專(zhuān)利名稱(chēng)：娛樂(lè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種娛樂(lè)系統(tǒng)，更具體地，涉及一種為移動(dòng)體中的觀眾提供內(nèi)容的娛樂(lè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
娛樂(lè)系統(tǒng)被安裝在車(chē)輛(vehicle)(作為移動(dòng)體的例子)中，以通過(guò)安裝在例如前座或后座周?chē)谋O(jiān)視器，向車(chē)廂內(nèi)的乘客(觀眾)提供以電影、新聞或者電視為代表的內(nèi)容的娛樂(lè)信息。然而，根據(jù)這種提供系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或減速時(shí)，觀眾不能提前知道車(chē)輛的行動(dòng)，使得該觀眾不能采取安全的姿勢(shì)。結(jié)果，存在如下問(wèn)題該娛樂(lè)系統(tǒng)可能導(dǎo)致觀眾中的運(yùn)動(dòng)疾病。
為了解決該問(wèn)題，已經(jīng)提供了(例如，參見(jiàn)JP-A-2003-154900)旨在避免運(yùn)動(dòng)疾病的發(fā)生的娛樂(lè)系統(tǒng)(下文中稱(chēng)之為“傳統(tǒng)娛樂(lè)系統(tǒng)”)。也就是說(shuō)，該娛樂(lè)系統(tǒng)以這樣一種方式向乘客告知車(chē)輛的行動(dòng)，以避免運(yùn)動(dòng)疾病基于從方向盤(pán)、剎車(chē)或方向指示燈(winker)傳感的運(yùn)行信息，將車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎或減速以語(yǔ)音輸出或顯示在監(jiān)視器上，通過(guò)機(jī)載照相機(jī)拍攝的行進(jìn)方向上的前景圖像(landscape image)被顯示在后座監(jiān)視器上，等等。
這里，圖11是示出現(xiàn)有技術(shù)中的娛樂(lè)系統(tǒng)的配置的框圖。在圖11中，傳統(tǒng)的娛樂(lè)系統(tǒng)包括語(yǔ)音合成器電路51，用于通過(guò)從方向盤(pán)52、剎車(chē)53以及方向指示燈54接收運(yùn)行信息，提供語(yǔ)音的運(yùn)行狀態(tài)；OSD裝置55，用于提供視頻上的運(yùn)行狀態(tài)；攝像機(jī)62，用于拾取行進(jìn)方向上的前景的圖像；DVD播放器單元57；后座監(jiān)視器61；導(dǎo)航系統(tǒng)58，用于輔助車(chē)輛的駕駛；混頻器56，用于對(duì)語(yǔ)音合成器電路51的語(yǔ)音輸出、DVD播放器單元57的語(yǔ)音信號(hào)、以及導(dǎo)航系統(tǒng)58的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行合成；IR電路59，用于將合成的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成紅外信號(hào)；以及耳機(jī)60，用于將來(lái)自IR電路59的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)換成為聲音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題然而，根據(jù)傳統(tǒng)的娛樂(lè)系統(tǒng)，例如，當(dāng)車(chē)輛圍繞曲線(xiàn)行駛而無(wú)需方向指示燈的操作時(shí)，這種影響沒(méi)有以語(yǔ)音輸出至耳機(jī)60，后座監(jiān)視器61上沒(méi)有顯示，確切地說(shuō)，在后座監(jiān)視器61上沒(méi)有顯示行進(jìn)方向上的前景圖像。因此，當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)一曲線(xiàn)或車(chē)輛的行為改變到一定程度時(shí)，乘客不可能提前知道這種行為的發(fā)生。結(jié)果，傳統(tǒng)的娛樂(lè)系統(tǒng)存在這樣的問(wèn)題乘客既不能提前采取安全的姿勢(shì)，又不能有效地避免運(yùn)動(dòng)疾病的發(fā)生。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種娛樂(lè)系統(tǒng)，該娛樂(lè)系統(tǒng)能夠允許移動(dòng)體中的觀眾立刻采取安全的姿勢(shì)。
解決上述問(wèn)題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種娛樂(lè)系統(tǒng)包括拍攝部分，用于通過(guò)拍攝車(chē)輛的行進(jìn)方向上的前景，產(chǎn)生前景圖像；內(nèi)容信息輸出部分，用于輸出包含圖像信息的內(nèi)容信息；行進(jìn)方向上的位置傳感部分，用于基于通過(guò)所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像，傳感所述車(chē)輛的所述行進(jìn)方向上的位置；第一合成圖像產(chǎn)生部分，用于從通過(guò)所述內(nèi)容信息輸出部分輸出的所述內(nèi)容信息產(chǎn)生內(nèi)容圖像，并且通過(guò)將所述內(nèi)容圖像與所述前景圖像相結(jié)合，產(chǎn)生合成圖像，使得所述內(nèi)容圖像被安排在所述前景圖像中的所述傳感到的位置的周?chē)?；以及顯示部分，用于顯示通過(guò)所述第一合成圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生的所述合成圖像。
在該娛樂(lè)系統(tǒng)中，所述第一合成圖像產(chǎn)生部分通過(guò)將所述內(nèi)容圖像與中間圖像相結(jié)合，產(chǎn)生所述合成圖像，使得所述傳感到的位置不被所述中間圖像中的所述內(nèi)容圖像所覆蓋。
