專利名稱：用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種打孔裝訂機的部件，尤其是涉及一種票據(jù)打孔裝訂機的電加熱模具裝置。
背景技術(shù)：
隨著市場經(jīng)濟的繁榮，商業(yè)活動的效率越來越高，作為經(jīng)濟生活主要舞臺和社會生活重要樞紐的金融業(yè)所承擔(dān)的業(yè)務(wù)量也隨之空前提高，各種新型支付方式的規(guī)范和完善使各種票據(jù)的使用量不斷上升，票據(jù)裝訂工作已經(jīng)由一個輔助工序轉(zhuǎn)變成一個重要步驟，這項任務(wù)完成的效率會直接影響金融活動的效率，同樣，此項工作的質(zhì)量也會影響金融活動的質(zhì)量，從而進一步影響金融機構(gòu)在市場中的信譽。所以傳統(tǒng)的手工裝訂票據(jù)方式已經(jīng)不再適應(yīng)這種優(yōu)質(zhì)高效的工作要求，將被淘汰。與此同時，現(xiàn)代人的環(huán)保和健康意識越來越高，傳統(tǒng)紙張打孔(鉆孔、沖孔)方式產(chǎn)生大量飛屑，對空氣和人體都非常有害，所以迫切需要一種新型的環(huán)保的自動化程度高的票據(jù)裝訂設(shè)備。目前，現(xiàn)有技術(shù)中無飛屑、環(huán)保型的自動打孔裝訂機，基本上都是半自動設(shè)備，通常，當(dāng)打孔自動完成后，需要人工操作將塑料管放入孔中，壓下上加熱模具熱熔塑料管完成裝訂，其不足之處是其工作效率低，不能實現(xiàn)打孔、裝訂全過程完全自動化操作。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、利于環(huán)保、工作效率高的用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，采用本實用新型模具的打孔裝訂機可實現(xiàn)打孔、裝訂全過程完全自動化。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，包括上、下兩套模具機構(gòu)，所述模具機構(gòu)包括支撐壁、及與圓柱凸輪同軸設(shè)置的盤狀凸輪，與所述圓柱凸輪工作端面接觸的滾子機構(gòu)，與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的滑塊機構(gòu)；所述滾子機構(gòu)與所述滑塊機構(gòu)中的滑塊固定連接；所述滑塊機構(gòu)包括支撐桿上的滑塊、支撐桿上位于滑塊與支撐壁之間的彈簧，所述滑塊的一端設(shè)置有與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌另一端部設(shè)置有凹模。或?qū)⑸鲜龅膹椈稍O(shè)置在所述導(dǎo)軌與支撐壁之間。
本實用新型用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置還有另外一種技術(shù)方案是包括上、下兩套模具機構(gòu)，所述模具機構(gòu)包括支撐壁、及與圓柱凸輪同軸設(shè)置的盤狀凸輪，與所述圓柱凸輪工作端面接觸的滾子機構(gòu)，與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的滑塊機構(gòu)；所述滾子機構(gòu)與所述滑塊機構(gòu)滑動連接；所述滑塊機構(gòu)中的滑塊設(shè)置在滾子軸上，所述滾子軸一端設(shè)置有滾子，其另一端設(shè)置有凹模；所述滑塊上的支撐桿與設(shè)備上的支撐壁之間設(shè)置有彈簧，所述滑塊上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述盤狀凸輪的回環(huán)工作面接觸?；?qū)⑸鲜龅膹椈稍O(shè)置在所述導(dǎo)軌與支撐壁之間。
在本實用新型中，所述圓柱凸輪和所述盤狀凸輪為并接式組合；所述上、下加熱模具機構(gòu)之間設(shè)置有傳動裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是本實用新型中的上、下加熱模具結(jié)構(gòu)相同，僅采用兩組并接式組合的凸輪機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單合理。在裝訂過程中，上、下加熱模具在一個運動循環(huán)中既有水平運動，又有直線運動，并且還可以在運動中有停歇；另外，運用凸輪機構(gòu)還使得模具運動到極限位置是固定的，便于上、下加熱模具定位，從而，可實現(xiàn)打孔、裝訂全過程的完全自動化。
