專利名稱：導航裝置的制作方法
導航裝置
孩木領塌
本發(fā)明涉及對搜索到的路徑進行指引及引導的導航裝置，特別涉及搜索使 用拼車車道的路徑的技術。
背畳接未
以往的導航裝置將由本車位置計算裝置求出的目前位置，在顯示裝置所顯 示的電子地圖(以下僅稱作"地圖")上重疊進行顯示。另外，搜索從由本車 位置計算裝置求出的本車的目前位置、到達由輸入裝置輸入的目的地的推薦路 徑，顯示在地圖上。然后，基于從記錄介質讀出的道路鏈接的形狀，進行推薦 路徑的指引引導。
然而，近年來，由于私人擁有的汽車數(shù)量的增加，在道路上的各個地方都 引起了交通堵塞。特別是，在因通勤等通往大城市的高速道路或者汽車專用道 路等(以下在本說明書中僅稱作"高速道路")中，幾乎都是只有一人乘坐的 汽車，加劇了交通堵塞。為了解決該問題，在高速道路中，設置有根據(jù)乘車 人數(shù)或者車種等車輛側的情況依照法律限制通行的道路。
例如，主要在北美的大城市可以看到的道路系統(tǒng)中所采用的拼車車道(Car Pool Lane)等就是一例。拼車車道也被稱為HOV車道(High Occupancy Vehicle Lane,高乘載車輛車道)，是例如只允許乘坐多人的車輛行駛的車道，已知有 與高速公路并行設置的車道等。采用該拼車車道的道路系統(tǒng)通過向用戶提供優(yōu) 待措施，即，如果在拼車車道行駛則可以在短時間內到達目的地，從而鼓勵一 輛車乘坐多人，據(jù)此減少整體的交通量，緩解交通堵塞。
作為與這樣的拼車車道相關的技術，專利文獻1披露了一種考慮乘車人 數(shù)、搜索推薦路徑的車載用導航裝置。該車載用導航裝置具有儲存地圖數(shù)據(jù)的 儲存裝置，其中地圖數(shù)據(jù)包含構成地圖上的道路的各鏈接的鏈接數(shù)據(jù)，鏈接數(shù) 據(jù)對于規(guī)定為沒有乘坐多人的車輛不能通行的拼車鏈接，使用包含這一事實的信息的鏈接數(shù)據(jù)，搜索從出發(fā)地到目的地的推薦路徑，在構成推薦路徑的結構 鏈接中包含拼車鏈接時，接收輸入的乘車人數(shù)，使用鏈接數(shù)據(jù)，將接收的乘車 人數(shù)下不能通行的鏈接除外，搜索從出發(fā)地到目的地的推薦路徑。
另外，專利文獻2披露了一種能以簡單的操作進行考慮車輛側的條件的路 徑搜索的路徑搜索裝置。該路徑搜索裝置包括獲取由節(jié)點及道路鏈接定義的 地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取部考慮由該地圖數(shù)據(jù)獲取部獲取的地圖數(shù)據(jù)所包含 的、與根據(jù)車輛側的條件決定可否通行的特定道路對應的道路鏈接而在車輛側 的條件被設定前搜索到達目的地的路徑的路徑搜索部；以及輸出由該路徑搜索 部搜索的路徑的輸出部。
專利文獻l:日本專利特開2005—061988號公報
專利文獻2:日本專利特開2005—083758號公報
在以往的導航裝置中，已知有在路徑搜索之前可以選擇是否使用拼車車道 作為搜索條件的技術。然而，使用者在高速道路行駛時，有時會觀察髙速道路 的道路狀況，將拼車車道想切換為"使用的路徑"或者"不使用的路徑"。這 樣的情況下，要求以快速操作或者簡單的操作迅速呈現(xiàn)將拼車車道作為"使 用的路徑"、或者將拼車車道作為"不使用的路徑"。
本發(fā)明是為回應上述的要求而完成的，其課題在于提供一種通過快速操作 或者簡單的操作、可以迅速向用戶呈現(xiàn)將拼車車道作為使用的路徑或者不使用 的路徑的導航裝置。

發(fā)明內容
為了解決上述問題，本發(fā)明所涉及的導航裝置包括檢測目前位置的目前 位置檢測部；輸入信息的輸入單元執(zhí)行從由目前位置檢測部檢測的目前位置 到由輸入單元輸入的目的地的能使用拼車車道的路徑搜索和不能使用拼車車 道的路徑搜索的路徑搜索部；基于表示通過路徑搜索部的路徑搜索得到的路徑 的路徑數(shù)據(jù)、顯示使用拼車車道的路徑或者不使用拼車車道的路徑的顯示單 元；以及根據(jù)由輸入單元輸入的指令、切換顯示在顯示單元上的使用拼車車道 的路徑和不使用拼車車道的路徑的控制部。
