專利名稱：：自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置。
背景技術(shù)：
：近年來(lái)，隨著職業(yè)教育教學(xué)改革的不斷深入，各專業(yè)，特別是工科專業(yè)學(xué)員對(duì)教學(xué)儀器的要求越來(lái)越高，教學(xué)儀器也趨向多功能化、智能化的發(fā)展。急需設(shè)計(jì)開發(fā)一種自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置，能給學(xué)員提供一個(gè)典型的綜合科技學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)員在學(xué)過諸多單科專業(yè)知識(shí)以后得到實(shí)踐體驗(yàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置，包括上料檢測(cè)站、傳輸定位檢測(cè)站、搬運(yùn)機(jī)械手和分類站，特點(diǎn)是上料檢測(cè)站、傳輸定位檢測(cè)站、搬運(yùn)機(jī)械手和分類站連成一條自動(dòng)傳送流水線，所述的上料檢測(cè)站由上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)組成，上料機(jī)構(gòu)正對(duì)于推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)與接料機(jī)構(gòu)呈X、Y方向布置，接料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)；所述的傳輸定位檢測(cè)站由皮帶傳送機(jī)、傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)及變頻減速機(jī)構(gòu)成，皮帶傳送機(jī)與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)相銜接，皮帶傳送機(jī)上方安裝傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)，變頻減速機(jī)與皮帶傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述的分類站由立體倉(cāng)庫(kù)和堆垛機(jī)組成，搬運(yùn)機(jī)械手布置在堆垛機(jī)與皮帶傳送機(jī)之間，堆垛機(jī)的出料口位置設(shè)置立體倉(cāng)庫(kù)。進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置，在推料機(jī)構(gòu)的上方安裝有檢測(cè)報(bào)警裝置。本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在該自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置集供料、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測(cè)、傳送、機(jī)械手搬運(yùn)、庫(kù)房存儲(chǔ)等功能于一體，各站在中央控制臺(tái)上可統(tǒng)一控制、協(xié)調(diào)工作。學(xué)習(xí)時(shí)，各站可單獨(dú)工作，互相不受影響。囊括了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的如直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)技術(shù)、可編程控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)等多種技術(shù)，給學(xué)員提供一個(gè)典型的綜合科技學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)員在學(xué)過諸多單科專業(yè)知識(shí)以后，通過該裝置的學(xué)習(xí)使用得到實(shí)踐體驗(yàn)、綜合訓(xùn)練和知識(shí)技能的全面提升，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，鍛煉動(dòng)手能力，激發(fā)創(chuàng)新意識(shí)，提高實(shí)驗(yàn)效率，培養(yǎng)整體思維觀念?？胺Q具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性的好技術(shù)，為一創(chuàng)新設(shè)計(jì)，應(yīng)用前景十分看好。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明圖h本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義見下表<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>具體實(shí)施方式本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置，囊括了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的如直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)技術(shù)、可編程控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)等多種技術(shù)，給學(xué)員提供一個(gè)典型的綜合科技學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)員在學(xué)過諸多單科專業(yè)知識(shí)以后，通過該系統(tǒng)的學(xué)習(xí)得到實(shí)踐體驗(yàn)、綜合訓(xùn)練和知識(shí)技能的全面提升。如圖1所示，自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置，包括上料檢測(cè)站、傳輸定位檢測(cè)站、搬運(yùn)機(jī)械手和分類站，上料檢測(cè)站、傳輸定位檢測(cè)站、搬運(yùn)機(jī)械手和分類站連成一條自動(dòng)傳送流水線，上料檢測(cè)站由上料機(jī)構(gòu)l、推料機(jī)構(gòu)3、接料機(jī)構(gòu)4及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)5組成，上料機(jī)構(gòu)1正對(duì)于推料機(jī)構(gòu)3，推料機(jī)構(gòu)3與接料機(jī)構(gòu)4呈X、Y方向布置，在推料機(jī)構(gòu)3的上方安裝有檢測(cè)報(bào)警裝置2，接料機(jī)構(gòu)4的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)5，；所述的傳輸定位檢測(cè)站由皮帶傳送機(jī)6、傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)7及變頻減速機(jī)8構(gòu)成，皮帶傳送機(jī)6與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)5相銜接，皮帶傳送機(jī)6上方安裝傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，變頻減速機(jī)8與皮帶傳送機(jī)6驅(qū)動(dòng)連接；所述的分類站由立體倉(cāng)庫(kù)10和堆垛機(jī)11組成，搬運(yùn)機(jī)械手9布置在堆垛機(jī)11與皮帶傳送機(jī)6之間，堆垛機(jī)11的出料口位置設(shè)置立體倉(cāng)庫(kù)10。自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置中的上料檢測(cè)站采用氣動(dòng)技術(shù)將工件檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)到傳輸定位檢測(cè)站，傳輸定位檢測(cè)站通過皮帶傳動(dòng)，采用變頻控制技術(shù)調(diào)整傳動(dòng)速度，通過傳感器識(shí)別工件的種類，將工件傳遞到等待位；搬運(yùn)機(jī)械手將工件搬運(yùn)至堆垛機(jī)，堆垛機(jī)將工件傳送至立體倉(cāng)庫(kù)。