專利名稱：車輛行駛方位檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛行駛方位檢測裝置，特別是涉及一種獲取精 準的車輛行駛方位信息的車輛行駛方位檢測裝置。
背景技術：
當今社會越來越多的人考取機動車駕駛執(zhí)照，機動車駕駛資格考試中 有一項是場地路考，內(nèi)容有坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲 線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、限速通過限寬門、通過連續(xù)障礙、百米加減擋、起伏 路行駛，共計九項。場地路考就是通過觀察考生駕馭車輛通過上述路段的實 際表現(xiàn)，根椐評判標準給考生打分，最后給出是否通過的結論。
從前，都是考官(交通警察)跟車進行考試，直接觀察考生如何操縱汽 車，行駛狀況是否符合標準要求，最后給出是否通過的結論。此種考試方 法具有耗費警力、易受考官主觀評判、考生精神緊張等缺點。
近幾年，陸續(xù)出現(xiàn)了電子路考系統(tǒng)。電子路考系統(tǒng)就是根據(jù)安裝在考 車上的電子裝置，如各類傳感器、功能模塊等，和安裝在各個考試項目附 近的各類傳感器件及標識物等(地面裝置)，檢測并上傳信息給主控系統(tǒng)來
評判考生的考試成績，完成考試。
在電子路考系統(tǒng)中，車輛行駛方位是重要的信息之一。目前，有多種 車輛行駛方位檢測裝置。其中，有一種檢測裝置是在各個考試項目附近安裝 壓力傳感器，車輛行駛至每個壓力傳感器位置時，被壓力傳感器所感測。該 檢測裝置的缺點是易受氣溫影響、故障率高、使用壽命短。
還有一種檢測裝置是，把磁性物質(zhì)埋在各個考試項目附近下，把磁性
傳感器安裝在考試車輛的車身或車架上。該感測裝置在車輛行駛時，由于懸 掛裝置的彈性振動會使磁性傳感器相對于地面的高度發(fā)生較大的變化，從 而影響磁性傳感器的檢測精度，使獲取的車輛行駛方位信息失真，從而影 響獲得的車輛行駛方位的準確性。
由此可見，上述現(xiàn)有的車輛行駛方位檢測裝置在結構與使用上，顯然仍 存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相 關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被
發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結構能夠解決上述問題，此顯然是相關 業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設一種新型結構的車輛行駛方位檢測 裝置，實屬當前重要研發(fā)課題之一，亦成為當前業(yè)界極需改進的目標。有鑒于上述現(xiàn)有的車輛行駛方位檢測裝置存在的缺陷，本發(fā)明人基于 從事此類產(chǎn)品設計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運 用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結構的車輛行駛方位檢測裝置，能 夠改進一般現(xiàn)有的車輛行駛方位檢測裝置，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷 的研究、設計，并經(jīng)過反復試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設出確具實用價值的 本實用新型。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的車輛行駛方位檢測裝置存在的缺 陷，而提供一種新型結構的車輛行駛方位檢測裝置，所要解決的技術問題 是使其獲取精準的車輛行駛方位信息，非常適于實用。
本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現(xiàn) 的。本發(fā)明的車輛行駛方位檢測裝置由考試用汽車、裝在車橋下面的磁性 傳感器和埋設在考試項目附近的磁性元件組成。本發(fā)明所述的考試用汽車 至少由車架(或車身)、車橋、懸掛裝置和車輪組成，通過懸掛裝置將該前 橋連接于該車架(或車身)的前端，將該后橋連接于該車架(或車身)的 后端，該前橋和該后橋的兩端裝有車輪，考試或者訓練時，駕駛人可以駕駛
