專利名稱：信息呈現(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將對(duì)象物的像和與該對(duì)象物相關(guān)的信息一起呈現(xiàn)給操作
者的信息呈現(xiàn)裝置(information presentation apparatus)。
背景技術(shù)：
作為便攜式信息呈現(xiàn)裝置，例如已知有日本特開平5-323229號(hào)公報(bào) 和日本特開平5-303054號(hào)公報(bào)所公開的光學(xué)透射(Optical See Through) 式信息呈現(xiàn)裝置。其是使信息呈現(xiàn)裝置保持在操作者的頭部側(cè)方以便在 操作者的視線上配置半透半反鏡等，利用信息顯示部將規(guī)定的圖像重疊 顯示在透過該半透半反鏡觀察到的觀察對(duì)象的實(shí)像上，由此來進(jìn)行信息 提示的信息呈現(xiàn)裝置。
此外，在US 2003/0064758 Al中公開有如下技術(shù)在具有顯示部和 操作部的折疊式便攜信息終端中，根據(jù)其開閉姿勢(shì)適當(dāng)轉(zhuǎn)換顯示部的顯 示方向地進(jìn)行顯示。
在上述日本特開平5-323229號(hào)公報(bào)和日本特開平5-303054號(hào)公報(bào)所 公開的便攜式信息呈現(xiàn)裝置中，觀察該信息呈現(xiàn)裝置時(shí)使用的眼(右眼 或左眼)和保持裝置的手(右手或左手)因操作者或其使用狀況而不同。 因此，需要根據(jù)信息呈現(xiàn)裝置的使用狀況來切換用戶界面、即顯示圖像 的方向和操作部的按鈕功能。但是，以往由于要利用操作者操作的切換 開關(guān)來進(jìn)行該切換，因而非常麻煩。
在此，對(duì)于顯示方向的切換，有上述US 2003/0064758 Al所公開的
技術(shù)。但該技術(shù)與觀察顯示時(shí)使用的眼沒有關(guān)系，無法將該技術(shù)直接應(yīng) 用于上述那樣的信息呈現(xiàn)裝置中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種可根據(jù) 使用狀況自動(dòng)地切換用戶界面的信息呈現(xiàn)裝置。
作為本發(fā)明的信息呈現(xiàn)裝置的一種形式是一種將對(duì)象物的像和與該 對(duì)象物相關(guān)的信息一起呈現(xiàn)給操作者的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，該 信息呈現(xiàn)裝置具有
用戶界面部，其包括由上述操作者進(jìn)行操作的操作部或者對(duì)該操作 者呈現(xiàn)信息的顯示部；以及
用戶界面控制部，其檢測(cè)或者估計(jì)上述操作部或者上述顯示部的姿 勢(shì)，根據(jù)該檢測(cè)出或者估計(jì)出的姿勢(shì)切換上述用戶界面部的動(dòng)作或者功


圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置的外觀的立體圖。 圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。 圖3是表示信息呈現(xiàn)裝置的使用狀態(tài)的立體圖。 圖4是用于說明顯示部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖5是用于說明信息呈現(xiàn)裝置的右手保持狀態(tài)的圖。
圖6是用于說明信息呈現(xiàn)裝置的左手保持狀態(tài)的圖。
圖7是表示用戶界面控制部的動(dòng)作流程的圖。
圖8是本發(fā)明的第2實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖9是本發(fā)明的第3實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖10是表示第3實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置的使用狀態(tài)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式。 [第1實(shí)施例]
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的第1實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置10具有顯 示部，該顯示部在操作者前方規(guī)定位置的畫面上顯示表示規(guī)定信息的規(guī) 定圖像(由字符、符號(hào)或者圖像等構(gòu)成的信息)。該顯示部包括作為半透
半反鏡的透明反射板11、和液晶顯示器等信息顯示部12。透明反射板11 具有透射功能。由此，如圖3所示，在操作者100用自己的右手101保
持信息呈現(xiàn)裝置10，將該信息呈現(xiàn)裝置10貼在操作者頭部102上而用右 眼103觀看時(shí)，可透過該透明反射板ll來觀察觀察對(duì)象的實(shí)像。并且， 如圖4所示，利用該透明反射板11的反射功能，在其反射面向右眼球103A 反射顯示在上述信息顯示部12上的上述規(guī)定圖像的投影像。因此，上述 規(guī)定圖像也可重疊在上述觀察對(duì)象的實(shí)像上而使操作者100進(jìn)行觀察。 即，可將透明反射板11作為顯示畫面。
此外，信息呈現(xiàn)裝置IO具有包括操作者IOO進(jìn)行操作的多個(gè)操作按 鈕的操作部13。如圖5所示，該操作部13包括多個(gè)操作按鈕(例如A 按鈕13A和B按鈕13B)，它們被配置在操作者100用右眼103進(jìn)行觀察 的保持或安裝狀態(tài)下為上側(cè)的信息呈現(xiàn)裝置10的側(cè)面。并且，如圖6所 示，操作部13還包括多個(gè)操作按鈕(例如C按鈕13C和D按鈕13D)， 它們被配置在操作者100用左眼104進(jìn)行觀察的保持或安裝狀態(tài)下為上 側(cè)的信息呈現(xiàn)裝置IO的側(cè)面。這樣，通過將操作按鈕配置在信息呈現(xiàn)裝 置10的兩側(cè)，能夠根據(jù)操作者100的慣用眼和慣用手來增加使用方式的 自由度。
