器和方位傳感器輸出的車輛的速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)，計(jì)算出車輛的當(dāng)前的多個模擬位置。進(jìn)而，當(dāng)前位置識別裝置181，根據(jù)從GPS接收部輸出的關(guān)于當(dāng)前位置的GPS數(shù)據(jù)，識別車輛的當(dāng)前的模擬坐標(biāo)值。然后，當(dāng)前位置識別裝置181比較計(jì)算出的當(dāng)前的模擬位置和識別出的當(dāng)前的模擬坐標(biāo)值，計(jì)算出在另行取得的地圖信息上的車輛的當(dāng)前位置，并識別當(dāng)前位置。
另外，當(dāng)前位置識別裝置181，根據(jù)從加速度傳感器被輸出的加速度數(shù)據(jù)，判斷行駛的道路的傾斜和高低差，計(jì)算出車輛的當(dāng)前的模擬位置，并識別當(dāng)前位置。即，即使是在立體道路交叉點(diǎn)和高速公路等、平面上重疊的地方，也能正確地識別車輛的當(dāng)前位置。而且，當(dāng)在山路或坡道上行駛時，通過使用已檢測的道路的傾斜來修正只從速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)得到的移動距離和實(shí)際的車輛的行駛距離的誤差等，識別正確的當(dāng)前位置。
此外，當(dāng)前位置識別裝置181，作為當(dāng)前位置除上述的車輛的當(dāng)前位置外，還可以將由終端輸入部130進(jìn)行設(shè)定輸入的成為起點(diǎn)的出發(fā)地點(diǎn)等識別為模擬當(dāng)前位置。然后，由當(dāng)前位置識別裝置181所得到的各種信息適當(dāng)?shù)乇淮鎯Φ酱鎯ζ?70。
目的地識別裝置182，例如，取得關(guān)于借助于從終端輸入部130的輸入操作被進(jìn)行設(shè)定輸入的目的地的目的地信息，識別目的地的位置。作為被設(shè)定輸入的目的地信息，可以利用例如緯度和經(jīng)度等的坐標(biāo)、住所、電話號碼等、用于確定位置的各種信息。然后，由該目的地識別裝置182所識別的目的地信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
向?qū)?bào)知裝置183，根據(jù)被存儲在存儲器170的、與車輛的行駛狀況對應(yīng)地預(yù)先取得的移動路徑信息和地上物向?qū)畔?，借助于終端顯示部140的圖像顯示或聲音輸出部150的發(fā)音，來報(bào)知關(guān)于車輛的移動的向?qū)?、例如支援車輛的行駛的內(nèi)容的向?qū)?。具體地說，可以例示為，通過預(yù)定的箭頭或記號等，在終端顯示部140的顯示畫面上顯示諸如擁堵狀況等的交通信息、已預(yù)測的擁堵信息、及已預(yù)測的擁堵信息的命中率等，或者，借助于“在前方700m的○○道路交叉點(diǎn)朝△△方面右轉(zhuǎn)?！?、“已從移動路徑脫離?！?、“前方擁堵”等的聲音輸出部150的聲音進(jìn)行發(fā)音等。
顯示控制裝置184，例如，顯示控制用于促使終端顯示部130的輸入操作并設(shè)定輸入各種信息的各種顯示畫面等。而且，顯示控制裝置184，適當(dāng)控制終端顯示部140，使表示例如圖8所示那樣的作為報(bào)知地圖信息的周邊地圖信息141、該周邊地圖信息141以外的各種信息等的畫面顯示，在終端顯示部140上適當(dāng)顯示。
此處，顯示控制裝置184，例如在使周邊地圖信息141在終端顯示部140上進(jìn)行畫面顯示時，例如實(shí)施以下這樣的處理。即，顯示控制裝置184，顯示具有多個道路信息R的周邊地圖信息141。而且，根據(jù)被編入圖5所示的預(yù)測信息修正主表13的例如最上層的記錄的擁堵區(qū)間信息131，例如，使地點(diǎn)信息A、B與周邊地圖信息141重疊地顯示。
另外，顯示控制裝置184，根據(jù)上述記錄的擁堵區(qū)間信息131、擁堵距離信息133、及擁堵程度信息134，使擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy與周邊地圖信息141重疊地顯示。
在顯示該擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy時，顯示控制裝置184，根據(jù)擁堵區(qū)間信息131，決定擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy的顯示位置。具體地說，將擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy的顯示位置，決定為由擁堵區(qū)間信息131所表示的地點(diǎn)信息A、B之間的道路R的附近。而且，根據(jù)擁堵距離信息133，決定擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy的長度。進(jìn)而，根據(jù)擁堵程度信息134，決定擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy的顯示形態(tài)。具體地說，擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy的顯示顏色，當(dāng)擁堵程度信息134中所記載的是“3”時例如決定為紅色，當(dāng)擁堵程度信息134中所記載的是“2”時例如決定為黃色，當(dāng)擁堵程度信息134中所記載的是“1”時例如決定為無色。另外，此處，雖然例示了象上述那樣決定擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy的顯示形態(tài)的結(jié)構(gòu)，但不限于此，例如也可以是根據(jù)擁堵程度信息134，決定擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy的粗細(xì)等的結(jié)構(gòu)等。
進(jìn)而，顯示控制裝置184，根據(jù)上述記錄的擁堵區(qū)間信息131以及命中度信息135，使命中度標(biāo)記Tc與周邊地圖信息141重疊地顯示。
在顯示該命中度標(biāo)記Tc時，顯示控制裝置184，根據(jù)擁堵區(qū)間信息131，決定命中度標(biāo)記Tc的顯示位置。具體地說，將命中度標(biāo)記Tc的顯示位置決定為由擁堵區(qū)間信息131所表示的地點(diǎn)信息A、B之間的道路R的附近。而且，使命中度信息135中所記載的數(shù)值，作為命中度標(biāo)記Tc進(jìn)行文本顯示。另外，此處，雖然例示了使命中度信息135進(jìn)行文本顯示的結(jié)構(gòu)，但也可以是例如象以下這樣的結(jié)構(gòu)等。即，可以例示為下述結(jié)構(gòu)命中度信息135的顯示顏色，當(dāng)命中度信息135的數(shù)值例如大于或等于0而小于30時設(shè)定為藍(lán)色，當(dāng)命中度信息135的數(shù)值例如大于或等于30而小于60時設(shè)定為綠色，當(dāng)命中度信息135的數(shù)值例如大于或等于60時設(shè)定為紅色的結(jié)構(gòu)；或者，當(dāng)命中度信息135的數(shù)值變得比任意的閾值都小時，使命中度信息不顯示的結(jié)構(gòu)(圖8中的虛線)等。但不限于此。
地圖匹配裝置185，根據(jù)從存儲裝置160取得的地圖信息，進(jìn)行用于使由當(dāng)前位置識別裝置181所識別的當(dāng)前位置適當(dāng)顯示的地圖匹配處理。該地圖匹配裝置185，如上述那樣，例如使用匹配數(shù)據(jù)MM，實(shí)施對當(dāng)前位置信息進(jìn)行適當(dāng)修正即校正并使之顯示的地圖匹配處理，以使得由終端顯示部140在地圖上重疊并顯示當(dāng)前位置的位置不會從作為構(gòu)成由終端顯示部140顯示的地圖的要素的道路脫離。
坐標(biāo)匹配裝置186，實(shí)施判斷作為關(guān)于從存儲裝置160取得的地圖信息的匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點(diǎn)N的信息的地點(diǎn)信息是否為同一點(diǎn)的坐標(biāo)匹配處理。即，如上述那樣，取得匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點(diǎn)N的地點(diǎn)信息，讀取構(gòu)成地點(diǎn)信息的坐標(biāo)信息。具體地說，根據(jù)坐標(biāo)信息的坐標(biāo)值的信息和偏移量計(jì)算緯度、經(jīng)度等的坐標(biāo)值，如果不同的節(jié)點(diǎn)N是同一的坐標(biāo)值，則讀取構(gòu)成這些節(jié)點(diǎn)N的地點(diǎn)信息的標(biāo)志信息，判斷節(jié)點(diǎn)N是否是同一點(diǎn)。然后，在判斷為同一點(diǎn)時，例如判斷為分別與節(jié)點(diǎn)N連接并構(gòu)成不同的路段鏈塊信息的路段L相互交叉的道路狀態(tài)、例如是道路交叉點(diǎn)。另外，在判斷為不是同一點(diǎn)時，例如判斷為分別與節(jié)點(diǎn)N連接并構(gòu)成不同的路段鏈塊信息的路段L沒有相互交叉的道路狀態(tài)、例如是立體交叉。
擁堵狀態(tài)識別裝置187，生成關(guān)于當(dāng)前正在發(fā)生的擁堵的狀況的當(dāng)前擁堵信息。具體地說，適當(dāng)?shù)厝〉脧腣ICS接收部120輸出的來自VICS的VICS數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)已取得的該VICS數(shù)據(jù)，例如，生成關(guān)于正在包含當(dāng)前位置和目的地的地域或以當(dāng)前位置為中心的預(yù)定的范圍等發(fā)生的擁堵的狀況的作為當(dāng)前交通信息的當(dāng)前擁堵信息。
另外，擁堵狀況識別裝置187，例如，求出作為到達(dá)目的地以前的任意地點(diǎn)的預(yù)測時刻的到達(dá)預(yù)測時刻。然后，根據(jù)已求出的該到達(dá)預(yù)測時刻或預(yù)先所設(shè)定輸入的預(yù)定時刻、時間序列數(shù)據(jù)12i、預(yù)測信息修正主表13等，生成作為關(guān)于在到達(dá)目的地以前或已設(shè)定輸入的預(yù)定時刻的任意地點(diǎn)發(fā)生的擁堵的狀況預(yù)測的交通預(yù)測信息的擁堵預(yù)測信息。
具體地說，根據(jù)從計(jì)時裝置191取得的時刻信息和日歷模板20，識別實(shí)施擁堵的狀況預(yù)測的日期的分類ID號碼。然后，從擁堵預(yù)測表10檢索并取得與已識別的分類ID號碼對應(yīng)而且包含當(dāng)前位置和目的地的地域的時間序列數(shù)據(jù)12i。之后，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和從計(jì)時裝置191取得的當(dāng)前時刻，求出到達(dá)根據(jù)由路徑處理裝置188生成的后述的移動候選路徑信息所確定的移動候選路徑上的任意地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測時刻。
作為求出該到達(dá)預(yù)測時刻的方法，例如可以例示出下述的方法等。即，從移動候選路徑信息識別到移動候選路徑上的任意地點(diǎn)的距離，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息求出用于移動已識別的該距離的所需時間。之后，從已求出的該所需時間和當(dāng)前時刻求出到達(dá)預(yù)測時刻。
然后，根據(jù)移動路徑候選信息以及到達(dá)預(yù)測時刻，從存儲在存儲裝置160中的預(yù)測信息修正主表13中，檢索并取得記載了包括由移動路徑候選信息所表示的移動候選路徑的任意的地點(diǎn)的擁堵區(qū)間信息131的記錄。由此，擁堵狀況識別裝置187，生成具有已取得的記錄等的擁堵預(yù)測信息。
路徑處理裝置188，根據(jù)用于由使用者設(shè)定輸入的路徑設(shè)定的設(shè)定事項(xiàng)和被存儲在存儲裝置160中的地圖信息，運(yùn)算車輛的行駛路徑并進(jìn)行路徑搜索。該路徑處理裝置188，通過由處理部180識別擁堵信息、進(jìn)而請求考慮了擁堵預(yù)測的路徑搜索的擁堵預(yù)測請求信息，還考慮由擁堵狀況識別裝置187生成的當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測信息等并能運(yùn)算移動路徑。
具體地說，當(dāng)在設(shè)定事項(xiàng)信息中沒有記載擁堵預(yù)測請求信息時，取得當(dāng)前位置、目的地、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息。然后，根據(jù)這些已取得的信息，利用地圖信息的移動路徑搜索用的地圖信息，例如，搜索車輛能夠通行的道路，生成設(shè)定了所需時間短的路徑、或移動距離短的路徑，或避開了交通擁堵和交通管制地點(diǎn)的路徑等的移動路徑信息。然后，求出到該移動路徑信息中的各路徑上的目的地的所需時間，生成關(guān)于該所需時間的所需時間信息。
另一方面，當(dāng)在設(shè)定事項(xiàng)信息中記載了擁堵預(yù)測請求信息時，取得當(dāng)前位置、目的地、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息。然后，根據(jù)這些已取得的信息，生成設(shè)定了所需時間短的路徑、或移動距離短的路徑，或者避開了交通擁堵和交通管制地點(diǎn)的候選路徑等的移動候選路徑信息。然后，取得當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測信息，根據(jù)這些已取得的信息，進(jìn)一步縮小移動候選路徑信息的候選路徑的范圍，由此生成設(shè)定了路徑等的移動路徑信息。然后，求出到該移動路徑信息的各路徑的目的地的所需時間，生成關(guān)于該所需時間的所需時間信息。
此外，在搜索該移動路徑時，除移動路徑搜索用地圖信息外，有時也使用地圖信息的匹配數(shù)據(jù)MM。例如，利用間道等的寬度較窄的道路等的不是移動路徑搜索用地圖信息的道路來搜索移動路徑時等。然后，在利用匹配數(shù)據(jù)MM時，根據(jù)坐標(biāo)匹配裝置186的道路狀態(tài)的判斷，搜索合適路徑。另外，在移動路徑信息中，例如，還有在車輛的行駛時進(jìn)行誘導(dǎo)并輔助行駛的路徑向?qū)畔ⅰＴ撀窂较驅(qū)畔?，通過向?qū)?bào)知裝置183的控制，由終端顯示部140進(jìn)行適當(dāng)?shù)娘@示，或由聲音輸出部150進(jìn)行適當(dāng)?shù)穆曇糨敵?，來輔助行駛。
信息檢索裝置189，例如，根據(jù)由終端輸入部130設(shè)定輸入的檢索信息的檢索請求，并根據(jù)項(xiàng)目信息等分層地檢索例如店鋪和設(shè)施等，來取得被存儲在存儲裝置160中的檢索信息。
日歷變更裝置190，根據(jù)由使用者所設(shè)定輸入的變更內(nèi)容適當(dāng)?shù)馗卤淮鎯υ诖鎯ζ?70中的日歷模板20。具體地說，日歷變更裝置190，識別由使用者借助于終端輸入部130進(jìn)行輸入操作而被設(shè)定輸入的各種信息、例如確定日期的日期信息、關(guān)于慶?；顒雍腕w育比賽等事件的事件信息等。然后，識別由日期信息所確定的日期，而且，識別與事件信息相關(guān)聯(lián)的分類ID號碼。作為識別該分類ID號碼的方法，例如，可以例示出以下的方法。即，從所設(shè)定輸入的事件信息判斷日期分類，并從已判斷的該日期分類識別分類ID號碼的方法。例如，事件信息如果是例如關(guān)于在比賽場Y的體育比賽的信息，則將日期分類判斷為“特殊日2”，并由該“特殊日2”將分類ID號碼識別為“ID5”。另外，事件信息如果是例如關(guān)于5天連續(xù)休假的最后一天的信息，則將日期分類識別為“長期休假結(jié)束日”，并由該“長期休假結(jié)束日”將分類ID號碼識別為“ID10”。然后，根據(jù)已識別的該日期和分類ID號碼，適當(dāng)?shù)刈兏諝v模板20。
