專利名稱：一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種教學系統(tǒng)，具體地說是指一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)。
背景技術：
目前，多媒體互動教學系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應用，并取得了很好的效果，通常，該多媒體互動教學系統(tǒng)僅實現(xiàn)文字、圖像、聲音這一層次的互動。
并且，這一多媒體互動教學已經(jīng)被應用到了顯微鏡教學方面，例如，中國專利02110572.3號公開了“一種多媒體教學視頻網(wǎng)絡系統(tǒng)”，包括教師控制臺和學生操作臺，其中教師控制臺包括具有圖像采集和處理輸出裝置的計算機、音視頻播放源、視頻顯示設備、視頻采集設備、圖像分割和控制器；學生操作臺包括一個學生用視頻展示臺、具有圖像采集和處理輸出裝置的計算機以及一個顯示裝置，該學生用視頻展示臺設有視頻采集頭，該視頻采集頭連接到一個顯微鏡；學生操作臺的計算機和教師控制臺中的計算機通過雙向網(wǎng)絡技術連接。由此，各學生和教師可共享顯微鏡所采集到的圖像，并通過文字和聲音進行互動教學。
再如，中國專利02104982.3號公開了一種“顯微—實驗室裝置”，包括很多大學生顯微鏡，這些是各自用一個視頻攝像機裝備的，以便產(chǎn)生一個圖像信號，這表示了至少一部分大學生顯微鏡視場中來自大學生視野的圖像，包括用視頻電纜或無繩技術與視頻攝像機連接的多路器—控制裝置，以便在一個或多個被選定的顯微鏡的來自大學生視野的圖像基礎上提供組合的授課圖像信號，和包括在實驗室對大學生用于顯示授課圖像的投影單元或另外的公用顯示器。這一發(fā)明實現(xiàn)的功能也是通過教師和學生共享顯微鏡采集到的圖像來方便地進行互動教學。
又如，中國專利200410041814公開了一種“數(shù)碼互動實驗室”，由教師主控臺包括教師主控機、圖像采集裝置、圖像輸出裝置及語音設備；學生受控臺包括學生機、圖像采集裝置及語音設備；網(wǎng)絡交換機及一個以上的畫面處理器組成。本系統(tǒng)可進行生物、物理和化學實驗課的互動教學，實時傳輸和廣播各種成像設備的活動圖像并能對圖像進行保存，監(jiān)視各個學生端圖像采集裝置下的圖像，監(jiān)視學生機運行狀態(tài)并對其操作行為進行控制，指導學生觀察顯微圖像和各種理科實驗的操作過程，與學生進行語音、文字及圖像的互動式交流，可對圖像進行多種分析和處理。
可見，雖然上述各系統(tǒng)都能實現(xiàn)文字、圖像、聲音這一層次的互動，但是，在許多情況下，教量仍需要手把手地為學生示范顯微鏡的操作過程，因而教師仍必須穿梭于各學生的位置之間，逐一為學生進行示范操作，仍難以克服傳統(tǒng)教學模式的缺點，因此這些系統(tǒng)并非完全意義上的互動教學系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術中的顯微鏡教學系統(tǒng)不能實現(xiàn)在一個位置上操作一個或多個遠距離的顯微鏡，因而不能達到完全意義上的互動教學這一缺陷。
本發(fā)明采用如下技術方案一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，包括多臺自動控制的數(shù)碼顯微鏡，每一數(shù)碼顯微鏡配有驅動其各部件動作的步進電機；多個分別與各數(shù)碼顯微鏡連接的控制盒，各控制盒包括單片機、與單片機連接的數(shù)碼顯微鏡運動控制模塊、光源控制模塊、控制桿狀態(tài)捕捉模塊、網(wǎng)絡接口模塊、與數(shù)碼顯微鏡動作控制模塊連接的多個步進電機驅動模塊，各步進電機驅動模塊分別與數(shù)碼顯微鏡的各步進電機連接，用于控制各步進電機動作，以驅動數(shù)碼顯微鏡動作，光源控制模塊與數(shù)碼顯微鏡的光源連接，以控制其亮度，各網(wǎng)絡接口模塊通過一顯微鏡網(wǎng)絡總線連接，形成一顯微鏡網(wǎng)絡，使得在沒有計算機的情況下，也能夠通過顯微鏡控制臺控制顯微鏡網(wǎng)絡中任意一臺或多臺顯微鏡動作的功能；多個控制桿，分別與各控制盒中的控制桿狀態(tài)捕捉模塊連接，以向單片機發(fā)出控制數(shù)碼顯微鏡動作的各種指令；一顯微鏡控制臺，該顯微鏡控制臺連接到顯微鏡網(wǎng)絡總線，包括顯微鏡選擇模塊和動作選擇模塊，顯微鏡選擇模塊用于選擇所要控制的數(shù)碼顯微鏡，動作選擇模塊用于控制所選定數(shù)碼顯微鏡的執(zhí)行動作。