在該娛樂(lè)系統(tǒng)中，所述第一合成圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生中間圖像，其中，代表預(yù)定的形狀的圖信息被結(jié)合在由所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像中的、通過(guò)所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的位置中，并且通過(guò)將所述內(nèi)容圖像與所述中間圖像相結(jié)合，產(chǎn)生所述合成圖像，使得所述內(nèi)容圖像被安排在所述中間圖像中的所述圖信息的周?chē)?br> 本發(fā)明的娛樂(lè)系統(tǒng)還包括白線(xiàn)傳感部分，用于基于通過(guò)所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像，傳感描繪在道路表面上的白線(xiàn)，其中，所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感指示通過(guò)所述白線(xiàn)傳感部分傳感的所述白線(xiàn)交叉點(diǎn)的消失點(diǎn)，作為所述車(chē)輛的所述行進(jìn)方向上的所述位置。
本發(fā)明的娛樂(lè)系統(tǒng)還包括運(yùn)行信息輸出部分，用于輸出指示所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎方向的運(yùn)行信息；以及第二合成圖像產(chǎn)生部分，用于產(chǎn)生中間圖像，其中，當(dāng)所述運(yùn)行信息由所述運(yùn)行信息輸出部分給出時(shí)，指示通過(guò)所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的所述位置的位置信息，與通過(guò)所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像，以及來(lái)自通過(guò)所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像中的、從所述內(nèi)容信息輸出部分輸出的所述內(nèi)容信息的內(nèi)容圖像相結(jié)合，并且產(chǎn)生所述合成圖像，其中所述內(nèi)容圖像與所述中間圖像相結(jié)合，使得所述內(nèi)容圖像被安排在如下的位置所述位置在通過(guò)所述運(yùn)行信息指示的所述車(chē)輛的所述轉(zhuǎn)彎方向的對(duì)側(cè)，并且在所述中間圖像中的所述位置信息的周?chē)?，其中，所述顯示部分顯示通過(guò)所述第二合成圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生的所述合成圖像。
本發(fā)明的娛樂(lè)系統(tǒng)還包括位置判定部分，用于判定由所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的所述位置，是低于還是高于從顯示在所述顯示部分上的所述合成圖像的基線(xiàn)開(kāi)始的預(yù)定高度；排除部分，用于排除通過(guò)所述拍攝部分拍攝的所述前景圖像的上部一個(gè)量，借此，當(dāng)通過(guò)所述位置判定部分判定所述位置低于所述預(yù)定高度時(shí)，所述顯示部分上的顯示圖像中顯示的所述位置被移動(dòng)到所述預(yù)定高度或更高；以及第三合成圖像產(chǎn)生部分，用于產(chǎn)生中間圖像，其中指示通過(guò)所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的所述位置的位置信息，與將不被所述排除部分排除的剩余前景圖像，以及來(lái)自由所述內(nèi)容信息輸出部分輸出的內(nèi)容信息的內(nèi)容圖像相結(jié)合，并通過(guò)將所述中間圖像與所述內(nèi)容圖像相結(jié)合，產(chǎn)生合成圖像，使得所述內(nèi)容圖像被安排在所述中間圖像中的所述位置信息的周?chē)?，其中，所述顯示部分顯示通過(guò)所述第三合成圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生的所述合成圖像。
本發(fā)明的娛樂(lè)系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)部分，用于改變拍攝部分的拍攝方向；位置判定部分，用于判定由所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的所述位置，是低于還是高于從顯示在所述顯示部分上的所述合成圖像的基線(xiàn)開(kāi)始的預(yù)定高度；以及控制信息輸出部分，用于當(dāng)通過(guò)所述位置判定部分判定所述位置低于所述預(yù)定高度時(shí)，輸出控制信息至所述驅(qū)動(dòng)部分，該控制信息使得所述顯示部分上的顯示圖像中顯示的所述位置移動(dòng)到所述預(yù)定高度或更高，其中，所述驅(qū)動(dòng)部分基于由所述控制信息輸出部分輸出的所述控制信息，改變所述拍攝部分的所述拍攝方向。
此外，本發(fā)明的第二個(gè)方面目的在于一種娛樂(lè)提供方法。所述娛樂(lè)提供方法包括通過(guò)拍攝車(chē)輛的行進(jìn)方向上的前景，產(chǎn)生前景圖像；輸出包含圖像信息的內(nèi)容信息；基于所述拍攝的前景圖像，傳感所述車(chē)輛的所述行進(jìn)方向上的位置；基于所述輸出的內(nèi)容信息，產(chǎn)生內(nèi)容圖像，并且通過(guò)將所述內(nèi)容圖像與所述前景圖像相結(jié)合，產(chǎn)生合成圖像，使得所述內(nèi)容圖像被安排在所述前景圖像中的所述傳感到的位置的周?chē)灰约帮@示所述合成圖像。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明，圖像合成部分14合成內(nèi)容圖像和前景圖像，使得前景圖像中的車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置不被內(nèi)容圖像所覆蓋。因此，即使當(dāng)方向指示燈沒(méi)有使用時(shí)，同車(chē)乘客也可以預(yù)見(jiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎，使得觀眾可以提前采取安全的姿勢(shì)，并可以避免觀眾中的運(yùn)動(dòng)疾病的發(fā)生。