計(jì)時裝置191，例如根據(jù)內(nèi)部時鐘等的基準(zhǔn)脈沖識別當(dāng)前時刻。然后，該計(jì)時裝置191，適當(dāng)輸出關(guān)于所識別的當(dāng)前時刻的時刻信息。
擁堵預(yù)測修正裝置192，根據(jù)由使用者設(shè)定輸入的命中度信息，適當(dāng)?shù)馗麓鎯υ诖鎯ρb置160中的預(yù)測信息修正主表13。具體地說，預(yù)測信息修正裝置192，適當(dāng)?shù)嘏袛嘤僧?dāng)前位置識別裝置181識別的車輛的當(dāng)前位置是否與擁堵區(qū)間信息131所表示的區(qū)間一致，其中，該擁堵區(qū)間信息131被編入具有由擁堵狀況識別裝置187所生成的擁堵預(yù)測信息的記錄中。然后，預(yù)測信息修正裝置192，在判斷為不一致時，不實(shí)施特別的處理。另一方面，在判斷為一致時，控制終端顯示部140和聲音輸出部150，使得報(bào)知促使對作為關(guān)于交通狀況的變更的內(nèi)容的命中度信息進(jìn)行輸入操作，該內(nèi)容在終端顯示部140上進(jìn)行畫面顯示并表示關(guān)于車輛的當(dāng)前位置的擁堵的信息是否與現(xiàn)狀的交通狀況大致一致。然后，預(yù)測信息修正裝置192，在識別到由使用者設(shè)定輸入的命中度信息時，根據(jù)該已識別的命中度信息，適當(dāng)?shù)匦拚哂袚矶骂A(yù)測信息的記錄。具體地說，預(yù)測信息修正裝置192，例如，在設(shè)定輸入的命中度信息中，記載有在終端顯示部140上進(jìn)行畫面顯示的擁堵預(yù)測信息與現(xiàn)狀的交通狀況大致一致時，不實(shí)施特別的處理。另一方面，在設(shè)定輸入的命中度信息中，記載有在終端顯示部140上進(jìn)行畫面顯示的上述信息與現(xiàn)狀的交通狀況不大致一致時，使被編入到具有擁堵預(yù)測信息的記錄中的命中度信息135的數(shù)值減少，并且，使用戶修正信息136的數(shù)值增加。
另外，雖然例示了，當(dāng)設(shè)定輸入的命中度信息中記載有進(jìn)行畫面顯示的擁堵預(yù)測信息與現(xiàn)狀的交通狀況大致一致時，預(yù)測信息修正裝置192不實(shí)施特別的處理。但不限于此。例如，也可以設(shè)定為，在設(shè)定輸入的命中度信息中，記載有擁堵預(yù)測信息與現(xiàn)狀的交通狀況大致一致時，使被編入到具有擁堵預(yù)測信息的記錄中的命中度信息135的數(shù)值增加，并且，使用戶修正信息136的數(shù)值增加的結(jié)構(gòu)。即，也可以為，如果是對應(yīng)于實(shí)際的交通狀況的擁堵預(yù)測則提高命中度，而在沒有對應(yīng)時命中度則變差。
之后，預(yù)測信息修正裝置192，從存儲在存儲裝置160中的預(yù)測信息修正主表13中，檢索與具有擁堵預(yù)測信息的記錄的例如擁堵區(qū)間信息131、擁堵時刻信息132相同的記錄，即在擁堵狀況識別裝置187生成擁堵預(yù)測信息時使用過的記錄。然后，預(yù)測信息修正裝置192，將上述檢索到的記錄更新為上述修正了的記錄。
另外，在進(jìn)行該記錄的更新處理時，也可以只更新上述檢索到的記錄的命中度信息135和用戶修正信息136。
(導(dǎo)航設(shè)備的動作)以下，參照

導(dǎo)航設(shè)備100的動作。
<日歷模板的變更處理>
首先，作為導(dǎo)航設(shè)備100的動作，根據(jù)圖9和圖10說明日歷模板20的變更處理。此外，這里，說明使用者根據(jù)例如通過無線電或電視等的各種廣播、新聞等的信息雜志、政府公報(bào)等識別的、或者連接便攜式電話等并經(jīng)由便攜式電話線路取得的例如5日在城市X舉行慶祝活動的信息，對圖6所示那樣的日歷模板20進(jìn)行變更的處理。圖9是表示日歷模板的變更處理的流程圖。圖10是示意地表示由日歷變更裝置更新的日歷模板中的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
首先，作為搭乘了車輛的使用者的搭乘者接通導(dǎo)航設(shè)備100的電源，供給電力。通過電力的供給，處理部180，控制終端顯示部140，使主菜單顯示，并在終端顯示部140上顯示用于促使使用者設(shè)定輸入使導(dǎo)航設(shè)備100進(jìn)行動作的內(nèi)容的顯示畫面。
然后，如圖9所示那樣，使用者例如借助于終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入實(shí)施日歷模板20的變更處理的內(nèi)容。處理部180，在由日歷變更裝置190識別實(shí)施該日歷模板20的變更處理的設(shè)定輸入(步驟S101)時，在終端顯示部140上顯示促使設(shè)定輸入日歷模板20的變更所需的日期信息、事件信息等的顯示畫面。
之后，在使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入日期信息、事件信息等時，日歷變更裝置190取得被設(shè)定輸入的日期信息、事件信息等。此處，作為使用者設(shè)定輸入日期信息和事件信息等的方法，可以例示出例如通過文字設(shè)定輸入各信息、從在終端顯示部140上被顯示的若干候選中選擇的方法和下述的方法等。例如，通過終端輸入部130的操作，并使在表示在終端顯示部140上顯示的圖6所示那樣的日歷模板20的任一日期的區(qū)域或其周圍等所顯示的、例如被閃光顯示的光標(biāo)移動，來選擇日期。然后，通過文字設(shè)定輸入上述所選擇的日期的事件信息、從被顯示的若干事件信息進(jìn)行選擇的方法等。
日歷變更裝置190，如果取得日期信息、事件信息等，則進(jìn)行識別這些已取得的各種信息的處理(步驟S102)。具體地說，識別由日期信息所確定的日期，而且，識別與事件信息相關(guān)聯(lián)的分類ID號碼。此處，將由日期信息所確定的日期識別為5日。另外，在將與事件信息相關(guān)聯(lián)的日期分類判斷為關(guān)于在城市X的慶?；顒拥摹疤厥馊?”后，由所判斷的該日期分類將分類ID號碼識別為“ID4”。
之后，讀出被存儲在存儲器170中的日歷模板20(步驟S103)。然后，日歷變更裝置190，判斷在步驟S102中已識別的各種信息是否與在步驟S103中已讀出的日歷模板20的信息一致(步驟S104)。具體地說，從已讀出的日歷模板20識別與在步驟S102中已識別的日期相關(guān)聯(lián)的分類ID號碼。然后，判斷從該日歷模板20已識別的分類ID號碼和在步驟S102中已識別的分類ID號碼是否一致。
日歷變更裝置190，當(dāng)在步驟S104中判斷為一致時，不變更日歷模板20地結(jié)束處理。另一方面，在判斷為不一致時，根據(jù)在步驟S102已識別的各種信息變更日歷模板20(步驟S105)，并結(jié)束處理。具體地說，因?yàn)樵诓襟ES102中已識別的5日的分類ID號碼是“ID4”，從日歷模板20已識別的5日的分類ID號碼是“ID1”，所以，日歷變更裝置190，如圖10所示那樣，將5日的分類ID號碼從“ID1”變更為“ID4”，并結(jié)束處理。
<移動路徑的搜索處理>
接著，作為導(dǎo)航設(shè)備100的動作，根據(jù)圖11至圖12C對移動路徑的搜索處理進(jìn)行說明。圖11是表示導(dǎo)航設(shè)備的移動路徑的搜索處理的流程圖。圖12A至圖12C是表示移動路徑的顯示畫面的示意圖。圖12A是實(shí)施了到任意地點(diǎn)的移動路徑的搜索處理時的顯示畫面，圖12B是從圖12A經(jīng)過預(yù)定時間后實(shí)施了到上述地點(diǎn)的移動路徑的再搜索處理時的顯示畫面，圖12C是從圖12B經(jīng)過預(yù)定時間后實(shí)施了到上述地點(diǎn)的移動路徑的再搜索處理時的顯示畫面。
首先，如圖11所示那樣，使用者通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入例如實(shí)施用于移動的移動路徑的搜索處理的內(nèi)容。在處理部180識別實(shí)施該移動路徑的搜索處理的設(shè)定輸入(步驟S201)時，處理部180，在終端顯示部140顯示促使設(shè)定輸入移動路徑的搜索所需的各種信息、例如目的地、是否最短距離、是否最短時間、是否進(jìn)行擁堵預(yù)測等的設(shè)定事項(xiàng)等的顯示畫面。
然后，處理部180，在識別移動路徑的搜索所需的各種信息時，首先，由當(dāng)前位置識別裝置181進(jìn)行識別當(dāng)前位置的處理(步驟S202)，而且，由目的地識別裝置182進(jìn)行識別被設(shè)定輸入的目的地的處理(步驟S203)。具體地說，借助于當(dāng)前位置識別裝置181，根據(jù)從傳感器110的速度傳感器和方位傳感器輸出的車輛的速度數(shù)據(jù)及方位角數(shù)據(jù)和從GPS接收部輸出的關(guān)于當(dāng)前位置的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算出車輛的當(dāng)前位置，并取得當(dāng)前位置信息。已取得的該當(dāng)前位置信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
另外，處理部180，控制終端顯示部140，進(jìn)行促使借助于終端輸入部130的輸入操作的目的地的設(shè)定輸入的顯示。然后，在使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部130的輸入操作設(shè)定輸入目的地時，目的地識別裝置182取得關(guān)于所設(shè)定輸入的目的地的目的地信息。已取得的該目的地信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
此處，在終端輸入部130的目的地的輸入操作時，如果要請求取得關(guān)于作為目的地的地點(diǎn)的信息，則使用者根據(jù)在終端顯示部140所顯示的顯示畫面，進(jìn)行請求地點(diǎn)的檢索信息的輸入操作。根據(jù)該地點(diǎn)的檢索信息的檢索請求，處理部180，由信息檢索裝置189例如使用地圖信息MP在每個區(qū)域的更下層的網(wǎng)格信息中分級地檢索關(guān)于目的地的檢索信息，并從存儲裝置160取得與目的地的地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的檢索信息。然后，處理部180適當(dāng)?shù)乜刂平K端顯示部140，顯示已取得的檢索信息。
此外，如果檢索信息請求顯示例如包含目的地的地圖信息的預(yù)定的區(qū)域，或者，已識別檢索信息的使用者通過終端輸入部130的輸入操作來設(shè)定輸入使預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯示的意思，則處理部180適當(dāng)?shù)乜刂平K端顯示部140，使對應(yīng)的區(qū)域的顯示用網(wǎng)格信息VMx進(jìn)行顯示。這樣一來，當(dāng)在終端顯示部140顯示了希望的地圖信息后，用終端輸入部130的輸入操作設(shè)定適當(dāng)目的地的地點(diǎn)，例如，通過移動在地圖顯示畫面中所顯示的光標(biāo)的操作，來確定目的地的地點(diǎn)信息。通過該地點(diǎn)信息的確定，處理部180的目的地識別裝置182，將目的地的地點(diǎn)信息作為目的地信息進(jìn)行識別，并適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
另外，處理部180，控制終端顯示部140，進(jìn)行促使作為用于移動路徑的搜索的條件的設(shè)定事項(xiàng)的輸入操作的顯示。然后，在使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部130的輸入操作來設(shè)定輸入設(shè)定事項(xiàng)時，處理部180，取得關(guān)于所設(shè)定輸入的設(shè)定事項(xiàng)的設(shè)定事項(xiàng)信息(步驟S204)。已取得的該設(shè)定事項(xiàng)信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
之后，處理部180，由路徑處理裝置188取得被存儲在存儲器170中的設(shè)定事項(xiàng)信息，判斷在已取得的該設(shè)定事項(xiàng)信息中是否記載有擁堵預(yù)測請求信息(步驟S205)。
在該步驟S205中，處理部180，在由路徑處理裝置188判斷為沒有記載擁堵預(yù)測請求信息時，由擁堵狀況識別裝置187取得從VICS接收部120被輸出的VICS數(shù)據(jù)。然后，處理部180，從已取得的VICS數(shù)據(jù)生成包含當(dāng)前位置和目的地的地域的當(dāng)前擁堵信息。已生成的該當(dāng)前擁堵信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
然后，處理部180，由路徑處理裝置188從存儲器170取得當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息。然后，根據(jù)這些已取得的各種信息，進(jìn)行使用被存儲在存儲裝置160中的地圖信息的移動路徑搜索用地圖信息和匹配數(shù)據(jù)MM來搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的移動路徑的路徑搜索處理(步驟S206)。
具體地說，例如，當(dāng)諸如主要道路等那樣的在移動路徑搜索用地圖信息中存儲并配備有數(shù)據(jù)時，利用移動路徑搜索用地圖信息進(jìn)行路徑搜索處理，當(dāng)諸如細(xì)窄的街道等那樣的在移動路徑搜索用地圖信息中沒有存儲數(shù)據(jù)時，利用匹配數(shù)據(jù)MM搜索從細(xì)窄的街道到主要道路之間的區(qū)間。此外，在利用了該匹配數(shù)據(jù)MM的路徑搜索處理時，由坐標(biāo)匹配裝置186判斷節(jié)點(diǎn)N是否為同一地點(diǎn)，并從路段L的關(guān)系識別道路的狀態(tài)并實(shí)施之。
然后，路徑處理裝置188，檢測多條移動路徑，根據(jù)已取得的設(shè)定事項(xiàng)信息和當(dāng)前擁堵信息，將移動路徑限制為若干條移動路徑，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干個、例如5個候選的移動路徑的移動路徑信息。而且，路徑處理裝置188，求出到移動路徑信息的各移動路徑的目的地的所需時間并生成所需時間信息。然后，通過顯示控制裝置184，使已運(yùn)算的5個候選的移動路徑信息顯示在終端顯示部140上。而且，進(jìn)行請求使用者的選擇的顯示。然后，通過使用者進(jìn)行選擇任何一個的移動路徑信息的輸入操作，從而設(shè)定移動路徑。
另一方面，在步驟S205中由路徑處理裝置188判斷為記載有擁堵預(yù)測請求信息時，從計(jì)時裝置191取得時刻信息，并從已取得的該時刻信息識別當(dāng)前的日期。然后，從存儲器170取得日歷模板20，檢索并識別從已取得的該日歷模板20識別的日期的分類ID號碼(步驟S207)。另外，取得被存儲在存儲器170中的當(dāng)前位置信息和目的地信息，識別當(dāng)前位置和目的地。然后，擁堵狀況識別裝置187，從被存儲在存儲裝置160中的擁堵預(yù)測表10檢索并取得與已識別的分類ID號碼對應(yīng)且包含當(dāng)前位置和目的地的時間序列數(shù)據(jù)12i(步驟S208)。
之后，處理部180實(shí)施步驟S206的處理。具體地說，處理部180，由擁堵狀況識別裝置187生成當(dāng)前擁堵信息并適當(dāng)?shù)卮鎯υ诖鎯ζ?70中。然后，處理部180，由路徑處理裝置188從存儲器170取得當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息。然后，根據(jù)這些已取得的各種信息，檢測多條移動路徑，并根據(jù)已取得的設(shè)定事項(xiàng)信息將移動路徑限制為若干條移動路徑，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干移動候選路徑的移動候選路徑信息。