圖1-1是本實用新型電加熱模具裝置中下加熱模具的機構(gòu)簡圖；圖1-2是本實用新型電加熱模具裝置中上加熱模具的機構(gòu)簡圖；圖2是本實用新型中上、下加熱模具運動循環(huán)圖；圖3-1、圖3-2和圖3-3是本實用新型幾種具體實施例中下加熱模具的機構(gòu)簡圖；圖4是采用本實用新型的全自動打孔裝訂機的結(jié)構(gòu)簡圖；圖5-1是如圖1-1所示下加熱模具17的運動軌跡圖；圖5-2是所圖1-2所示上加熱模具23的運動軌跡圖。
下面是本實用新型說明書附圖中附圖標(biāo)記的說明1——電路控制系統(tǒng)2——減速器3——主電機 4——絲桿5——滑塊6——集屑器7——空心鉆頭8——自鎖套壓緊機構(gòu)9——排屑管 10——步進電機11——圓錐齒輪減速器 27、12——盤形凸輪24、13——圓柱凸輪 14、25——制動裝置15、26、28——離合器 16——齒輪減速器23、17——上、下加熱模具 18——進給電機19——皮帶輪及皮帶 20——游標(biāo)21——皮帶輪減速器 22——塑料管壓帽29——工作臺 30——導(dǎo)柱31、32——導(dǎo)軌 33、34——滑塊35、36——滾子機構(gòu) 39、40——彈簧
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。
如圖1-1、圖1-2和圖4所示，本實用新型用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，包括上加熱模具23和下加熱模具17，所述上加熱模具23和下加熱模具17的基本結(jié)構(gòu)是相同的，每個模具中的基本件有圓柱凸輪13或24、盤狀凸輪12或27、導(dǎo)軌31或32、滾子機構(gòu)35或36、彈簧40或39、滑塊33或34。為了便于敘述以下加熱模具17為例進行描述，所述下加熱模具17包括支撐壁、與圓柱凸輪13同軸設(shè)置的盤狀凸輪12，與所述圓柱凸輪13的工作端面接觸的滾子機構(gòu)35，與所述盤狀凸輪12回轉(zhuǎn)工作面接觸的滑塊機構(gòu)；所述滾子機構(gòu)35與所述滑塊機構(gòu)固定連接；所述滑塊機構(gòu)包括支撐桿上的滑塊33、支撐桿上位于滑塊33與支撐壁之間的彈簧40，所述滑塊33的一端設(shè)置有與所述盤狀凸輪12回轉(zhuǎn)工作面接觸的導(dǎo)軌31，其另一端設(shè)置有凹模M。如圖3-1所示，另外一種實施方式是將上述中的彈簧40設(shè)置在所述導(dǎo)軌31與支撐壁之間。
圖3-3示出了以本實用新型用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置中的下加熱模具為例的本實用新型另外一種技術(shù)方案，即所述下加熱模具17包括支撐壁、與圓柱凸輪13同軸設(shè)置的盤狀凸輪12，與所述圓柱凸輪13的工作端面接觸的滾子機構(gòu)35，與所述盤狀凸輪12的回轉(zhuǎn)工作面接觸的滑塊機構(gòu)；所述滾子機構(gòu)35與所述滑塊機構(gòu)是滑動連接，即所述滑塊33是套裝在滾子機構(gòu)35的滾子軸上的；所述滾子軸的一端設(shè)置有滾子，其另一端設(shè)置有凹模M；所述滑塊33上的支撐桿與支撐壁之間設(shè)置有彈簧40，所述滑塊33的另一端上設(shè)置有導(dǎo)軌31，所述滑塊33與支撐桿為一體結(jié)構(gòu)，兩者之間為焊接；所述滑塊33與導(dǎo)軌31也為一體結(jié)構(gòu)，其兩者之間為焊接；所述導(dǎo)軌31與所述盤狀凸輪12的回環(huán)工作面接觸。如圖3-2所示，另外一種實施方式是將上述圖3-3中的彈簧40設(shè)置在所述導(dǎo)軌31與支撐壁之間。
如圖4所示，無論采用上述哪種具體的實施方案，本實用新型中的上加熱模具或下加熱模具結(jié)構(gòu)中的所述圓柱凸輪24(或13)和所述盤狀凸輪27(或12)均為并接式組合；在所述的上加熱模具23與下加熱模具17之間設(shè)置有傳動裝置，所述傳動裝置采用減速器結(jié)構(gòu)，可以包括皮帶輪傳動和齒輪傳動構(gòu)成的多級減速器。本實用新型工作過程中，對上、下加熱模具都要求有水平運動和直線運動，并要求有停歇，因此上、下加熱模具的結(jié)構(gòu)是相同的。眾所周知，機械傳動中的凸輪機構(gòu)雖然能實現(xiàn)任意軌跡，但是單個凸輪無法同時滿足水平運動和垂直運動的合成，因此，本實用新型中的圓柱凸輪和盤狀凸輪采用的是并接式組合方式將兩組凸輪組合。