當(dāng)結(jié)合附圖理解了下述的本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明時(shí)，本發(fā)明的以上以及其他的目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的娛樂(lè)系統(tǒng)600的配置的框圖。
圖2是圖示通過(guò)圖1中所示的拍攝部分12所拍攝的圖像100的示意圖。
圖3(a)是圖示通過(guò)圖1中所示的白線(xiàn)傳感部分16產(chǎn)生的空間高頻信號(hào)表示的邊緣圖像的示意圖；而圖3(b)是圖示通過(guò)圖1中所示的白線(xiàn)傳感部分16產(chǎn)生的提取出的邊緣圖像120的示意圖。
圖4(a)是圖示通過(guò)圖1中所示的白線(xiàn)傳感部分16產(chǎn)生的道路圖像130的示意圖；而圖4(b)是圖示通過(guò)圖1中所示的白線(xiàn)傳感部分16產(chǎn)生的區(qū)域圖像140的示意圖。
圖5是表示直至圖像被顯示在如圖1中所示的娛樂(lè)系統(tǒng)600中所需的處理過(guò)程的流程圖。
圖6(a)是圖示通過(guò)圖1中所示的拍攝部分12拍攝的前景的示意圖；圖6(b)是解釋圖5中所示的步驟S150中的過(guò)程的示意圖；圖6(c)是解釋步驟160中的過(guò)程的示意圖；以及，圖6(d)是解釋步驟170中的過(guò)程的示意圖。
圖7(a)至(c)是解釋圖5中所示的步驟S180中的過(guò)程的示意圖。
圖8是解釋圖1中所示的圖像合成部分14的過(guò)程的示意圖。
圖9是表示圖1中所示的娛樂(lè)系統(tǒng)600中的拍攝部分12的控制拍攝方向中所應(yīng)用的操作步驟的流程圖。
圖10(a)是圖示拍攝部分12在拍攝方向改變前產(chǎn)生的前景圖像510的示意圖；圖10(b)是解釋拍攝部分12在拍攝方向改變后產(chǎn)生的前景圖像520的示意圖；圖10(c)是解釋內(nèi)容圖像540的示意圖，以及，圖10(d)是解釋合成圖像550的示意圖。
圖11是表示現(xiàn)有技術(shù)中娛樂(lè)系統(tǒng)的配置的框圖。
參考標(biāo)號(hào)描述11視頻內(nèi)容播放部分12拍攝部分13方向指示燈部分14圖像合成部分15顯示部分16白線(xiàn)傳感部分17行進(jìn)方向上的位置傳感部分18拍攝方向控制部分19驅(qū)動(dòng)部分600娛樂(lè)系統(tǒng)具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例將參考下面的附圖進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的娛樂(lè)系統(tǒng)600的配置的框圖。
在圖1中，娛樂(lè)系統(tǒng)600被安裝在車(chē)輛(作為移動(dòng)體的例子)中，并且包括視頻內(nèi)容播放部分11、拍攝部分12、方向指示燈部分13、圖像合成部分14、顯示部分15、白線(xiàn)傳感部分16、運(yùn)動(dòng)方向上的位置傳感部分17、拍攝方向控制部分18、以及驅(qū)動(dòng)部分19。
視頻內(nèi)容播放部分11播放存儲(chǔ)在CD-ROM或DVD-ROM(放置在CD-ROM驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器中)中的視頻內(nèi)容信息。此外，視頻內(nèi)容播放部分11播放如通過(guò)通信線(xiàn)路接收的電視廣播等的視頻內(nèi)容信息。視頻內(nèi)容播放部分11組成輸出包含圖像信息的內(nèi)容信息的內(nèi)容信息輸出部分。
拍攝部分12是具有鏡頭和CCD的相機(jī)，并通常被安裝在車(chē)輛的前部或頂部。拍攝部分12輸出視頻信號(hào)1h，該視頻信號(hào)拾取在車(chē)輛的行進(jìn)方向上的前景圖像。
當(dāng)車(chē)輛右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)時(shí)，方向指示燈部分13輸出運(yùn)行信號(hào)2h。方向指示燈部分13組成輸出表示車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎方向的運(yùn)行信息的運(yùn)行信息輸出部分。在這種情況下，該運(yùn)行信息輸出部分不僅可通過(guò)方向指示燈部分13構(gòu)成，而且還可以通過(guò)與車(chē)輛的運(yùn)行一起運(yùn)行的其他機(jī)械組成部分構(gòu)成。此外，在本實(shí)施例中，方向指示燈部分13被解釋為娛樂(lè)系統(tǒng)600的組成部分。但通常方向指示燈部分13是車(chē)輛的組成部分。也就是說(shuō)，方向指示燈部分13并不是娛樂(lè)系統(tǒng)600的基本組成部分。
圖像合成部分14接收從拍攝部分12輸出的視頻信號(hào)1h、從方向指示燈部分13輸出的運(yùn)行信號(hào)2h、從視頻內(nèi)容播放部分11輸出的內(nèi)容信息3h、以及從行進(jìn)方向上的位置傳感部分17輸出的消失點(diǎn)位置信息4h，以指示消失點(diǎn)(細(xì)節(jié)將在下面描述)的位置。圖像合成部分14通過(guò)使用它們之中的必要信息，產(chǎn)生并輸出代表下文給出的圖像的合成圖像信號(hào)5h。圖像合成部分14響應(yīng)于合成圖像產(chǎn)生方法，作為第一圖像合成部分、第二圖像合成部分以及第三圖像合成部分的任何之一來(lái)運(yùn)作。