然后，處理部180，由擁堵狀況識別裝置187從存儲器170取得當(dāng)前擁堵信息，從計(jì)時裝置191取得當(dāng)前日期。接著，擁堵狀況識別裝置187，根據(jù)已取得的當(dāng)前擁堵信息和當(dāng)前日期，求出作為到達(dá)由路徑處理裝置188所生成的移動候選路徑信息的移動候選路徑上的任意地點(diǎn)的預(yù)測時刻的到達(dá)預(yù)測時刻。然后，擁堵狀況識別裝置187，根據(jù)到達(dá)預(yù)測時刻以及移動候選路徑信息，從存儲在存儲裝置160中的預(yù)測信息修正主表13中，檢索并取得記載有包括移動候選路徑的任意的地點(diǎn)的擁堵區(qū)間信息131的記錄。之后，生成具有該已取得的記錄等的擁堵預(yù)測信息。
然后，處理部180，由路徑處理裝置188，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息以及擁堵預(yù)測信息進(jìn)一步選出移動候選路徑信息的移動候選路徑，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干個、例如5個候選的移動路徑的移動路徑信息。而且，路徑處理裝置188，求出到移動路徑信息的各移動路徑的目的地的所需時間并生成所需時間信息。然后，通過顯示控制裝置184，使所運(yùn)算的5個候選的移動路徑信息顯示在終端顯示部140上，而且，進(jìn)行請求使用者的選擇的顯示。然后，通過使用者選擇任何一個的移動路徑信息的輸入操作，從而設(shè)定移動路徑。
之后，處理部180從存儲裝置160取得匹配數(shù)據(jù)MM。然后，坐標(biāo)匹配裝置186進(jìn)行已取得的該匹配數(shù)據(jù)MM的坐標(biāo)匹配處理(步驟S209)，識別道路狀況、即道路的連接狀況，并適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。進(jìn)而，處理部180，由顯示控制裝置184控制終端顯示部140，在已取得的地圖信息上，與表示基于當(dāng)前位置信息的車輛的當(dāng)前位置的圖標(biāo)等的顯示一起，分別重疊顯示關(guān)于使用者所選擇的移動路徑的移動路徑信息、擁堵預(yù)測信息、命中度信息135、所需時間信息、當(dāng)前位置信息等，從聲音輸出部150適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行聲音輸出，并進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)(步驟S210)。
另外，此處，實(shí)施步驟S201到步驟S210的處理，設(shè)定為在連接當(dāng)前位置S1以及目的地G的最短距離的道路上，沒有當(dāng)前正在發(fā)生的擁堵，并且，已預(yù)測到在到達(dá)目的地G的任意的地點(diǎn)上沒有發(fā)生擁堵。在象這樣的情況下，如圖12A中向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30A所示，移動路徑K1，根據(jù)移動路徑信息，被重疊地顯示在連接當(dāng)前位置S1以及目的地G的最短距離的道路R11、R12、R13上；所需時間標(biāo)記Nt，根據(jù)所需時間信息，被重疊地顯示在當(dāng)前位置S1以及目的地G的附近。另外，實(shí)施步驟S201至步驟S206、步驟S209的處理，當(dāng)在連接當(dāng)前位置S1以及目的地G的最短距離的道路上，即使沒有當(dāng)前正在發(fā)生的擁堵，也象圖12A所示那樣進(jìn)行顯示。而且，圖12A所示那樣的所需時間標(biāo)記Nt，表示到目的地G的所需時間為1小時30分。
之后，處理部180，根據(jù)從傳感器110的速度傳感器、方位傳感器、加速度傳感器輸出的數(shù)據(jù)和從GPS接收部輸出的GPS數(shù)據(jù)，識別車輛的移動狀況。進(jìn)而，處理部180，由向?qū)?bào)知裝置183進(jìn)行步驟S210的處理，即，根據(jù)識別出的移動狀況和被包含在移動路徑信息中的路徑向?qū)畔?，通過顯示或聲音來報(bào)知關(guān)于車輛的移動的向?qū)畔?，對車輛的移動進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)。
具體地說，處理部180的顯示控制裝置184，用復(fù)合線(Polyline)連接從存儲裝置160取得的匹配網(wǎng)格信息MMx的節(jié)點(diǎn)N，根據(jù)在構(gòu)成匹配數(shù)據(jù)MM的路段鏈塊信息中所記載的道路的結(jié)構(gòu)，對復(fù)合線進(jìn)行處理，使包含移動路徑的匹配網(wǎng)格信息MMx的區(qū)域的道路顯示在終端顯示部140。此外，顯示控制裝置184，重疊并顯示作為關(guān)于構(gòu)成與從存儲裝置160取得的顯示用網(wǎng)格信息VMx的匹配網(wǎng)格信息MMx對應(yīng)的區(qū)域中的道路以外的地圖的要素的要素?cái)?shù)據(jù)的名稱信息VMxA和背景信息VMxC。然后，在該被顯示的地圖上重疊顯示當(dāng)前位置。
在該當(dāng)前位置的重疊顯示時，為了使基于車輛的當(dāng)前位置信息的顯示不從被顯示的道路脫離，而根據(jù)匹配數(shù)據(jù)MM進(jìn)行地圖匹配處理。即，處理部180，適當(dāng)?shù)匦拚?dāng)前位置信息以使得要顯示的當(dāng)前位置在移動路徑的匹配數(shù)據(jù)MM上，并使顯示位置在路段L的連續(xù)的路段鏈上。這樣地使地圖和當(dāng)前位置重疊顯示，并進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)。另外，在當(dāng)前位置到達(dá)了預(yù)定的位置時，如上述那樣，借助于顯示或聲音等對移動的方向等進(jìn)行向?qū)А４送?，在步驟S209中取得了匹配數(shù)據(jù)MM時進(jìn)行了坐標(biāo)匹配處理。但可以在匹配處理時，或在匹配處理之前，進(jìn)行坐標(biāo)匹配處理。
在該區(qū)域以外的區(qū)域，例如通過終端輸入部130的輸入操作進(jìn)行了觀察其它區(qū)域的顯示的設(shè)定輸入時所顯示的地圖，與通過檢索進(jìn)行顯示時同樣地，借助于從存儲裝置160取得的顯示用網(wǎng)格信息VMx，進(jìn)行顯示。
另外，在車輛的移動中時，處理部180，由擁堵狀況識別裝置187取得例如擁堵、交通事故、施工、交通管制等的VICS數(shù)據(jù)和氣象信息等。然后，處理部180，根據(jù)由擁堵狀況識別裝置187已取得的VICS數(shù)據(jù)和氣象信息等，在車輛的移動狀態(tài)可能受到影響或變更等時，再次實(shí)施移動路徑的搜索處理。另外，處理部180由向?qū)?bào)知裝置183報(bào)知上述內(nèi)容的向?qū)Щ蛴绊憽?br> 然后，實(shí)施步驟S201至步驟S209的處理，設(shè)定為例如由擁堵狀況識別裝置187，識別到在道路R12上正在發(fā)生擁堵，并且已預(yù)測到在到達(dá)目的地G的任意的地點(diǎn)上沒有發(fā)生擁堵。在象這樣的情況下，如圖12B所示的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30B那樣，移動路徑K2，根據(jù)移動路徑信息，被重疊地顯示在道路R11、R14、R15上；所需時間標(biāo)記Nt，根據(jù)所需時間信息，被重疊地顯示在當(dāng)前位置S2以及目的地G的附近；當(dāng)前擁堵標(biāo)記Jg，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息，被重疊地顯示在道路R12的附近。而且，顯示此時到目的地G的所需時間為1小時、即顯示為“1:00”。另外，實(shí)施步驟S201至步驟S206、步驟S209的處理，即使已識別到在道路R12上正在發(fā)生的擁堵，也象圖12B那樣進(jìn)行顯示。
之后，在車輛的移動中，實(shí)施步驟S201至步驟S209的處理，設(shè)定為由擁堵狀況識別裝置187，識別到在道路R12上的擁堵依然沒有解除，并且已預(yù)測到例如在到達(dá)目的地G的道路R13上將發(fā)生擁堵。在象這樣的情況下，如圖12C所示的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30C那樣，移動路徑K3，根據(jù)移動路徑信息，被重疊地顯示在道路R14、R16、R17、R18上；擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy，根據(jù)具有擁堵預(yù)測信息的記錄的各信息131至134，被重疊地顯示在道路R13的附近；命中度標(biāo)記Tc，根據(jù)上述記錄的命中度信息135，被重疊的顯示在擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy的附近；所需時間標(biāo)記Nt，根據(jù)所需時間信息，被重疊地顯示在當(dāng)前位置S3以及目的地G的附近，當(dāng)前擁堵標(biāo)記Jg，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息，被重疊的顯示在道路R12的附近。而且，此時，到目的地G的所需時間為40分、即顯示為“0:40”。
此處，預(yù)測信息修正裝置192，適當(dāng)?shù)嘏袛嘤僧?dāng)前位置識別裝置181識別的車輛的當(dāng)前位置是否與由擁堵預(yù)測信息的擁堵區(qū)間信息131所表示的區(qū)間一致。然后，在判斷為不一致時，不實(shí)施特別的處理。另一方面，在判斷為一致時，即，車輛例如正在由擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy所表示的道路13上行駛時，預(yù)測信息修正裝置192，控制終端顯示部140以及聲音輸出部150，報(bào)知促使命中度信息的輸入操作。然后，在使用者按照借助于所顯示的顯示畫面以及聲音的報(bào)知的指示，通過終端輸入部130的輸入操作設(shè)定輸入命中度信息時，預(yù)測信息修正裝置192，取得該已設(shè)定輸入的命中度信息。之后，判斷在該已取得的命中度信息中，是否記載有在終端顯示部140上進(jìn)行畫面顯示的關(guān)于車輛的當(dāng)前位置的擁堵的信息與現(xiàn)狀的交通狀況大致一致，即，關(guān)于上述擁堵的預(yù)測信息是否已由使用者判斷為命中(步驟S211)。
當(dāng)在步驟步驟S211中，判斷為在命中度信息中記載有上述信息與現(xiàn)狀的交通狀況大致一致時，識別由使用者所實(shí)施的是否繼續(xù)進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)操作的設(shè)定輸入(步驟S212)。然后，當(dāng)在步驟S212中識別到使用者實(shí)施了繼續(xù)進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的設(shè)定輸入時，返回步驟S210。另一方面，在識別到使用者實(shí)施了結(jié)束向?qū)дT導(dǎo)的設(shè)定輸入時，結(jié)束移動路徑的搜索處理。
另一方面，當(dāng)在步驟S211中，判斷為在命中度信息中記載有上述信息與現(xiàn)狀的交通狀況不大致一致的內(nèi)容時，預(yù)測信息修正裝置192，實(shí)施擁堵預(yù)測信息的記錄的修正處理(步驟S213)。具體地說，預(yù)測信息修正裝置192，使擁堵預(yù)測信息的命中度信息135的數(shù)值例如只減少1，使用戶修正信息136的數(shù)值例如只增加1。
然后，預(yù)測信息修正裝置192，實(shí)施被存儲在存儲裝置160中的預(yù)測信息修正主表13的更新處理(步驟S214)。具體地說，從存儲在存儲裝置160中的預(yù)測信息修正主表13中，檢索在生成擁堵預(yù)測信息時使用過的記錄。然后，將該檢索到的記錄更新為在步驟S213中修正了的記錄。之后，實(shí)施步驟S212的處理。
對于通過該步驟S213的處理，命中度已經(jīng)被修正的擁堵預(yù)測信息，例如賦予標(biāo)志信息等。而且，當(dāng)在步驟S210中再次進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的處理時，與該被修正的擁堵預(yù)測信息的地圖信息重疊的顯示，進(jìn)行不使之顯示的處理，并進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)處理。另外，在重新設(shè)定移動路徑時，或者，在進(jìn)行改道搜索時等的情況下，成為標(biāo)志信息被解除，以被修正的命中度報(bào)知擁堵預(yù)測信息的狀態(tài)。
如上述那樣，在上述第1實(shí)施方式中，通過將關(guān)于車輛的交通狀況的擁堵信息、關(guān)于擁堵預(yù)測信息等的交通信息的可靠程度的命中度信息135，連同交通信息一起，與地圖信息重疊并顯示而進(jìn)行報(bào)知。因此，就交通狀況連同其可靠性一起進(jìn)行報(bào)知，所以能向使用者報(bào)知更準(zhǔn)確的交通狀況。因而，使用者能夠適當(dāng)?shù)伛{駛車輛，可以提高使用的方便性，而且能夠容易地提高使用的擴(kuò)大。
并且，使交通狀況顯示在地圖信息上，而且，作為分別對應(yīng)于該每一交通狀況而重疊了命中度信息135的周邊地圖信息141，在終端顯示部140上進(jìn)行畫面顯示并報(bào)知。因此，使用者能夠容易地識別交通狀況的可靠性，獲得更準(zhǔn)確的向?qū)дT導(dǎo)。進(jìn)而，通過由聲音輸出部150報(bào)知命中度信息135，能夠更適當(dāng)?shù)叵蚴褂谜邎?bào)知交通狀況。
另外，通過使用者借助于終端輸入部130的預(yù)定的輸入操作，根據(jù)實(shí)際的交通狀況對被報(bào)知的交通狀況進(jìn)行修正，從而，以該修正后的內(nèi)容顯示交通信息。例如，象上述那樣，針對發(fā)生擁堵的意思的交通狀況的報(bào)知，在實(shí)際上沒有發(fā)生擁堵、或者發(fā)生了混亂時，通過以該意思進(jìn)行修正，從而，進(jìn)行不顯示擁堵或者顯示混亂等的處理。因此，能夠適當(dāng)?shù)貓?bào)知交通狀況。而且，由于根據(jù)該修正內(nèi)容適當(dāng)變更命中度信息135，因此，在下次報(bào)知交通狀況時的可靠性更能對應(yīng)于實(shí)際的交通狀況而進(jìn)行報(bào)知，可以獲得更準(zhǔn)確的交通狀況的報(bào)知。
進(jìn)而，在隨著修正的頻度變高而可靠性降低的狀態(tài)中修正命中度信息135。因此，能夠進(jìn)行具有準(zhǔn)確的可靠性的交通狀況的報(bào)知。
另外，顯示控制裝置184，根據(jù)命中度信息135的不同，改變命中度標(biāo)記Tc的顯示而進(jìn)行顯示。例如，在命中度信息135的值低時，不顯示擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy以及命中度標(biāo)記Tc，從而，可以使得不報(bào)知能判斷為不需要的信息。由此，可以使得只顯示能夠信賴的信息而不顯示不能信賴的信息。所以，導(dǎo)航設(shè)備100，通過只向使用者報(bào)知可以信賴的信息，能夠報(bào)知關(guān)于更準(zhǔn)確的交通狀況的信息。而且，還設(shè)定為能夠根據(jù)命中度信息135的不同而分成不同的顏色地進(jìn)行顯示。如此，當(dāng)使用者觀察到終端顯示部140時，能夠立刻確認(rèn)擁堵預(yù)測信息及其命中度，可以提高便利性。