根據(jù)本發(fā)明所涉及的導航裝置，由于執(zhí)行從目前位置到目的地的能使用拼車車道的路徑搜索和不能使用拼車車道的路徑搜索，根據(jù)來自輸入單元的指^ 令，切換使用拼車車道的路徑或者不使用拼車車道的路徑進行顯示，因此用戶 在行駛中可以快速切換為使用拼車車道的路徑或者不使用拼車車道的路徑。其 結果是,用戶可以根據(jù)交通狀況直接取得行駛效率髙的路徑，可以進行更安全、 放心的行駛。
附圉說明
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置的結構的方框圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置的動作的流程圖。
圖3是表示在本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置中所顯示的目的地設 定畫面的例子的圖。
圖4是表示在本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置中所顯示的搜索條件 設定畫面的例子的圖。
圖5是表示在本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置中所顯示的拼車車道 設定畫面的例子的圖。
圖6是表示在本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置中所顯示的路徑引導 的畫面例的圖。
圖7是表示在本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置中所顯示的路徑引導 的畫面例的閣。
具體實施例方式
下面，為了更詳細說明本發(fā)明，參照


用于實施本發(fā)明的最佳方式。 實施方式l
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置的結構的方框圖。該導
航裝置由導航單元1、監(jiān)視器2、遠距離控制器(以下簡稱為"遙控器")3、
音頻揚聲器4及外部存儲器5構成。
導航單元1為該導航裝置的核心，執(zhí)行地圖顯示、路徑搜索、路徑顯示、 指引引導等處理。特別是，本發(fā)明的特征、即同時搜索使用拼車車道的路徑和 不使用拼車車道的路徑的處理也由該導航單元1進行。該導航單元1的細節(jié)將在后面敘述。
監(jiān)視器2與本發(fā)明的顯示單元及搜索條件設定單元的一部分對應。該監(jiān)視 器2例如由LCD (Liquid Crystal Display,液晶顯示器)構成，根據(jù)從導航 單元1傳送來的視頻信號，顯示地圖、本車位置標記、到達目的地的推薦路徑、 和其他各種消息。在該監(jiān)視器2中設置遙控器光接收部21。遙控器光接收部 21接收從遙控器3傳送來的光信號，作為輸入信號傳送至導航單元1。
遨控器3與本發(fā)明的輸入單元及搜索條件設定單元的一部分對應。用戶使 用該遙控器3，使在監(jiān)視器2上顯示的地圉滾動；或輸入目的地或發(fā)出使用 拼車車道的路徑和不使用拼車車道的路徑的切換的指令或響應從監(jiān)視器2或 者音頻揚聲器4輸出的、提示操作的消息。另外，也可以設置通過直接觸摸放 置在監(jiān)視器2的畫面的觸摸傳感器、來輸入各種信息的觸摸面板，以代替遙控 器3,或者與遙控器3并用。
音頻揚聲器4根據(jù)從導航單元1傳送來的聲音信號，以聲音輸出包含拼車 車道有關的引導的指引引導消息。外部存儲器5是可選的，例如由HDD (Hard Disk Drive,硬盤驅動器)構成。在該外部存儲器5中，儲存與插入后述的盤 片驅動器裝置11的記錄介質lla所存儲的地圖數(shù)據(jù)同樣的地圖數(shù)據(jù)。若使用 該外部存儲器5，則可以儲存大量的地圖數(shù)據(jù)，并且，可以高速進行對地圖數(shù) 據(jù)的訪問。
接下來，說明導航單元1的細節(jié)。導航單元1由控制部W、盤片驅動器 裝置11、地圖數(shù)據(jù)保存部12、 GPS (Global Positioning Syst咖，全球定位 系統(tǒng))接收機13、車速傳感器M、陀螺傳感器15、道路信息接收機16、輸入 部17及輸出部i8構成。