上述信息顯示部12 (以及透明反射板11)和操作部13構(gòu)成用戶界 面部14。
此外，信息呈現(xiàn)裝置IO還具有圖像輸入部15和顯示信息檢索部16。 圖像輸入部15包括照相機(jī)，該照相機(jī)用于拍攝包括操作者IOO經(jīng)由透明 反射板11觀察到的觀察對(duì)象在內(nèi)的圖像。顯示信息檢索部16根據(jù)從上 述圖像輸入部15輸入的圖像，檢索應(yīng)顯示在上述信息顯示部12上且重 疊顯示在觀察對(duì)象的實(shí)像上的信息或圖像。即，這些圖像輸入部15和顯 示信息檢索部16構(gòu)成圖像生成部17，該圖像生成部17生成作為顯示在 上述顯示部上的規(guī)定圖像的、與輸入圖像相關(guān)的信息或圖像。
另外，作為信息呈現(xiàn)裝置10的保持或安裝狀態(tài)，即便上述顯示部和 上述操作部13的實(shí)質(zhì)上的相對(duì)位置關(guān)系相同，在操作者IOO保持或安裝 信息呈現(xiàn)裝置10以便如圖5所示用右眼103進(jìn)行觀察的情況下、和在操作者100保持或安裝信息呈現(xiàn)裝置10以便如圖6所示用左眼104進(jìn)行觀 察的情況下，信息呈現(xiàn)裝置10的上下關(guān)系相反。為此，需要根據(jù)該保持 或安裝狀態(tài)來變更顯示在信息顯示部12上的圖像方向。
此外，例如有時(shí)顯示代表對(duì)于操作者100而言分別向左側(cè)、右側(cè)巻 動(dòng)圖像的圖標(biāo)，操作者100據(jù)此進(jìn)行巻動(dòng)圖像的操作。如圖5所示，當(dāng) 在操作者頭部102右側(cè)保持信息呈現(xiàn)裝置10時(shí)，操作者100用右手保持 信息呈現(xiàn)裝置10。在該情況下，在該右手的第1手指(大拇指) 第5 手指(小拇指)中，與用第4手指(無名指)操作用于指示右?guī)唲?dòng)的按 鈕相比，用第3手指(中指)操作用于指示右?guī)唲?dòng)的按鈕更易于直觀地 進(jìn)行操縱。同樣地，用右手的第4手指(無名指)操作用于指示左巻動(dòng) 的按鈕更為自然。由此，優(yōu)選的是作為這樣的指示右?guī)唲?dòng)的操作部13的 按鈕分配上述A按鈕13A，作為指示左巻動(dòng)的操作部13的按鈕分配上述 B按鈕13B。另一方面，當(dāng)操作者100如圖6所示在操作者頭部102左側(cè) 保持信息呈現(xiàn)裝置10時(shí)，用左手保持信息呈現(xiàn)裝置10。因此，在該左手 的第l手指(大拇指) 第5手指(小拇指)中，與用第3手指(中指) 操作用于指示右?guī)唲?dòng)的按鈕相比，用第4手指(無名指)操作用于指示 右?guī)唲?dòng)的按鈕更易于直觀地進(jìn)行操縱。同樣地，用左手的第3手指(中 指)操作用于指示左巻動(dòng)的按鈕更為自然。由此，優(yōu)選的是作為這樣的 指示右?guī)唲?dòng)的操作部13的按鈕分配上述C按鈕13C，作為指示左巻動(dòng)的 操作部13的按鈕分配上述D按鈕13D。
由此，操作部13的按鈕的分配也需要根據(jù)信息呈現(xiàn)裝置10的保持 或者安裝的方式而進(jìn)行變更。
因此，為了根據(jù)這樣的信息呈現(xiàn)裝置IO的保持或者安裝的方式而變 更顯示方向和操作按鈕分配，在本實(shí)施例中，信息呈現(xiàn)裝置10具有姿勢(shì) 估計(jì)/檢測(cè)部18、操作指示判定部19以及顯示轉(zhuǎn)換部20。上述姿勢(shì)估計(jì)/ 檢測(cè)部18估計(jì)或者檢測(cè)上述用戶界面部14的姿勢(shì)、即上述用戶界面部 14的相對(duì)的上方向或者下方向。上述操作指示判定部19根據(jù)該姿勢(shì)估計(jì) /檢測(cè)部18的估計(jì)或者檢測(cè)結(jié)果，來切換分配給上述操作部13的功能。 上述顯示轉(zhuǎn)換部20根據(jù)上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部18的估計(jì)或者檢測(cè)結(jié)果，
轉(zhuǎn)換顯示在上述信息顯示部12上的圖像。這些姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部18、操
作指示判定部19以及顯示轉(zhuǎn)換部20構(gòu)成用戶界面控制部21。
參照?qǐng)D7的流程圖說明該用戶界面控制部21的動(dòng)作。首先，在信息 顯示部12上進(jìn)行例如"請(qǐng)操作上側(cè)的操作部"這樣的催促操作相對(duì)上側(cè) 或者相對(duì)下側(cè)的上述操作部13的顯示(步驟S1)。不管信息呈現(xiàn)裝置10 是圖5和圖6的哪個(gè)保持或者安裝狀態(tài)，為了操作者100能夠理解，向 上向下都要進(jìn)行上述顯示。然后，姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部18檢測(cè)與上述催促操 作操作部13的顯示對(duì)應(yīng)的上述操作者100的操作(步驟S2)，根據(jù)其檢 測(cè)結(jié)果，估計(jì)上述用戶界面部14的姿勢(shì)(上下方向)(步驟S3)。即，在 操作部13的上述A按鈕13A或者B按鈕13B被操作的情況下，估計(jì)為 是圖5所示的保持或者安裝狀態(tài)，且配置有這些A按鈕13A和B按鈕13B 的一側(cè)是上方向。此外，在操作部13的上述C按鈕13C或者D按鈕13D 被操作的情況下，估計(jì)為是圖6所示的保持或者安裝狀態(tài)，且配置有這 些C按鈕13C和D按鈕13D的一側(cè)是上方向。