另外，導(dǎo)航設(shè)備100具有預(yù)測信息修正裝置192，該預(yù)測信息修正裝置192，識別由擁堵狀況識別裝置187取得的擁堵預(yù)測信息，判斷實(shí)際的交通狀況是否與關(guān)于擁堵預(yù)測信息的交通狀況的信息大致一致，在不大致一致時，適當(dāng)?shù)販p少命中度信息135并進(jìn)行修正。據(jù)此，可以在實(shí)際的交通狀況與擁堵預(yù)測信息不大致一致時減少命中度信息135并降低可靠程度。從而，導(dǎo)航設(shè)備100，通過簡單的數(shù)據(jù)處理，就可以由預(yù)測信息修正裝置192取得更為適當(dāng)?shù)匦拚说男拚A(yù)測信息，報(bào)知該擁堵預(yù)測信息。由此，能夠簡化向使用者提供關(guān)于更準(zhǔn)確的交通狀況的信息的結(jié)構(gòu)。
此外，預(yù)測信息修正裝置192，識別由使用者從終端輸入部130設(shè)定輸入的擁堵預(yù)測信息是否與實(shí)際的交通狀況大致一致的信息，根據(jù)該信息修正擁堵預(yù)測信息。由此，預(yù)測信息修正裝置192，能夠根據(jù)使用者的判斷修正擁堵信息修正信息。因而，導(dǎo)航設(shè)備100，能夠?qū)γ恳皇褂谜咝拚卸刃畔?，對每一使用者提供關(guān)于交通狀況的信息。
并且，作為預(yù)測信息修正主表13，構(gòu)成為將作為交通信息的例如時間序列數(shù)據(jù)12i的各種信息和關(guān)于該各種信息的可靠性的信息作為1個記錄而進(jìn)行多個記錄的表結(jié)構(gòu)。因此，能夠通過簡單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)報(bào)知對應(yīng)于各交通狀況的命中度信息135。進(jìn)而，也將用戶修正信息136相關(guān)聯(lián)地作為1個記錄。因此，能夠以簡單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由用戶進(jìn)行的符合實(shí)際的交通狀況的修正。因而，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)報(bào)知準(zhǔn)確的交通狀況，而且，可以容易地進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的構(gòu)筑和管理，能夠容易地構(gòu)筑導(dǎo)航設(shè)備100。并且，分開設(shè)置預(yù)測信息修正主表13和擁堵預(yù)測表10，其中，該預(yù)測信息修正主表13，使時間序列數(shù)據(jù)12i的命中度信息135和用戶修正信息136相關(guān)聯(lián)。因此，能夠更容易地構(gòu)筑和管理數(shù)據(jù)。
另外，使用作為統(tǒng)計(jì)處理了過去的交通狀況的統(tǒng)計(jì)交通信息的擁堵預(yù)測表10生成擁堵預(yù)測信息。由此，與使用特別的模擬程序進(jìn)行擁堵預(yù)測的情況相比，處理負(fù)荷變小，能夠比較迅速地運(yùn)算每經(jīng)過預(yù)定時間的擁堵預(yù)測，能夠更迅速地報(bào)知基于擁堵預(yù)測的擁堵變遷，能夠容易地提供作為良好的導(dǎo)航的向?qū)дT導(dǎo)。
而且，設(shè)置日歷模板20，使擁堵預(yù)測表10與日歷模板的日期產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。即，將日歷模板20設(shè)定為使與擁堵預(yù)測表10的日期分類ID11對應(yīng)的可變更的分類ID號碼與關(guān)于日歷的日期的日期信息關(guān)聯(lián)的表結(jié)構(gòu)的日歷模板20。因此，即使是作為過去的數(shù)據(jù)的擁堵預(yù)測表10，也能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行擁堵預(yù)測，并能提供良好的導(dǎo)航。進(jìn)而，關(guān)于日歷模板20的日期，與擁堵預(yù)測表關(guān)聯(lián)的分類ID號碼可以變更。由此，例如，在已預(yù)測的結(jié)果和現(xiàn)狀的交通狀況不同時，變更為與對應(yīng)于現(xiàn)狀的擁堵預(yù)測表的時間序列數(shù)據(jù)對應(yīng)的分類ID號碼即可，能進(jìn)行更適當(dāng)?shù)膿矶骂A(yù)測。
接著，根據(jù)

本發(fā)明的第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式，是作為本發(fā)明的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)的通信式的導(dǎo)航系統(tǒng)，例示對作為移動體、例如車輛的移動狀況的行駛進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。此外，作為本發(fā)明的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，與第1實(shí)施方式相同地，不限于對車輛的行駛進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)，可以是報(bào)知任何移動體的交通狀況的結(jié)構(gòu)。
圖13是表示本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是表示終端設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖15是表示終端設(shè)備的處理部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖16是表示服務(wù)器設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖17是表示服務(wù)器設(shè)備的CPU的概略結(jié)構(gòu)的框圖。此外，對與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，賦予相同的標(biāo)號，省略或簡化其說明。
(導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))在圖13中，200是作為交通狀況報(bào)知系統(tǒng)的通信式的導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)200是與移動體、例如車輛的移動狀況對應(yīng)地報(bào)知關(guān)于移動的向?qū)У南到y(tǒng)。此外，作為移動體，不限于車輛，可以是航空器、船舶等的任何移動體。該導(dǎo)航系統(tǒng)200，具備網(wǎng)絡(luò)300、還作為交通狀況報(bào)知設(shè)備起作用的終端設(shè)備400、服務(wù)器設(shè)備500。
在網(wǎng)絡(luò)300上，連接著終端設(shè)備400和服務(wù)器設(shè)備500。而且，網(wǎng)絡(luò)300將終端設(shè)備400和服務(wù)器設(shè)備500連接成能進(jìn)行信息的收發(fā)的狀態(tài)。例如，可例示出基于TCP/IP等的通用協(xié)議的互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、LAN(Local Area Network)、由能通過無線媒體收發(fā)信息的多個基站構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的通信線路網(wǎng)或廣播網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)而，成為用于在終端設(shè)備400和服務(wù)器設(shè)備500之間直接收發(fā)信息的媒體的無線媒體本身等。此處，作為無線媒體，也能應(yīng)用電波、光、聲波、電磁波等的任一種媒體。
終端設(shè)備400，與第1實(shí)施方式的導(dǎo)航設(shè)備100相同地，可例示出被搭載在作為移動體的例如車輛中的車載式、便攜式、PDA(PersonalDigital Assistant)、便攜電話、PHS(Personal Handyphone System)、便攜式個人計(jì)算機(jī)等。該終端設(shè)備400，從服務(wù)器設(shè)備500經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得被分發(fā)的地圖信息，根據(jù)該地圖信息實(shí)施關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的信息的顯示、到目的地的路徑搜索及顯示、最近的預(yù)定的店鋪檢索及其顯示或關(guān)于店鋪的服務(wù)內(nèi)容的信息的顯示等。該終端設(shè)備400，如圖14所示那樣，具備作為終端通信裝置的收發(fā)器410、傳感器110、終端輸入部130、終端顯示部140、聲音輸出部150、存儲器420、處理部430等。
收發(fā)器410，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300被連接到服務(wù)器設(shè)備500，而且，被連接到處理部430。收發(fā)器410，能經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300從服務(wù)器設(shè)備500接收終端信號St，通過取得該終端信號St，實(shí)施預(yù)先設(shè)定的輸入接口處理，作為處理終端信號Stt輸出到處理部430。另外，收發(fā)器410，能從處理部430輸入處理終端信號Stt，通過取得被輸入的該處理終端信號Stt，實(shí)施預(yù)先設(shè)定的輸出接口處理，作為終端信號St經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500。
傳感器110，檢測車輛的移動狀態(tài)即當(dāng)前位置和行駛狀況等，并作為預(yù)定的信號Ssc輸出到處理部430。
終端輸入部130，具有被進(jìn)行輸入操作的未圖示的各種操作按鈕或操作旋鈕等。作為這些操作按鈕或操作旋鈕等的輸入操作，是終端設(shè)備400的動作內(nèi)容的設(shè)定等的設(shè)定事項(xiàng)。具體地說，例如，作為經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得信息的通信請求信息的通信動作的執(zhí)行命令、取得的信息的內(nèi)容和取得的條件等的設(shè)定、目的地的設(shè)定、信息的檢索、作為車輛的移動狀況的行駛狀態(tài)的顯示等。終端輸入部130，通過設(shè)定事項(xiàng)的輸入操作，向處理部430適當(dāng)?shù)剌敵鲱A(yù)定的信號Sin并設(shè)定。
終端顯示部140，由處理部430控制，對來自處理部430的圖像數(shù)據(jù)的信號Sdp進(jìn)行畫面顯示。作為圖像數(shù)據(jù)，是從服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送的地圖信息和檢索信息等的圖像數(shù)據(jù)等。
聲音輸出部150，由處理部430控制，從發(fā)聲裝置通過聲音輸出并報(bào)知來自處理部430的聲音數(shù)據(jù)等的各種信號Sad。
存儲器420，適當(dāng)?shù)卮鎯?jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得的各種信息、在終端輸入部130中被輸入操作的設(shè)定事項(xiàng)、或音樂數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)等。另外，在存儲器420中，存儲著在對終端設(shè)備400整體進(jìn)行動作控制的OS(Operating System)上被展開的各種程序等。此外，作為存儲器420，可以是具備在HD(Hard Disc)或光盤等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲的驅(qū)動器或驅(qū)動程序等的結(jié)構(gòu)。
處理部430，具有未圖示的各種輸入輸出端口，例如，連接收發(fā)器410的通信端口、連接傳感器110的GPS接收部的GPS接收端口、分別連接傳感器110的各種傳感器的傳感器端口、連接終端輸入部130的鍵輸入端口、連接終端顯示部140的顯示控制端口、連接聲音輸出部150的聲音控制端口、連接存儲器420的存儲端口等。處理部430，作為各種程序，如圖14所示那樣，具備當(dāng)前位置識別裝置181、目的地識別裝置182、向?qū)?bào)知裝置183、顯示控制裝置184、地圖匹配裝置185、坐標(biāo)匹配裝置186、作為移動狀況識別裝置的移動狀況檢測裝置431等。
當(dāng)前位置識別裝置181識別車輛的當(dāng)前位置。然后，由當(dāng)前位置識別裝置181得到的各種信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?20中。
目的地識別裝置182，取得關(guān)于例如通過終端輸入部130的輸入操作所設(shè)定輸入的目的地的目的地信息，并識別目的地的位置。然后，由該目的地識別裝置182識別出的目的地信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?20中。
向?qū)?bào)知裝置183，根據(jù)被存儲在存儲器420中的、與車輛的行駛狀況對應(yīng)地預(yù)先取得的移動路徑信息和地上物向?qū)畔?，?bào)知關(guān)于車輛的移動的向?qū)?、例如作為支援車輛的行駛的內(nèi)容的擁堵預(yù)測信息和關(guān)于其命中度的信息的向?qū)А?br> 顯示控制裝置184，適當(dāng)?shù)乜刂平K端顯示部140，使擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy、命中度標(biāo)記Tc等各種信息在終端顯示部140上顯示。
地圖匹配裝置185，根據(jù)從服務(wù)器設(shè)備500取得的地圖信息，進(jìn)行用于適當(dāng)?shù)仫@示由當(dāng)前位置識別裝置181識別出的當(dāng)前位置的地圖匹配處理。
坐標(biāo)匹配裝置186，實(shí)施用于判斷從服務(wù)器設(shè)備500取得的地圖信息的作為關(guān)于匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點(diǎn)N的信息的地點(diǎn)信息是否為同一點(diǎn)的坐標(biāo)匹配處理。
移動狀況檢測裝置431，檢測作為實(shí)際的交通的狀況的移動狀況信息并向服務(wù)器500發(fā)送處理。具體地說，移動狀況檢測裝置431，識別由傳感器110檢測出的、由當(dāng)前位置識別裝置181已取得的例如車輛的每一單位時間的平均速度、前進(jìn)方向、當(dāng)前位置坐標(biāo)等的信息，編制成移動狀況信息。然后，移動狀況檢測裝置431，將該移動狀況信息從收發(fā)器410經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300向服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送。另外，雖然此處設(shè)定為移動狀況檢測裝置431檢測每一單位時間的平均速度，但不限于此，也可以為下述，即，例如檢測用于通過預(yù)定區(qū)間的所需時間、預(yù)定區(qū)間的平均速度等。