下面進一步說明該兩組凸輪組合后可實現(xiàn)的運動軌跡。
如圖4所示，當(dāng)打完孔后，空心鉆頭7退回原位，通過本實用新型電加熱模具裝置中的模具23和17將孔中的塑料管22加熱。下加熱模具17需要先水平運動到極限位置并保持停歇，當(dāng)自動測長切管組件將塑料管22切斷，塑料管22利用其重力落在下加熱模具17的定位針上，該定位針起到定位作用，用來確定落下來的塑料管22的位置，并將該塑料管22送到票據(jù)孔中，下加熱模具17水平運動到原位后，立即向上運動到極限位置并保持停歇，當(dāng)熱熔塑料管后，下加熱模具17垂直向下運動到原位，完成一個循環(huán)，其運動軌跡如圖5-1所示，即下加熱模具17首先從B→A，在A點停歇，然后從A→B→C，在C點停歇，然后C→B，至此完成一次循環(huán)。與此同時，上加熱模具23對孔中的塑料管熱熔，需要有垂直運動，由于上加熱模具23不能和帶空心鉆頭7的滑塊5在同一個垂直面，因此，需要有水平運動，所以上加熱模具23的運動軌跡如圖5-2所示，即E點為原位，先從E→D→F，在F點停歇加熱，然后從F→D→E，回到原位完成循環(huán)。從上述的上、下加熱模具的運動軌跡可知，這兩個模具需要的功能是相同的能同時實現(xiàn)水平運動和垂直運動，并且能夠停歇。
根據(jù)運動轉(zhuǎn)換基本功能得知，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動→雙側(cè)停歇直線移動的機構(gòu)有移動從動件凸輪機構(gòu)、利用連桿軌跡實現(xiàn)停歇運動機構(gòu)、不完全齒輪齒條往復(fù)移動間歇機構(gòu)、不完全齒輪移動導(dǎo)桿間歇機構(gòu)。由于連桿機構(gòu)的軌跡是曲線，不完全齒輪機構(gòu)在開始嚙合與脫離嚙合時有較大的沖擊和噪聲等缺點，因此本實用新型采用了凸輪機構(gòu)。
下面結(jié)合圖1-1、圖1-2和圖2分別對本實用新型中下加熱模具和上加熱模具的運動循環(huán)進行更詳細的說明。
下加熱模具17在w1勻速角速度輸入，以360°為一個循環(huán)周期，在0～Φ3內(nèi)，如圖1-1中，盤狀凸輪12的轉(zhuǎn)動發(fā)生在小半徑r1對應(yīng)的弧面上，導(dǎo)軌31保持垂直停歇，即下加熱模具17的M點保持垂直停歇。在0～Φ1(Φ1＜Φ2＜Φ3＜360°)圓柱凸輪13實現(xiàn)水平運動，在彈簧40的作用下，滾子機構(gòu)35中的滾子軸移動到左極限位置，即下加熱模具17的M點從右極限位置運動到左極限位置；在Φ1～Φ2，圓柱凸輪13使得模具17的M點保持水平停歇；在Φ2～Φ3，由于圓柱凸輪13轉(zhuǎn)動一個角度后，壓縮彈簧40，此時，下加熱模具17的M點從左極限位置水平運動到右極限位置。下加熱模具17完成了如圖5-1所示的從B→A→B的過程。在Φ3～360°，圓柱凸輪13作用使得M點保持水平右極限停歇。在Φ3～Φ4(Φ3＜Φ4＜Φ5＜Φ6＜360°)，在盤狀凸輪12的作用下，M點運動到上極限位置；在Φ4～Φ5，盤狀凸輪12使得M點在上極限保持垂直停歇，完成加熱模具熱熔塑料管的過程；在Φ5～Φ6，盤狀凸輪12使得M點從上極限運動到下極限(即原位)，Φ6～360°，M點保持停歇垂直停歇。下加熱模具17完成了如圖5-1中所示從B→C→B的過程。
上加熱模具23如圖1-2中所示，同樣，所述盤狀凸輪27實現(xiàn)垂直運動，圓柱凸輪24實現(xiàn)水平運動。在w1勻速角速度輸入，以360°為一個循環(huán)周期，在0～Φ2內(nèi)，如圖1-2中，由于圓柱凸輪24和盤狀凸輪27的作用使得上加熱模具23上的K點保持原位停歇；在Φ2～Φ3(Φ2＜Φ3＜Φ4＜Φ5＜Φ6＜Φ7＜360°)，由于圓柱凸輪24的作用使K點水平運動從原位(左極限)運動到右極限，盤狀凸輪27仍然使K點保持垂直停歇；在Φ3～Φ4，盤狀凸輪27使K點實現(xiàn)垂直運動，即K點從上極限運動到下極限，圓柱凸輪24使K點保持水平停歇；在Φ4～Φ5，圓柱凸輪24和盤狀凸輪27使得K點保持水平、垂直停歇，完成上加熱模具23熱熔塑料管的過程；在Φ5～Φ6，盤狀凸輪27使得K點從下極限位置運動到上極限位置，圓柱凸輪24使K點保持水平停歇；在Φ6～Φ7，盤狀凸輪27使K點保持垂直停歇，圓柱凸輪24使K點從右極限運動到左極限(原位)。上加熱模具23完成了如圖5-2中所示的從E→D→F→D→E的過程。