盤片驅動器裝置11通過插入存儲有包含地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫的D￥D (Digital Versatile Disc)或者CD (Co卿act Disc)這樣的記錄介質lla， 寬放其記錄內容。地圖數(shù)據(jù)由節(jié)點及道路鏈接等定義,包含交叉路口構成鏈接、 g的地方面數(shù)據(jù)、拼車車道數(shù)據(jù)、道路號碼數(shù)據(jù)等鏈接信息。在道路鏈接中規(guī) 定有無并行設置的拼車車道。
拼車車道數(shù)據(jù)包含行車線信息(所有行車線的拼車車道的位置)、可以 使用拼車車道的車種(一般車輛、公共汽車、卡車、應急車輛、混合動力車、摩托車等)、為了使用拼車車道所需的乘車人數(shù)、可以使用拼車車道的日期或 者星期幾及時段、拼車車道的行駛費用等信息。由該盤片驅動器裝置11重放
的地圖數(shù)據(jù)傳送至地圖數(shù)據(jù)保存部12。
地圖數(shù)據(jù)保存部12臨時地保存從盤片驅動器裝置11或者外部存儲器5傳 送來的地圖數(shù)據(jù)。保存在該地圖數(shù)據(jù)保存部12的地圖數(shù)據(jù)被控制部10參照， 用于拼車車道有關的信息、地圖、道路、各種圖標及其他信息等的顯示；路徑 搜索以及路徑指引引導等。另外，地圖數(shù)據(jù)保存部12也可以由抑D構成，此 時，不需要盤片驅動器裝置11及外部存儲器5。
GPS接收機13從GPS衛(wèi)星通過天線接收GPS信號。由該GPS接收機13接 收的GPS信號傳送至控制部10。車速傳感器14基于從裝載有該導航裝置的車 輛傳送來的外部信號，檢測車輛的移動速度。由該車速傳感器14檢測的表示 車輛的移動速度的速度信號傳送至控制部10。陀螺傳感器15檢測車輛的行進 方位。由該陀螺傳感器15檢測的表示車輛的行進方位的方位信號傳送至控制 部10。
道路信息接收機16例如接收從外部的道路交通數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)送的道路 信息信號。由該道路信息接收機16接收的道路信息信號傳送至控制部10?？?制部10基于從道路信息接收機16接收的道路信息信號，生成表示道路的堵塞 信息的消息，通過監(jiān)視器2及音頻揚聲器4通知用戶。
輸入部17接收從遙控器3通過遙控器光接收部21傳送來的輸入信號并進 行分析，將該分析的結果作為指令傳送至控制部10。
輸出部18基f從控制部10傳送來的繪圖數(shù)據(jù)，生成視頻信號，并基于從 控制部10傳送來的聲音數(shù)據(jù)，生成聲音信號。由該輸出部18生成的視頻信號 傳送至監(jiān)視器2。據(jù)此，在監(jiān)視器2的畫面上顯示地圖、本車位置標記、到達 目的地的推薦路徑、交叉路口引導圖、拼車車道有關的信息等。另外，由輸出 部18生成的聲音信號傳送至音頻揚聲器4。據(jù)此，從音頻揚聲器4輸出引導聲 音等。
控制部10例如由微型計算機構成，控制整個該導航單元l。該控制部IO 由本車位置檢測部90、人機接口 (以下簡稱為"HMI")部100、地圖顯示 部110、地閣匹配部120、路徑搜索部130以及指引引導部140構成。這些各構成要素由在微型計算機的控制下動作的應用程序構成。
本車位置檢測部90基于從GPS接收機13傳送來的GPS信號檢測車輛的目 前位置，并基于從車速傳感器14傳送來的速度信號及從陀螺傳感器15傳送來 的方位信號利用自主導航檢測車輛的目前位置。由于例如即使因隧道等無法從 GPS接收機13接收GPS信號時，也可以利用自主導航檢測車輛的目前位置，因 此導航裝置可以始終正確地檢測車輛的目前位置。由該本車位置檢測部90檢 測的表示本車的目前位置的目前位置數(shù)據(jù)傳送至地圖顯示部110、地圖匹配部 120、路徑搜索部130及指引引導部140。
HMI部100參照保存在地圖數(shù)據(jù)保存部12的地圖數(shù)據(jù),處理從未圖示的操 作面板或者輸入部17傳送來的指令。利用該服I部100，導航裝置與用戶之間 進行通信。在HMI部100中處理的數(shù)據(jù)傳送至路徑搜索部130及輸出部18。