服務(wù)器設(shè)備500可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300與終端設(shè)備400進(jìn)行信息的收發(fā)。另外，服務(wù)器設(shè)備500，可從被設(shè)置在氣象廳和警視廳等各種政府機(jī)關(guān)、民間團(tuán)體、VICS、企業(yè)等的各種機(jī)關(guān)的未圖示的服務(wù)器等，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)取得各種信息。作為取得的信息，例如，是氣象信息、擁堵、交通事故、施工、交通管制等的VICS數(shù)據(jù)、關(guān)于加油站、飲食店等的各種店鋪的店鋪信息等、關(guān)于車輛的移動的信息即在車輛移動時所利用的各種與移動相關(guān)的信息。服務(wù)器設(shè)備500，如圖16所示那樣，具備接口510、輸入部520、顯示部530、存儲裝置540、CPU(CentralProcessing Unit)550等。
接口510，對經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300被輸入的服務(wù)器信號Ssv實(shí)施被預(yù)先設(shè)定的輸入接口處理，并作為處理服務(wù)器信號Sc向CPU550輸出。另外，接口510，如果被輸入要從CPU550對終端設(shè)備400發(fā)送的處理服務(wù)器信號Sc，則對被輸入的處理服務(wù)器信號Sc實(shí)施被預(yù)先設(shè)定的輸出接口處理，并作為服務(wù)器信號Ssv經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300向終端設(shè)備400輸出。此外，服務(wù)器信號Ssv，也可以根據(jù)在處理服務(wù)器信號Sc中所記載的信息，只適當(dāng)?shù)剌敵龅筋A(yù)定的終端設(shè)備400。
輸入部520，與終端輸入部130同樣地，例如為鍵盤或鼠標(biāo)器等，具有進(jìn)行輸入操作的未圖示的各種操作按鈕或操作旋鈕等。這些操作按鈕或操作旋鈕等的輸入操作，是服務(wù)器設(shè)備500的動作內(nèi)容的設(shè)定、被存儲在存儲裝置540中的信息的設(shè)定輸入、被存儲在存儲裝置540中的信息的更新等的設(shè)定事項(xiàng)的設(shè)定輸入。而且，輸入部520，通過設(shè)定事項(xiàng)的輸入操作，向CPU550適當(dāng)?shù)剌敵雠c設(shè)定事項(xiàng)對應(yīng)的信號Sin并設(shè)定輸入。此外，作為輸入操作，不限于操作按鈕或操作旋鈕等的操作，例如也可以是通過被設(shè)置在顯示部530的觸摸面板的輸入操作或聲音的輸入操作等，來設(shè)定輸入各種設(shè)定事項(xiàng)的結(jié)構(gòu)。
顯示部530，與終端顯示部140同樣地，由CPU550控制，使來自CPU550的圖像數(shù)據(jù)的信號Sdp進(jìn)行畫面顯示。作為該圖像數(shù)據(jù)，可以例示來自存儲裝置540的圖像數(shù)據(jù)、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300從外部的服務(wù)器取得的圖像數(shù)據(jù)等。
存儲裝置540，保存即可讀出地存儲從終端設(shè)備400或外部的服務(wù)器等所接收的各種信息，例如圖2和圖3所示那樣的地圖信息、圖4所示那樣的擁堵預(yù)測表10、圖5所示那樣的預(yù)測信息修正主表13等。另外，存儲裝置540，可讀出地存儲與通過網(wǎng)絡(luò)300被連接到服務(wù)器設(shè)備500的各終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)的如圖6所示那樣的日歷模板20。具體地說，該存儲裝置540，具備未圖示的、存儲各種信息的各種信息存儲區(qū)域、作為存儲地圖信息的地圖信息存儲裝置的地圖信息存儲區(qū)域、作為存儲擁堵預(yù)測表10的統(tǒng)計(jì)交通信息存儲裝置的擁堵預(yù)測表存儲區(qū)域、存儲預(yù)測信息修正主表13的預(yù)測信息修正主表存儲區(qū)域、存儲日歷模板20的日歷存儲區(qū)域等。
另外，此處，例示了存儲裝置540具備上述5個存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)，但不限于此。例如，可以是在存儲裝置540中沒有上述的存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)，或者，進(jìn)而還具備其它存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)等。另外，作為存儲裝置540，可以是具備了在HD(Hard Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、光盤、存儲卡等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲的驅(qū)動器或驅(qū)動程序等的結(jié)構(gòu)等。此外，作為保存的信息，例如，也可以存儲由輸入部520的輸入操作所輸入的信息，能適當(dāng)?shù)馗掠奢斎氩僮魉４娴男畔⒌膬?nèi)容。另外，在存儲裝置540中，作為信息還存儲有在對服務(wù)器設(shè)備500整體和導(dǎo)航系統(tǒng)200整體進(jìn)行動作控制的OS(Operating System)上被展開的各種程序等。
另外，在存儲裝置540中，例如存儲著用于取得地圖信息中的預(yù)定地點(diǎn)的信息的檢索信息。即，檢索信息，是作為在地圖信息上依次被詳細(xì)劃分的區(qū)域的都道府縣名、市鎮(zhèn)村名、地區(qū)名、地點(diǎn)名等的內(nèi)容和向?qū)У鹊母鞣N信息、關(guān)于作為地點(diǎn)的店鋪的各種信息等、對來自終端設(shè)備400的檢索請求的信息，例如，是使項(xiàng)目信息分層關(guān)聯(lián)的樹形結(jié)構(gòu)的表結(jié)構(gòu)。
此外，在存儲裝置540中存儲有作為關(guān)于使用者的信息的個人信息，其中，使用者是借助于終端設(shè)備400來利用導(dǎo)航系統(tǒng)200的。作為個人信息，除姓名、住所、付與每個使用者的ID號碼和密碼等外，還包括利用導(dǎo)航系統(tǒng)200的終端設(shè)備400的形態(tài)、用于與終端設(shè)備400收發(fā)信息的地址號碼等。此外，把在導(dǎo)航處理的實(shí)施中所利用的各種信息可由CPU550適當(dāng)讀取地存儲于存儲裝置540中。
CPU550，如圖17所示那樣，作為存儲在存儲裝置540中的各種程序，具有地圖輸出裝置551、作為交通信息取得裝置的VICS數(shù)據(jù)取得裝置552、作為交通信息取得裝置、命中度信息取得裝置、移動狀況識別裝置、請求信息取得裝置、交通狀況識別裝置以及修正內(nèi)容信息取得裝置發(fā)揮作用的擁堵狀況識別裝置553、服務(wù)器坐標(biāo)匹配裝置554、還作為移動狀況識別裝置發(fā)揮作用的路徑處理裝置555、信息檢索裝置556、日歷變更裝置557、計(jì)時裝置558、作為修正內(nèi)容信息取得裝置以及命中度變更裝置發(fā)揮作用的預(yù)測信息修正裝置559等。
地圖輸出裝置551，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)請求關(guān)于在該處理服務(wù)器信號Sc中記載的地圖信息的信息的分發(fā)之意思的信息，檢索被存儲在存儲裝置540中的地圖信息中的被請求的信息，例如與預(yù)定區(qū)域?qū)?yīng)的顯示用數(shù)據(jù)VM和匹配數(shù)據(jù)MM，并作為存儲器信號Sm讀出。然后，將讀出的存儲器信號Sm作為處理服務(wù)器信號Sc適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號Sc，輸出到預(yù)定的或全部的終端設(shè)備400，并分發(fā)地圖信息中的被請求的信息。
VICS數(shù)據(jù)取得裝置552，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號Sc中被記載的關(guān)于路徑的搜索請求的信息等，與第1實(shí)施方式的VICS接收部120同樣地，從未圖示的VICS取得VICS數(shù)據(jù)。
擁堵狀況識別裝置553，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并通過在該處理服務(wù)器信號Sc中被記載的關(guān)于路徑的搜索請求的信息等，從由VICS數(shù)據(jù)取得裝置552所取得的VICS數(shù)據(jù)作為存儲器信號Sm生成當(dāng)前擁堵信息。另外，擁堵狀況識別裝置553，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號Sc中被記載的擁堵信息和關(guān)于考慮了擁堵預(yù)測的路徑搜索請求的信息，實(shí)施與第1實(shí)施方式的擁堵狀況識別裝置187相同的處理，作為存儲器信號Sm生成擁堵預(yù)測信息。然后，將這些已生成的存儲器信號Sm作為處理服務(wù)器信號Sc適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號Sc，適當(dāng)?shù)剌敵龅筋A(yù)定的或全部的終端設(shè)備400，并通知當(dāng)前的擁堵狀況、在到達(dá)目的地以前的擁堵狀況預(yù)測等。
服務(wù)器坐標(biāo)匹配裝置554，與上述的終端設(shè)備400的坐標(biāo)匹配裝置186同樣地，實(shí)施用于判斷作為地圖信息的關(guān)于匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點(diǎn)N的信息的地點(diǎn)信息是否為同一點(diǎn)的坐標(biāo)匹配處理。
路徑處理裝置555，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號Sc中所記載的關(guān)于路徑的搜索請求的信息，實(shí)施與第1實(shí)施方式的路徑處理裝置188相同的處理，并作為存儲器信號Sm生成移動路徑信息和所需時間信息等。然后，將已生成的存儲器信號Sm作為處理服務(wù)器信號Sc適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號Sc，輸出到預(yù)定的或全部的終端設(shè)備400，并通知移動路徑和所需時間等。
信息檢索裝置556，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號Sc中所記載的關(guān)于檢索信息的檢索請求的信息，與第1實(shí)施方式的信息檢索裝置189同樣地，例如根據(jù)項(xiàng)目信息分級檢索在存儲裝置540中所存儲的檢索信息，并作為存儲器信號Sm讀出。然后，將已讀出的存儲器信號Sm作為處理服務(wù)器信號Sc適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號Sc，輸出到預(yù)定的終端設(shè)備400，并分發(fā)檢索信息。
日歷變更裝置557，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，識別在該處理服務(wù)器信號Sc中記載的請求變更日歷模板20的日歷變更請求信息、用于確定生成該日歷變更請求信息的終端設(shè)備400的例如ID號碼等的終端固有信息。然后，通過與第1實(shí)施方式的日歷變更裝置190相同的處理，適當(dāng)?shù)馗卤淮鎯υ诖鎯ρb置540中、并與由存儲在存儲裝置540的終端固有信息所確定的終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)的日歷模板20。
計(jì)時裝置558，根據(jù)例如內(nèi)部時鐘等的基準(zhǔn)脈沖識別當(dāng)前時刻。然后，該計(jì)時裝置558適當(dāng)?shù)剌敵鲫P(guān)于已識別的當(dāng)前時刻的時刻信息。
預(yù)測信息修正裝置559，與第1實(shí)施方式同樣地，根據(jù)由使用者設(shè)定輸入的命中度信息，適當(dāng)?shù)馗卤淮鎯υ诖鎯ρb置540中的預(yù)測信息修正主表13。而且，預(yù)測信息修正裝置559，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，識別該處理服務(wù)器信號Sc中所記載的移動狀況信息。然后，從該移動狀況信息的例如平均速度、前進(jìn)方向以及當(dāng)前位置坐標(biāo)的信息中識別實(shí)際的交通狀況和車輛的當(dāng)前位置。進(jìn)而，預(yù)測信息修正裝置559，比較實(shí)際的交通狀況和由擁堵狀況識別裝置553生成的擁堵預(yù)測信息，根據(jù)比較的結(jié)果適當(dāng)?shù)馗聯(lián)矶骂A(yù)測信息。具體地說，預(yù)測信息修正裝置559，適當(dāng)?shù)嘏袛鄰囊苿訝顩r信息中識別的車輛的當(dāng)前位置是否與由擁堵狀況識別裝置553生成的擁堵預(yù)測信息的擁堵區(qū)間信息131所表示的區(qū)間一致。然后，當(dāng)車輛的當(dāng)前位置和由擁堵區(qū)間信息131所表示的區(qū)間不一致時，預(yù)測信息修正裝置559不實(shí)施處理。另一方面，當(dāng)車輛的當(dāng)前位置和由擁堵狀況識別裝置553生成的擁堵預(yù)測信息的擁堵區(qū)間信息131所表示的區(qū)間一致時，判斷在車輛的當(dāng)前位置上的交通狀況。
在車輛的當(dāng)前位置上的交通狀況的判斷中，預(yù)測信息修正裝置559，例如，當(dāng)包含在已識別的移動狀況信息中的平均速度低于預(yù)先設(shè)定的速度時，判斷為正在擁堵；當(dāng)高于預(yù)先設(shè)定的速度時，判斷為順暢；當(dāng)與預(yù)先設(shè)定的速度大致相同時。則判斷為混亂。
然后，判斷車輛的當(dāng)前位置上的交通狀況是否與擁堵預(yù)測信息的擁堵程度信息134一致。此處，當(dāng)判斷為車輛的當(dāng)前位置上的交通狀況與擁堵程度信息134一致時，不實(shí)施特別的處理。另一方面，當(dāng)判斷為車輛的當(dāng)前位置上的交通狀況與擁堵程度信息134不一致時，預(yù)測信息修正裝置559，使擁堵預(yù)測信息的命中度信息135的值減少，使用戶修正信息136的值增加。然后，根據(jù)修正了的擁堵預(yù)測信息，更新存儲在存儲裝置540中的預(yù)測信息修正主表13的預(yù)定的記錄。此時，被更新的記錄，也可以只是具有由預(yù)測信息修正裝置559修正了的命中度信息135的記錄。
另外，CPU550，根據(jù)通過輸入部520的輸入操作從輸入部520被輸入的信號Sin，利用與輸入操作對應(yīng)的內(nèi)容適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行運(yùn)算，適當(dāng)?shù)厣尚盘朣dp等。然后，將已生成的各種信號適當(dāng)?shù)剌敵龅斤@示部530和接口部510、存儲裝置540，使其動作，并使其實(shí)施被輸入的內(nèi)容。
(導(dǎo)航系統(tǒng)的動作)接著，根據(jù)

導(dǎo)航系統(tǒng)200的動作。此外，以下，關(guān)于與第1實(shí)施方式大致相同的處理，簡化其說明。
<日歷模板的變更處理>
首先，作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的動作，根據(jù)圖18說明日歷模板20的變更處理。另外，此處，說明使用者根據(jù)例如經(jīng)由無線電和電視等各種廣播等取得的例如5日在城市X舉行慶?；顒拥男畔ⅲ兏淮鎯υ诜?wù)器設(shè)備500的存儲裝置540中的如圖6所示那樣的日歷模板20的處理。圖18是表示日歷模板的變更處理的流程圖。
首先，作為已搭乘車輛的使用者的搭乘者接通終端設(shè)備400的電源，供給電力。通過該電力的供給，處理部430，控制終端顯示部140，使主菜單顯示，并在終端顯示部140上顯示促使使用者設(shè)定輸入使終端設(shè)備400動作的顯示畫面。