本實用新型中的上電加熱模具23和下電加熱模具17分別都能實現(xiàn)水平運動和垂直運動，從而使上電加熱模具23在運動過程中能避開打孔裝置，下電加熱模具17能夠自動選取塑料管，然后與上電加熱模具23完成熱熔過程。
圖4所示為采用了本實用新型電加熱模具的全自動打孔裝訂機的結(jié)構(gòu)簡圖，按照時序式組合的方法，打孔裝訂機的動作順序如下1、文件(票據(jù))確定打孔數(shù)目及位置當(dāng)把文件(票據(jù))整齊放在皮帶做成的工作臺29上，將游標(biāo)20移動到需要打孔的位置，一個游標(biāo)20對應(yīng)打一個孔。啟動電源，步進電機10旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶工作臺29緩慢向右移動，游標(biāo)20和文件隨工作臺29移動。在打孔空心鉆頭7的正下方有光電開關(guān)，當(dāng)游標(biāo)20移動到光電開關(guān)處，觸發(fā)光電開關(guān)，電路控制系統(tǒng)接受到信號。
2、打孔電路控制系統(tǒng)接受到信號后，使步進電機10停轉(zhuǎn)，文件停在設(shè)置打孔的位置，進給電機18和主電機3啟動，離合器28接通，進給電機18通過圓錐齒輪減速器11使得螺旋傳動系統(tǒng)的絲桿4轉(zhuǎn)動使滑塊5沿著導(dǎo)柱30向下運動，從而使得滑塊5通過力作用使自鎖套壓緊機構(gòu)8一起沿著導(dǎo)柱30向下運動。當(dāng)主電機3通過減速器2帶動空心鉆頭7低速旋轉(zhuǎn)，在打孔過程中，紙屑通過空心鉆頭7的空心結(jié)構(gòu)，并經(jīng)過排屑管9被收集到集屑器6中，當(dāng)空心鉆頭7完成打孔后，觸發(fā)接觸傳感器，使進給電機18反轉(zhuǎn)，滑塊5向上運動，回到原位時觸發(fā)行程開關(guān)。自鎖套壓緊機構(gòu)8繼續(xù)壓緊文件。
3、切管、裝訂滑塊5觸發(fā)行程開關(guān)后，控制系統(tǒng)使進給電機18正轉(zhuǎn)，離合器28斷開，離合器15和離合器26接通。進給電機18通過齒輪減速器16使得下加熱模具17運動，同時，皮帶輪減速器21帶動上加熱模具23運動，下加熱模具17水平運動到左極限位置并停歇，自動測長切管裝置自動將塑料管22切斷，塑料管22落在下加熱模具17的定位針上，下加熱模具17將塑料管22運送到文件孔中，上、下加熱模具23和17熱熔塑料管22完成裝訂，上、下加熱模具23和17返回原位觸發(fā)行程開關(guān)，自鎖套壓緊機構(gòu)8在上加熱模具23的作用下松開文件，在自鎖套壓緊機構(gòu)8中彈簧的作用下返回上方。
下加熱模具17觸發(fā)信號，離合器15和離合器26斷開，制動裝置14和制動裝置25啟動，上、下加熱模具23和17輸入軸制動，上、下加熱模具23和17完成360°一個循環(huán)；同時，步進電機10啟動。
4、上述步驟1-3完成一個孔的打孔裝訂后，步進電機10轉(zhuǎn)動帶動文件打下一個孔。
以此類推，完成打孔裝訂的全過程。
盡管上面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，包括上、下兩套模具機構(gòu)，其特征在于，所述模具機構(gòu)包括支撐壁、及與圓柱凸輪同軸設(shè)置的盤狀凸輪，與所述圓柱凸輪工作端面接觸的滾子機構(gòu)，與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的滑塊機構(gòu)；所述滾子機構(gòu)與所述滑塊機構(gòu)中的滑塊固定連接；所述滑塊機構(gòu)包括支撐桿上的滑塊、支撐桿上位于滑塊與支撐壁之間的彈簧，所述滑塊的一端設(shè)置有與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的另一端部設(shè)置有凹模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，其中，所述圓柱凸輪和所述盤狀凸輪為并接式組合；所述上、下模具機構(gòu)之間設(shè)置有傳動裝置。