地圖顯示部110從地圖數(shù)據(jù)保存部12讀出由從本車位置檢測部90傳送來 的目前位置數(shù)據(jù)表示的地點的周邊的地圖數(shù)據(jù)，基于來自該地圖數(shù)據(jù)及地圖匹 配部120的數(shù)據(jù)，生成用于在監(jiān)視器2的畫面上顯示地圖、本車位置標記、交 叉路口引導圖、拼車車道有關的信息、以及用于通知用戶及各種信息的對話框 等的繪圖數(shù)據(jù)。由該地圖顯示部110生成的繪圖數(shù)據(jù)傳送至輸出部18。
地閣匹配部120使由本車位置檢測部90傳送來的目前位置數(shù)據(jù)所表示的 本車位置、與由地圖數(shù)據(jù)保存部12讀出的地圖數(shù)據(jù)所表示的地圖對應，在地 圖上形成本車位置標記。由地圖匹配部120形成的表示本車位置標記的數(shù)據(jù)傳 送至地閣顯示部110及指引引導部140。
路徑搜索部130基于從地圖數(shù)據(jù)保存部12讀出的地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)使用遙 控器3設定的檢索條件及拼車車道使用條件，搜索從由本車位置檢測部90傳 送來的目前位置數(shù)據(jù)所表示的本車的目前位置、到使用遙控器3設定的目的地 (以遙控器3—遙控器光接收部21—輸入部17—腿I部100的路徑傳送而來) 的推薦路徑。該路徑搜索部130進行能使用拼車車道的路徑搜索、及不能使用 拼車車道的路徑搜索的兩種路徑搜索。表示由該路徑搜索部130搜索的路徑的 路徑數(shù)據(jù)存儲在存儲器130a中。該存儲器130a與本發(fā)明的儲存單元對應。存 儲在存儲器130a中的路徑數(shù)據(jù)傳送至指引引導部140。
指引引導部140基于從本車位置檢測部90傳送來的目前位置數(shù)據(jù)、從地圖匹配部120傳送來的表示本車位置標記的數(shù)據(jù)及在路徑搜索部130中搜索的 路徑數(shù)據(jù)，生成用于在監(jiān)視器2的畫面上顯示指引引導圖的繪圖數(shù)據(jù)、及用于 以聲音輸出聲音引導消息的聲音數(shù)據(jù)，傳送至輸出部i8。
接下來，以切換顯示在監(jiān)視器2的畫面上的使用拼車車道的路徑及不使用 拼車車道的路徑的處理為中心，參照圖2及圖3所示的流程圖、圖4 圖7所 示的畫面例說明上述那樣構成的導航裝置的動作。
若使用遙控器3發(fā)出路徑搜索的指令,則首先進行目前位置數(shù)據(jù)及地圖數(shù) 據(jù)的獲取(步驟STll)。即，本車位置檢測部90將基于從GPS接收機13獲取 的GPS信號所檢測的表示本車位置的目前位置數(shù)據(jù)或者利用自主導航所檢測的 表示本車位置的目前位置數(shù)據(jù)傳送至地圖匹配部120。另外，盤片驅動器裝置 ll從放置的記錄介質lla讀出地圖數(shù)據(jù)，存儲在地圖數(shù)據(jù)保存部12。地圖 匹配部120從地圖數(shù)據(jù)保存部12讀出地圖數(shù)據(jù)，執(zhí)行匹配處理，即，在與 從本車位置檢測部90接收的目前位置數(shù)據(jù)對應的位置疊加本車位置標記。 實施了該匹配處理的地圖數(shù)據(jù)傳送至地圖顯示部110及措引引導部140。地 閣顯示部110基于從地圖匹配部120傳送來的地圖數(shù)據(jù)，生成繪圖數(shù)據(jù)， 傳送至輸出部18。輸出部18基于從地圖顯示部IIO接收的繪圖數(shù)據(jù)，生成 視頻信號，傳送至監(jiān)視器2。
接下來，進行目前位置畫面顯示(步驟ST12)。即，監(jiān)視器2基于從地圖 顯示部110經(jīng)由輸出部18接收的視頻信號，繪制以本車的目前位置作為中心 的地圖。據(jù)此，以由本車位置標記表示的目前位置為中心的地圖，作為目前位 置畫面顯示在監(jiān)視器2上。
