專利名稱：A/o工藝分段進水深度脫氮的模糊控制教學裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種污水生物脫氮系統(tǒng)的控制教學裝置。
背景技術：
自進入20世紀70年代以來，隨著水體富營養(yǎng)化問題日漸突現，污水脫氮除磷在水污染控制中被廣泛關注。以控制富營養(yǎng)化為目的的氮磷脫除技術目前已成為各國的主要研究方向。我國最新頒布的污水排放標準(GB18918-2002)要求所有排污單位出水氮磷的含量按接納水體的等級分別為總磷小于1mg/L，氨氮小于5mg/L，總氮小于15mg/L(一級標準)。盡管生物除磷具有一定不穩(wěn)定性，采用傳統(tǒng)的工藝進行生物除磷并輔助以化學除磷仍可保證出水TP濃度保持在痕量濃度以下]。但污水中的氮只能采用生物的方法才能經濟、有效地去除。
在許多國家，特別是中國，大約有80％的城市污水處理廠采用前置反硝化(A/O)工藝進行生物脫氮。在前置反硝化工藝中污水直接進入缺氧區(qū)優(yōu)先進行反硝化反應，提高了總氮去除率，而且在缺氧區(qū)中大部分有機物被反硝化反應所利用，縮小了好氧區(qū)的池容和停留時間。但是在前置反硝化工藝中為保證硝態(tài)氮充分反硝化以提高總氮去除率，往往需要較大程度地硝化液回流，通常為進水量的2-3倍，這無疑會消耗大量的能源。而且由于前置反硝化工藝的構成，出水硝態(tài)氮濃度與回流硝化液中的硝態(tài)氮濃度相同，這就決定了前置反硝化工藝的總氮去除率不會很高。其它生物脫氮除磷工藝，例如AAO、UCT等工藝，也同樣存在上述缺點。
A/O工藝分段進水深度脫氮系統(tǒng)是近年來國外新開發(fā)的生物脫氮工藝。與傳統(tǒng)A/O工藝相比，采用分段進水具有如下優(yōu)勢(1)有機底物沿池長均勻分布，負荷均衡，既在一定程度上縮小了供氧速率與耗氧速率之間的差距，又能夠充分發(fā)揮活性污泥微生物的降解功能；(2)污水沿池長分段進入而污泥回流至首端，系統(tǒng)的污泥齡比相同容積的推流系統(tǒng)長；(3)脫氮效率高；(4)硝化液從好氧區(qū)直接進入下一段的缺氧區(qū)，省去了傳統(tǒng)生物脫氮工藝的內循環(huán)步驟；(5)反硝化反應的出水直接進入硝化反應池，補充了硝化反應對堿度的要求。然而，由于反應器的構成和污水的分段引入，A/O工藝分段進水深度脫氮系統(tǒng)的最佳設計和運行是一項非常困難的任務。每一段中缺氧區(qū)與好氧區(qū)的容積比、每段間的容積比以及進水流量的分配是工藝設計和運行的重要參數。污水特性，特別是進水C/N比(碳氮比)嚴重地影響著工藝的設計與運行。因此探求工藝的優(yōu)化控制運行方法是實現A/O工藝分段進水系統(tǒng)廣闊應用的重要前提。
污水生物處理系統(tǒng)從控制的角度講有明顯的特征①時變性。進水流量和濃度不是恒定的而是隨時間呈現不規(guī)則變化，特別是工業(yè)廢水。②非線性?；钚晕勰嗌锓磻谟袡C底物、營養(yǎng)物、氧氣等充足時呈零級反應，有機底物以最大速率降解；隨著反應的進行底物濃度逐漸減小，生物反應受到底物的限制而呈現一級反應。③復雜性。污水生物處理工藝有眾多影響因素，如MLSS、DO、污泥齡、HRT、污泥負荷、F/M、溫度、pH值等，如需進行脫氮除磷還會受到循環(huán)比、污泥回流比、N/MLSS負荷率、P/MLSS負荷率等的影響，且有時同時受到多個因素的影響，呈現強烈的復雜性。④不確定性。對活性污泥微生物有毒害作用的物質，如重金屬、氰化物等，會隨進水一起進入系統(tǒng)，當其濃度超過臨界濃度時會抑制微生物的增殖，甚至使微生物滅絕，造成污水處理系統(tǒng)的癱瘓。