然后，操作指示判定部19根據(jù)上述估計(jì)來變更操作部13的功能分 配，顯示轉(zhuǎn)換部20變更信息顯示部12的顯示方向(步驟S4)。另外，在 本實(shí)施例中，信息呈現(xiàn)裝置10默認(rèn)為是圖5所示的保持或者安裝狀態(tài)。 因此，實(shí)際上在估計(jì)出如圖5所示配置有A按鈕13A和B按鈕13B的一 側(cè)是上方向的情況下，上述步驟S4的動(dòng)作都不進(jìn)行。S卩，僅在估計(jì)出如 圖6所示配置有C按鈕13C和D按鈕13D的一側(cè)是上方向的情況下，進(jìn) 行該步驟S4的動(dòng)作。在該情況下，操作指示判定部19例如將指示顯示 圖像的右?guī)唲?dòng)的功能分配給上述C按鈕13C，將指示左巻動(dòng)的功能分配 給上述D按鈕13D，將其它功能分配給上述A按鈕13A和B按鈕13B。 并且，當(dāng)操作部13的任意一個(gè)按鈕被操作時(shí)，將按照該所分配的功能的 操作指示內(nèi)容給與上述圖像生成部17的顯示信息檢索部16，使其進(jìn)行新 的檢索等而生成圖像。此外，顯示轉(zhuǎn)換部20變更由上述顯示信息檢索部 16生成的圖像的方向，使該圖像顯示到信息顯示部12上。
另外，在圖像生成部17中，在可由上述用戶界面控制部21進(jìn)行上 下判定之前，不生成與應(yīng)與觀察對(duì)象的實(shí)像重疊顯示的輸入圖像相關(guān)的
信息或者圖像。并且，在進(jìn)行上述上下判定之后，上述顯示轉(zhuǎn)換部20轉(zhuǎn) 換由圖像生成部17生成的信息或者圖像的上下方向，并顯示到信息顯示 部12上。
此外，在實(shí)際使用信息呈現(xiàn)裝置io時(shí)，不僅僅是根據(jù)上述上下判定
來切換用戶界面部14，雖然詳細(xì)說明省略，但當(dāng)然需要在實(shí)際開始觀察
觀察對(duì)象之前先執(zhí)行視線校準(zhǔn)的操作和處理。其是如下的操作和處理 觀察預(yù)定的校準(zhǔn)對(duì)象的像，針對(duì)其實(shí)像在預(yù)定位置上重疊顯示由上述圖
像生成部17生成的信息或者圖像。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第l實(shí)施例，根據(jù)信息顯示部12進(jìn)行催促 操作相對(duì)上側(cè)或者相對(duì)下側(cè)的操作部13的顯示后的操作者100的操作， 估計(jì)用戶界面部14的姿勢(shì)。由此，能夠提供一種可根據(jù)使用狀況自動(dòng)地 切換用戶界面部14的信息呈現(xiàn)裝置10。
在上述第1實(shí)施例中，姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部18根據(jù)信息顯示部12進(jìn)行 催促操作相對(duì)上側(cè)或者相對(duì)下側(cè)的操作部13的顯示后的操作者100的操 作，估計(jì)用戶界面部14的姿勢(shì)。
對(duì)此，在本發(fā)明的第2實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置10中，如圖8所示， 姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部18構(gòu)成為包括檢測(cè)重力方向的重力傳感器。因此，無需 如上述第1實(shí)施例那樣等待操作者100的操作，而僅通過該姿勢(shì)估計(jì)/檢 測(cè)部18即可估計(jì)用戶界面部14的姿勢(shì)。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施例，通過使用重力傳感器可容易地估 計(jì)用戶界面部14的姿勢(shì)。因此，能夠提供一種可根據(jù)使用狀況自動(dòng)地切 換用戶界面部14的信息呈現(xiàn)裝置10。
在本發(fā)明的第3實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置10中，如圖9所示，圖像生 成部17除了圖像輸入部15和顯示信息檢索部16之外還包括姿勢(shì)估計(jì)/ 檢測(cè)部18。此外，用戶界面控制部21除了姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部18、操作指 示判定部19以及顯示轉(zhuǎn)換部20之外還包括圖像輸入部15。即，圖像輸 入部15和姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部18在被用作圖像生成部17的一部分的同時(shí)， 還被用作用戶界面控制部21的一部分。另外，在本實(shí)施例中，姿勢(shì)估計(jì) /檢測(cè)部18構(gòu)成為包括位置及姿勢(shì)判定部。
艮口，在本實(shí)施例中，如圖10所示，在桌面200等基準(zhǔn)面上除了對(duì)象 物201之外還配置有基準(zhǔn)面判定用標(biāo)記202。并且，姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部18 的位置及姿勢(shì)判定部根據(jù)該基準(zhǔn)面判定用標(biāo)記202看起來的樣子來判定 用戶界面部14的上下方向。即，該位置及姿勢(shì)判定部利用由圖像輸入部 (照相機(jī))15拍攝真實(shí)世界中的絕對(duì)坐標(biāo)系下的位置及姿勢(shì)和光學(xué)特征 已知的基準(zhǔn)面判定用標(biāo)記202而成的圖像，來估計(jì)拍攝該基準(zhǔn)面判定用 標(biāo)記202時(shí)該圖像輸入部(照相機(jī))15的姿勢(shì)。上述估計(jì)可通過使用根 據(jù)基準(zhǔn)標(biāo)記位置求出圖像輸入單元的位置及姿勢(shì)的方法來容易地實(shí)現(xiàn)， 上述方法例如公開在「VR, y夕一7工一70t&0単眼^:上3長(zhǎng)方 形7 —力一位置 姿勢(shì)(D高精度実時(shí)間推定法」("用于VR界面的基于 單眼的長(zhǎng)方形標(biāo)記位置及姿勢(shì)的高精度實(shí)時(shí)估計(jì)法")(3D Image Conference，96予稿集(征求意見稿集)pp.167-172高橋章、石井郁夫、 牧野秀夫、中靜真1996)中。由此，其詳細(xì)說明省略。