該汽車在設有考試項目的場地內(nèi)行駛；本發(fā)明所述磁性傳感器至少由一個 磁性敏感元件或電子芯片組成，當它處于工作狀態(tài)時，輸出與其所處位置磁 場強度成比例的電子信號，輸出的電子信號可以是模擬量(電壓、電流、頻 率)、數(shù)字量或開關量；為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，至少要把一個磁性傳感器通 過粘接、焊接或螺釘固結的方法安裝在汽車前橋和(或)后橋的下面本 發(fā)明所述的磁性元件可以是永久磁鐵、電磁鐵或者是被磁化的鐵釘、鐵塊 等，每個磁性元件在其所處位置的四周產(chǎn)生一個磁場，該磁場中各點的磁 場強度與其距離該磁性元件直線距離的平方成反比，也就是說，如果能精
確測量出該磁性元件附近某點的磁場強度，就可以推算出此點距該磁性元 件的精確距離。在具體實施過程中，是根據(jù)不同考試項目的不同需求，把若 干個磁性元件按事先設計好的坐標位置埋設在各個考試項目附近，于是，在 路考考場就形成了兩個坐標圖， 一個是在考場中各個考試項目及其相關設 施的位置坐標圖， 一個是各個考試項目及其相關設施附近埋設的磁性元件 產(chǎn)生的磁場強度分布圖，二者有固定的位置關系。如果我們能檢測出考場 中幾點的磁場強度，就可以根據(jù)磁場強度分布圖找出這幾點連線在考場中 的的方位(方向和位置)，于是，就可以確定這幾點和考場中某個考試項目 及其相關設施的相對位置。當裝有磁性傳感器的汽車在考場中行駛時，安 裝在車橋下面的磁性傳感器可以實時檢測出路過各點的^茲場強度，據(jù)此，可 以推算出汽車任一時刻在考場中所處的方位，以及汽車相對于某一考試項目及其設施的方位，從而對汽車是否按規(guī)定的要求行駛作出評判，給出考 試成績。為了不產(chǎn)生誤判和漏判，對汽車行駛方位的檢測精度有較高的要 求，這就需要精確地檢測出路過各點的磁場強度。因為測量點與磁性元件之 間的距離的變化會帶來磁場強度的較大變化，所以汽車上的磁性傳感器與 路面之間距離是否恒定是影響磁場強度檢測精度的重要因素。汽車在行駛 時，由于懸掛裝置不斷振動，致使車架與路面之間的距離變化較大而車橋 與路面之間的距離卻變化很小，所以安裝在車橋下面的磁性傳感器可以精 確地4企測出路過各點的》茲場強度，從而精確地4企測出汽車在考場中的方位。
本實用新型的目的以及解決其技術問題還可以采用以下的技術措施來 進一步實現(xiàn)。
前述的車輛行駛方位檢測裝置，其中所述的磁性傳感器不是直接用粘 接、焊接或螺釘固結的方法安裝在汽車前橋和(或)后橋的下面，而是通 過連接部件安裝在車橋下面，具體是這樣實施的。本發(fā)明的車輛行駛方位 檢測裝置由考試用汽車、裝在車橋上的連接部件、安裝在連接部件上的磁 性傳感器和埋設在考試項目附近的磁性元件組成。所述的連接部件由金屬 材料和(或)非金屬材料加工成型，其外形和尺寸大小，視安裝方便而定。 用粘接、焊接、鉚接或螺釘固結的方法把至少一個連接部件，沿車橋平行 或(和)垂直方向安裝在汽車的前橋和(或)后橋上。把至少一個磁性傳 感器通過粘接、焊接或螺釘固結的方法安裝在連接部件上。此種實施方法 比不采用連接部件的實施方法至少帶來兩個好處，其一是可以通過改變連 接部件的外形尺寸調(diào)節(jié)磁性傳感器至路面的高度，使不同型號汽車(車橋 距地面的高度不同)裝的磁性傳感器距路面的高度一致，以便使不同型號
汽車能使用同一數(shù)據(jù)處理軟件，減少調(diào)試工作量；其二是，當使用多個磁 性傳感器時，由于使用了連接部件，使得磁性傳感器不僅能沿車橋平行方 向布置而且還可以沿車橋垂直方向或與車橋成一定交角方向布置，可為車 輛行駛方位檢測提供更多的可用信息，從而進一步提高車輛行駛方位的檢
測精度。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技 術方案，本實用新型車輛行駛方位檢測裝置至少具有下列優(yōu)點及有益效果消 除了因汽車懸掛裝置的振動引起的磁性傳感器相對于地面高度的變化，提 高了磁性傳感器的檢測精度，從而提高了所獲車輛行駛方位數(shù)據(jù)的準確性。
綜上所述，本實用新型具有上述諸多優(yōu)點及實用價值，其不論在產(chǎn)品 結構或功能上皆有較大改進，在技術上有顯著的進步，并產(chǎn)生了好用及實 用的效果，且較現(xiàn)有的車輛行駛方位檢測裝置具有增進的突出功效，從而 更加適于實用，誠為一新穎、進步、實用的新設計。