接下來，進行目的地的設定(步驟ST13) 。 S卩，若用戶使用遙控器3迸行 發(fā)出目的地設定的指令的操作，則在監(jiān)視器2上顯示圖3所示的目的地設定畫 而。另外，在該目的地設定畫面中，用矩形包圍的部分是按鈕，使用者通過使 用遙控器3按下期望的按鈕，可以執(zhí)行對該按鈕分配的功能。對于下面說明的 各畫面也-樣。用戶通過使用遙控器3選擇地址檢索、設施檢索、電話號碼檢 索等，在監(jiān)視器2顯示的地圖上設定目的地(及根據(jù)需要設定經(jīng)由地)。由遙 控器3設定的表示目的地的數(shù)據(jù)經(jīng)由導航單元1的輸入部17和HMI部100傳 送至路徑搜索部130。接下來，進行搜索條件的設定(步驟ST14)。即，歩驟ST13的目的地設 定完成后，在監(jiān)視器2上顯示圖4所示的搜索條件設定畫面。用戶使用遙控器 3設定在監(jiān)視器2上顯示的路徑搜索的條件。具體而言，用戶通過按下表示路 徑優(yōu)先條件的"最快路線"、"最短路線"或者"容易路線"的任意一個按鈕, 設定搜索優(yōu)先條件。另外，關于高速道路、收費道路、渡輪、回避路徑區(qū)域及 時間限制道路的各個項目，按下"使用"按鈕或者"不使用"按鈕的任意一個, 設定這些可否使用。
另外，圖4所示的搜索條件設定畫面的"地圖"按鈕是用于使監(jiān)視器2的 畫面返回目前位置畫面而使用的，"決定"按鈕是用于確定設定內容而使用的, "初始設定"按鈕是用于使搜索條件返回初始值而使用的，"返回"按鈕是用 于返回之前的畫面而使用的。若按下該搜索條件設定畫面的"決定"按鈕，則 表示設定的搜索條件的數(shù)據(jù)經(jīng)由導航單元1的輸入部17和HMI部100傳送至 路徑搜索部130。之后，轉移至拼車車道的設定。
在拼車車道的設定中，顯示圖5所示的拼車車道(HOV)設定畫面。用戶 使用該拼車車道設定畫面設定拼車車道使用條件。即，關于各個"入口"及 "出口"，用戶根據(jù)需要設定是否限制、乘車人數(shù)、行車線、車種、星期 幾設定、費用及時段設定的各個項目。另外，在不變更上述各項目時，采 用初始值作為拼車車道使用條件。
具體而言，用戶對于"是否限制"的項目，對以下顯示的各項目進行限制 時按下"是"按鈕，不進行限制時按下"否"按鈕。對于"乘車人數(shù)"的項目， 輸入乘車的人數(shù)。乘車人數(shù)可以通過按下設置在左側的標注向左的三角形標記 的按鈕或者設置在右側的標注向右的三角形標記的按鈕使其變化，關于其他各 項目也一樣。
另外，對于"行車線"的項目，用戶設定使用的高速道路的行車線數(shù)量。 另外，對于"車種"的項目，用戶設定使用的車種(一般車輛、公共汽車、卡 車、應急車輛、混合動力車輛、摩托車等)。另外，對于"星期幾設定"的項 目，用戶設定使用拼車車道是星期幾。另外，對于"費用"的項目，設定是收 費還是免費。另外，對于"時段設定"的項目，用戶設定使用拼車車道的時段。
另外，圖5所示的拼車車道設定畫面中的"地圖"按鈕是用于使監(jiān)視器2的畫面返回目前位置畫面而使用的，"決定"按鈕是用于確定設定內容而使用 的，"初始設定"按鈕是用于使拼車車道使用條件返回初始值而使用的，"返 回"按鈕是用于返回之前的畫面而使用的。若按下該拼車車道設定畫面的"決
定"按鈕，則設定的表示拼車車道使用條件的數(shù)據(jù)經(jīng)由導航單元1的輸入部17 和HMI部100傳送至路徑搜索部130。之后，順序前進至步驟ST15。
在步驟ST15中，同時(根據(jù)一次路徑搜索的指令)進行能使用拼車車道 (HOV)的初始路徑搜索及不能使用拼車車道(HOV)的初始路徑搜索。即，路 徑搜索部130根據(jù)在步驟ST14中設定的搜索條件及拼車車道使用條件，搜索 從由本車位置檢測部90接收的目前位置數(shù)據(jù)所措定的目前位置、到達在步驟 ST13中設定的目的地的路徑。在該步驟ST15中的初始路徑搜索得到的路徑 數(shù)據(jù)存儲在存儲器130a中，用于以后使用。