由于污水生物處理系統(tǒng)的特性使傳統(tǒng)控制理論顯得很不實用，為智能控制技術提供了廣闊的研究空間，充分發(fā)揮其自學習、自適應與自組織的功能。智能控制有許多分支，如神經網絡控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、混沌控制、可拓控制等，其中模糊控制技術是典型的智能控制方法，也是應用較多的控制方法。模糊控制是模糊邏輯與自動控制的結合，是從功能上模擬人的推理和決策過程的一種實用控制方法，利用先驗知識或專家經驗作為控制規(guī)則，能夠有效地處理模型未知或不精確的控制問題。它無需建模，是一種非線性控制，用萬能逼近原理給出了充分的理論依據，即模糊邏輯控制器是萬能的，可以完成任何非線性控制任務。但是迄今為止，國內外尚無任何關于A/O工藝分段進水深度脫氮的模糊控制的相關報道和教學演示裝置。其原因是多方面的，包括工藝尚未優(yōu)化穩(wěn)定運行、控制參數不易確定等等。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種A/O工藝分段進水深度脫氮的模糊控制教學裝置，要解決教學演示A/O分段進水污水生物脫氮系統(tǒng)的非線性精確控制和優(yōu)化運行的技術問題。
為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案 這種A/O工藝分段進水深度脫氮的模糊控制教學裝置，用于A/O生物脫氮污水處理系統(tǒng)中，其A/O生物脫氮污水處理系統(tǒng)由原水容器33、進水管28、控制閥門34、進水泵2、反應池、中心管35、二沉池29、出水管30順序連接而成；其中反應池由四段組成，每段有一個缺氧區(qū)31和一個好氧區(qū)32，每個缺氧區(qū)內均置有攪拌器4，每段的進水管均連接一個進水泵2，每個進水泵與一個控制閥門34連接；每個好氧區(qū)內均設有與空氣壓縮機連接的曝氣器3，二沉池的池底連通剩余污泥管36和污泥回流管37，污泥回流管經回流污泥泵38、止回閥39與第一個缺氧區(qū)連通，其特征在于 在上述反應池的原水容器33內置有一個化學需氧量傳感器，即COD傳感器5，COD傳感器5經導線連接COD測定儀8，COD測定儀8的信號輸出端口與模糊控制器主機11上的COD信號輸入接口13連接； 在上述反應池的原水容器33內還置有一個凱氏氮濃度傳感器，即TKN傳感器6，TKN傳感器6經導線連接TKN測定儀9、TKN測定儀9的信號輸出端口與模糊控制器主機11上的TKN信號輸入接口14連接； 在上述反應池的好氧區(qū)每個內置有溶解氧濃度傳感器，即DO傳感器，各DO傳感器經導線連接DO測定儀10，DO測定儀10的信號輸出端口與模糊控制器主機11上的DO信號輸入接口15連接； 上述模糊控制器主機的信號輸出接口12與執(zhí)行機構的信號輸入口21連接，并分別向控制執(zhí)行機構內部的曝氣繼電器26、進水泵調節(jié)器25、攪拌器電機繼電器27輸入控制信號；曝氣繼電器26控制各曝氣器的曝氣量，進水泵調節(jié)器25控制各進水泵的進水量，攪拌器電機繼電器27控制各攪拌器的轉速。
上述模糊控制器主機內包括 a、存儲執(zhí)行程序、模糊控制規(guī)則和所需數據的存儲器； b、具有輸入程序和數據的輸入設備； c、能夠完成程序中的控制量偏差計算、模糊化計算、模糊控制推理、非模糊化計算、邏輯運算和數據傳遞加工處理的運算器； d、能夠根據運算的結果和程序的需要控制程序的走向，并能根據指定控制機各部分協(xié)調操作的控制器； e、能夠按照人們的需要將處理的結果輸出操作人員使用的輸出設備； f、將輸入的模擬信號轉換為數字信號的模擬數字轉換器(A/D)； g、將輸出的數字信號轉換為模擬控制信號的數字模擬轉換器(D/A)。