(1)當(dāng)由拍攝部分12拍攝的前景圖像不顯示時(shí)，基于內(nèi)容信息3h的圖像信號(hào)5h(2)當(dāng)內(nèi)容信息3h不顯示時(shí)，由拍攝部分12拍攝的基于視頻信號(hào)1h的圖像信號(hào)5h(3)表示內(nèi)容圖像與視頻信號(hào)1h所代表的前景圖像結(jié)合的圖像信號(hào)5h，不覆蓋消失點(diǎn)的位置以及它的周?chē)鷧^(qū)域，如圖7中所示例如，TFT彩色液晶顯示監(jiān)視器被用來(lái)作為顯示部分15。顯示部分15顯示基于從圖像合成部分14輸入的圖像信號(hào)5h的視頻。
白線(xiàn)傳感部分16從代表由拍攝部分12拍攝的圖像100(見(jiàn)圖2)的視頻信號(hào)1h中提取出高頻成分，并產(chǎn)生代表包含如圖3(a)中所示的車(chē)道(1ane)R1、R2和R3的邊緣圖像110的空間高頻信號(hào)。此外，白線(xiàn)傳感部分16基于被應(yīng)用來(lái)有效提取車(chē)道R1、R2和R3的輪廓部分的閾值，掃描邊緣圖像110，并產(chǎn)生包含通過(guò)使車(chē)道R1、R2和R3變細(xì)所得到的邊緣r1、r2和r3的提取出的邊緣圖像120，如圖3(b)中所示。
此外，白線(xiàn)傳感部分16從代表由拍攝部分12拍攝的圖像100(見(jiàn)圖2)的視頻信號(hào)1h，提取出低頻成分，并產(chǎn)生包含包含道路表面131的道路表面圖像130，如圖4(a)中所示。進(jìn)一步地，白線(xiàn)傳感部分16從以這種方式產(chǎn)生的道路表面圖像130，產(chǎn)生具有區(qū)域AR1和AR2的區(qū)域圖像140(見(jiàn)圖4(b))，區(qū)域AR1和AR2分別具有從道路表面131的外緣向內(nèi)和向外的寬度W。
此外，白線(xiàn)傳感部分16判定包含在提取出的邊緣圖像120(見(jiàn)圖3(b))中的邊緣r1和r3是否分別吻合區(qū)域AR1和AR2(見(jiàn)圖4(b))。如果白線(xiàn)傳感部分16判定各邊緣分別吻合各區(qū)域，它就將車(chē)道R1和R3視為白線(xiàn)，然后輸出表示邊緣r1和r3的提取出的邊緣信號(hào)6h。這里，白線(xiàn)傳感的詳細(xì)內(nèi)容在例如JP-A-2001-273504和JP-A-2003-154900中提出。
當(dāng)行進(jìn)方向上的位置傳感部分17接收由白線(xiàn)傳感部分16產(chǎn)生的提取出的邊緣信號(hào)6h時(shí)，它得出代表邊緣r1和r3自身的直線(xiàn)，或者如果邊緣r1和r3是曲線(xiàn)，就通過(guò)使用最小二乘法或Hough轉(zhuǎn)換得到的其近似直線(xiàn)。然后，行進(jìn)方向上的位置傳感部分17計(jì)算由這些直線(xiàn)r1和r3的交叉點(diǎn)組成的消失點(diǎn)的位置P(X，Y)。然后，行進(jìn)方向上的位置傳感部分17向圖像合成部分14和拍攝方向控制部分18，發(fā)送表示所計(jì)算的消失點(diǎn)的位置P(X，Y)的消失點(diǎn)位置信息4h。
拍攝方向控制部分18基于從行進(jìn)方向上的位置傳感部分17接收到的消失點(diǎn)位置信息4h，確定消失點(diǎn)的位置P是否低于從顯示在顯示部分15上的合成圖像的基線(xiàn)開(kāi)始的預(yù)定的高度。然后，如果判定位置P低于預(yù)定的高度，那么拍攝方向控制部分18發(fā)送位置控制信息7h至驅(qū)動(dòng)部分19，以將位置P移動(dòng)到至少高于預(yù)定高度的高度。這里，這種拍攝方向控制部分18組成位置判定部分和控制信息輸出部分。
驅(qū)動(dòng)部分19包括伺服馬達(dá)(servomotor)，以改變拍攝部分12的拍攝方向，并按照由從拍攝方向控制部分18饋送的位置控制信息7h指示的量，將伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)到正方向或相反的方向。因此，驅(qū)動(dòng)部分19改變拍攝部分12的拍攝方向，使得位置P被移到預(yù)定的高度或更高。
接下來(lái)，直至圖像被顯示在顯示部分15上的上述娛樂(lè)系統(tǒng)600的操作，將參考圖5中的流程圖在下文進(jìn)行解釋。
車(chē)輛的行進(jìn)方向上的前景(見(jiàn)圖6(a))由拍攝部分12所攝取，而白線(xiàn)傳感部分16和圖像合成部分14接收產(chǎn)生的視頻信號(hào)1h(步驟S110)。
如上所述，白線(xiàn)傳感部分16產(chǎn)生表示來(lái)自視頻信號(hào)1h的邊緣r1和r3的提取出的邊緣信號(hào)6h，并將該信號(hào)發(fā)送至行進(jìn)方向上的位置傳感部分17(步驟S120)。
當(dāng)行進(jìn)方向上的位置傳感部分17接收到來(lái)自白線(xiàn)傳感部分16的提取出的邊緣信號(hào)6h時(shí)，如上所述，基于接收到的提取出的邊緣信號(hào)6h，它計(jì)算出消失點(diǎn)的位置P(X，Y)，在該點(diǎn)處邊緣r1和r3相互交叉。行進(jìn)方向上的位置傳感部分17將指示所計(jì)算的消失點(diǎn)P(X，Y)的消失點(diǎn)信號(hào)4h，給予圖像合成部分14和拍攝方向控制部分18(步驟S130)。
圖像合成部分14從行進(jìn)方向上的位置傳感部分17獲取由消失點(diǎn)信號(hào)4h所指示的消失點(diǎn)的位置P。然后，圖像合成部分14判定消失點(diǎn)的位置P是否低于從顯示部分15上的顯示屏幕的基線(xiàn)開(kāi)始的高度H1(步驟S140)。這里，高度H1是從顯示屏的基線(xiàn)到下文將述的內(nèi)容圖像220的上側(cè)的距離。如果步驟S140中的判定為是，圖像合成部分14將通過(guò)預(yù)定形狀的圖形顯示消失點(diǎn)的消失點(diǎn)位置信息213(圖6中以O(shè)環(huán)繞)，與對(duì)應(yīng)于圖6(a)中所示的前景圖像210中的消失點(diǎn)的位置P的位置相結(jié)合，然后，從前景圖像210獲得位于低于高度H1的部分212，從而產(chǎn)生圖6(b)中所示的中間合成圖像215(步驟S150)。換句話(huà)說(shuō)，圖像合成部分14從前景圖像210中切去空的部分211。這里，圖像合成部分14組成位置判定部分和排除部分。