一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，還包括至少一臺教師計算機，該教師計算機通過多路視頻捕捉卡連接到至少一個畫面分割器，每一畫面分割器與一組數(shù)碼顯微鏡的攝像系統(tǒng)視頻信號輸出端連接。在這一系統(tǒng)中，學生通過控制桿操作自己位置上的顯微鏡；教師可通過教師計算機觀察任意一個或任意一組學生的顯微鏡圖像，從而可發(fā)現(xiàn)該學生對顯微鏡操作的撐握情況；并可通過顯微鏡控制臺控制任意一臺遠距離的學生用的顯微鏡動作，或者通過教師計算機控制任意一臺遠距離學生用的顯微鏡動作，以進行正確的示范操作，從而達到互動教學的效果。
前述一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，進一步包括一網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊，教師計算機和所述顯微鏡網(wǎng)絡總線通過該網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊連接。在此種結構下，教師不但可通過教師計算機觀察任意一個或任意一組學生的顯微鏡圖像，并可通過教師計算機操作任意一臺或多臺遠距離的學生用的顯微鏡，即教師的遠距離操作有通過顯微鏡控制臺進行和通過教師計算機進行這兩種方式。
進一步地，包括一計算機網(wǎng)絡，該計算機網(wǎng)絡包括與各數(shù)碼顯微鏡一一對應的多臺學生計算機及所述的教師計算機，各數(shù)碼顯微鏡的控制盒中進一步包括受單片機控制的串口，用于分別與各學生計算機及教師計算機的串口連接。在此種結構下，任一臺計算機，不管是教師計算機或學生計算機，不但可操作該計算機對應的顯微鏡，還可通過計算機網(wǎng)絡操作其他任意一臺遠距離的顯微鏡；并且，教師計算機還可通過網(wǎng)絡協(xié)轉換模塊訪問顯微鏡的網(wǎng)絡總線來操作遠距離的顯微鏡。也可以通過計算機軟件設置教師、學生和系統(tǒng)管理員的操作權限。
一種與前述方案相似的方案為，包括一計算機網(wǎng)絡，該計算機網(wǎng)絡包括與各數(shù)碼顯微鏡一一對應的多臺學生計算機及所述的教師計算機，各數(shù)碼顯微鏡的控制盒中進一步包括與單片機連接的串口，用于分別與各學生計算機及教師計算機連接，但是，不包括網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊，即教師或學生可通過計算機網(wǎng)絡操作其他任意一臺遠距離的顯微鏡，但是，由于顯微鏡的網(wǎng)絡總線和計算機網(wǎng)絡之間沒有網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊，因而教師計算機不能以通過顯微鏡的網(wǎng)絡總線的方式來操作遠距離的顯微鏡。
前述一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，其中，畫面分割器還通過串口與計算機連接。計算機可通過串口控制畫面分割器顯示為16畫面、9畫面、4畫面或1畫面。
前述一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，其中，一個畫面分割器與十六臺數(shù)碼顯微鏡的攝像系統(tǒng)視頻信號輸出端連接。
前述一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，進一步包括一語音主控模塊、多個與該語音主控模塊連接的學生語音單元，語音主控模塊及各學生語音單元分別連接有一耳麥，該語音主控模塊與所述教師計算機通過串口連接。教師計算機通過語音主控模塊設置語音工作模式，以便與學生進行語音交流。
前述一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，其中，所述數(shù)碼顯微鏡各部件的動作包括載物臺X、Y、Z軸方向運動，粗、微調(diào)焦，物鏡轉換器轉換，聚光鏡升降，聚光鏡頂部透鏡翻轉，孔徑光欄開關，視場光欄開關。