3.一種用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，包括上、下兩套模具機構(gòu)，其特征在于，所述模具機構(gòu)包括支撐壁、及與圓柱凸輪同軸設(shè)置的盤狀凸輪，與所述圓柱凸輪工作端面接觸的滾子機構(gòu)，與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的滑塊機構(gòu)；所述滾子機構(gòu)與所述滑塊機構(gòu)中的滑塊固定連接；所述滑塊機構(gòu)包括支撐桿上的滑塊、所述滑塊的一端設(shè)置有與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的另一端部設(shè)置有凹模；所述導(dǎo)軌與支撐壁之間設(shè)置有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，其中，所述圓柱凸輪和所述盤狀凸輪為并接式組合；所述上、下模具機構(gòu)之間設(shè)置有傳動裝置。
5.一種用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，包括上、下兩套模具機構(gòu)，其特征在于，所述模具機構(gòu)包括支撐壁、及與圓柱凸輪同軸設(shè)置的盤狀凸輪，與所述圓柱凸輪工作端面接觸的滾子機構(gòu)，與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的滑塊機構(gòu)；所述滾子機構(gòu)與所述滑塊機構(gòu)滑動連接；所述滾子軸一端設(shè)置有滾子，其另一端設(shè)置有凹模；所述滑塊機構(gòu)中的滑塊設(shè)置在滾子軸上，所述滑塊上的支撐桿與支撐壁之間設(shè)置有彈簧，所述滑塊上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述盤狀凸輪的回環(huán)工作面接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，其中，所述圓柱凸輪和所述盤狀凸輪為并接式組合；所述上、下模具機構(gòu)之間設(shè)置有傳動裝置。
7.一種用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，包括上、下兩套模具機構(gòu)，其特征在于，所述模具機構(gòu)包括支撐壁、及與圓柱凸輪同軸設(shè)置的盤狀凸輪，與所述圓柱凸輪工作端面接觸的滾子機構(gòu)，與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的滑塊機構(gòu)；所述滾子機構(gòu)與所述滑塊機構(gòu)滑動連接；所述滾子軸一端設(shè)置有滾子，其另一端設(shè)置有凹模；所述滑塊機構(gòu)中的滑塊設(shè)置在滾子軸上，所述滑塊與支撐壁之間設(shè)置有支撐桿，所述滑塊上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述盤狀凸輪的回環(huán)工作面接觸；所述導(dǎo)軌與支撐壁之間設(shè)置有彈簧，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，其中，所述圓柱凸輪和所述盤狀凸輪為并接式組合；所述上、下模具機構(gòu)之間設(shè)置有傳動裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)簡單合理、利于環(huán)保、工作效率高的用于全自動打孔裝訂機的電加熱模具裝置，包括上、下兩套模具機構(gòu)，所述模具機構(gòu)包括支撐壁、及與圓柱凸輪同軸設(shè)置的盤狀凸輪，與所述圓柱凸輪工作端面接觸的滾子機構(gòu)，與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的滑塊機構(gòu)；所述滾子機構(gòu)與所述滑塊機構(gòu)中的滑塊固定連接；所述滑塊機構(gòu)包括支撐桿上的滑塊、支撐桿上位于滑塊與支撐壁之間的彈簧，所述滑塊的一端設(shè)置有與所述盤狀凸輪回轉(zhuǎn)工作面接觸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌另一端部設(shè)置有凹模。或?qū)⑸鲜龅膹椈稍O(shè)置在所述導(dǎo)軌與支撐壁之間。所述圓柱凸輪和所述盤狀凸輪為并接式組合；所述上、下加熱模具機構(gòu)之間設(shè)置有傳動裝置。
文檔編號B42B5/00GK2880498SQ20052013106
公開日2007年3月21日 申請日期2005年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月31日
發(fā)明者車建明, 陸成松 申請人:天津大學(xué)