此外，圖像生成部17的顯示信息檢索部16使用上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè) 部18的輸出來檢索顯示信息。即，檢索關(guān)于上述拍攝到的基準(zhǔn)面判定用 標(biāo)記202的相關(guān)信息或者圖像。
并且，在本實(shí)施例中，用戶界面控制部21的顯示轉(zhuǎn)換部20不僅如 上述第1和第2實(shí)施例那樣轉(zhuǎn)換上下方向，還根據(jù)由包括上述位置及姿 勢(shì)判定部在內(nèi)的姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部18估計(jì)出的用戶界面部14的位置及姿 勢(shì)，變更由上述顯示信息檢索部檢索到的相關(guān)信息或者圖像的位置及姿 勢(shì)，并顯示到信息顯示部12上。由此，能夠以與對(duì)象物201的位置及姿 勢(shì)對(duì)應(yīng)的位置及姿勢(shì)，使操作者100觀察這些相關(guān)信息或者圖像。另外， 重疊顯示關(guān)于這樣拍攝到的基準(zhǔn)面判定用標(biāo)記202的相關(guān)信息的方法， 可通過使用根據(jù)圖像輸入單元的視點(diǎn)來顯示相關(guān)信息的方法來容易地實(shí) 現(xiàn)，上述方法例如公開在USP6， 577,249中。
另外，作為本實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置10的使用上的順序，當(dāng)然是在 對(duì)基準(zhǔn)面判定用標(biāo)記202進(jìn)行識(shí)別之前不重疊呈現(xiàn)信息。
如上所述，根據(jù)本第3實(shí)施例，可容易地估計(jì)用戶界面部14的姿勢(shì)， 能夠提供一種可根據(jù)使用狀況自動(dòng)地切換用戶界面部14的信息呈現(xiàn)裝置
10。并且，應(yīng)重疊顯示的圖像不僅可以以其上下方向的方向進(jìn)行呈現(xiàn)， 還可以以與用戶界面部14的位置及姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的位置及姿勢(shì)進(jìn)行呈現(xiàn)。
根據(jù)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例， 當(dāng)然可以在本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和應(yīng)用。
例如，對(duì)于信息呈現(xiàn)裝置10說明了用單手保持的裝置的情況，但也 可以不用手而用任意的保持工具保持或者安裝到操作者頭部102，并用手 僅進(jìn)行操作部13的操作。此外，只要沒有實(shí)質(zhì)性地改變顯示部和操作部 13的相對(duì)位置及姿勢(shì)，則也可以采用如下方式使得包括操作部13在內(nèi) 的部位與顯示部分體形成，例如將顯示部保持或者安裝到操作者頭部 102，而將包括操作部13在內(nèi)的部位安裝到操作者100的腰部的側(cè)部、 腰帶等處。
(附記)
根據(jù)上述具體的實(shí)施例，能夠提取出具有以下結(jié)構(gòu)的發(fā)明。 (1) 一種信息呈現(xiàn)裝置，其將對(duì)象物的像和與該對(duì)象物相關(guān)的信息 一起呈現(xiàn)給操作者，其特征在于，該信息呈現(xiàn)裝置具有
用戶界面部，其包括由上述操作者進(jìn)行操作的操作部或者對(duì)該操作 者呈現(xiàn)信息的顯示部；以及
用戶界面控制部，其檢測(cè)或者估計(jì)上述操作部或者上述顯示部的姿 勢(shì)，根據(jù)該檢測(cè)出或者估計(jì)出的姿勢(shì)來切換上述用戶界面部的動(dòng)作或者 功能。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(1)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1 第 3實(shí)施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(1)所述的信息呈現(xiàn)裝置根據(jù)檢測(cè)出或者估計(jì)出的鉛直 方向來切換用戶界面部的動(dòng)作。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(1)所述的信息呈現(xiàn)裝置，可根據(jù)使用狀況
自動(dòng)地切換用戶界面部。
(2) 根據(jù)技術(shù)方案(1)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述 顯示部將上述對(duì)象物的實(shí)像和表示預(yù)定信息的預(yù)定圖像進(jìn)行重疊，顯示 給上述操作者。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(2)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1 第 3實(shí)施例。
(作用效果)