然后，圖像合成部分14通過(guò)使用由視頻內(nèi)容播放部分11輸出的內(nèi)容信息3h，產(chǎn)生圖6(c)中圖示的內(nèi)容圖像220(步驟S160)。接下來(lái)，圖像合成部分14產(chǎn)生代表如下圖像的合成圖像信號(hào)5h，在該圖像中內(nèi)容圖像220與中間合成圖像215合成在一起(見(jiàn)圖6(d))，使得中間合成圖像215中合成的消失點(diǎn)位置信息213不被內(nèi)容圖像220所隱藏(步驟S170)。該合成圖像信號(hào)5h被輸出至顯示部分15。
當(dāng)步驟S140中圖像合成部分14判定為否時(shí)，產(chǎn)生中間前景圖像310(見(jiàn)圖7(a))，其中消失點(diǎn)位置信息被安排在對(duì)應(yīng)于中間合成圖像215中的位置P的位置，以指示通過(guò)從行進(jìn)方向上的位置傳感部分17接收的消失點(diǎn)信號(hào)4h所指示的消失點(diǎn)的位置P(步驟S180)。
然后，圖像合成部分14從由視頻內(nèi)容播放部分11所獲得的內(nèi)容信息3h，產(chǎn)生內(nèi)容圖像320(見(jiàn)圖7)(步驟S190)。接下來(lái)，圖像合成部分14產(chǎn)生圖7中所示的合成圖像330，其中內(nèi)容圖像320和前景圖像310結(jié)合在一起，使得前景圖像310中的消失點(diǎn)位置信息311不被內(nèi)容圖像320所覆蓋(步驟S200)。圖像合成部分14輸出該圖像至顯示部分15，作為代表合成圖像330的合成圖像信號(hào)5h的一個(gè)實(shí)例。
當(dāng)合成圖像信號(hào)5h由圖像合成部分14給出時(shí)，顯示部分15基于輸入信號(hào)5h，顯示合成圖像(步驟S210)。然后，過(guò)程結(jié)束。
接下來(lái)，下文將解釋當(dāng)指示車(chē)輛的行進(jìn)方向的運(yùn)行信號(hào)2h從方向指示燈部分13輸出時(shí)、娛樂(lè)系統(tǒng)600的圖像顯示操作。
如圖8中所示，例如，當(dāng)方向指示燈部分13輸出指示車(chē)輛駕駛方向右轉(zhuǎn)的運(yùn)行信號(hào)2h至圖像合成部分14時(shí)，圖像合成部分14產(chǎn)生合成圖像440，其中安排在圖8中圖示的合成圖像410的右下方的內(nèi)容圖像430，被安排在左下方并且不覆蓋消失點(diǎn)的位置信息420的位置。根據(jù)所述操作，消失點(diǎn)位置信息420和車(chē)輛應(yīng)轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)道路被顯示在顯示部分15上。
接下來(lái)，娛樂(lè)系統(tǒng)600中用于控制拍攝部分12的拍攝方向的操作將參考圖9中的流程圖在下文進(jìn)行解釋。
當(dāng)指示消失點(diǎn)的位置P的消失點(diǎn)信號(hào)4h由行進(jìn)方向上的位置傳感部分17給出時(shí)，拍攝方向控制部分18判定消失點(diǎn)的位置P是否位于從屏幕的基線(xiàn)開(kāi)始的高度H2之下(步驟S310)。這里，所述高度H2是從顯示屏幕的基線(xiàn)到下文將述的內(nèi)容圖像220的上側(cè)的距離。
當(dāng)拍攝方向控制部分18判定消失點(diǎn)的位置P高于高度H2時(shí)(步驟S310；否)，就繼續(xù)執(zhí)行該過(guò)程，直至消失點(diǎn)的位置P低于高度H2。相反地，當(dāng)拍攝方向控制部分18判定位置P低于屏幕上的高度H2時(shí)(步驟S310；是)，就通過(guò)從高度H2減去位置P的高度Y(H2-Y)，計(jì)算T(T＝H2-Y+L)，然后加上值L至值H2-Y，以得到細(xì)長(zhǎng)的邊緣(步驟S320)。
然后，拍攝方向控制部分18向驅(qū)動(dòng)部分19輸出位置控制信號(hào)7h，其控制基于值T所計(jì)算的相機(jī)方向，使得消失點(diǎn)的位置P高于高度H2(步驟S330)。
驅(qū)動(dòng)部分19根據(jù)由拍攝方向控制部分18輸出的位置控制信號(hào)7h，在該方向執(zhí)行預(yù)定的轉(zhuǎn)彎，并改變拍攝部分12的拍攝方向(步驟S340)。然后，拍攝部分12輸出圖10(b)中圖示的前景圖像520的視頻信號(hào)1h至圖像合成部分14，在圖10(b)中，消失點(diǎn)的位置P從改變前圖10(a)中圖示的前景圖像510被移動(dòng)到(H2+L)。
圖像合成部分14從由行進(jìn)方向上的位置傳感部分17輸出的消失點(diǎn)信號(hào)4h，計(jì)算消失點(diǎn)的位置P，然后產(chǎn)生圖10(b)中圖示的前景圖像530，在圖10(b)中，指示消失點(diǎn)的位置的消失點(diǎn)位置信息531被顯示在前景圖像510中的消失點(diǎn)的位置P的位置(步驟S350)。然后，圖像合成部分14通過(guò)使用視頻內(nèi)容播放部分11所輸出的內(nèi)容信息3h，產(chǎn)生圖10(c)中圖示的內(nèi)容圖像540(步驟S360)。
然后，圖像合成部分14產(chǎn)生圖10(d)中圖示的合成圖像550，在圖10(d)中，內(nèi)容圖像540和前景圖像530被合成，使得前景圖像530中的消失點(diǎn)位置信息531不被內(nèi)容圖像540所覆蓋(步驟S370)。接下來(lái)，圖像合成部分14將代表合成圖像550的合成圖像信號(hào)5h饋至顯示部分15。然后，顯示部分15顯示接收到的合成圖像550(步驟S380)。然后，過(guò)程結(jié)束。
根據(jù)該實(shí)施例的娛樂(lè)系統(tǒng)600，由行進(jìn)方向上的位置傳感部分17傳感、并且顯示車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置的前景圖像，被產(chǎn)生在由拍攝部分12所拍攝的前景圖像上，內(nèi)容圖像從由視頻內(nèi)容播放部分11輸出的內(nèi)容信息所產(chǎn)生，并且圖像合成部分14合成內(nèi)容圖像和前景圖像，使得前景圖像中車(chē)輛行進(jìn)方向上的位置不被內(nèi)容圖像所覆蓋。因此，即使當(dāng)方向指示燈沒(méi)有使用時(shí)，車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎也能夠由乘客提前預(yù)見(jiàn)，使得觀眾可以提前采取安全的姿勢(shì)，并且能夠避免觀眾中運(yùn)動(dòng)疾病的發(fā)生。
