專利名稱：一種輥道傳輸上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種傳輸上料裝置，特別涉及的是一種用于教學(xué)領(lǐng)域
的輥道傳輸上料裝置；
背景技術(shù)：
教學(xué)改革的不斷深入，使以工作技能為核心的實(shí)訓(xùn)教學(xué)成為大勢所趨，這 樣以來一些傳統(tǒng)的機(jī)械加工課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)就面臨著一種情況傳統(tǒng)的理論 學(xué)習(xí)達(dá)不到技能訓(xùn)練的要求，同學(xué)們只能從腦海中想象所謂的"工業(yè)現(xiàn)場"， 無法直觀的了解并掌握機(jī)械加工的工作過程和工作原理，但是我們又不能將 龐大的生產(chǎn)線直接搬進(jìn)教室，因此我們就急需一種相應(yīng)的裝置能夠合理的完 整的模擬出工業(yè)現(xiàn)場的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)；
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型發(fā)明人經(jīng)過深入的研究和不斷的試驗(yàn)，最終 完成本創(chuàng)作；
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種輥道傳輸上料裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于
一種輥道傳輸上料裝置，它包括 一物料堆放裝置、 一輥道式傳輸帶；其 特征在于所述物料堆放裝置由一井式工件架和一叉形托架組成并安裝在輥 道式傳送帶一端；所述井式工件架中至少有一用以區(qū)分物料有無的傳感器； 所述輥道式傳輸帶由滾輪、輥道槽、動力傳送帶及電機(jī)組成，所述滾輪安裝 在輥道槽中并通過所述動力傳送帶間隔連接成一組傳輸輥道，所述電機(jī)通過 連軸器與傳輸輥道中滾輪相連；還包括一控制器，用以采集傳感信號，控制 各部分的邏輯動作，其分別與所述傳感器、轉(zhuǎn)動動力輸出裝置相連。為求更好，所述的井式工件架為框架結(jié)構(gòu)，其底部支架直接固接在所述輥 道槽上，其頂部為入料口，底部為出料口，所述出料口對應(yīng)滾輪； 為求更好，所述井式工件架的工件從下向上依次疊放；
為求更好，所述叉形托架安裝在所述井式工件架一側(cè)，其包括 一托架， 所述托架可托起所述井式工件架內(nèi)倒數(shù)第二個工件以上所有工件，所述托架 架柄與一水平動力輸出裝置的輸出端固接，所述水平動力輸出裝置與一垂直 動力輸出裝置輸出端相固接；
為求更好，所述水平動力輸出裝置和所述垂直動力輸出裝置為氣缸或液壓
缸；
為求更好，所述電機(jī)通過支架固定在所述輥道槽一側(cè)，并與一所述滾輪同
軸；
為求更好，所述滾輪兩端設(shè)有傳動輪，所述傳動輪通過滾，軸安裝在所述 輥道槽外側(cè)，所述動力傳送帶套設(shè)在兩間隔的所述傳動輪上；
為求更好，每相鄰兩組所述傳輸輥道之間必共用一個滾輪，所述動力傳送 帶分別設(shè)在所述共用的滾輪兩端傳動輪上；
為求更好，所述控制器為具有時(shí)序邏輯處理功能的單片機(jī)或可編程控制器。
本實(shí)用新型本實(shí)用新型的有益效果在于，整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)
計(jì)，學(xué)生可以自行組裝、接線、編程和調(diào)試，而且輥道式傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)、叉形
托架的設(shè)計(jì)都充滿了工業(yè)現(xiàn)場的氣息，逼真且完美的詮釋了實(shí)際生產(chǎn)中物料
的傳輸特點(diǎn)

圖1為本實(shí)用新型輥道傳輸上料裝置一典型實(shí)施例的主視圖； 圖2為本實(shí)用新型輥道傳輸上料裝置一典型實(shí)施例的俯視圖； 圖3為本實(shí)用新型輥道傳輸上料裝置一典型實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型輥道傳輸上料裝置一典型實(shí)施例控制器的控制原理圖；具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖，以本實(shí)用新型的一典型實(shí)施例為例來對其技術(shù)特征和工作 方式作出詳細(xì)介紹。