接下來，檢査在步驟ST15中的路徑搜索所得到的路徑是否包含拼車車道 (HOV)(步驟ST16)。在該步驟ST16中，若判斷為不包含拼車車道(HOV), 則開始不包含拼車車道(HOV)的路徑指引(步驟ST17) 。 S卩，在步驟ST15 中存儲在存儲器130a的路徑數(shù)據(jù)作為表示推薦路徑的數(shù)據(jù)傳送至指引引導部 MO。據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示由初始路徑搜索得到的不包含拼車車道的推薦 路徑，開始路徑指引引導。即，措引引導部140基于表示推薦路徑的數(shù)據(jù)，生 成表示包含推薦路徑的引導消息的繪圖數(shù)據(jù)，傳送至輸出部18,并生成表示引 導消息的聲音數(shù)據(jù)，傳送至輸出部18。據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示包含推薦路徑 的引導消息，且聲音引導消息從音頻揚聲器4輸出。以后，依次輸出與隨著車 輛的行進而變化的環(huán)境對應的引導消息。
在上述歩驟ST16中，若判斷為包含拼車車道(HOV),則接下來提示用于 使用戶選擇能否使用拼車車道(HOV)的對話框(步驟ST18)。接下來，檢査 是否進行了使用拼車車道(HOV)這 -事實的選擇(步驟ST19) 在該步驟ST18 中，若判斷為進行了使用拼車車道(HOV)這一事實的選擇，則開始包含拼 車車道(HOV)的路徑指引(步驟ST20)。即，在步驟ST15中存儲在存儲 器130a的路徑數(shù)據(jù)作為表示推薦路徑的數(shù)據(jù)傳送至措引引導部140。據(jù)此， 在監(jiān)視器2的畫面上顯示圖6 (a)所示那樣的、包含拼車車道200的推薦 路徑，開始路徑指引引導。另外，圖6 (a)表示在目前存在拼車車道的美國、使用該導航裝置時的顯示例，后述的圖6 (b)也一樣。
在圖6 (a)所示的顯示有包含拼車車道200的推薦路徑的畫面上，顯示用 于切換不使用拼車車道的路徑的顯示和使用拼車車道的路徑的顯示的按鈕 210。在該按鈕210處，在顯示包含拼車車道200的推薦路徑中，顯示表示存 在不使用拼車車道的路徑這一事實的消息"HOV無效路徑顯示"。用戶通過使 用遙控器3按下按鈕210,可以切換至如圖6 (b)所示那樣的、表示不包 含拼車車道200的推薦路徑的畫面。
若開始包含上述的拼車車道(HOV)的路徑指引，則接下來檢査是否按下 畫面上的按鈕210 (步驟ST21)。在該步驟ST21中，若判斷為沒有按下按鈕 210，則該歩驟ST21重復執(zhí)行，進入等待狀態(tài)，在該等待狀態(tài)下，繼續(xù)包含拼 車車道(HOV)的路徑指引，依次輸出與隨著車輛的行進而變化的環(huán)境對應的 引導消息。另一方面，在步驟ST21中，若判斷為按下按鈕210,則順序前 進至歩驟ST23,如后文所述，開始不包含拼車車道(HOV)的路徑指引。
在上述步驟ST19中，若判斷為進行不使用拼車車道(HOV)這一事實的選 擇，則接下來在步驟ST15中，檢查通過作為不能使用拼車車道(HOV)而進行 的路徑搜索所得到的路徑是否包含拼車車道(HOV)(步驟ST22)。此處，之 所以檢査通過作為不能使用拼車車道(HOV)而進行的路徑搜索所得到的路徑 是: 包含拼車車道(HOV),是為了處理目的地設定在拼車車道上的地點、或 者目前位置處于拼車車道上的情況。
在該歩驟ST22中，若判斷為不包含拼車車道(HOV),則開始不包含 拼車車道(HOV)的路徑指引(步驟ST23)。即，由步驟ST15中的路徑搜索 所得到的路徑數(shù)據(jù)作為表示推薦路徑的數(shù)據(jù)，傳送至指引引導部140。據(jù)此， 在監(jiān)視器2上顯示如圖6 (b)所示那樣的、表示不包含拼車車道200的推 薦路徑的畫面，開始路徑指引引導。
在圖6 (b)所示的顯示有不包含拼車車道200的推薦路徑的畫面上，與圖 6 (a)所示的賊面一樣，顯示用于切換不使用拼車車道的路徑的顯示和使用拼 車車道的路徑的顯示的按鈕210。在該按鈕210處，在顯示不包含拼車車道200 的推薦路徑中，顯示表示存在使用拼車車道的路徑這一事實的消息"HOV有效 路徑顯示"。用戶通過使用遙控器3按下按鈕210,可以切換至如圖6 (a〉所示那樣的、表示包含拼車車道200的推薦路徑的畫面。