在上述實(shí)施例中，作為優(yōu)選實(shí)施例，解釋了這樣一種模式消失點(diǎn)位置信息213與前景圖像210相結(jié)合，然后內(nèi)容圖像220和中間合成圖像215相結(jié)合，使得組成的消失點(diǎn)位置信息213不被內(nèi)容圖像220所隱藏。但是本發(fā)明并不局限于該模式。消失點(diǎn)位置信息213可以不與前景圖像210相結(jié)合，而在步驟S170中，內(nèi)容圖像220可以?xún)H與由消失點(diǎn)位置信息213所指明的位置的鄰居相結(jié)合。換句話(huà)說(shuō)，圖像合成部分14可以合成內(nèi)容圖像和前景圖像，使得前景圖像中車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置不被內(nèi)容圖像所覆蓋。這里，表述“前景圖像中車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置不被內(nèi)容圖像所覆蓋”的意思是指狀態(tài)“內(nèi)容圖像被安排在車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置(位置信息)的周?chē)?。所述狀態(tài)“內(nèi)容圖像被安排在車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置(位置信息)的周?chē)敝傅氖瞧胀顟B(tài)“當(dāng)車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置的顯示被維持在顯示部分15上時(shí)，內(nèi)容圖像也被安排在顯示部分15上”。因此，該措詞“內(nèi)容圖像被安排在位置信息的周?chē)辈粌H僅局限于內(nèi)容圖像被安排在車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置的緊鄰的情況，而包括內(nèi)容圖像被安排得稍微從上述位置移開(kāi)的這樣一種狀態(tài)。
此外，根據(jù)娛樂(lè)系統(tǒng)600，內(nèi)容圖像和前景圖像被合成，使得前景圖像中車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置不被運(yùn)行信息中所示的位置信息所覆蓋，該運(yùn)行信息位于車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎方向的對(duì)側(cè)。因此，該系統(tǒng)可以通知乘客車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎方向。
此外，根據(jù)娛樂(lè)系統(tǒng)600，預(yù)定的上部或預(yù)定的下部被排除在所拍攝的前景圖像外，然后使用剩余的前景圖像由圖像合成部分14產(chǎn)生合成圖像。因此，所述系統(tǒng)能夠移動(dòng)顯示在顯示部分上的合成圖像中的前景圖像。
此外，根據(jù)娛樂(lè)系統(tǒng)600，拍攝方向控制部分18輸出控制信息至拍攝部分12，以改變拍攝部分12的拍攝方向，使得由車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置傳感部分17傳感的車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置，被顯示在由圖像合成部分14產(chǎn)生的合成圖像上。因此，車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置總可以被顯示在所顯示的合成圖像的前景圖像上。
此外，根據(jù)娛樂(lè)系統(tǒng)600，行進(jìn)方向上的位置傳感部分17傳感由白線(xiàn)傳感部分16傳感的消失點(diǎn)，作為在道路表面上描繪的白線(xiàn)之間的交叉點(diǎn)，作為車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置。因此，車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置可以被簡(jiǎn)單地指明。
這里，當(dāng)娛樂(lè)系統(tǒng)600被提供給第二排以及后面等的后鋪(sheet)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)后座娛樂(lè)系統(tǒng)。在這種情況中，組成顯示部分15的監(jiān)視器被提供給在后座前方提供的座位的后側(cè)等。特別地，由于坐在后座的乘客不能經(jīng)常知道行進(jìn)方向，因此本發(fā)明對(duì)于后座娛樂(lè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)特別有用。
在這種情況中，系統(tǒng)可以這樣一種方式控制從提供給車(chē)輛的導(dǎo)航系統(tǒng)獲取道路的彎曲信息、和在交叉點(diǎn)處道路右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)的信息，然后考慮到至之前設(shè)定的目的地的路線(xiàn)，行進(jìn)道路的圖像總顯示在顯示部分15上。
進(jìn)一步地，本發(fā)明包含娛樂(lè)提供方法。該方法(1)通過(guò)拍攝車(chē)輛的行進(jìn)方向上的前景，產(chǎn)生前景圖像；(2)輸出包含圖像信息的內(nèi)容信息；(3)從所拍攝的前景圖像傳感車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置；(4)從輸出的內(nèi)容信息產(chǎn)生內(nèi)容圖像，然后通過(guò)將內(nèi)容圖像與前景圖像相結(jié)合，產(chǎn)生合成圖像，使得內(nèi)容圖像被安排在前景圖像中的傳感的位置的周?chē)?；以?5)顯示合成圖像。