前述一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，其中，所述數(shù)碼顯微鏡的各軸上裝有限位開關，各限位開關與所述控制盒中的數(shù)碼顯微鏡動作控制模塊相連。
綜上所述，和現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的突出優(yōu)點是，能夠實現(xiàn)在一個位置上操作一個或多個遠距離的顯微鏡，即教師可在自己的位置上觀察各學生顯微鏡的圖像，同時可控制各學生顯微鏡動作，以便為其示范，當然還可與學生進行語音溝通，完全不需要到學生的位置上進行任何教學活動，因此，達到了完全意義上的顯微鏡互動教學。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結構原理圖；圖2為本發(fā)明顯微鏡控制系統(tǒng)的結構原理圖；圖3為本發(fā)明顯微鏡網(wǎng)絡結構圖；圖4為本發(fā)明計算機網(wǎng)絡結構圖；圖5為本發(fā)明顯微鏡無線網(wǎng)絡結構圖；圖6為本發(fā)明網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊結構圖；圖7為本發(fā)明圖像傳輸系統(tǒng)結構圖。
具體實施例下面參照圖1至圖7本發(fā)明的一個具體實施例。
參照圖1，該顯微鏡教學系統(tǒng)包括多臺學生用的數(shù)碼顯微鏡70和一臺教師用的數(shù)碼顯微鏡71，每一數(shù)碼顯微鏡70、71均分別連接有一控制盒21，每一控制盒21連接有一控制桿24，各控制盒21可控制其對應的數(shù)碼顯微鏡70或71動作，操作者可通過控制桿24向控制盒21輸入控制信號，以操作其對應的顯微鏡70或71。各控制盒21通過一顯微鏡網(wǎng)絡總線90連接，使各數(shù)碼顯微鏡70、71形成一顯微鏡網(wǎng)絡，圖3清楚地顯示了這一顯微鏡網(wǎng)絡的系統(tǒng)結構。該顯微鏡網(wǎng)絡總線90中還連接有一顯微鏡控制臺23，該顯微鏡控制臺23包括顯微鏡選擇模塊231和動作選擇模塊232，通過該顯微鏡控制臺23，可選擇要操作的遠距離的數(shù)碼顯微鏡70或71以需要所選取擇的數(shù)碼顯微鏡70或71進行的動作。由此，教師可通過顯微鏡控制臺23操作任意一臺或多臺數(shù)碼顯微鏡70。
參照圖1，該顯微鏡教學系統(tǒng)中還包括一教師計算機80，該教師計算機80通過一網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊22與顯微鏡網(wǎng)絡總線90連接，并通過多路視頻捕捉卡50連接有多個畫面分割器30。畫面分割器30可接多路視頻輸入，將多個輸入視頻畫面組合為一路視頻，然后輸出。教師計算機80通過串口擴展卡40與各畫面分割器30連接，每一畫面分割器30與一組十六臺數(shù)碼顯微鏡70的攝像系統(tǒng)視頻信號輸出端連接。由此，教師計算機80可讀取任意一個或多個顯微鏡70的圖像，并控制其顯示十六畫面、九畫面、四畫面或單畫面。圖7清楚地顯示這一圖像系統(tǒng)的結構。
該顯微鏡教學系統(tǒng)中還包括一個語音主控模塊60和多個與該語音主控模塊60連接的學生語音單元62，各學生語音單元62的位置與各學生用顯微鏡70的位置相對應，各學生語音單元62分別連接有一個耳麥61，語音主控模塊60上也連接有一供教師使用的耳麥61，并且，語音主控模塊60通過串口擴展卡40與教師計算機80連接，因此，教師可通過教師計算機80設置語音主控模塊60的通話模式，并以選定的通話模式與學生進行語音交流。本實施例中，有四種通話模式可供選擇全通話、師生對講、學生示范、分組練習。全通話模式教師通過頭戴耳機話筒講話，全體學生用耳機收聽，但不可發(fā)言；師生對講模式教師可與學生進行一對一的對話，只有被選擇的學生才可以收聽和發(fā)言；學生示范模式教師可選擇一位學生對話，所有學生都可收聽到談話內(nèi)容，但其他學生不可發(fā)言；分組練習模式將學生分為四人一組，組內(nèi)學生可互相通話，教師也可隨時加入。