若開始不包含該拼車車道(Hoy)的路徑措引，則接下來檢査畫面上的按
鈕210是否被按下(步驟ST24)。在該步驟ST24中，若判斷為沒有按下按鈕 210,則該步驟ST24重復執(zhí)行，進入等待狀態(tài)，在該等待狀態(tài)下，繼續(xù)不包含 拼車車道(HOV)的路徑指引，依次輸出與隨著車輛的行進而變化的環(huán)境對應 的引導消息。另一方面，在步驟ST24中，若判斷為按下按鈕210,則順序 前進至步驟ST20,開始如上所述的、包含拼車車道(HOV)的路徑指引。
另一方面，在步驟ST22中，若判斷為包含拼車車道(H0V)，則提示警告 不能搜索到避免拼車車道(H0V)路徑這一事實的對話框(步驟ST25)。接下 來，開始包含拼車車道(H0V)的路徑指引(步驟ST26)。即，表示通過步驟 ST22中的路徑再搜索得到的路徑的數(shù)據(jù)作為表示推薦路徑的數(shù)據(jù)傳送至指引 引導部140。據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示圖6 (a)所示那樣的、表示包含拼車車 道200的推薦路徑的畫面，開始路徑指引引導。
接下來，檢査圖6 (a)所示的畫面上的按鈕210是否被按下(步驟ST27)。 在該歩驟ST27中，若判斷為沒有按下按鈕210，則該步驟ST27重復執(zhí)行，進 入等待狀態(tài)，在該等待狀態(tài)下，依次輸出與隨著車輛的行進而變化的環(huán)境對應 的引導消息。
另--方面，在步驟ST27中，若判斷為按下按鈕210,則順序返回步驟ST22, 重復上述的處理。據(jù)此，用戶根據(jù)在使用拼車車道的路徑行駛中的道路狀況， 欲停止使用拼車車道的路徑的行駛時，若按下圖6 (a)所示的畫面的按鈕210, 則檢査存儲器130a的內容，若確認為在路徑中包含拼車車道，則提示警告不 能搜索到避免拼車車道(HOV)路徑這--事實的對話框，之后，開始包含拼車 車道(HOV)的路徑措引。
如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式l所涉及的導航裝置，由于執(zhí)行 從目前位置到目的地的能使用拼車車道的路徑搜索和不能使用拼車車道的路 徑搜索，根據(jù)來fi遙控器3的指令，切換使用拼車車道的路徑或者不使用拼車 車道的路徑進行顯示，因此用戶在行駛中可以快速切換為使用拼車車道的路徑 或者不使用拼車車道的路徑。其結果是，用戶可以根據(jù)交通狀況直接取得行駛 效率高的路徑，可以進行更安全、放心的行駛。實施方式2
本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置，除了顯示使用拼車車道的路徑及 不使用拼車車道的路徑之外，在監(jiān)視器2的畫面上還顯示由路徑條件設定畫面 可設定的最短路徑、最快路徑及容易路徑。
本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置的結構與圖1所示的實施方式1所 涉及的導航裝置的結構相同。
接下來，說明實施方式2所涉及的導航裝置的動作。該導航裝置在圖2 所示的流程團的步驟st15中，除了進行將拼車車道(hov)作為能使用的路徑 搜索及將拼車車道(how作為不能使用的路徑搜索之外，還在最快路徑、最 短路徑及容易路徑這樣的條件下執(zhí)行路徑搜索。然后，在路徑指引開始時的 畫面上，顯示圖7所示那樣的、通過路徑搜索得到的所有的路徑，具體而
言為未使用Hmr路徑、使用hov路徑、最快路徑、最短路徑及容易路徑。
用戶通過按下形成于畫面上的最短按鈕、最快按鈕、容易按鈕、hov使用 路徑按鈕或者hov未使用路徑按鈕，可以選擇任一路徑為期望的路徑。利用這 些按鈕選擇一個路徑后，通過按下引導開始按鈕，開始選擇的路徑的指引引導。
如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置，除了顯示 使用拼車車道的路徑及不使用拼車車道的路徑之外，在同一畫面上還顯示最短 路徑、最快路徑、容易路徑這樣的根據(jù)其他搜索條件搜索的路徑，用戶可以從 顯示的多個路徑中選擇期望的路徑，因此易用性提高。