此外，本發(fā)明中還包括用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述各個(gè)步驟的程序。所述程序以各種格式被包含在系統(tǒng)的內(nèi)部或外部。例如，程序可以被記錄在系統(tǒng)中的預(yù)定存儲(chǔ)器中。此外，程序可以被記錄在信息記錄裝置，如硬盤(pán)等，或者信息記錄媒體，如CD-ROM、DVD-ROM、存儲(chǔ)卡等。
在上述實(shí)施例中，車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置是通過(guò)道路表面上的白線(xiàn)傳感的道路的消失點(diǎn)。然而，不僅傳感白線(xiàn)的方法，而且傳感圖像上的并行直線(xiàn)的匯聚點(diǎn)的任何方法，都可以被用作為傳感消失點(diǎn)的方法。例如，消失點(diǎn)可以通過(guò)使用由建筑物墻面構(gòu)成的一組直線(xiàn)來(lái)被傳感。此外，車(chē)輛的行進(jìn)方向上的位置可不通過(guò)消失點(diǎn)而通過(guò)其它信息而被傳感。
此外，在圖9中，當(dāng)消失點(diǎn)的位置低于高度H2時(shí)，控制相機(jī)方向。但當(dāng)消失點(diǎn)的位置高于高度H2時(shí)，可以控制相機(jī)方向，使得消失點(diǎn)的位置P被設(shè)定為高度H2。
此外，如果本發(fā)明的內(nèi)容信息包含能夠與前景圖像相結(jié)合的圖像信息，那么該內(nèi)容信息的類(lèi)型不受限。
上面解釋了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但是本發(fā)明并不局限于實(shí)施例中公開(kāi)的內(nèi)容?；谡f(shuō)明書(shū)的描述和眾所周知的技術(shù)，由本領(lǐng)域技術(shù)人員做出的變化和改編，對(duì)本發(fā)明是可接受的，并且包含在請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。
本發(fā)明基于2004年10月29日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?004-316462)；該申請(qǐng)通過(guò)引用在此引入其全部?jī)?nèi)容。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明的娛樂(lè)系統(tǒng)對(duì)于后座娛樂(lè)系統(tǒng)是有用的，使得當(dāng)車(chē)輛展現(xiàn)極端行為到某種程度時(shí)，例如，當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，乘客們可能預(yù)見(jiàn)車(chē)輛的極端行為，使得觀眾能夠提前采取安全的姿勢(shì)，并能夠避免觀眾中運(yùn)動(dòng)疾病的發(fā)生，等等。
權(quán)利要求
1.一種娛樂(lè)系統(tǒng)，包括拍攝部分，其通過(guò)拍攝車(chē)輛的行進(jìn)方向上的前景，產(chǎn)生前景圖像；內(nèi)容信息輸出部分，其輸出包含圖像信息的內(nèi)容信息；行進(jìn)方向上的位置傳感部分，其基于通過(guò)所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像，傳感所述車(chē)輛的所述行進(jìn)方向上的位置；第一合成圖像產(chǎn)生部分，其從通過(guò)所述內(nèi)容信息輸出部分輸出的所述內(nèi)容信息產(chǎn)生內(nèi)容圖像，并且通過(guò)將所述內(nèi)容圖像與所述前景圖像相結(jié)合，產(chǎn)生合成圖像，使得所述內(nèi)容圖像被安排在所述前景圖像中的所述傳感到的位置的周?chē)?；以及顯示部分，其顯示通過(guò)所述第一合成圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生的所述合成圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)系統(tǒng)，其中，所述第一合成圖像產(chǎn)生部分通過(guò)將所述內(nèi)容圖像與中間圖像相結(jié)合，產(chǎn)生所述合成圖像，使得所述傳感到的位置不被所述中間圖像中的所述內(nèi)容圖像所覆蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)系統(tǒng)，其中，所述第一合成圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生中間圖像，其中，代表預(yù)定的形狀的圖信息被結(jié)合在由所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像中的、通過(guò)所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的位置中，并且通過(guò)將所述內(nèi)容圖像與所述中間圖像相結(jié)合，產(chǎn)生所述合成圖像，使得所述內(nèi)容圖像被安排在所述中間圖像中的所述圖信息的周?chē)?