與現有技術相比本實用新型具有以下特點和有益效果 本實用新型在A/O工藝分段進水深度脫氮系統(tǒng)的運行過程中，只需測定進水中的C/N比，即可實現流量和容積的優(yōu)化分配。該技術不僅能夠較好地實現流量和容積的優(yōu)化分配，實現工藝系統(tǒng)地優(yōu)化運行達到很高的總氮去除率，而且具有輸入參數少、控制規(guī)則簡單易懂、不易發(fā)生污泥膨脹等優(yōu)點。
采用模糊控制策略控制分段進水生物脫氮過程中的進水流量和容積的優(yōu)化分配以及每一段中缺氧區(qū)的容積分配，即調節(jié)每一段缺氧區(qū)與好氧區(qū)的水力停留時間，從根本上解決了曝氣或攪拌時間不足所引起的硝化或反硝化不完全。并且能夠根據原水水質水量的變化實時控制各個生化反應所需的反應時間，實現具有智能化的控制； 通過在線測得的進水COD、凱氏氮濃度即可得出進水C/N比，實現流量和容積的優(yōu)化分配，從而實現工藝的優(yōu)化運行并達到較高的總氮去除率； 通過模糊控制技術實現每一段硝化和反硝化反應進行完全，不產生硝態(tài)氮或氨氮的累計，出水總氮濃度僅由最后一段進水中凱氏氮硝化產生的硝態(tài)氮濃度所決定，可達到較高的總氮去除率； 本模糊控制方法和裝置僅通過進水C/N比即可實現流量和容積的優(yōu)化調節(jié)，具有輸入參數少、控制規(guī)則簡單易懂的優(yōu)點； 整個工藝由模糊控制系統(tǒng)完成，具有管理操作方便，費用低、耐沖擊負荷強和不易發(fā)生污泥膨脹。
本實用新型可應用于A/O工藝分段進水深度脫氮的模糊控制的教學演示。
以下結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明


圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型模糊控制過程示意圖。
圖3是采用本實用新型的試驗效果示意圖。
圖中1-反應池、2-進水泵、3-曝氣器、4-攪拌器、5-COD傳感器、6-TKN傳感器、7-DO傳感器、8-COD測定儀、9-TKN測定儀、10-DO測定儀、11-模糊控制器主機、12-模糊控制器主機的信號輸出接口、13-COD信號輸入接口、14-TKN信號輸入接口、15-DO信號輸入接口、16-電源開關、17-顯示器接口、18-打印機接口、19-顯示器、20-執(zhí)行機構、21-執(zhí)行機構的信號輸入口、22-執(zhí)行機構的信號輸出口、23-電源接口、24-變壓器、25-進水泵調節(jié)器、26-曝氣器繼電器、27-攪拌器繼電器、28-進水管、29-二沉池、30-出水管、31-缺氧區(qū)、32-好氧區(qū)、33-原水容器、34-控制閥門、35-中心管、36-剩余污泥管、37-污泥回流管、38-回流污泥泵、39-止回閥。
具體實施方式
實施例這種A/O工藝分段進水深度脫氮的模糊控制教學裝置有一個教學用的A/O工藝分段進水生物脫氮污水處理系統(tǒng)，參見
圖1、2，其A/O生物脫氮污水處理系統(tǒng)由原水容器33、進水管28、控制閥門34、進水泵2、反應池、中心管35、二沉池29、出水管30順序連接而成；其中反應池由四段組成，每段有一個缺氧區(qū)31和一個好氧區(qū)32，以缺氧區(qū)、好氧區(qū)、缺氧區(qū)、好氧區(qū)、缺氧區(qū)、好氧區(qū)、缺氧區(qū)、好氧區(qū)順序排列，每個缺氧區(qū)內均置有攪拌器4，每段的進水管均連接一個進水泵2，每個進水泵與一個控制閥門34連接；每個好氧區(qū)內均設有與空氣壓縮機連接的曝氣器3，二沉池的池底連通剩余污泥管36和污泥回流管37，污泥回流管經回流污泥泵38、止回閥39與第一個缺氧區(qū)連通。
在上述反應池的原水容器33內置有一個化學需氧量傳感器，即COD傳感器5，COD傳感器5經導線連接COD測定儀8，COD測定儀8的信號輸出頭與模糊控制器主機11上的COD信號輸入接口13連接。
在上述反應池的原水容器33內還置有一個凱氏氮濃度傳感器，即TKN傳感器6，TKN傳感器6經導線連接TKN測定儀9、TKN測定儀9的信號輸出頭與模糊控制器主機11上的TKN信號輸入接口14連接。
