專利名稱：升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)儀器，特別是一種帶有升降梯的高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置。
技術(shù)背景目前，教學(xué)中進(jìn)行電動(dòng)、氣動(dòng)及傳感器實(shí)驗(yàn)全部使用單獨(dú)元器件進(jìn)行試驗(yàn)，學(xué)生得不到整體綜合訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置，使學(xué)生了解升降梯的機(jī)械傳動(dòng)原理、產(chǎn)品入庫以及氣動(dòng)控制、電動(dòng)、傳感器的綜合運(yùn)用，使學(xué)生通過仿真設(shè)備掌握實(shí)際生產(chǎn)中的安裝、調(diào)試及操作經(jīng)驗(yàn)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的依據(jù)本實(shí)用新型提供的一種升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于它是由升降梯、高架疊層立體倉庫、自動(dòng)控制裝置和光柵顯示器組成；所述的升降梯29包括主體框架4、升降臺(tái)20、鏈條提升裝置和鏈條配重裝置；升降臺(tái)是由同步輪傳送裝置11、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和升降臺(tái)直線單元12組成，升降臺(tái)位于升降梯主體框架正面的底部，步進(jìn)電機(jī)8安裝在升降梯的主體框架中驅(qū)動(dòng)鏈條提升裝置和配重裝置對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行提升或下降，光柵顯示器23置于高架疊層立體倉庫的頂部對(duì)升降梯上升或下降的高度進(jìn)行準(zhǔn)確的顯示；伺服電機(jī)21安裝在軌道擋板24上控制升降梯的前后移動(dòng)；所述的高架疊層立體倉庫13位于升降梯的側(cè)面，每層倉庫都是由一個(gè)直線傳送裝置25、傳感器27和傳送電機(jī)26構(gòu)成，每層中的傳感器和傳送電機(jī)分別固定在直線單元31上面和傳送帶28下面的直線單元上。
前述的鏈條提升裝置包括提升鏈條6和提升鏈輪5；鏈條配重裝置包括配重輪1、配重鏈條2和配重塊3；提升鏈條和配重鏈條的一端與升降臺(tái)相連，提升鏈條的另一端繞過提升鏈輪固定在升降梯的主體框架中，而配重鏈條的另一端則繞過配重輪與配重塊相連。
前述的步進(jìn)電機(jī)上裝有微電機(jī)小齒輪16，其咬緊升降大齒輪7，絲杠9套在升降大齒輪中，同時(shí)升降大齒輪和位于升降梯側(cè)面的齒條14中的升降齒輪15相連，共同在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成對(duì)升降臺(tái)提升和下降的動(dòng)作。
前述的升降梯的底部兩側(cè)有兩條軌道19，在軌道擋板上，伺服電機(jī)的小齒輪30帶動(dòng)移動(dòng)大齒輪18結(jié)合絲杠17的運(yùn)動(dòng)驅(qū)使升降梯做前后的運(yùn)行。
前述的高架疊層立體倉庫為雙排倉庫前后擺放，每排由四個(gè)直線傳送裝置重疊放置。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果1、此教學(xué)裝置可使學(xué)生全面了解升降梯的機(jī)械傳動(dòng)原理、產(chǎn)品入庫以及包括電動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等方面的元器件和綜合使用技術(shù)；2、此裝置是由鋁合金及各種標(biāo)準(zhǔn)件組合而成，使用者可以自由拆裝、調(diào)整以鍛煉其實(shí)際動(dòng)手能力；3、其構(gòu)思巧妙，使用方便，適用于高等院校及職業(yè)培訓(xùn)，有很好的市場開發(fā)前景。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