工業(yè)上的實用性
如上所述，本發(fā)明所涉及的導航裝置，由于通過執(zhí)行從目前位置到目的地 的不能使用拼車車道的路徑搜索和能使用拼車車道的路徑搜索，根據(jù)來自輸入 單元的指令切換不包含拼車車道的路徑和包含拼車車道的路徑，用戶可以根據(jù) 交通狀況直接取得行駛效率高的路徑，因此適用于采用拼車車道等的道路系統(tǒng) 的地域的車載用導航系統(tǒng)等。
權利要求
1.一種導航裝置，其特征在于，包括檢測目前位置的目前位置檢測部；輸入信息的輸入單元；執(zhí)行從由所述目前位置檢測部檢測的目前位置到由所述輸入單元輸入的目的地的能使用拼車車道的路徑搜索和不能使用拼車車道的路徑搜索的路徑搜索部；基于表示通過所述路徑搜索部的路徑搜索得到的路徑的路徑數(shù)據(jù)、顯示使用拼車車道的路徑或者不使用拼車車道的路徑的顯示單元；以及根據(jù)由所述輸入單元輸入的指令、切換顯示在所述顯示單元上的使用拼車車道的路徑和不使用拼車車道的路徑的控制部。
2. 如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于, 包括設定搜索條件的搜索條件設定單元，路徑搜索部根據(jù)由所述搜索條件設定單元設定的一個搜索條件，執(zhí)行從由 目前位置檢測部檢測的目前位置到由輸入單元輸入的目的地的能使用拼車車 道的路徑搜索和不能使用拼車車道的路徑搜索。
3. 如權利要求2所述的導航裝置，其特征在于，路徑搜索部根據(jù)由搜索條件設定單元設定的--個搜索條件以外的由該搜 索條件設定單元可設定的其他搜索條件，執(zhí)行從由目前位置檢測部檢測的目前 位置到由輸入單元輸入的目的地的能使用拼車車道的路徑搜索和不能使用拼 車車道的路徑搜索。
4. 如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，路徑搜索部根據(jù)從所述輸入單元輸入的-—次路徑搜索的指令，執(zhí)行能使用 拼車車道的路徑搜索和不能使用拼車車道的路徑搜索。
5. 如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，包括輸出單元，所述輸出單元在通過路徑搜索部的路徑搜索得到的路徑中 存在使用拼車車道的路徑時，輸出這一事實的消息。
6. 如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，包括儲存表示通過路徑搜索部的路徑搜索得到的路徑的路徑數(shù)據(jù)的儲存 單兀，顯示單元基于儲存在所述儲存單元的路徑數(shù)據(jù)，顯示使用拼車車道的路徑 或者不使用拼車車道的路徑，控制部根據(jù)從輸入單元輸入的指令，基于儲存在所述儲存單元的路徑數(shù) 據(jù)，切換顯示在所述顯示單元上的使用拼車車道的路徑和不使用拼車車道的路 徑。
7. 如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，路徑搜索部將拼車車道的位置、乘車人數(shù)、行車線、車種、星期幾、時段 或者費用作為搜索條件，搜索使用拼車車道的路徑。
8. 如權利要求3所述的導航裝置，其特征在于， 顯示單元顯示基于根據(jù)搜索條件通過路徑搜索得到的路徑數(shù)據(jù)的路徑。
全文摘要
導航裝置包括檢測目前位置的目前位置檢測部；輸入信息的輸入單元(3)；執(zhí)行從由目前位置檢測部檢測的目前位置到由輸入單元輸入的目的地的能使用拼車車道的路徑搜索和不能使用拼車車道的路徑搜索的路徑搜索部(130)；基于表示通過路徑搜索部的路徑搜索得到的路徑的路徑數(shù)據(jù)、顯示使用拼車車道的路徑或者不使用拼車車道的路徑的顯示單元(2)；以及根據(jù)由輸入單元輸入的指令、切換顯示在顯示單元上的使用拼車車道的路徑和不使用拼車車道的路徑的控制部(10)。
文檔編號G09B29/00GK101595367SQ20078005071
公開日2009年12月2日 申請日期2007年10月10日 優(yōu)先權日2007年1月31日
發(fā)明者町野浩 申請人:三菱電機株式會社