在本技術(shù)方案(2)所述的信息呈現(xiàn)裝置中，顯示部將對(duì)象物的實(shí)像 和所生成的圖像進(jìn)行重疊而呈現(xiàn)給操作者。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(2)所述的信息呈現(xiàn)裝置，能夠使操作者觀
察觀察對(duì)象物的實(shí)像和圖像。
(3) 根據(jù)技術(shù)方案(2)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，該信 息呈現(xiàn)裝置還具有圖像信息生成部，該圖像信息生成部生成與所輸入的 圖像相關(guān)的信息或者圖像，作為上述預(yù)定圖像。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(3)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1 第 3實(shí)施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(3)所述的信息呈現(xiàn)裝置還具有生成與所輸入的圖像相 關(guān)的信息或者圖像的圖像信息生成部。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(3)所述的信息呈現(xiàn)裝置，能夠一并呈現(xiàn)與 所輸入的圖像相關(guān)的信息或者圖像。
(4) 根據(jù)技術(shù)方案(1)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，存在 多種安裝在上述操作者上或者由上述操作者進(jìn)行保持的方式。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(4)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1 第 3實(shí)施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(4)所述的信息呈現(xiàn)裝置具有多種安裝或者保持的方式 (保持或者安裝的方式)。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(4)所述的信息呈現(xiàn)裝置，可實(shí)現(xiàn)多種保持 或者安裝的方式。
(5) 根據(jù)技術(shù)方案(4)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，在上
述多種方式中，上述顯示部和上述操作部的實(shí)質(zhì)的相對(duì)位置關(guān)系相同。 (對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(5)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1 第 3實(shí)施例。
(作用效果)
對(duì)于本技術(shù)方案(5)所述的信息呈現(xiàn)裝置，在多種安裝或者保持的 方式中，顯示部和操作部的"相對(duì)位置及姿勢(shì)"相同。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(5)所述的信息呈現(xiàn)裝置，操作者不會(huì)對(duì)該 保持或者安裝的方式產(chǎn)生困惑，設(shè)備自身的處理也無需根據(jù)保持或者安 裝的方式而作較大變更。
(6) 根據(jù)技術(shù)方案(4)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，在上 述多種方式中，顯示在上述顯示部上的圖像的方向不同。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(6)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1 第 3實(shí)施例。
(作用效果)
對(duì)于本技術(shù)方案(6)所述的信息呈現(xiàn)裝置，在多種"方式"中，顯 示在顯示部上的圖像的方向不同。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(6)所述的信息呈現(xiàn)裝置，無論多種安裝或 者保持的方式怎樣都能夠始終在正確的方向上向操作者呈現(xiàn)圖像。
(7) 根據(jù)技術(shù)方案(4)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，在上 述多種方式中，上述顯示部被安裝或者保持在上述操作者的側(cè)部。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(7)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1 第
3實(shí)施例。
(作用效果)
在本技術(shù)方案(7)所述的信息呈現(xiàn)裝置中，操作部被安裝或者保持 在操作者的側(cè)部。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(7)所述的信息呈現(xiàn)裝置，能夠?qū)ú僮?部在內(nèi)的部位設(shè)為分體，因此使用方式變得豐富多彩。
(8) 根據(jù)技術(shù)方案(1)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述
用戶界面控制部具有
姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部，其估計(jì)或者檢測(cè)上述用戶界面部的姿勢(shì)；