其中，傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)7采用電感式傳感器和色標(biāo)傳感器；搬運(yùn)機(jī)械手9具有五自由度關(guān)節(jié)動(dòng)作和一個(gè)抓手動(dòng)作，能在三維空間完成各種作業(yè)，在一定空間范圍內(nèi)，將一個(gè)物體從一個(gè)方位搬運(yùn)到另一個(gè)方位。堆垛機(jī)ll實(shí)現(xiàn)X、Y方向平面運(yùn)動(dòng)及Z方向的上下升降運(yùn)動(dòng)，X軸采用導(dǎo)軌傳動(dòng)方式，Y軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)方式。具體應(yīng)用時(shí)，上料機(jī)構(gòu)l上裝有工件，接料機(jī)構(gòu)4的承載平臺(tái)伸出，由推料機(jī)構(gòu)3將上料機(jī)構(gòu)1上的工件推送到接料機(jī)構(gòu)4的承載平臺(tái)上，接料機(jī)構(gòu)4接到工件后，其承載平臺(tái)縮回，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)并抓取接料機(jī)構(gòu)4承載平臺(tái)上的工件，由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)5將工件轉(zhuǎn)送到皮帶傳送機(jī)6上，變頻減速機(jī)8驅(qū)動(dòng)皮帶傳送機(jī)6輸送工件，當(dāng)工件輸送到前端時(shí)，搬運(yùn)機(jī)械手9將工件從皮帶傳送機(jī)6上搬運(yùn)到堆垛機(jī)11上，最后由堆垛機(jī)11將工件存放到立體倉(cāng)庫(kù)中的相應(yīng)位置。該自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置的驅(qū)動(dòng)形式有氣壓傳動(dòng)、傳送帶、直流電機(jī)、直流減速機(jī)構(gòu)、交流電機(jī)、交流減速機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)等工業(yè)常見的傳動(dòng)，是用于學(xué)習(xí)氣動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、PLC網(wǎng)絡(luò)控制、多關(guān)節(jié)機(jī)械手、倉(cāng)儲(chǔ)控制管理等先進(jìn)技術(shù)的開放式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。學(xué)生通過這套系統(tǒng)可在綜合的科技環(huán)境下學(xué)到全面系統(tǒng)的知識(shí)，如各電機(jī)的工作原理、減速機(jī)構(gòu)的構(gòu)造、各驅(qū)動(dòng)器件的工作原理、氣動(dòng)元件工作原理以及元件造型、故障排除、使用維護(hù)等方面的感性知識(shí)。本實(shí)用新型自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置，集供料、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測(cè)、傳送、機(jī)械手搬運(yùn)、庫(kù)房存儲(chǔ)等功能于一體，各站在中央控制臺(tái)上可統(tǒng)一控制、協(xié)調(diào)工作。學(xué)習(xí)時(shí)，各站可單獨(dú)工作，互相不受影響。通過使用自動(dòng)流水線技術(shù)培訓(xùn)裝置，顯著提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，鍛煉動(dòng)手能力，激發(fā)創(chuàng)新意識(shí)，提高實(shí)驗(yàn)效率，培養(yǎng)整體思維觀念?？胺Q具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性的好技術(shù)，為一實(shí)用的新設(shè)計(jì)。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置，包括上料檢測(cè)站、傳輸定位檢測(cè)站、搬運(yùn)機(jī)械手和分類站，其特征在于上料檢測(cè)站、傳輸定位檢測(cè)站、搬運(yùn)機(jī)械手和分類站連成一條自動(dòng)傳送流水線，所述的上料檢測(cè)站由上料機(jī)構(gòu)(1)、推料機(jī)構(gòu)(3)、接料機(jī)構(gòu)(4)及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)(5)組成，上料機(jī)構(gòu)(1)正對(duì)于推料機(jī)構(gòu)(3)，推料機(jī)構(gòu)(3)與接料機(jī)構(gòu)(4)呈X、Y方向布置，接料機(jī)構(gòu)(4)的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)(5)；所述的傳輸定位檢測(cè)站由皮帶傳送機(jī)(6)、傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)及變頻減速機(jī)(8)構(gòu)成，皮帶傳送機(jī)(6)與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)(5)相銜接，皮帶傳送機(jī)(6)上方安裝傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)，變頻減速機(jī)(8)與皮帶傳送機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)連接；所述的分類站由立體倉(cāng)庫(kù)(10)和堆垛機(jī)(11)組成，搬運(yùn)機(jī)械手(9)布置在堆垛機(jī)(11)與皮帶傳送機(jī)(6)之間，堆垛機(jī)(11)的出料口位置設(shè)置立體倉(cāng)庫(kù)(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置，其特征在于在推料機(jī)構(gòu)(3)的上方安裝有檢測(cè)報(bào)警裝置(2)。專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)流水線培訓(xùn)裝置，由上料檢測(cè)站、傳輸定位檢測(cè)站、搬運(yùn)機(jī)械手和分類站連成一條自動(dòng)傳送流水線，上料檢測(cè)站由上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)組成，上料機(jī)構(gòu)正對(duì)于推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)與接料機(jī)構(gòu)呈X、Y方向布置，接料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)；傳輸定位檢測(cè)站由皮帶傳送機(jī)、傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)及變頻減速機(jī)構(gòu)成，皮帶傳送機(jī)與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)相銜接，變頻減速機(jī)與皮帶傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；分類站由立體倉(cāng)庫(kù)和堆垛機(jī)組成，搬運(yùn)機(jī)械手布置在堆垛機(jī)與皮帶傳送機(jī)之間，堆垛機(jī)的出料口位置設(shè)置立體倉(cāng)庫(kù)。集供料、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測(cè)、傳送、機(jī)械手搬運(yùn)、庫(kù)房存儲(chǔ)等功能于一體，通過使用該培訓(xùn)裝置，大大提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，鍛煉動(dòng)手能力，激發(fā)創(chuàng)新意識(shí)。文檔編號(hào)G09B25/02GK201294057SQ20082015962公開日2009年8月19日申請(qǐng)日期2008年11月6日優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日發(fā)明者雷孟,李洪群,殷慶縱,沈小強(qiáng),臧華東,濤錢申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院