然后，如圖17所示那樣，使用者例如通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入使得實(shí)施日歷模板20的變更處理的命令。處理部430，在由日歷變更裝置190識別實(shí)施該日歷模板20的變更處理的設(shè)定輸入(步驟S301)后，在終端顯示部140顯示促使設(shè)定輸入日歷模板20的變更所需的日期信息、事件信息等的顯示畫面。
之后，當(dāng)使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入日期信息、事件信息等時，處理部430則識別被設(shè)定輸入的日期信息、事件信息等。然后，處理部430，生成記載了已識別的日期信息、事件信息等的日歷變更請求信息(步驟S302)，由收發(fā)器410使已生成的該日歷變更請求信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300向服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送。在發(fā)送該日歷變更請求信息時，一并發(fā)送確定終端設(shè)備400的終端固有信息(步驟S303)。
服務(wù)器設(shè)備500，當(dāng)接收從終端設(shè)備400被發(fā)送的日歷變更請求信息和終端固有信息(步驟S304)時，由日歷變更裝置557進(jìn)行識別在所接收的日歷變更請求信息中記載的日期信息、事件信息的處理(步驟S305)。具體地說，將由日期信息確定的日期識別為5日，將與事件信息關(guān)聯(lián)的分類ID號碼識別為“ID4”。
之后，日歷變更裝置557，根據(jù)在步驟S304中接收的終端固有信息，從存儲裝置540讀出與發(fā)送了日歷變更請求信息的終端設(shè)備400關(guān)聯(lián)的日歷模板20(步驟S306)。然后，判斷在步驟S305中識別的各種信息是否與在步驟S306中讀出的日歷模板20的信息一致(步驟S307)。
在該步驟S307中，日歷變更裝置557，在判斷為一致時，不變更日歷模板20地結(jié)束處理。另一方面，在判斷為不一致時，根據(jù)在步驟S305中識別的各種信息，變更日歷模板20(步驟S308)。具體地說，在步驟S305中識別的5日的分類ID號碼是“ID4”，從日歷模板20識別的5日的分類ID號碼是“ID1”，因此，如圖10所示那樣，日歷變更裝置557將5日的分類ID號碼從“ID1”變更成“ID4”。然后，將變更了該分類ID號碼的日歷模板20與發(fā)送了日歷變更信息的終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)并存儲到存儲裝置540，結(jié)束處理。
<移動路徑的搜索處理>
接著，作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的動作，根據(jù)圖19說明移動路徑的搜索處理。圖19是表示移動路徑的搜索處理的流程圖。
首先，如圖19所示那樣，使用者通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入例如實(shí)施用于移動的移動路徑的搜索處理的命令。處理部430，當(dāng)其識別實(shí)施該移動路徑的搜索處理的設(shè)定輸入(步驟S401)時，在終端顯示部140顯示促使設(shè)定輸入在移動路徑的搜索中所需的各種信息、例如目的地、最短距離、最短時間、是否進(jìn)行擁堵預(yù)測等的設(shè)定事項(xiàng)信息等的顯示畫面。
然后，處理部430，當(dāng)識別在移動路徑的搜索中所需的各種信息時，首先，由當(dāng)前位置識別裝置181取得關(guān)于當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息(步驟S402)，而且，由目的地識別裝置182取得關(guān)于被設(shè)定輸入的目的地的目的地信息(步驟S403)。另外，處理部430取得關(guān)于被設(shè)定輸入的設(shè)定事項(xiàng)的設(shè)定事項(xiàng)信息(步驟S404)。這些已取得的當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?20。
之后，處理部430，控制收發(fā)器410，進(jìn)行與請求移動路徑的搜索的信號一起，將存儲在存儲器420中的當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500的處理。在發(fā)送該各種信息時，一并發(fā)送確定終端設(shè)備400的終端固有信息(步驟S405)。
服務(wù)器設(shè)備500，當(dāng)接收從終端設(shè)備400發(fā)送的各種信息(步驟S406)時，由CPU550的路徑處理裝置555判斷在所接收的設(shè)定事項(xiàng)信息中是否記載有擁堵預(yù)測請求信息(步驟S407)。
在該步驟S407中，CPU550，當(dāng)由路徑處理裝置555判斷出沒有記載擁堵預(yù)測請求信息時，由VICS數(shù)據(jù)取得裝置552取得VICS數(shù)據(jù)。然后，CPU550，由擁堵狀況識別裝置553從已取得的VICS數(shù)據(jù)生成包含當(dāng)前位置和目的地的地域的當(dāng)前擁堵信息。之后，CPU550，由路徑處理裝置555根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息，進(jìn)行搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的移動路徑的路徑搜索處理(步驟S408)。
具體地說，路徑處理裝置555，利用被存儲在存儲裝置540中的地圖信息，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的例如5個候選的移動路徑的移動路徑信息。而且，求出到移動路徑信息的各移動路徑中的目的地的所需時間，并生成所需時間信息。
另一方面，在步驟S407中，當(dāng)由路徑處理裝置555判斷出記載有擁堵預(yù)測請求信息時，從計(jì)時裝置558取得時刻信息，并從已取得的該時刻信息識別當(dāng)前的日期。然后，CPU550，由擁堵狀況識別裝置553根據(jù)在步驟S406中所接收的終端固有信息，從存儲裝置540讀出與請求了路徑搜索的終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)的日歷模板20。之后，從所讀出的日歷模板20檢索并識別所識別的日期的分類ID號碼(步驟S409)。另外，從在步驟S406中接收的當(dāng)前位置信息和目的地信息識別當(dāng)前位置和目的地。然后，擁堵狀況識別裝置553，從被存儲在存儲裝置540中的擁堵預(yù)測表10檢索并取得與所識別的分類ID號碼對應(yīng)且包含當(dāng)前位置和目的地的時間序列數(shù)據(jù)12i(步驟S410)。
之后，CPU550實(shí)施步驟S408的處理。具體地說，CPU550，由擁堵狀況識別裝置553生成當(dāng)前擁堵信息。然后，CPU550，由路徑處理裝置555根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息，檢測多條移動路徑，根據(jù)所取得的設(shè)定事項(xiàng)信息，將移動路徑限制為若干條，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干移動路徑的移動候選路徑信息。
進(jìn)而，CPU550，由擁堵狀況識別裝置553從計(jì)時裝置558取得當(dāng)前日期。接著，擁堵狀況識別裝置553，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和當(dāng)前日期，求出作為到達(dá)由路徑處理裝置555生成的移動候選路徑信息的移動候選路徑上的任意地點(diǎn)的預(yù)測時刻的到達(dá)預(yù)測時刻。然后，擁堵狀況識別裝置553，根據(jù)在步驟S410中已取得的時間序列數(shù)據(jù)12i，預(yù)測在各移動候選路徑上的任意地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測時刻的擁堵狀況，并生成關(guān)于所預(yù)測的該擁堵狀況的擁堵預(yù)測信息。接著，擁堵狀況識別裝置553，從存儲在存儲裝置540中的預(yù)測信息修正主表13中，檢索并取得記載了該擁堵預(yù)測信息的已預(yù)測的擁堵的狀況的記錄，生成擁堵預(yù)測信息。
然后，CPU550，由路徑處理裝置555，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測信息，進(jìn)一步選出移動候選路徑信息的移動候選路徑，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干個、例如5個候選的移動路徑的移動路徑信息。另外，路徑處理裝置555，生成移動路徑信息的各移動路徑的所需時間信息。
在該步驟S408之后，服務(wù)器設(shè)備500，根據(jù)在步驟S406中所接收的終端固有信息，控制接口510，將在路徑搜索處理中所得到的移動路徑信息、擁堵預(yù)測信息、所需時間信息、當(dāng)前擁堵信息與地圖信息一起，適當(dāng)?shù)匕l(fā)送到預(yù)定的終端設(shè)備400(步驟S411)。此外，可以根據(jù)當(dāng)前位置信息預(yù)先取得匹配數(shù)據(jù)MM。在發(fā)送該地圖信息時，只發(fā)送包含表示與移動路徑對應(yīng)的道路的節(jié)點(diǎn)N和路段L的匹配數(shù)據(jù)MM的匹配網(wǎng)格信息MMx、在除此以外的區(qū)域中的顯示用數(shù)據(jù)VM的顯示用網(wǎng)格信息VMx、與匹配網(wǎng)格信息MMx對應(yīng)的區(qū)域中的名稱信息VmxA及背景信息VMxC。
然后，在終端設(shè)備400的處理部430接收各種信息(步驟S412)后，對所接收的匹配數(shù)據(jù)MM進(jìn)行坐標(biāo)匹配處理(步驟S413)，識別道路的狀況即道路的連接狀況，并適當(dāng)?shù)厥怪鎯Φ酱鎯ζ?20。此外，處理部430，通過顯示控制裝置184，使關(guān)于由服務(wù)器設(shè)備500運(yùn)算的例如5個候選的移動路徑的移動路徑信息在終端顯示部140中顯示，而且，使得實(shí)施請求使用者的選擇的顯示。然后，通過使用者選擇任一移動路徑信息的輸入操作，設(shè)定移動路徑。
之后，處理部430，由顯示控制裝置184控制終端顯示部140，使關(guān)于由使用者所選擇的移動路徑的移動路徑信息、擁堵信息、所需時間信息、當(dāng)前擁堵信息等與表示基于當(dāng)前位置信息的車輛的當(dāng)前位置的圖標(biāo)等的顯示一起，分別與所接收的地圖信息重疊地顯示。例如，當(dāng)由服務(wù)器設(shè)備500的擁堵狀況識別裝置553已預(yù)測到，例如在連接當(dāng)前位置S1以及目的地G的最短距離的道路上，沒有當(dāng)前正在發(fā)生的擁堵，并且，到達(dá)目的地G的任意的地點(diǎn)上不發(fā)生擁堵時，與第1實(shí)施方式同樣地，如圖12A所示那樣，重疊并顯示各種信息。另外，當(dāng)由擁堵狀況識別裝置553識別到例如在道路R12上正在發(fā)生擁堵，并且已預(yù)測到在到達(dá)目的地G的任意的地點(diǎn)上不發(fā)生擁堵時，如圖12B所示那樣，重疊并顯示各種信息。進(jìn)而，當(dāng)由擁堵狀況識別裝置553識別到例如在道路R12上的擁堵依然沒有解除，并且已預(yù)測到例如在到達(dá)目的地G的道路R13上將發(fā)生擁堵時，如圖12C所示那樣，根據(jù)擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy以及命中度信息135，重疊并顯示命中度標(biāo)記Tc等的各種信息。
然后，處理部430根據(jù)從傳感器110輸出的各種數(shù)據(jù)識別車輛的移動狀況。此外，處理部430，由向?qū)?bào)知裝置183根據(jù)已識別的移動狀況和被包含在移動路徑信息中的路徑向?qū)畔?，借助于顯示或聲音來報(bào)知關(guān)于車輛移動的向?qū)畔?，對車輛的移動進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)(步驟S414)。然后，處理部430，由移動狀況報(bào)知裝置413進(jìn)行下述處理，即，根據(jù)在當(dāng)前位置識別裝置181中已取得的各種信息，生成移動狀況信息，將該生成的移動狀況信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500(步驟S415)。之后，處理部430，識別由使用者實(shí)施的是否繼續(xù)進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)操作的設(shè)定輸入(步驟S416)。另外，根據(jù)移動狀況信息，由擁堵狀況識別裝置553識別實(shí)際的交通狀況，由顯示控制裝置184以該已識別的交通狀況來變更擁堵狀況的顯示。然后，在步驟S416中，在識別到使用者實(shí)施了繼續(xù)進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的設(shè)定輸入時，返回步驟S414。另一方面，在識別到使用者實(shí)施了結(jié)束向?qū)дT導(dǎo)的設(shè)定輸入時，結(jié)束移動路徑的搜索處理。
另一方面，服務(wù)器設(shè)備500，當(dāng)在步驟415中接收到從終端設(shè)備400發(fā)送來的移動狀況信息時(步驟S417)，由預(yù)測信息修正裝置559根據(jù)該已接收的移動狀況信息，識別車輛的當(dāng)前位置、以及該當(dāng)前位置上的擁堵程度等。接著，預(yù)測信息修正裝置559，識別該已識別的當(dāng)前位置是否被包含在由具有擁堵預(yù)測信息的記錄的擁堵區(qū)間信息131所表示的區(qū)間中。然后，在判斷為沒有被包含時，不實(shí)施特別的處理。另一方面，在判斷為被包含在其中時，判斷根據(jù)移動狀況信息識別的擁堵程度是否與具有擁堵預(yù)測信息的記錄的擁堵程度信息134一致，即，擁堵預(yù)測信息的擁堵程度信息134是否命中(步驟S418)。
預(yù)測信息修正裝置559，當(dāng)在步驟S418中判斷為命中時，結(jié)束處理。另一方面，在判斷為沒有命中時，實(shí)施擁堵預(yù)測信息的記錄的修正處理。具體地說，預(yù)測信息修正裝置559，使擁堵預(yù)測信息的命中度信息135的數(shù)值例如只減少1，使用戶修正信息136的數(shù)值例如只增加1。然后，實(shí)施對存儲在存儲裝置540中的預(yù)測信息修正主表13的更新處理(步驟S419)。具體地說，從存儲在存儲裝置540中的預(yù)測信息修正主表13中，檢索在生成擁堵預(yù)測信息時使用過的記錄。而且，將該檢索到的記錄更新為上述修正了的記錄。之后，結(jié)束處理。
如上述那樣，在上述第2實(shí)施方式中，在服務(wù)器設(shè)備500經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得來自終端設(shè)備400的請求交通狀況的報(bào)知的請求信息時，進(jìn)行這樣的控制，即，在終端設(shè)備400的終端顯示部140上，將關(guān)于車輛的交通狀況的擁堵信息、關(guān)于擁堵預(yù)測信息等的交通信息的可靠性的命中度信息135，連同交通信息一起，與地圖信息重疊地顯示，從而進(jìn)行報(bào)知。因此，與第1實(shí)施方式同樣地，由于就交通狀況連同其可靠性一起進(jìn)行報(bào)知，所以能向使用者報(bào)知更準(zhǔn)確的交通狀況。因而，使用者能夠適當(dāng)?shù)伛{駛車輛，可以提高使用的方便性，能夠容易地提高使用的擴(kuò)大。