參照圖4，顯示了利用計算機網(wǎng)絡實現(xiàn)教師操作任意顯微鏡的教學系統(tǒng)構成。該顯微鏡教學系統(tǒng)中還包括多臺學生用的計算機81，每一計算機81分別對應于一臺數(shù)碼顯微鏡70，并與該對應的數(shù)碼顯微鏡70的攝像系統(tǒng)視頻信號輸出端連接，以獲取顯微鏡的成像，計算機串口與對應的控制盒21連接，即學生可通過其計算機81操作其對應的數(shù)碼顯微鏡70。當然，教師計算機80與其對應的顯微鏡的關系也是如此。各學生用的計算機81及教師計算機80通過網(wǎng)絡交換機11連接形成計算機網(wǎng)絡，原理上，計算機81及教師計算機80均可通過計算機網(wǎng)絡控制任意一臺顯微鏡70或71，當然，實踐中，可在計算機網(wǎng)絡中通過軟件設置各用戶的操作權限。并且，通過該計算機網(wǎng)絡，很容易實現(xiàn)各種數(shù)據(jù)如圖像、文字等的共享。
在本實施全中，權限分為3個等級高級、中級、低級。高級權限的用戶可打斷低級權限用戶正在進行的操作，而低級權限用戶則不能打斷高級權限用戶的操作。高級權限可對系統(tǒng)的運行參數(shù)進行修改，如設置顯微鏡編號、設置其他用戶權限、系統(tǒng)測試等操作，這種權限通常賦予試驗室管理人員，他們需要對系統(tǒng)有深入的了解，可對系統(tǒng)進行日常的維護及小故障的排除。中級權限則不能對系統(tǒng)運行參數(shù)進行設置修改，但可以隨意控制網(wǎng)絡中的任意顯微鏡，通常賦予授課教師，以保證教師發(fā)現(xiàn)學生操作錯誤時，可隨時控制顯微鏡糾正錯誤，中級權限還享有剝奪低級用戶控制顯微鏡的權利，可禁止低級權限用戶操作顯微鏡，這樣教師在講課時可禁止學生亂動，避免學生損壞教師的備課準備，也利于學生專心聽講。教師也可以賦予其他學生中級權限，使得較為優(yōu)秀的學生可幫助稍差的學生，減少教師的負擔。低級權限是學生權限，僅有操作本機的權利。
參照圖2，顯示了每一臺顯微鏡70或71的控制系統(tǒng)的結構，其主要結構包括控制盒21和控制桿24。要實現(xiàn)顯微鏡70或71的自動控制，前提是顯微鏡70或71配有驅動其各部件動作的步進電機701?？刂坪?1包括單片機210、與單片機210連接的數(shù)碼顯微鏡動作控制模塊211、光源控制模塊213、控制桿狀態(tài)捕捉模塊216、網(wǎng)絡接口模塊214、與數(shù)碼顯微鏡動作控制模塊連接的多個步進電機驅動模塊212，各步進電機驅動模塊212分別與數(shù)碼顯微鏡70的各步進電機701連接，用于控制各步進電機701動作，以驅動數(shù)碼顯微鏡70動作，光源控制模塊213與數(shù)碼顯微鏡70的光源703連接，以控制其亮度，網(wǎng)絡接口模塊214用于與顯微鏡網(wǎng)絡總線90連接；控制桿24與控制盒21中的控制桿狀態(tài)捕捉模塊216連接，以向單片機210發(fā)出控制數(shù)碼顯微鏡70動作的各種指令；單片機210通過串口217與計算機80或81連接，以實現(xiàn)計算機80或81對數(shù)碼顯微鏡70或71的控制。并且，數(shù)碼顯微鏡70的各軸上裝有限位開關703，各限位開關702與控制盒21中的數(shù)碼顯微鏡動作控制模塊211相連。
在本實施例中，顯微鏡網(wǎng)絡總線90采用CAN總線，CAN總線是一種多主方式的串行通訊總線。CAN協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，采用這種方法的優(yōu)點可使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標識碼可由11位或29位二進制數(shù)組成，因此可以定義211或220個不同的數(shù)據(jù)塊，這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，還可使不同的節(jié)點同時接受到相同的數(shù)據(jù)，這一點在分步式控制中非常重要，CAN通信速率可達1Mbps，抗電磁干擾性強。本實施例中，各控制盒21中的網(wǎng)絡接口模塊216采用PHILIPS的CAN控制器SJA1000、CAN總線驅動器PCA82C250，參照圖6，網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊22的結構與此類似，包括單片機221、CAN控制器222、CAN總線驅動器223以及RS232串口224。工作在PeliCAN模式，29位標識符，雙濾波器方式，可連接255臺顯微鏡，根據(jù)需要，還可以更改濾波方式，支持255以上的顯微鏡。