上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用 新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施 例，并配合附圖，詳細說明如下。


圖1A，圖IB為本實用新型較佳實施例的車輛行駛方位檢測裝置的工作 示意圖。
圖2、圖3為本實用新型另一較佳實施例的車輛行駛方位檢測裝置的示 意圖。
2汽車
4磁性傳感器
6、 7連接部件
22前懸掛裝置
24前橋
26后橋
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及 功效，
以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的車輛行駛方位 檢測裝置其具體實施方式
、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
請參閱圖1A，圖1B所示，是為本實用新型較佳實施例的車輛行駛方位 檢測裝置的示意圖。圖中所示的車輛行駛方位檢測裝置包含有一汽車2、至 少一磁性傳感器4以及多個磁性元件3。汽車2包含有一車架21,車架21 前端通過前懸掛裝置22安置一前橋24,車架21后端通過后懸掛裝置25安 置一后橋26，前橋24兩端設置車輪23，后橋26兩端設置車輪23。傳感器 4，通過粘接、焊接或螺釘固結的方式固設于前橋下面和/或后橋下面。傳 感器4是對其附近磁場能夠感知的裝置，至少由一個磁場敏感元件或芯片 組成。磁性元件3可以是永磁鐵、電磁鐵或被磁化的鐵釘、鐵塊等，分別 設置于各個考試項目5附近，圖1所示考試項目5為路考場地的單邊橋考 試項目。
當使用時，汽車2行駛經(jīng)過路考場地的考試項目時，磁性傳感器4實 時感測磁性元件3的磁場，并輸出與其所處位置磁場強度成比例的電子信 號，輸出的電子信號可以是模擬量(電壓、電流、頻率)、數(shù)字量或開關量; 依據(jù)該電子信號，處理裝置(圖中未示出)推算出汽車任一時刻在考場中 所處的方位，以及汽車相對于某一考試項目及其設施的方位，從而對汽車 是否按規(guī)定的要求行駛作出評判，給出考試成績。
本實用新型^^茲性傳感器4安裝在車橋下，在汽車行駛時由于車橋與路面之間的距離變化很小，所以磁性傳感器可以精確地檢測出路過各點的 磁場強度，從而精確地檢測出汽車在考場中的方位，誤差可控制在正負3 毫米以內(nèi)。如此高精度的車輛行駛方位檢測結果，可以對汽車是否按規(guī)定
的要求行駛作出準確評判，給出公正的考試成績。如果把^f茲性傳感器4安 裝在車橋以外的其他部位如車架21或車身上，在汽車行駛時，由于懸掛裝 置22、 25不斷振動，致使磁性傳感器4與路面之間的距離變化較大，檢測 出的磁場強度值嚴重失真，從而影響汽車所處方位值的檢測精度，其誤差 很難控制在正負50毫米以內(nèi)，這樣的車輛行駛方位檢測結果很容易造成誤 判和漏判，無法給出公正的考試成績。
請參閱圖2和圖3所示，為本發(fā)明另一實施例的車輛行駛方位檢測裝 置的示意圖，本實施例的車輛行駛方位檢測裝置，其中的磁性傳感器不是 直接用粘接、焊接或螺釘固結的方法固設于汽車前橋和或后橋的下面，而 是通過連接部件6和/或連接部件7安裝在車橋下面。本發(fā)明另一實施例 的車輛行駛方位檢測裝置由考試用汽車2、裝在前橋上的連接部件6和/ 或裝在后橋上連接部件7以及安裝在連接部件上的磁性傳感器4等組成。 所述的連接部件6、 7由金屬材料和/或非金屬材料加工成型，其外形和尺 寸大小，視安裝方便而定，可用粘接、焊接或鉚接的方法把連接部件6和 /或連接部件7固設于汽車的前橋24和/或后橋26下；也可以用螺栓9和 螺母8固設于汽車的車橋下。所述連接部件6連同其上的磁性傳感器4可 沿車橋平行方向安裝在汽車的后橋26和前橋24下，或者所述的裝有多個 磁性傳感器4的連接部件6沿車橋垂直方向或與車橋成一定交角方向安裝 在車橋下。該交角為大于O度，小于90度。