在上述反應池的好氧區(qū)每個內置有溶解氧濃度傳感器，即DO傳感器，各DO傳感器經導線連接DO測定儀10，DO測定儀10的信號輸出頭與模糊控制器主機11上的DO信號輸入接口15連接。
上述模糊控制器主機的信號輸出接口12與執(zhí)行機構的信號輸入口21連接，并分別向控制執(zhí)行機構內部的曝氣繼電器26、進水泵調節(jié)器25、攪拌器電機繼電器27輸入控制信號；曝氣繼電器26控制各曝氣器的曝氣量，進水泵調節(jié)器25控制各進水泵的進水量，攪拌器電機繼電器27控制各攪拌器的轉速。
本實用新型中的模糊控制器主機內包括 a、存儲執(zhí)行程序、模糊控制規(guī)則和所需數據的存儲器； b、具有輸入程序和數據的輸入設備； c、能夠完成程序中的控制量偏差計算、模糊化計算、模糊控制推理、非模糊化計算、邏輯運算和數據傳遞加工處理的運算器； d、能夠根據運算的結果和程序的需要控制程序的走向，并能根據指定控制機各部分協(xié)調操作的控制器； e、能夠按照人們的需要將處理的結果輸出操作人員使用的輸出設備； f、將輸入的模擬信號轉換為數字信號的模擬數字轉換器(A/D)； g、將輸出的數字信號轉換為模擬控制信號的數字模擬轉換器(D/A)。
應用本實用新型模糊控制教學裝置的模糊控制方法步驟如下 (1)、在反應池的原水容器內放置用于采集化學需氧量COD信號的COD傳感器和用于采集進水凱氏氮濃度TKN信號的TKN傳感器；采集化學需氧量COD和進水凱氏氮濃度并進而得出進水C/N比的信號，作為A/O工藝分段進水深度脫氮的模糊控制輸入參數，實時控制進水流量和容積的優(yōu)化分配以及每一段中缺氧區(qū)的容積分配。
(2)、利用上述COD傳感器和TKN傳感器檢測進水COD和TKN濃度，將采集的COD和TKN濃度信號分別經COD測定儀和TNK測定儀輸入模擬數字轉換器A/D，轉換成進水碳氮比(C/N)輸入變量數字信號。
(3)、參見圖3，將上述輸入變量數字信號輸入模糊控制器主機，根據模糊控制規(guī)則，經過控制量偏差的計算、模糊化計算、模糊控制推理和非模糊化計算后得到進水流量分配系數(λ)，以及各缺氧區(qū)的容積和各段的容積作為輸出變量；本實用新型的A/O工藝分段進水生物脫氮模糊控制裝置與方法以“進水C/N比”作為輸入變量，以進水流量分配系數、各缺氧區(qū)和各好氧區(qū)的容積作為輸出變量。
(4)、再將上述輸出變量經數字模擬轉換器D/A轉換成模糊控制信號。
(5)、上述模糊控制信號控制執(zhí)行機構，直接對進水泵、曝氣器的開關、攪拌器的電機進行在線控制調節(jié)。
上述(3)中的模糊控制規(guī)則如下 [1]、如C/N比低，那么λ低，V1低，V2低，V3高，V4高，V1缺高，V2缺低，V3缺低，V4缺低； [2]、如C/N比中低，那么λ中低，V1中低，V2中低，V3中高，V4中高，V1缺中高，V2缺中低，V3缺中低，V4缺中低； [3]、如C/N比中，那么λ中，V1中，V2中，V3中，V4中，V1缺中，V2缺中，V3缺中，V4缺中； [4]、如C/N比中高，那么λ中高，V1中高，V2中高，V3中低，V4中低，V1缺中低，V2缺中高，V3缺中高，V4缺中高； [5]、如C/N比高，那么λ高，V1高，V2高，V3低，V4低，V1缺低，V2缺高，V3缺高，V4缺高； 上述每個變量都采用低，中低，中，中高，高表示其狀態(tài)，得出模糊控制輸入變量和輸出變量之間的關系。
表1 是在穩(wěn)態(tài)條件下每段容積、每段中缺氧區(qū)好氧區(qū)容積比和每段流量
每一段總容積以占反應器總容積的百分比的形式表達；每一段缺氧區(qū)容積是以占這一段的總容積的百分比的形式表達的。