顯微鏡控制命令分為兩大類，一種命令需要所有顯微鏡一起執(zhí)行，控制所有顯微鏡動作，如顯微鏡復位命令，可以在系統(tǒng)啟動時控制所有顯微鏡一起復位，做好試驗準備；另外一種命令是針對單臺顯微鏡的命令，單獨需要控制某一臺顯微鏡時起作用，因此采用雙濾波方式，其中一個濾波器用于過濾所有顯微鏡要執(zhí)行的命令，另一個濾波器用于過濾本機需要執(zhí)行的命令。這樣設計有較大的優(yōu)越性，否則若需要控制所有顯微鏡執(zhí)行相同的動作，就需要發(fā)送與顯微鏡數(shù)量相同的命令到CAN網(wǎng)絡，不僅效率低，而且也占用了CAN網(wǎng)絡帶寬。
本實施例的顯微鏡網(wǎng)絡以CAN總線網(wǎng)絡為例，但本發(fā)明并不僅限于CAN網(wǎng)絡，也可通過其他網(wǎng)絡實現(xiàn)，如RS485、I2C等，同時也可通過無線網(wǎng)絡的形式實現(xiàn)，如802.11、蘭牙技術等，圖5顯示了一個以無線網(wǎng)絡聯(lián)網(wǎng)的實例，其教師顯微鏡71和各學生顯微鏡70的控制盒21中的網(wǎng)絡接口模塊214替換為相應的無線網(wǎng)絡模塊，并在教師計算機80中加入無線網(wǎng)卡801，在網(wǎng)絡中加入無線網(wǎng)絡HUB 802即可。
本實施例中，顯微鏡安裝了電機驅動裝置，驅動顯微鏡各部件運動，這些部件包括載物臺X方向運動、載物臺Y方向運動，粗微調(diào)焦，物鏡轉換器，聚光鏡升降、聚光鏡頂部透鏡翻轉、孔徑光欄開關、視場光欄開關、顯微鏡燈光亮度調(diào)節(jié)等自動控制功能。
本實施例中，顯微鏡動作控制模塊211采用專用運動控制芯片，實現(xiàn)對步進電機212的加減速控制、連續(xù)運動控制、定步長運動控制、復位、限位開關檢測、位置計數(shù)等功能，從而大大降低單片機210的工作量，使得單片機210主要用于對計算機以及顯微鏡網(wǎng)絡的命令交互，每個運動控制芯片可控制4軸，若顯微鏡軸數(shù)超過4軸，還可按需要增加控制芯片數(shù)量，從而實現(xiàn)4軸以上顯微鏡運動控制；光源控制模塊213用于控制顯微鏡燈光亮度，采用256級的數(shù)字電位器實現(xiàn)，通過單片機210控制數(shù)字電位器的阻值，調(diào)節(jié)顯微鏡光源亮度，256級的亮度細分，已經(jīng)能夠滿足顯微鏡的日常使用要求，也可選用更高分辨率的數(shù)字電位器，實現(xiàn)更多等級的亮度細分。采用單片機加數(shù)字電位器，使得顯微鏡光源調(diào)節(jié)更加靈活，可實現(xiàn)物鏡與燈光亮度的自動匹配，亮度記憶等功能，還可由上位計算機控制。
上述僅為本發(fā)明的一個具體實施例，但本發(fā)明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。
權利要求
1.一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，包括多臺自動控制的數(shù)碼顯微鏡，每一數(shù)碼顯微鏡配有驅動其各部件動作的步進電機；多個分別與各數(shù)碼顯微鏡連接的控制盒，各控制盒包括單片機、與單片機連接的數(shù)碼顯微鏡運動控制模塊、光源控制模塊、控制桿狀態(tài)捕捉模塊、網(wǎng)絡接口模塊、與數(shù)碼顯微鏡運動控制模塊連接的多個步進電機驅動模塊，各步進電機驅動模塊分別與數(shù)碼顯微鏡的各步進電機連接，用于控制各步進電機動作，以驅動數(shù)碼顯微鏡動作，光源控制模塊與數(shù)碼顯微鏡的光源連接，以控制其亮度，各網(wǎng)絡接口模塊通過顯微鏡網(wǎng)絡總線連接，形成一顯微鏡網(wǎng)絡；多個控制桿，分別與各控制盒中的控制桿狀態(tài)捕捉模塊連接，以向單片機發(fā)出控制數(shù)碼顯微鏡動作的各種指令；一顯微鏡控制臺，該顯微鏡控制臺連接到顯微鏡網(wǎng)絡總線，包括顯微鏡選擇模塊和動作選擇模塊，顯微鏡選擇模塊用于選擇所要控制的數(shù)碼顯微鏡，動作選擇模塊用于控制所選定數(shù)碼顯微鏡的執(zhí)行動作。