上述實施例，可以通過改變連接部件的外形尺寸調(diào)節(jié)磁性傳感器至路 面的高度，使不同型號汽車(車橋距地面的高度不同)裝的磁性傳感器距 路面的高度一致，以便使不同型號汽車能使用同一數(shù)據(jù)處理軟件，減少調(diào) 試工作量。另外，當使用多個磁性傳感器4時，由于使用了連接部件，使 得磁性傳感器不僅能沿車橋平行方向布置而且還可以沿車橋垂直方向布 置，可為車輛行駛方位檢測提供更多的可用信息，從而進一步提高車輛行 駛方位的檢測精度。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作 任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非 用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員在不脫離本實用新型技 術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同 變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實
仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求1、一種車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其包括一汽車，具有一車架，一前橋，一后橋，一懸掛裝置，通過懸掛裝置將該前橋連接于該車架的前端、將該后橋連接于該車架的后端，該前橋和該后橋的兩端設置有車輪；至少一磁性傳感器，固設于該前橋和/或該后橋下面；以及多個磁性元件，該磁性元件具有供該磁性傳感器感測的磁場。
2、 根據(jù)權利要求1所述的車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其中所 述的磁性傳感器是對其附近磁場能夠感知的裝置。
3、 根據(jù)權利要求1所述的車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其中所 述的磁性傳感器至少由一個磁場敏感元件或芯片組成。
4、 根據(jù)權利要求1所述的車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其中所 述的多個磁性元件是永磁鐵。
5、 根據(jù)權利要求1所述的車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其中所 述的多個磁性元件是被磁化的鐵釘。
6、 根據(jù)權利要求1所述的車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其中所 述的多個磁性元件設置于被測點。
7、 根據(jù)權利要求6所述的車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其中所 述的被測點為路考場地的考試項目及其相關設施附近。
8、 一種車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其包括一汽車，具有一車架， 一前橋， 一后橋， 一懸掛裝置，通過懸掛裝置將該前橋和該后橋分別連接于該車架的前端和后端，該前橋和該后橋的兩端設置有車輪；至少一連接部件，固設于該前橋和/或該后橋， 至少一磁性傳感器，設置于該連接部件；以及 多個磁性元件，該磁性元件具有供該磁性傳感器感測的磁場。
9、 根據(jù)權利要求8所述的車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其中所述的裝有多個磁性傳感器的連接部件沿車橋平行方向安裝在車橋下。
10、 根據(jù)權利要求8所述的車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其中所述的裝有多個磁性傳感器的連接部件沿車橋垂直方向或與車橋成一定交角 方向安裝在車橋下。
11、 根據(jù)權利要求10所述的車輛行駛方位檢測裝置，其特征在于其中 所述的交角大于l度小于90度。
專利摘要本實用新型是有關于一種車輛行駛方位檢測裝置，其包括一汽車，具有一車架，一前橋，一后橋，一懸掛裝置，通過懸掛裝置將該前橋和該后橋分別連接于該車架的前端和后端，該前橋和該后橋的兩端設置有車輪；至少一磁性傳感器，固結于該前橋和/或該后橋；以及多個磁性元件，該磁性元件具有供該磁性傳感器感測的磁場。本實用新型消除了因汽車懸掛裝置的振動引起的磁性傳感器相對于地面高度的變化，提高了磁性傳感器的檢測精度，從而提高了所獲車輛行駛方位數(shù)據(jù)的準確性。
文檔編號G09B19/16GK201233667SQ20082012740
公開日2009年5月6日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權日2007年11月1日
發(fā)明者王恩惠 申請人:王恩惠