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)系統(tǒng)，還包括白線(xiàn)傳感部分，其基于通過(guò)所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像，傳感描繪在道路表面上的白線(xiàn)，其中，所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感指示通過(guò)所述白線(xiàn)傳感部分傳感的所述白線(xiàn)交叉點(diǎn)的消失點(diǎn)，作為所述車(chē)輛的所述行進(jìn)方向上的所述位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的娛樂(lè)系統(tǒng)，還包括運(yùn)行信息輸出部分，其輸出指示所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎方向的運(yùn)行信息；以及第二合成圖像產(chǎn)生部分，其產(chǎn)生中間圖像，其中，當(dāng)所述運(yùn)行信息由所述運(yùn)行信息輸出部分給出時(shí)，指示通過(guò)所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的所述位置的位置信息，與通過(guò)所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像，以及來(lái)自通過(guò)所述拍攝部分產(chǎn)生的所述前景圖像中的、從所述內(nèi)容信息輸出部分輸出的所述內(nèi)容信息的內(nèi)容圖像相結(jié)合，并且產(chǎn)生所述合成圖像，其中所述內(nèi)容圖像與所述中間圖像相結(jié)合，使得所述內(nèi)容圖像被安排在如下的位置所述位置在通過(guò)所述運(yùn)行信息指示的所述車(chē)輛的所述轉(zhuǎn)彎方向的對(duì)側(cè)，并且在所述中間圖像中的所述位置信息的周?chē)?，其中，所述顯示部分顯示通過(guò)所述第二合成圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生的所述合成圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的娛樂(lè)系統(tǒng)，還包括位置判定部分，其判定由所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的所述位置，是低于還是高于從顯示在所述顯示部分上的所述合成圖像的基線(xiàn)開(kāi)始的預(yù)定高度；排除部分，其排除通過(guò)所述拍攝部分拍攝的所述前景圖像的上部一個(gè)量，借此，當(dāng)通過(guò)所述位置判定部分判定所述位置低于所述預(yù)定高度時(shí)，所述顯示部分上的顯示圖像中顯示的所述位置被移動(dòng)到所述預(yù)定高度或更高；以及第三合成圖像產(chǎn)生部分，其產(chǎn)生中間圖像，其中指示通過(guò)所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的所述位置的位置信息，與將不被所述排除部分排除的剩余前景圖像，以及來(lái)自由所述內(nèi)容信息輸出部分輸出的內(nèi)容信息的內(nèi)容圖像相結(jié)合，并通過(guò)將所述中間圖像與所述內(nèi)容圖像相結(jié)合，產(chǎn)生合成圖像，使得所述內(nèi)容圖像被安排在所述中間圖像中的所述位置信息的周?chē)?，其中，所述顯示部分顯示通過(guò)所述第三合成圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生的所述合成圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的娛樂(lè)系統(tǒng)，還包括驅(qū)動(dòng)部分，其改變所述拍攝部分的所述拍攝方向；位置判定部分，其判定由所述行進(jìn)方向上的位置傳感部分傳感的所述位置，是低于還是高于從顯示在所述顯示部分上的所述合成圖像的基線(xiàn)開(kāi)始的預(yù)定高度；以及控制信息輸出部分，當(dāng)通過(guò)所述位置判定部分判定所述位置低于所述預(yù)定高度時(shí)，其輸出控制信息至所述驅(qū)動(dòng)部分，該控制信息使得所述顯示部分上的顯示圖像中顯示的所述位置移動(dòng)到所述預(yù)定高度或更高，其中，所述驅(qū)動(dòng)部分基于由所述控制信息輸出部分輸出的所述控制信息，改變所述拍攝部分的所述拍攝方向。
8.一種娛樂(lè)提供方法，包括通過(guò)拍攝車(chē)輛的行進(jìn)方向上的前景，產(chǎn)生前景圖像；輸出包含圖像信息的內(nèi)容信息；基于所述拍攝的前景圖像，傳感所述車(chē)輛的所述行進(jìn)方向上的位置；基于所述輸出的內(nèi)容信息，產(chǎn)生內(nèi)容圖像，并且通過(guò)將所述內(nèi)容圖像與所述前景圖像相結(jié)合，產(chǎn)生合成圖像，使得所述內(nèi)容圖像被安排在所述前景圖像中的所述傳感到的位置的周?chē)?；以及顯示所述合成圖像。
全文摘要
提供一種娛樂(lè)系統(tǒng)，其中移動(dòng)體中的觀眾可迅速調(diào)整至安全狀態(tài)。該娛樂(lè)系統(tǒng)(600)包括成像單元(12)，用于拍攝車(chē)輛的前進(jìn)方向中的前景，并產(chǎn)生前景圖像；前進(jìn)方向位置檢測(cè)單元(17)，用于從前景圖像檢測(cè)車(chē)輛的前進(jìn)方向上的位置；視頻內(nèi)容再現(xiàn)單元(11)，用于輸出包括圖像信息的內(nèi)容信息；前進(jìn)方向位置檢測(cè)單元(17)，用于從前景圖像檢測(cè)車(chē)輛的前進(jìn)方向上的位置；合成圖像產(chǎn)生單元(14)，用于從由視頻內(nèi)容再現(xiàn)單元(11)輸出的內(nèi)容信息，產(chǎn)生內(nèi)容圖像，并將內(nèi)容圖像與前景圖像相結(jié)合，以便以如下方式產(chǎn)生合成圖像，使得內(nèi)容圖像被安排在前景圖像中檢測(cè)的位置的周?chē)?；以及顯示單元(15)，用于顯示由合成圖像產(chǎn)生單元(14)得到的合成圖像。
文檔編號(hào)G09G5/377GK101052547SQ20058003750
公開(kāi)日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2005年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月29日
發(fā)明者森敏昭, 水口裕二 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社