2.如權利要求1所述的一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，還包括至少一臺教師計算機，該教師計算機通過多路視頻捕捉卡連接到至少一個畫面分割器，每一畫面分割器與一組數(shù)碼顯微鏡的攝像系統(tǒng)視頻信號輸出端連接。
3.如權利要求2所述的一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，進一步包括一網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊，教師計算機和所述顯微鏡網(wǎng)絡總線通過該網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊連接。
4.如權利要求3所述的一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，進一步包括一計算機網(wǎng)絡，該計算機網(wǎng)絡包括與各數(shù)碼顯微鏡一一對應的多臺學生計算機及所述的教師計算機，各數(shù)碼顯微鏡的控制盒中進一步包括單片機控制的串口，用于分別與各學生計算機及教師計算機通過串口進行連接。
5.如權利要求2所述的一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，進一步包括一計算機網(wǎng)絡，該計算機網(wǎng)絡包括與各數(shù)碼顯微鏡一一對應的多臺學生計算機及所述的教師計算機，各數(shù)碼顯微鏡的控制盒中進一步包括單片機控制的串口，用于分別與各學生計算機及教師計算機通過串口進行連接。
6.如權利要求2所述的一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，其中，畫面分割器還通過串口與計算機連接。
7.如權利要求2所述的一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，其中，一個畫面分割器與十六臺數(shù)碼顯微鏡的攝像系統(tǒng)視頻信號輸出端連接。
8.如權利要求2所述的一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，進一步包括一語音主控模塊、多個與該語音主控模塊連接的學生語音單元，語音主控模塊及各學生語音單元分別連接有一耳麥，該語音主控模塊與所述教師計算機通過串口連接。
9.如權利要求1所述的一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，其中，所述數(shù)碼顯微鏡各部件的動作包括下述內(nèi)容的一項或多項載物臺X、Y、Z軸方向運動，粗、微調(diào)焦，物鏡轉換器轉換，聚光鏡升降，聚光鏡頂部透鏡翻轉，孔徑光欄開關，視場光欄開關。
10.如權利要求1所述的一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，其中，所述數(shù)碼顯微鏡的各軸上裝有限位開關，各限位開關與所述控制盒中的數(shù)碼顯微鏡運動控制模塊相連。
全文摘要
一種完全互動的顯微鏡教學系統(tǒng)，包括多臺自動控制的數(shù)碼顯微鏡、多個分別與各數(shù)碼顯微鏡連接的控制盒、多個分別與各控制盒連接的控制桿、一顯微鏡控制臺以及將上述各數(shù)碼顯微鏡連接成顯微鏡網(wǎng)絡的顯微鏡總線。該顯微鏡控制臺包括顯微鏡選擇模塊和動作選擇模塊，顯微鏡選擇模塊用于選擇所要控制的數(shù)碼顯微鏡，動作選擇模塊用于控制所選定數(shù)碼顯微鏡的執(zhí)行動作。同時，該顯微鏡網(wǎng)絡中還可通過網(wǎng)絡協(xié)議轉換模塊與計算機網(wǎng)絡連接，通過計算機也可以控制任一臺顯微鏡。本發(fā)明的突出優(yōu)點是，能夠實現(xiàn)在一個位置上操作一個或多個遠距離的顯微鏡。
文檔編號G09B5/08GK1881280SQ2005100438
公開日2006年12月20日 申請日期2005年6月17日 優(yōu)先權日2005年6月17日
發(fā)明者楊澤聲 申請人:麥克奧迪實業(yè)集團有限公司