附圖1為升降梯與高架疊層立體倉庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖附圖2為圖1的側(cè)視圖其中1為配重輪，2為配重鏈輪，3為配重塊，4為主體框架，5為提升鏈輪，6為提升鏈條，7為升降大齒輪，8為步進(jìn)電機(jī)，9為絲杠，10為工件，11為同步輪傳動(dòng)裝置，12為升降臺(tái)直線單元，13為倉庫，14為齒條，15為升降齒輪，16為微電機(jī)小齒輪，17為絲杠，18為移動(dòng)大齒輪，19為軌道，20為升降臺(tái)，21為伺服電機(jī)，22為同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，23為光柵顯示器，24為軌道擋板，25為直線傳送裝置，26為傳送電機(jī)，27為傳感器，28為傳送帶，29為升降梯，30為伺服電機(jī)小齒輪，31為直線單元。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
請(qǐng)參見圖1、2，依據(jù)本實(shí)用新型提供的一種升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于它是由升降梯、高架疊層立體倉庫、自動(dòng)控制裝置和光柵顯示器組成；所述的升降梯29包括主體框架4、升降臺(tái)20、鏈條提升裝置和鏈條配重裝置；鏈條提升裝置包括提升鏈條6和提升鏈輪5；鏈條配重裝置包括配重輪1、配重鏈條2和配重塊3；提升鏈條和配重鏈條的一端與升降臺(tái)相連，提升鏈條的另一端繞過提升鏈輪固定在升降梯的主體框架中，而配重鏈條的另一端則繞過配重輪與配重塊相連。升降臺(tái)是由同步輪傳送裝置11、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和升降臺(tái)直線單元12組成，升降臺(tái)位于升降梯主體框架正面的底部，步進(jìn)電機(jī)8安裝在升降梯的主體框架中驅(qū)動(dòng)鏈條提升裝置和配重裝置對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行提升或下降，步進(jìn)電機(jī)上裝有微電機(jī)小齒輪16，其咬緊升降大齒輪7，絲杠9套在升降大齒輪中，同時(shí)升降大齒輪和位于升降梯側(cè)面的齒條14中的升降齒輪15相連，共同在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成對(duì)升降臺(tái)提升和下降的動(dòng)作，光柵顯示器23置于高架疊層立體倉庫的頂部對(duì)升降梯上升或下降的高度進(jìn)行準(zhǔn)確的顯示；伺服電機(jī)21安裝在軌道擋板24上控制升降梯的前后移動(dòng)；升降梯的底部兩側(cè)有兩條軌道19，在軌道擋板上，伺服電機(jī)的小齒輪30帶動(dòng)移動(dòng)大齒輪18結(jié)合絲杠17的運(yùn)動(dòng)驅(qū)使升降梯做前后的運(yùn)行。所述的高架疊層立體倉庫13位于升降梯的側(cè)面，每層倉庫都是由一個(gè)直線傳送裝置25、傳感器27和傳送電機(jī)26構(gòu)成，每層中的傳感器和傳送電機(jī)分別固定在直線單元31上面和傳送帶28下面的直線單元上；高架疊層立體倉庫為雙排倉庫前后擺放，每排由四個(gè)直線傳送裝置重疊放置。
工作過程同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)同步輪傳動(dòng)裝置11運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降臺(tái)直線單元12運(yùn)動(dòng)起來，工件(主體、上蓋、銷釘)10已在升降臺(tái)上，升降梯根據(jù)接收到的檢測信號(hào)，檢測出工件10的材質(zhì)為非金屬銷釘，這時(shí)，步進(jìn)電機(jī)開始工作，由微電機(jī)小齒輪咬緊升降大齒輪帶動(dòng)絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)升降齒輪在升降梯側(cè)壁齒條中運(yùn)行，這一動(dòng)作使得升降梯中的提升裝置和配重裝置也一起運(yùn)動(dòng)，將載有工件的升降臺(tái)根據(jù)光柵尺的準(zhǔn)確定位將提升到倉庫前一層的指定位置，由光柵顯示器隨時(shí)顯示升降臺(tái)的提升高度，升降臺(tái)到達(dá)倉庫的指定層之后，該層的傳感器檢測到工件已經(jīng)到達(dá)，倉庫中的傳送電機(jī)開始工作帶動(dòng)傳送帶將工件運(yùn)送到倉庫中；反之，如果升降梯根據(jù)接收到的檢測信號(hào)，檢測工件的材質(zhì)為非金屬銷釘，這時(shí)，伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)小齒輪咬緊移動(dòng)大齒輪帶動(dòng)絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)，使升降梯沿軌道做前后的運(yùn)動(dòng)，將升降梯運(yùn)行到后層倉庫之后，重復(fù)以上提到的提升動(dòng)作完成非金屬銷釘工件的入庫，光柵顯示器還仍然隨時(shí)顯示出升降梯上升和下降的高度。