而且，由服務(wù)器設(shè)備500的擁堵狀況識別裝置553取得具有關(guān)于車輛的交通狀況的各交通狀況的信息和命中度信息的預(yù)測信息修正主表并生成擁堵預(yù)測信息，在終端設(shè)備400上從服務(wù)器設(shè)備500接收擁堵預(yù)測信息，由顯示控制裝置184使關(guān)于擁堵預(yù)測信息的交通狀況的信息及其命中度信息135顯示在顯示裝置上，由向?qū)?bào)知裝置用聲音向?qū)шP(guān)于交通狀況的信息。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的簡單的結(jié)構(gòu)，即，使用者通過終端設(shè)備400接收從服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送來的擁堵預(yù)測信息，了解關(guān)于擁堵等的交通狀況的信息及其命中度。因此，使用者能夠根據(jù)該命中度確認(rèn)關(guān)于擁堵等的交通狀況的信息的可靠程度，可以報(bào)知更為準(zhǔn)確的交通信息。
另外，終端設(shè)備400，由移動狀況檢測裝置檢測關(guān)于實(shí)際的交通狀況的信息并作為移動狀況信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500，服務(wù)器設(shè)備500的預(yù)測信息修正裝置559，識別移動狀況信息并判斷實(shí)際的交通狀況，比較已判斷的實(shí)際的交通狀況和擁堵預(yù)測信息，在判斷為不一致時修正擁堵預(yù)測信息。由此，在服務(wù)器設(shè)備500中，能夠適當(dāng)?shù)嘏袛鄰亩鄠€終端設(shè)備發(fā)送來的移動狀況信息并修正擁堵預(yù)測信息，存儲多個修正了的信息，所以，命中度信息135自身的可靠程度也會上升。因而，能夠通過象這樣的擁堵預(yù)測信息進(jìn)一步向使用者提供準(zhǔn)確的關(guān)于交通狀況的信息。
進(jìn)而，在第2實(shí)施方式中，與地圖信息一起，將在擁堵預(yù)測中利用的數(shù)據(jù)量比較大的擁堵預(yù)測表10保存在服務(wù)器設(shè)備500中。因此，能簡化終端設(shè)備400的結(jié)構(gòu)，而且，例如只是由服務(wù)器設(shè)備500實(shí)施地圖信息和擁堵預(yù)測表10的更新，終端設(shè)備400也能共享被更新的信息，能提高作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的維護(hù)管理性和運(yùn)用性，并且，能由終端設(shè)備400得到適當(dāng)?shù)淖钚碌男畔?，能得到基于最新的信息的良好的?dǎo)航，使用方便。
此外，由保存地圖信息和擁堵預(yù)測表10的服務(wù)器設(shè)備500搜索移動路徑并分配給終端設(shè)備400。為此，能減小終端設(shè)備400中的處理負(fù)荷，不要求終端設(shè)備400具有大的處理能力，例如即便是便攜式電話等也能良好地利用等，能簡化終端設(shè)備400的結(jié)構(gòu)，易于謀求小型化、輕量化和成本的降低，易于謀求擴(kuò)大利用。
另外，作為終端設(shè)備400的處理部180和服務(wù)器設(shè)備500的CPU550的結(jié)構(gòu)采用程序，因此，能容易得到謀求地圖信息良好地利用的結(jié)構(gòu)，容易擴(kuò)大利用。此外，通過設(shè)定為在記錄介質(zhì)中記錄該程序，使得運(yùn)算裝置、即計(jì)算機(jī)讀取的結(jié)構(gòu)，能得到容易謀求地圖信息的良好的利用的結(jié)構(gòu)，而且，能容易地使用程序，容易擴(kuò)大利用。此外，作為運(yùn)算裝置，不限于1臺計(jì)算機(jī)，也包含使多臺計(jì)算機(jī)組合成網(wǎng)絡(luò)狀的結(jié)構(gòu)、裝載了CPU、微式計(jì)算機(jī)等的元件、或多個電子部件的電路板等。
此外，本發(fā)明不應(yīng)受上述的各實(shí)施方式限定，在能達(dá)到本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)，也包含下述的變形。
即，作為移動體，不限于車輛，例如也能適用于飛機(jī)和船舶等移動的任何移動體中。另外，移動體，通過將為了利用而攜帶終端設(shè)備400的使用者的當(dāng)前位置作為終端設(shè)備400的當(dāng)前位置進(jìn)行識別，可以將使用者作為對象。此外，如上述那樣，也能夠適用于使用者直接攜帶的結(jié)構(gòu)，或者，將便攜式電話和PHS(Personal HandyphoneSystem)等作為終端設(shè)備400并將便攜式電話和PHS的基站作為服務(wù)器設(shè)備500，而由便攜式電話和PHS等從基站取得信息的結(jié)構(gòu)等。此外，如上述那樣，將其應(yīng)用于因移動體的移動而可能產(chǎn)生成為障礙的擁堵的車輛等的移動體時，是特別有效的。
進(jìn)而，作為交通狀況，不限于擁堵狀況，可以是關(guān)于移動體進(jìn)行移動的狀態(tài)的各種狀況。
另外，雖然例示并說明了用沿移動路徑移動時的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面進(jìn)行顯示的結(jié)構(gòu)，但也可以不搜索路徑，而顯示在對預(yù)定的區(qū)域進(jìn)行地圖顯示時的交通狀況的變遷。
而且，也可以構(gòu)成為下述，即，不設(shè)置報(bào)知移動路徑的結(jié)構(gòu)，例如，在個人計(jì)算機(jī)等上，在顯示地圖信息時，顯示交通狀況的變遷等。進(jìn)而，雖然說明了發(fā)送根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息以及設(shè)定事項(xiàng)信息所選出的若干移動路徑的結(jié)構(gòu)，但也可以是僅根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地信息設(shè)定移動路徑、即進(jìn)行路徑搜索的結(jié)構(gòu)。
進(jìn)而，根據(jù)來自各種傳感器的輸出數(shù)據(jù)或從GPS接收部輸出的GPS數(shù)據(jù)，取得由當(dāng)前位置識別裝置181識別的當(dāng)前位置信息，但是，作為識別移動體的當(dāng)前位置的方法，也可以適用任意的方法，如上述那樣，也可以將由終端輸入部130輸入操作的模擬當(dāng)前位置作為當(dāng)前位置進(jìn)行識別。
另外，將上述各種功能編制為程序，但如上所述，例如也可以由電路基板等硬件或1個IC(集成電路)之類的元件構(gòu)成，也可以按各種形態(tài)使用。此外，通過采用程序或從其他記錄介質(zhì)讀取的結(jié)構(gòu)，便于處理并能很容易地?cái)U(kuò)大其使用范圍。
進(jìn)而，雖然說明了通過對周邊地圖信息141進(jìn)行畫面顯示的顯示控制來顯示命中度信息135，從而報(bào)知交通狀況的可靠程度的結(jié)構(gòu)。但也可以是通過使聲音輸出部150發(fā)聲的控制進(jìn)行報(bào)知的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使使用者無需確認(rèn)終端顯示部140的顯示內(nèi)容就確認(rèn)可靠程度。
在第1以及第2實(shí)施方式中，雖然將預(yù)測信息修正主表13的用戶修正信息136設(shè)定為表示修正了命中度信息135的次數(shù)的信息，但不限于此。例如，用戶修正，可以是表示修正命中度信息135的頻度的信息，也可以是其他的信息。
另外，在第1實(shí)施方式中，由顯示控制裝置184使擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy以及命中度標(biāo)記Tc顯示在終端顯示部140上，來報(bào)知擁堵預(yù)測修正信息。但不限于此，例如也可以設(shè)定為，可由向?qū)?bào)知裝置183借助于聲音來報(bào)知擁堵預(yù)測信息和命中度信息。此時，使用者能夠用終端顯示部140確認(rèn)擁堵預(yù)測信息及其命中度，即使在駕駛中等的場合無法確認(rèn)終端顯示部140時，也可以通過聲音來報(bào)知擁堵預(yù)測信息和命中度信息，從而確認(rèn)這些信息。因此，使用者在無法確認(rèn)終端顯示部140時可以通過聲音進(jìn)行向?qū)?，而在漏聽聲音向?qū)r等，可以通過終端顯示部140來確認(rèn)這些擁堵預(yù)測信息。
另外，在第1以及第2實(shí)施方式中，預(yù)測信息修正裝置192、559，只在實(shí)際的交通狀況與擁堵預(yù)測信息不一致時，使擁堵預(yù)測信息的命中度信息135減少。但不限于此。例如，也可以為，在交通狀況與擁堵預(yù)測信息大致一致時，使擁堵預(yù)測信息的命中度信息135增加。如此，即使擁堵預(yù)測信息的修正變多，命中度信息135也并非一定會下降，如果擁堵預(yù)測信息命中，則命中度信息135的值就會增加。這樣，由于命中度信息135上下波動，根據(jù)擁堵預(yù)測信息所表示的擁堵預(yù)測標(biāo)記Jy的可靠程度也上下波動，因此，能夠報(bào)知更符合實(shí)際的交通的準(zhǔn)確的擁堵預(yù)測信息。進(jìn)而，如果擁堵預(yù)測信息具有表示已報(bào)知的交通的預(yù)測信息與實(shí)際的交通狀況一致的次數(shù)的命中次數(shù)信息，則也可以根據(jù)用戶修正信息136和命中次數(shù)信息，求出擁堵信息的命中率并使之顯示在終端顯示部140上。例如，在用戶修正信息136的值為100，命中次數(shù)信息的值為80時，就能夠求出該命中率為80％，可以在命中度標(biāo)記Tc上顯示該命中率。由此，通過使命中度信息135上下波動、算出命中率，隨著修正的次數(shù)變多可以根據(jù)更多的信息實(shí)施統(tǒng)計(jì)，該命中度自身的可靠程度也隨之上升。因此，能夠報(bào)知關(guān)于更準(zhǔn)確的交通狀況的信息。
在第1實(shí)施方式中，預(yù)測信息修正裝置192，識別從終端輸入裝置130設(shè)定輸入的命中度信息，并適當(dāng)?shù)匦拚龘矶骂A(yù)測信息。但不限于此。例如，也可以設(shè)定為，如果從終端輸入部130什么也不輸入，則自動地判斷為已命中，另外，在未進(jìn)行輸入時，則不實(shí)施以后的處理。此外，未輸入命中信息時的處理，可以由使用者預(yù)先設(shè)定，按照該設(shè)定進(jìn)行處理。通過上述那樣預(yù)先設(shè)定好未從終端輸入部130獲得命中信息時的處理，能夠省去使用者每次從終端輸入部130設(shè)定輸入命中信息的麻煩。
另外，在第1實(shí)施方式中，雖然設(shè)定為由使用者從終端輸入部130設(shè)定輸入命中信息，但不限于此。例如，也可以是象第2實(shí)施方式那樣，在移動體上設(shè)置移動檢測裝置，根據(jù)由該移動檢測裝置檢測到的例如平均速度、移動方向、坐標(biāo)位置等識別實(shí)際的交通狀況，比較已識別的實(shí)際的交通狀況和擁堵預(yù)測信息。在這種情況下，例如，當(dāng)每一預(yù)定時間或者預(yù)定區(qū)間的平均速度低于使用者設(shè)定的任意的數(shù)值時，視為擁堵，由此來識別實(shí)際的交通狀況。進(jìn)而，如此，使用者只設(shè)定任意的速度，在設(shè)定后，自動地進(jìn)行擁堵預(yù)測信息的評價，使用者自己可以不操作終端輸入部130。
另外，在第2實(shí)施方式中，雖然設(shè)定為，移動狀況檢測裝置431不斷地編制出車輛的移動狀況信息并發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500，但不限于此。例如，也可以是，移動狀況檢測裝置431，在進(jìn)行拉起手閘或使引擎停止等的操作時，車體已停車，而不向服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送該信息。進(jìn)而，也可以是，能夠由用戶選擇是否使移動狀況檢測裝置431動作。這樣，服務(wù)器設(shè)備500不會錯誤識別停車狀態(tài)和擁堵狀態(tài)，終端設(shè)備400能夠向服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送準(zhǔn)確的交通狀況。
另外，在第1以及第2實(shí)施方式中，擁堵預(yù)測表10的擁堵預(yù)測信息具有命中度信息135，根據(jù)擁堵預(yù)測信息是否命中，使命中度信息135的值上下波動。但不限于此。例如，也可以是，擁堵預(yù)測信息，對各擁堵程度信息134，分別設(shè)置命中度信息135。例如，擁堵程度信息134分成3個等級，即完全沒有擁堵的順暢的狀況設(shè)定為1，發(fā)生混亂的狀況設(shè)定為2，發(fā)生擁堵的狀況設(shè)定為3，對該3個等級分別設(shè)定命中度信息135。此時，被設(shè)定輸入的命中信息為，選擇實(shí)際的交通狀況的擁堵狀況、即擁堵、混亂、順暢中的任一者并進(jìn)行設(shè)定輸入。而且，預(yù)測信息修正裝置192、559，使對應(yīng)于已識別的命中信息的擁堵程度信息134的命中度信息135增加，使對此外的擁堵程度信息的命中度信息135減少。這樣，不僅已報(bào)知的擁堵信息是否命中，而且，連是什么樣的狀態(tài)都能夠存儲到擁堵預(yù)測信息中。如此，即使某擁堵程度信息的命中度信息減少了，其他的擁堵程度信息的命中度信息會增加。而且，能夠根據(jù)在統(tǒng)計(jì)上命中度信息最高的擁堵程度信息來報(bào)知交通狀況，提供可靠程度更高的交通狀況的報(bào)知。
進(jìn)而，在象第2實(shí)施方式那樣經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)報(bào)知交通狀況時，也可以是，擁堵程度信息134，以實(shí)際的速度范圍被劃分。例如，擁堵程度信息134，根據(jù)平均速度劃分為，時速0到10千米、時速20到30千米、時速30到40千米等。然后，預(yù)測信息修正裝置559，根據(jù)由移動狀況檢測裝置431識別的實(shí)際的平均速度，使對應(yīng)于各擁堵程度信息134的命中度信息135增加或減少。另外，使用者通過終端設(shè)備400設(shè)定自己感覺擁堵的速度、感覺混亂的速度、感覺順暢的速度。由此，即使是相同的擁堵，由于使用者不同，有人識別為擁堵、有人識別為混亂，但使用者能夠各自預(yù)先設(shè)定自己感覺擁堵的速度和感覺混亂的速度。例如，假定在終端設(shè)備Q中，感覺擁堵的速度設(shè)定為平均時速30千米，感覺混亂的速度設(shè)定為平均時速50千米；在終端設(shè)備R中，感覺擁堵的速度設(shè)定為平均時速10千米，感覺混亂的速度設(shè)定為平均時速30千米。并且，例如設(shè)定為，在服務(wù)器設(shè)備的擁堵預(yù)測信息的擁堵區(qū)間信息X-Y中，在平均時速30～40千米的范圍的擁堵度信息134中，命中度信息135為最高。此時，就變成為，根據(jù)從服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送來的擁堵預(yù)測信息，在終端設(shè)備Q上，區(qū)間X-Y被顯示為擁堵，另一方面，在終端設(shè)備R上，區(qū)間X-Y被顯示為混亂。這樣，即使是使用了服務(wù)器設(shè)備500的導(dǎo)航設(shè)備中，也能夠根據(jù)使用者的設(shè)定而取得適合自己的擁堵預(yù)測信息，進(jìn)而，能夠使用服務(wù)器設(shè)備500根據(jù)非常多的信息來更新命中度信息，因此，能夠提供可靠性高的交通狀況的報(bào)知。