操作指示判定部，其根據(jù)上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部的估計(jì)或者檢測(cè)結(jié)
果，來切換分配給上述操作部的功能；以及
顯示轉(zhuǎn)換部，其根據(jù)上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部的估計(jì)或者檢測(cè)結(jié)果，來 轉(zhuǎn)換顯示在上述顯示部上的圖像。 (對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(8)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1 第 3實(shí)施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(8)所述的信息呈現(xiàn)裝置估計(jì)或者檢測(cè)用戶界面部的姿 勢(shì)，根據(jù)其結(jié)果切換分配給上述操作部的功能，并且轉(zhuǎn)換顯示在上述顯 示部上的圖像。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(8)所述的信息呈現(xiàn)裝置，可根據(jù)用戶界面 部的姿勢(shì)來自動(dòng)地切換操作部或者顯示部。
(9) 根據(jù)技術(shù)方案(8)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述 姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部檢測(cè)上述用戶界面部的相對(duì)的上方向或者下方向。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(9)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1和第 2實(shí)施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(9)所述的信息呈現(xiàn)裝置檢測(cè)用戶界面部的相對(duì)的上方
向或者下方向。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(9)所述的信息呈現(xiàn)裝置，可根據(jù)用戶界面 部的相對(duì)的上方向或者下方向自動(dòng)地切換操作部或者顯示部。
(10) 根據(jù)技術(shù)方案(8)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述
姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部包括檢測(cè)重力方向的重力傳感器。 (對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(10)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第2實(shí) 施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(10)所述的信息呈現(xiàn)裝置通過由重力傳感器檢測(cè)重力 方向，來估計(jì)或者檢測(cè)用戶界面部的姿勢(shì)。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(10)所述的信息呈現(xiàn)裝置，無需操作者動(dòng) 手即可容易地估計(jì)或者檢測(cè)用戶界面部的姿勢(shì)。
(11) 根據(jù)技術(shù)方案(8)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述 姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部根據(jù)在上述顯示部上進(jìn)行的催促操作相對(duì)上側(cè)或者相對(duì) 下側(cè)的上述操作部的顯示后的上述操作者的操作，來估計(jì)上述用戶界面 部的姿勢(shì)。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(11)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第1實(shí) 施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(11)所述的信息呈現(xiàn)裝置根據(jù)顯示了請(qǐng)求操作上方向 或者下方向的操作部的顯示后的操作，來估計(jì)或者檢測(cè)用戶界面部的姿 勢(shì)。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(11)所述的信息呈現(xiàn)裝置，無需設(shè)置特殊 的檢測(cè)機(jī)構(gòu)即可估計(jì)或者檢測(cè)用戶界面部的姿勢(shì)。
(12) 根據(jù)技術(shù)方案(8)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述 姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部包括位置及姿勢(shì)判定部，該位置及姿勢(shì)判定部利用由照 相機(jī)拍攝真實(shí)世界中的絕對(duì)坐標(biāo)系下的位置及姿勢(shì)和光學(xué)特征已知的標(biāo)