需要強(qiáng)調(diào)的是，這里介紹的是諸多可實(shí)施方案中較為典型的一種，以此方 案為基礎(chǔ)，根據(jù)應(yīng)用場合、加工方式、組合變化也可相應(yīng)衍生出一些不同的 實(shí)施方案。
請結(jié)合圖l、圖2所示，其分別為本實(shí)用新型輥道式傳輸上料裝置一典型 實(shí)施例的主視圖和俯視圖，其具體應(yīng)用在模擬教學(xué)環(huán)境或其他負(fù)載要求較小、 反應(yīng)要求較快的場合；
本實(shí)用新型所述的輥道式傳輸上料裝置一典型實(shí)施例包括 一物料堆放裝 置、 一輥道式傳輸帶；所述物料堆放裝置由一井式工件架1和一叉形托架2 組成并安裝在輥道式傳送帶3 —端；
所述井式工件架1為一方形井式框架結(jié)構(gòu)，其頂部為入料口4，中間由八 根支架支撐，底部為出料口5，出料口5直接固接在一輥道槽10上；所述的 中間支架可根據(jù)工件形狀大小、傳輸?shù)膭幼鞣绞骄唧w決定其數(shù)目和形狀大小； 在所述出料口 5 —側(cè)還設(shè)有光電傳感器18，用以檢測工件是否到位；
所述叉形托架2安裝在所述井式工件架1一側(cè)，其包括 一托架6，所述 托架6正對著所述井式工件架1內(nèi)由下向上第二個工件，所述托架6架柄和 一水平放置導(dǎo)桿滑塊汽缸7的活塞相連，所述導(dǎo)桿滑塊汽缸7的缸身與一垂 直安裝的滑塊冶具汽缸8的活塞相連；所述滑塊冶具汽缸8被支架固定在適 當(dāng)高度；
所述輥道式傳輸帶3包括二十三個滾輪，所述滾輪依次安裝在兩輥道槽 10、 11中，所述滾輪數(shù)目可視工件需要傳輸?shù)木嚯x而定；所述兩輥道槽IO、 11由支架固定同一高度，且呈一條直線相連；所述滾輪每間隔一個其兩端便
6設(shè)有傳動輪，每兩個相鄰設(shè)有傳動輪的滾輪和它們中間未設(shè)傳動輪的滾輪通 過套設(shè)在同側(cè)兩傳動輪上的動力傳輸帶連接為一組傳輸輥道；每相鄰兩組傳 輸輥道共用一個兩端設(shè)有傳動輪的滾輪，兩傳輸輥道的動力傳輸帶分設(shè)在所 述共用滾輪的兩側(cè)；所述每兩個設(shè)有傳動輪的滾輪之間可有一個或一個以上 滾輪，具體數(shù)目可視工件形狀大小而定；所述輥道槽10—側(cè)設(shè)有一交流電機(jī) 14，所述交流電機(jī)14和一滾輪9同軸，并通過一連軸器15相連；這里也可 采用皮帶傳動，連軸器只是其中一種方法；所述滾輪9設(shè)有傳動輪16、 17, 所述傳動輪16通過一動力傳送帶13帶動一側(cè)相鄰設(shè)有傳動輪的滾輪，所述 傳動輪17通過所述一動力傳送帶12帶動另一側(cè)相鄰設(shè)有傳動輪的滾輪；然 后相鄰設(shè)有傳動輪的滾輪在帶動其相鄰設(shè)有傳動輪的滾輪，依此連動形成所 述輥道式傳輸帶；
本實(shí)用新型還設(shè)有一控制器，所述控制器為一PLC，所述PLC釆用西門子 CPU224主機(jī)，其與所述各傳感器、各汽缸、各電機(jī)分別相連，具體控制原理 圖參考圖4;
本實(shí)用新型所述的輥道傳輸上料裝置一典型實(shí)施例的具體工作過程工件 由所述入料口4放入所述井式工件架1內(nèi)，并依次由下而上疊放，所述叉形 托架2將工件托起在出料口 5上方；待上料開始，PLC發(fā)出指令，則所述滑塊 冶具汽缸8收縮活塞，所述托架6將工件下放到出料口 5，接著所述導(dǎo)桿滑塊 汽缸7收縮活塞，所述托架6撤回；PLC繼續(xù)發(fā)出指令，所述滑塊冶具汽缸8 推動活塞，所述托架6上移至由下而上第二個工件位置，所述導(dǎo)桿滑塊汽缸7 推動活塞，所述托架6前伸到工件底部將其以上所有工件托起；所述托架6 前端為楔形設(shè)計(jì)，故只需前伸即可將工件托起分離；所述光電傳感器18將信 號反饋到PLC， PLC驅(qū)動所述交流電機(jī)14轉(zhuǎn)動并帶動各傳輸輥道運(yùn)作，則位 于出料口 5的工件在滾輪推動下沿所述輥道式傳輸帶3傳送到指定位置；
需要強(qiáng)調(diào)的是以上介紹純屬說明性文字，不起限制作用，本實(shí)用新型發(fā)明人理解在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，凡是對本 實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)進(jìn)行修改、重組、等效變化的任何產(chǎn)品都將屬于本實(shí)用 新型的保護(hù)范疇。