另外，在第1以及第2實(shí)施方式中，也可以設(shè)定為，預(yù)測信息修正裝置192、559，能夠在擁堵預(yù)測信息中新追加擁堵信息。例如，以沒有使用第1實(shí)施方式那樣的服務(wù)器設(shè)備的導(dǎo)航為例，假定在擁堵預(yù)測表10的初始狀態(tài)下，例如在某個區(qū)間Y-Z的擁堵沒有被記載。此時，就成為在擁堵預(yù)測信息中，區(qū)間Y-Z的擁堵也沒有被記載的狀態(tài)。然后，在實(shí)際通過該區(qū)間Y-Z之間時陷入擁堵的情況下，導(dǎo)航設(shè)備100的使用者，從終端輸入部130輸入?yún)^(qū)間Y-Z的擁堵信息。然后，預(yù)測信息修正裝置192，能夠根據(jù)從該終端輸入部130輸入的信息，重新將擁堵信息追加到擁堵預(yù)測信息中。此處，被追加到擁堵預(yù)測信息中的擁堵信息，在更新時被保存到預(yù)測信息修正主表13，使得以后參照該擁堵信息。在這樣的情況下，通過追加新的交通狀況信息，就能夠更詳細(xì)地報(bào)知準(zhǔn)確的擁堵預(yù)測信息。進(jìn)而，由于能夠在考慮了新追加的擁堵信息的基礎(chǔ)上進(jìn)行路徑搜索等，從而也能夠謀求路徑搜索的精度的提高。
而且，也可以是，預(yù)先使表示變遷的交通狀況顯示與地圖信息重疊，并根據(jù)每一地圖信息進(jìn)行切換顯示，來代替變更或者切換顯示重疊在地圖信息上的各種交通狀況顯示的結(jié)構(gòu)。
此外，在第2實(shí)施方式中，說明了在服務(wù)器設(shè)備500中存儲了地圖信息和擁堵預(yù)測表10的結(jié)構(gòu)，但也可以設(shè)定成將地圖信息和擁堵預(yù)測表10的至少任一方存儲在終端設(shè)備400中的結(jié)構(gòu)。
另外，在第2實(shí)施方式中，也可以是，例如，向終端設(shè)備400發(fā)送服務(wù)器設(shè)備500修正了的交通狀況的內(nèi)容，與第1實(shí)施方式同樣地，將顯示的交通狀況變更為修正了的內(nèi)容的交通狀況并進(jìn)行顯示等。
而且，在第1以及第2實(shí)施方式中，雖然設(shè)定為由預(yù)測信息修正裝置192、559修正擁堵預(yù)測信息，但不限于此。例如，也可以將時間序列數(shù)據(jù)12i設(shè)定為可以寫入的數(shù)據(jù)。此時，由于不再需要預(yù)測信息修正主表13，所以能夠確保存儲裝置的存儲容量。
另外，說明了在終端設(shè)備400中設(shè)置收發(fā)器410。但也可以是這樣的結(jié)構(gòu)，即收發(fā)器410獨(dú)立于終端設(shè)備400，作為收發(fā)器410例如使用便攜式電話和PHS等，將該收發(fā)器410連接到終端設(shè)備400，并適當(dāng)?shù)貙?shí)施信息的收發(fā)。
另外，本發(fā)明實(shí)施時的具體結(jié)構(gòu)和次序，在能達(dá)成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)，能適當(dāng)?shù)刈兏善渌Y(jié)構(gòu)等。
如上所述，在上述實(shí)施方式中，導(dǎo)航設(shè)備100，由擁堵狀況識別裝置187，取得關(guān)于車輛的交通狀況的擁堵信息、關(guān)于擁堵預(yù)測信息等的交通信息的可靠程度的命中度信息135。然后，由顯示控制裝置184，將由擁堵狀況識別裝置187已取得的命中度信息135連同地圖信息一起重疊并顯示。因此，導(dǎo)航設(shè)備100不僅報(bào)知交通狀況，還通過命中度信息135一并報(bào)知上述交通狀況的可靠性，所以能向使用者報(bào)知更準(zhǔn)確的交通狀況。
而且，導(dǎo)航設(shè)備100，由預(yù)測信息修正裝置192，適當(dāng)?shù)匦拚P(guān)于車輛的交通狀況的擁堵信息、關(guān)于擁堵預(yù)測信息等的交通信息的可靠程度的命中度信息135。然后，由擁堵狀況識別裝置187，取得上述被修正的命中度信息135。之后，由顯示控制裝置184，將由擁堵狀況識別裝置187已取得的命中度信息135連同地圖信息一起重疊并顯示。因此，導(dǎo)航設(shè)備100報(bào)知被適當(dāng)修正了的命中度信息135，所以能向使用者報(bào)知更準(zhǔn)確的交通狀況。
另外，在服務(wù)器設(shè)備500經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得來自于終端設(shè)備400的請求交通狀況的報(bào)知的請求信息時，由擁堵狀況識別裝置553取得關(guān)于車輛的交通狀況的擁堵信息、關(guān)于擁堵預(yù)測信息等的交通信息的可靠程度的命中度信息135。然后，將該命中度信息135向終端設(shè)備400發(fā)送。終端設(shè)備400，在接收到從服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送來的命中度信息135時，由顯示控制裝置184將上述已接收的命中度信息135連同地圖信息一起重疊并顯示。因此，導(dǎo)航系統(tǒng)200，不僅由終端設(shè)備400報(bào)知交通狀況，還通過命中度信息135一并報(bào)知上述交通狀況的可靠性，所以能向使用者報(bào)知更準(zhǔn)確的交通狀況。
權(quán)利要求
1.一種交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息；命中度信息取得裝置，取得關(guān)于上述交通信息對實(shí)際的交通狀況的交通狀況可靠性的命中度信息；以及報(bào)知控制裝置，進(jìn)行控制，使得報(bào)知裝置根據(jù)上述地圖信息對上述交通信息和上述命中度信息進(jìn)行報(bào)知。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于上述報(bào)知控制裝置，根據(jù)上述交通信息、上述地圖信息和上述命中度信息進(jìn)行控制，使得由顯示裝置對報(bào)知地圖信息進(jìn)行畫面顯示從而進(jìn)行報(bào)知，其中，該報(bào)知地圖信息將交通狀況重疊在上述地圖信息上，而且，將對應(yīng)于各交通狀況而表示可靠性的顯示重疊在上述地圖信息上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于上述報(bào)知控制裝置，進(jìn)行控制使得通過由發(fā)聲裝置對上述交通信息的交通狀況和上述命中度信息進(jìn)行聲音輸出來實(shí)施報(bào)知。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于包括修正內(nèi)容信息取得裝置，用于取得關(guān)于根據(jù)實(shí)際的交通狀況對上述交通信息的交通狀況進(jìn)行設(shè)定的修正內(nèi)容的修正內(nèi)容信息，上述報(bào)知控制裝置根據(jù)上述修正內(nèi)容進(jìn)行控制，使得上述報(bào)知裝置報(bào)知上述交通信息和上述命中度信息。
5.一種交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息；報(bào)知控制裝置，進(jìn)行使報(bào)知裝置報(bào)知上述交通信息的控制；以及修正內(nèi)容信息取得裝置，取得關(guān)于根據(jù)實(shí)際的交通狀況對上述交通信息的交通狀況進(jìn)行設(shè)定的修正內(nèi)容的修正內(nèi)容信息，上述報(bào)知控制裝置進(jìn)行控制，使得上述報(bào)知裝置根據(jù)上述地圖信息，利用根據(jù)上述修正內(nèi)容信息修正了的內(nèi)容來報(bào)知上述交通信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于還包括命中度信息取得裝置，用于根據(jù)上述修正內(nèi)容信息取得關(guān)于上述交通信息對實(shí)際的交通狀況的交通狀況可靠性的命中度信息，上述報(bào)知控制裝置，作為根據(jù)上述修正內(nèi)容信息進(jìn)行了修正的內(nèi)容的上述交通信息的報(bào)知，使報(bào)知上述命中度信息和上述交通信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或者權(quán)利要求6所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于還包括命中度變更裝置，用于根據(jù)上述修正內(nèi)容信息變更上述命中度信息的上述交通信息的可靠性，上述報(bào)知控制裝置進(jìn)行控制，使得報(bào)知裝置報(bào)知關(guān)于由上述命中度變更裝置變更了的可靠性的命中度信息和上述交通信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于上述命中度變更裝置，按照上述修正內(nèi)容信息被設(shè)定的頻度，變更上述命中度信息的上述交通信息的可靠性。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至權(quán)利要求6中任一項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于還包括識別移動體的移動狀況的移動狀況識別裝置，和根據(jù)上述移動狀況識別在上述移動體進(jìn)行移動的地點(diǎn)的實(shí)際的交通狀況的交通狀況識別裝置，上述修正內(nèi)容信息取得裝置，根據(jù)由上述交通狀況識別裝置識別出的實(shí)際的交通狀況，取得關(guān)于設(shè)定了上述交通信息的交通狀況的修正內(nèi)容的修正內(nèi)容信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任一項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于上述交通信息取得裝置，將關(guān)于當(dāng)前時刻的交通狀況的當(dāng)前交通信息，和關(guān)于根據(jù)以時間要素對過去的交通狀況進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)處理的統(tǒng)計(jì)交通狀況的交通狀況的經(jīng)時變化的交通預(yù)測信息中的至少任一者作為交通信息而取得。
11.一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括具有存儲地圖信息的存儲裝置的服務(wù)器設(shè)備；以及從該服務(wù)器設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)取得上述地圖信息的、權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任一項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備。
12.一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任一項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備；以及與該交通狀況報(bào)知設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接的，具有報(bào)知上述交通信息的報(bào)知裝置的終端設(shè)備。
13.一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括終端設(shè)備，具有生成請求報(bào)知交通狀況的請求信息的請求信息生成裝置和報(bào)知交通狀況的報(bào)知裝置；以及服務(wù)器設(shè)備，與該終端設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接，具有存儲裝置，存儲地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息；命中度信息取得裝置，取得關(guān)于上述交通信息對實(shí)際的交通狀況的交通狀況可靠性的命中度信息；請求信息取得裝置，取得上述請求信息；以及報(bào)知控制裝置，當(dāng)識別出由該請求信息取得裝置取得了上述請求信息時，經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)向上述終端設(shè)備發(fā)送上述交通信息和上述命中度信息使得可由上述終端設(shè)備的報(bào)知裝置將上述交通信息和上述命中度信息一起報(bào)知。
14.一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括終端設(shè)備，具有生成請求報(bào)知交通狀況的請求信息的請求信息生成裝置和報(bào)知交通狀況的報(bào)知裝置；以及服務(wù)器設(shè)備，與該終端設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接，具有存儲裝置，存儲地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息；修正內(nèi)容信息取得裝置，取得關(guān)于根據(jù)實(shí)際的交通狀況對上述交通信息的交通狀況設(shè)定的修正內(nèi)容的修正內(nèi)容信息；請求信息取得裝置，取得上述請求信息；以及報(bào)知控制裝置，當(dāng)識別出由該請求信息取得裝置取得了上述請求信息時，進(jìn)行控制使得經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)向上述終端設(shè)備發(fā)送并報(bào)知上述交通信息，從而可由上述終端設(shè)備的報(bào)知裝置利用根據(jù)上述修正內(nèi)容信息修正了的內(nèi)容報(bào)知上述交通信息。
15.一種交通狀況報(bào)知方法，其特征在于，包括以下步驟取得地圖信息、關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息、關(guān)于上述交通信息對實(shí)際交通狀況的交通狀況可靠性的命中度信息；以及根據(jù)上述地圖信息，由報(bào)知裝置將上述交通信息和上述命中度信息一起報(bào)知。
16.一種交通狀況報(bào)知方法，其特征在于，包括以下步驟取得地圖信息、關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息、關(guān)于根據(jù)實(shí)際的交通狀況對上述交通信息的交通狀況進(jìn)行設(shè)定的修正內(nèi)容的修正內(nèi)容信息；以及根據(jù)上述地圖信息，由報(bào)知裝置利用根據(jù)上述修正內(nèi)容信息修正了的內(nèi)容來報(bào)知上述交通信息。
17.一種交通狀況報(bào)知程序，其特征在于由運(yùn)算裝置執(zhí)行權(quán)利要求15或權(quán)利要求16所述的交通狀況報(bào)知方法。
18.一種記錄了交通狀況報(bào)知程序的記錄介質(zhì)，其特征在于可由運(yùn)算裝置讀取地記錄了權(quán)利要求17所述的交通狀況報(bào)知程序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種交通狀況報(bào)知設(shè)備及其系統(tǒng)、方法、程序和記錄介質(zhì)。導(dǎo)航設(shè)備(100)具有擁堵狀況識別裝置，取得地圖信息、關(guān)于移動體的交通狀況的交通信息、關(guān)于該交通信息相對于實(shí)際的交通狀況的交通狀況可靠性的命中度信息；以及顯示控制裝置，使由該擁堵狀況識別裝置已取得的命中度信息連同地圖信息一起重疊地顯示在終端顯示部(140)上。因此，導(dǎo)航設(shè)備(100)不僅報(bào)知交通狀況，還通過命中度信息一并報(bào)知上述交通狀況的可靠性，所以能向使用者報(bào)知更準(zhǔn)確的交通狀況。
文檔編號G09B29/00GK1614356SQ200410087178
公開日2005年5月11日 申請日期2004年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月4日
發(fā)明者中野年章, 天野浩二 申請人:日本先鋒公司, 愛琵希有限公司