記而成的圖像，來估計(jì)拍攝該標(biāo)記時(shí)該照相機(jī)的姿勢(shì)。 (對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(12)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第3實(shí) 施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(12)所述的信息呈現(xiàn)裝置可根據(jù)標(biāo)記圖像來估計(jì)或者 檢測(cè)用戶界面部的姿勢(shì)。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(12)所述的信息呈現(xiàn)裝置，可對(duì)不僅包括 單純的用戶界面部的上下方向還包括傾斜度、方向等的位置及姿勢(shì)進(jìn)行 估計(jì)或者檢測(cè)。
(13) 根據(jù)技術(shù)方案(12)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，在
生成顯示在上述顯示部上的圖像時(shí)，利用上述位置及姿勢(shì)判定部的輸出。 (對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(13)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第3實(shí) 施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(13)所述的信息呈現(xiàn)裝置可利用估計(jì)出或者檢測(cè)出的 位置及姿勢(shì)來生成要顯示的圖像。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(13)所述的信息呈現(xiàn)裝置，可以以與估計(jì) 出或者檢測(cè)出的位置及姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的位置及姿勢(shì)進(jìn)行呈現(xiàn)。
(14) 根據(jù)技術(shù)方案(8)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述 顯示轉(zhuǎn)換部根據(jù)上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部的輸出來切換上述顯示部的動(dòng)作。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(14)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第l 第3實(shí)施例。
(作用效果)
在本技術(shù)方案(14)所述的信息呈現(xiàn)裝置中，顯示轉(zhuǎn)換部根據(jù)姿勢(shì) 估計(jì)/檢測(cè)的輸出來切換顯示部的動(dòng)作。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(14)所述的信息呈現(xiàn)裝置，能夠按照估計(jì) 出或者檢測(cè)出的位置及姿勢(shì)來切換顯示部的動(dòng)作。
(15) 根據(jù)技術(shù)方案(14)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，由 上述顯示轉(zhuǎn)換部切換的上述顯示部的動(dòng)作，是顯示在該顯示部上的圖像 的方向。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(15)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第l ，作用效果)
本技術(shù)方案(15)所述的信息呈現(xiàn)裝置按照估計(jì)出或者檢測(cè)出的位
置及姿勢(shì)切換顯示在顯示部上的圖像的方向。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(15)所述的信息呈現(xiàn)裝置，無論顯示部的
姿勢(shì)怎樣都可在顯示部上按照正確的方向呈現(xiàn)圖像。
(16) 根據(jù)技術(shù)方案(8)所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述 操作指示判定部根據(jù)上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部的輸出，來切換分配給上述操 作部的功能。
(對(duì)應(yīng)的實(shí)施例)
與本技術(shù)方案(16)所述的信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)第l 第3實(shí)施例。
(作用效果)
本技術(shù)方案(16)所述的信息呈現(xiàn)裝置按照估計(jì)出或者檢測(cè)出的位 置及姿勢(shì)來切換分配給操作部的功能。
因此，根據(jù)本技術(shù)方案(16)所述的信息呈現(xiàn)裝置，可提供一種無 論操作部的姿勢(shì)怎樣都易于進(jìn)行操作的操作部。
權(quán)利要求
1.一種信息呈現(xiàn)裝置(10)，其將對(duì)象物的像和與該對(duì)象物相關(guān)的信息一起呈現(xiàn)給操作者，其特征在于，該信息呈現(xiàn)裝置具有用戶界面部(14)，其包括由上述操作者進(jìn)行操作的操作部(13)或者對(duì)該操作者呈現(xiàn)信息的顯示部；以及用戶界面控制部(21)，其檢測(cè)或者估計(jì)上述操作部(13)或者上述顯示部的姿勢(shì)，根據(jù)該檢測(cè)出或者估計(jì)出的姿勢(shì)來切換上述用戶界面部(14)的動(dòng)作或者功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述顯示部 對(duì)上述對(duì)象物的實(shí)像和表示預(yù)定信息的預(yù)定圖像進(jìn)行重疊，而顯示給上 述操作者。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，該信息呈現(xiàn) 裝置還具有圖像信息生成部(17)，該圖像信息生成部(17)生成與所輸 入的圖像相關(guān)的信息或者圖像，作為上述預(yù)定圖像。，