權(quán)利要求1、一種輥道傳輸上料裝置，它包括一物料堆放裝置、一輥道式傳輸帶；其特征在于所述物料堆放裝置由一井式工件架和一叉形托架組成并安裝在輥道式傳送帶一端；所述井式工件架中至少有一用以區(qū)分物料有無的傳感器；所述輥道式傳輸帶由滾輪、輥道槽、動力傳送帶及電機(jī)組成，所述滾輪安裝在輥道槽中并通過所述動力傳送帶間隔連接成一組傳輸輥道，所述電機(jī)通過連軸器與傳輸輥道中滾輪相連；還包括一控制器，用以采集傳感信號，控制各部分的邏輯動作，其分別與所述傳感器、轉(zhuǎn)動動力輸出裝置相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述輥道傳輸上料裝置，其特征在于所述的井式工件架為框架結(jié)構(gòu)，其底部支架直接固接在所述輥道槽上，其頂部為入料口， 底部為出料口，所述出料口對應(yīng)滾輪。
3、 據(jù)權(quán)利要求1所述輥道傳輸上料裝置，其特征在于所述井式工件架的工件從下向上依次疊放。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述輥道傳輸上料裝置，其特征在于所述叉形托架 安裝在所述井式工件架一側(cè)，其包括 一托架，所述托架可托起所述井式工 件架內(nèi)倒數(shù)第二個工件以上所有工件，所述托架架柄與一水平動力輸出裝置 的輸出端固接，所述水平動力輸出裝置與一垂直動力輸出裝置輸出端相固接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述輥道傳輸上料裝置，其特征在于所述水平動力 輸出裝置和所述垂直動力輸出裝置為氣缸或液壓缸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述輥道傳輸上料裝置，其特征在于所述電機(jī)通過 支架固定在所述輥道槽一側(cè)，并與一所述滾輪同軸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述輥道傳輸上料裝置，其特征在于所述滾輪兩端 設(shè)有傳動輪，所述傳動輪通過滾輪軸安裝在所述輥道槽外側(cè)，所述動力傳送帶套設(shè)在兩間隔的所述傳動輪上。
8、根據(jù)權(quán)利要求l所述輥道傳輸上料裝置，其特征在于每相鄰兩組所 述傳輸輥道之間必共用一個滾輪，所述動力傳送帶分別設(shè)在所述共用的滾輪 兩端傳動輪上。
9、根據(jù)權(quán)利要求1所述輥道傳輸上料裝置，其特征在于所述控制器為 具有時(shí)序邏輯處理功能的單片機(jī)或可編程控制器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輥道傳輸上料裝置，它包括一物料堆放裝置、一輥道式傳輸帶；其特征在于所述物料堆放裝置由一井式工件架和一叉形托架組成并安裝在輥道式傳送帶一端；所述井式工件架中至少有一用以區(qū)分物料有無的傳感器；所述輥道式傳輸帶由滾輪、輥道槽、動力傳送帶及電機(jī)組成，所述滾輪安裝在輥道槽中并通過所述動力傳送帶間隔連接成一組傳輸輥道，所述電機(jī)通過連軸器與傳輸輥道中滾輪相連；還包括一控制器，用以采集傳感信號，控制各部分的邏輯動作，其分別與所述傳感器、轉(zhuǎn)動動力輸出裝置相連。本實(shí)用新型的有益效果是整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以自行組裝、接線、編程和調(diào)試，而且輥道式傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)、叉形托架的設(shè)計(jì)都充滿了工業(yè)現(xiàn)場的氣息，逼真且完美的詮釋了實(shí)際生產(chǎn)中物料的傳輸特點(diǎn)。
文檔編號G09B25/00GK201311732SQ200820167709
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者姚建平, 艾光波, 為 韓, 黃華圣 申請人:浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司