在表1中，通過試驗得出了不同進水C/N比條件下，每段流量和容積以及每一段中缺氧去容積的最佳分配。例如序列(1)，在進水C/N比為6.09的情況下，得到的進水流量分配系數為1，第一段(V1)、第二段(V2)、第三段(V3)、第四段(V4)的容積分別為0.2938V總、0.25V總、0.2375V總、0.2188V總(V總已知)，而每一段中缺氧區(qū)所占容積分別為0.1064V1、0.25V2、0.2632V3、0.2857V4。其中每一段的流量可通過Q＝λ3q+λ2q+λq+q計算得出，式中Q總為總進水流量，λ為流量分配系數，q為最后一段的進水流量。
λ代表進水流量分配系數； V1代表第一段的容積； V2代表第一段的容積； V3代表第一段的容積； V4代表第一段的容積； V1缺代表第一段缺氧區(qū)的容積； V2缺代表第一段缺氧區(qū)的容積； V3缺代表第一段缺氧區(qū)的容積； V4缺代表第一段缺氧區(qū)的容積。
序列(2)-(11)也應用此方法即可得出不同進水C/N比條件下，每段流量和容積以及每一段中缺氧去容積的最佳分配。
根據表1和表2，建立了模糊控制規(guī)則，參見表3。
表3輸入和輸出變量的論域及模糊化和非模糊化方法 研究結果表明，用正態(tài)型模糊變量來描述人進行控制活動時的模糊概念是適宜的，因此本實用新型也采用正態(tài)型隸屬函數。利用MATLAB語言中的模糊邏輯控制箱(Fuzzy LogicToolbox ofMATLAB 6.5)建立各模糊變量子集的隸屬函數，其中的[低 中低 中 中高 高]關鍵控制點的確定，則根據表1的實驗研究結果。根據表1僅僅通過進水C/N比一個參數，就可以確定整個工藝的流量分配和容積的優(yōu)化分配，并可最終達到很高的總氮去除率，具有典型的單輸入、多輸出的特點，在實際應用過程中可大大降低控制系統(tǒng)的復雜性。
綜合試驗得出的結論，共建立了5條模糊控制規(guī)則，見表2所示。模糊控制器的控制規(guī)則采用IF…THEN…形式表達。
各輸入和輸出變量的論域以及模糊化和非模糊化的方法列于表3中。對每個變量，都采用{低，中低，中，中高，高}描繪其狀態(tài)。
利用MATLAB語言中的模糊邏輯控制箱(Fuzzy Logic Toolbox ofMATLAB 6.5)建立模糊控制優(yōu)化運行模型并得出模糊控制輸入變量和輸出變量之間的關系。通過實驗建立起來的模糊控制模型的輸入和輸出變量的關系，即模糊控制輸入輸出曲面，通過此曲面，即可得出不同進水C/N比條件下每段流量和容積以及每一段中缺氧區(qū)容積的最佳分配。例如在進水C/N比為10的條件下，經查圖可得最佳的流量分配系數為2.25，第一至第四段每段的最佳容積分配為42％V總、26.75％V總、19％V總、15.8％V總，每一段缺氧區(qū)所占的容積分別為7.7％V1、34％V2、31.5％V3、37％V4，從而就實現了A/O工藝分段進水的深度脫氮優(yōu)化運行 A/O工藝分段進水深度脫氮模糊控制方法與裝置通過調節(jié)曝氣器和攪拌電機的開啟實現容積的控制與調節(jié)；通過調節(jié)進水泵實現進水流量的控制與調節(jié)。
應用本實用新型后，A/O工藝分段進水深度脫氮系統(tǒng)非穩(wěn)態(tài)運行試驗結果參見圖3，從實驗結果可以看出在非穩(wěn)態(tài)運行過程中A/O分段進水工藝達到了平均94.32％的總氮去除率。試驗過程中，出水氨氮濃度均為零，而出水總氮濃度僅僅由出水硝酸鹽濃度所決定。在3個月的試驗過程中出水總氮濃度均低于2.41mg/L。而污泥體積指數值在82mL/g至97mL/g間變化，平均91mL/g，體現了較好的穩(wěn)定性。
實施例中試試驗采用北京工業(yè)大學家屬區(qū)排放的真實生活污水，其水質指標情況如表4所示。