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，存在多種安 裝在上述操作者上或者由上述操作者進(jìn)行保持的方式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，在上述多種 方式中，上述顯示部和上述操作部(13)的實(shí)質(zhì)的相對(duì)位置關(guān)系相同。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，在上述多種 方式中，顯示在上述顯示部上的圖像的方向不同。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，在上述多種 方式中，上述顯示部被安裝或者保持在上述操作者的側(cè)部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述用戶界 面控制部(21)具有姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部(18)，其估計(jì)或者檢測(cè)上述用戶界面部(14)的 姿勢(shì)；操作指示判定部(19)，其根據(jù)上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部(18)的估計(jì) 或者檢測(cè)結(jié)果，來切換分配給上述操作部(13)的功能；以及 顯示轉(zhuǎn)換部(20)，其根據(jù)上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部(18)的估計(jì)或者 檢測(cè)結(jié)果，來轉(zhuǎn)換顯示在上述顯示部上的圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述姿勢(shì)估 計(jì)/檢測(cè)部(18)檢測(cè)上述用戶界面部(14)的相對(duì)上方向或者相對(duì)下方 向。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述姿勢(shì) 估計(jì)/檢測(cè)部(18)包括檢測(cè)重力方向的重力傳感器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述姿勢(shì) 估計(jì)/檢測(cè)部(18)根據(jù)在上述顯示部上進(jìn)行的催促操作相對(duì)上側(cè)或者相 對(duì)下側(cè)的上述操作部(13)的顯示后的上述操作者的操作，來估計(jì)上述 用戶界面部(14)的姿勢(shì)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述姿勢(shì) 估計(jì)/檢測(cè)部(18)包括位置及姿勢(shì)判定部(18)，該位置及姿勢(shì)判定部(18) 利用由照相機(jī)(15)拍攝真實(shí)世界中的絕對(duì)坐標(biāo)系下的位置及姿勢(shì)和光 學(xué)特征已知的標(biāo)記(202)而成的圖像，來估計(jì)拍攝該標(biāo)記時(shí)該照相機(jī)的 姿勢(shì)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，在生成顯 示在上述顯示部上的圖像時(shí)，利用上述位置及姿勢(shì)判定部(18)的輸出。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述顯示 轉(zhuǎn)換部(20)根據(jù)上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部(18)的輸出來切換上述顯示部 的動(dòng)作。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，由上述顯 示轉(zhuǎn)換部(20)切換的上述顯示部的動(dòng)作，是顯示在該顯示部上的圖像 的方向。
16. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息呈現(xiàn)裝置，其特征在于，上述操作 指示判定部(19)根據(jù)上述姿勢(shì)估計(jì)/檢測(cè)部(18)的輸出，來切換分配 給上述操作部(13)的功能。
全文摘要
本發(fā)明提供一種信息呈現(xiàn)裝置(10)，其將對(duì)象物的像和與該對(duì)象物相關(guān)的信息一起呈現(xiàn)給操作者，該信息呈現(xiàn)裝置(10)由如下部分構(gòu)成用戶界面部(14)，其包括由上述操作者進(jìn)行操作的操作部(13)或者對(duì)該操作者呈現(xiàn)信息的顯示部(信息顯示部(12)和透明反射板)；以及用戶界面控制部(21)，其檢測(cè)或者估計(jì)上述操作部或者上述顯示部的姿勢(shì)，根據(jù)該檢測(cè)出或者估計(jì)出的姿勢(shì)來切換上述用戶界面部的動(dòng)作或者功能。
文檔編號(hào)G09G5/00GK101180671SQ20068001758
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2006年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者峯泰治, 杉田岳雅, 白井虔, 福山直宏, 赤塚祐一郎, 高橋和彥, 齊藤明人 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社