權(quán)利要求1.一種升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于它是由升降梯、高架疊層立體倉庫、自動(dòng)控制裝置和光柵顯示器組成；所述的升降梯(29)包括主體框架(4)、升降臺(tái)(20)、鏈條提升裝置和鏈條配重裝置；升降臺(tái)是由同步輪傳送裝置(11)、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)和升降臺(tái)直線單元(12)組成，升降臺(tái)位于升降梯主體框架正面的底部，步進(jìn)電機(jī)(8)安裝在升降梯主體框架中驅(qū)動(dòng)鏈條提升裝置和配重裝置對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行提升或下降，光柵顯示器(23)置于高架疊層立體倉庫的頂部對(duì)升降梯上升或下降的高度進(jìn)行準(zhǔn)確的顯示；伺服電機(jī)(21)安裝在軌道擋板(24)上控制升降梯的前后移動(dòng)；所述的高架疊層立體倉庫(13)位于升降梯的側(cè)面，每層倉庫都是由一個(gè)直線傳送裝置(25)、傳感器(27)和傳送電機(jī)(26)構(gòu)成，每層中的傳感器和傳送電機(jī)分別固定在直線單元(31)上面和傳送帶(28)下面的直線單元上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述的鏈條提升裝置包括提升鏈條(6)和提升鏈輪(5)；鏈條配重裝置包括配重輪(1)、配重鏈條(2)和配重塊(3)；提升鏈條和配重鏈條的一端與升降臺(tái)相連，提升鏈條的另一端繞過提升鏈輪固定在升降梯的主體框架中，而配重鏈條的另一端則繞過配重輪與配重塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)上裝有微電機(jī)小齒輪(16)，其咬緊升降大齒輪(7)，絲杠(9)套在升降大齒輪中，同時(shí)升降大齒輪和位于升降梯側(cè)面的齒條(14)中的升降齒輪(15)相連，共同在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成對(duì)升降臺(tái)提升和下降的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述的升降梯的底部兩側(cè)有兩條軌道(19)，在軌道擋板上，伺服電機(jī)的小齒輪(30)帶動(dòng)移動(dòng)大齒輪(18)結(jié)合絲杠(17)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)使升降梯做前后的運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述的高架疊層立體倉庫為雙排倉庫前后擺放，每排由四個(gè)直線傳送裝置重疊放置。
專利摘要一種升降梯高架疊層立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置，它是由升降梯、高架疊層立體倉庫、自動(dòng)控制裝置和光柵顯示器組成；升降梯由主體框架、升降臺(tái)、鏈條提升裝置和鏈條配重裝置組成；步進(jìn)電機(jī)安裝在升降梯的主體框架中驅(qū)動(dòng)鏈條提升裝置和配重裝置對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行提升或下降，光柵顯示器位于倉庫的頂部對(duì)升降梯上升或下降的高度進(jìn)行準(zhǔn)確的顯示；伺服電機(jī)安裝在軌道擋板上控制升降梯的前后移動(dòng)；每層倉庫都是由一個(gè)直線傳送裝置、傳感器和傳送電機(jī)構(gòu)成。本實(shí)用新型可使學(xué)生全面了解升降梯機(jī)械傳動(dòng)原理、產(chǎn)品入庫以及包括電動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等方面的元器件和綜合使用技術(shù)，可自由拆裝、調(diào)整，構(gòu)思巧妙，使用方便，適用于高等院校及職業(yè)培訓(xùn)。
文檔編號(hào)G09B25/00GK2676334SQ200420028408
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月25日
發(fā)明者徐家愉, 艾國光 申請(qǐng)人:天津市龍洲科技儀器有限公司