表4 進水污水水質 中試試驗反應器由缺氧/好氧/缺氧/好氧推流式反應器和豎流式沉淀池組成，反應器尺寸為1400mm×460mm×600mm(雙廊道)，有效容積為320L(最大為360L)。以本實用新型所述的A/O工藝分段進水深度脫氮模糊控制方法與裝置為指導，進行了為期3個月的非穩(wěn)態(tài)運行研究。試驗過程中保持進水量不變，而進水水質隨時間變化呈現一定的時變性。在試驗過程中發(fā)現每一段硝化反應和反硝化反應均進行完全。從實驗結果可以看出在非穩(wěn)態(tài)運行過程中A/O分段進水工藝達到了100％的氨氮去除率，平均94.32％的總氮去除率。各段好氧區(qū)末端氨氮濃度均在檢測線以下，達到完全硝化。而每一段缺氧區(qū)中，均未發(fā)生硝酸鹽的累積。試驗過程中，出水總氮濃度僅僅由出水硝酸鹽濃度所決定。在3個月的試驗過程中出水總氮濃度均低于2.41mg/L。而污泥體積指數值在82mL/g至97mL/g間變化，平均91mL/g，體現了較好的穩(wěn)定性。
權利要求1.一種A/O工藝分段進水深度脫氮的模糊控制教學裝置，用于A/O生物脫氮污水處理系統(tǒng)中，其A/O生物脫氮污水處理系統(tǒng)由原水容器(33)、進水管(28)、控制閥門(34)、進水泵(2)、反應池、中心管(35)、二沉池(29)、出水管(30)順序連接而成；其中反應池由四段組成，每段有一個缺氧區(qū)(31)和一個好氧區(qū)(32)，每個缺氧區(qū)內均置有攪拌器(4)，每段的進水管均連接一個進水泵(2)，每個進水泵與一個控制閥門(34)連接；每個好氧區(qū)內均設有與空氣壓縮機連接的曝氣器(3)，二沉池的池底連通剩余污泥管(36)和污泥回流管(37)，污泥回流管經回流污泥泵(38)、止回閥(39)與第一個缺氧區(qū)連通，其特征在于
在上述反應池的原水容器(33)內置有一個化學需氧量傳感器，即COD傳感器(5)，COD傳感器(5)經導線連接COD測定儀(8)，COD測定儀(8)的信號輸出端口與模糊控制器主機(11)上的COD信號輸入接口(13)連接；
在上述反應池的原水容器(33)內還置有一個凱氏氮濃度傳感器，即TKN傳感器(6)，TKN傳感器(6)經導線連接TKN測定儀(9)、TKN測定儀(9)的信號輸出端口與模糊控制器主機(11)上的TKN信號輸入接口(14)連接；
在上述反應池的好氧區(qū)每個內置有溶解氧濃度傳感器，即DO傳感器，各DO傳感器經導線連接DO測定儀(10)，DO測定儀(10)的信號輸出端口與模糊控制器主機(11)上的DO信號輸入接口(15)連接；
上述模糊控制器主機的信號輸出接口(12)與執(zhí)行機構的信號輸入口(21)連接，并分別向控制執(zhí)行機構內部的曝氣繼電器(26)、進水泵調節(jié)器(25)、攪拌器電機繼電器(27)輸入控制信號；曝氣繼電器(26)控制各曝氣器的曝氣量，進水泵調節(jié)器(25)控制各進水泵的進水量，攪拌器電機繼電器(27)控制各攪拌器的轉速。
專利摘要一種A/O工藝分段進水深度脫氮的模糊控制教學裝置，用于污水處理系統(tǒng)，由原水容器、進水管、控制閥門、進水泵、反應池、中心管、二沉池、出水管順序連接而成，反應池由四段組成，每段有一個缺氧區(qū)和一個好氧區(qū)，在進水管內置有一個COD傳感器和一個TKN傳感器，在每個好氧區(qū)內置有一個DO傳感器，將采集的COD和TKN濃度信號分別經COD測定儀和TNK測定儀輸入模擬數字轉換器轉換成C/N輸入變量數字信號，模糊控制器主機根據模糊控制規(guī)則得到進水流量分配系數以及各缺氧區(qū)的容積和各段的容積，作為輸出變量并分別控制各曝氣器的曝氣量、各進水泵的進水量和各攪拌器的轉速。解決了該系統(tǒng)的非線性精確控制和教學演示的問題。
文檔編號G09B25/02GK201191473SQ20072020099
公開日2009年2月4日 申請日期2007年9月11日 優(yōu)先權日2007年9月11日
發(fā)明者彭永臻, 祝貴兵, 王淑瑩 申請人:彭永臻