專利名稱：運(yùn)動(dòng)模擬座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般來說涉及運(yùn)動(dòng)模擬器領(lǐng)域且更特定來說涉及一種座椅及機(jī)械支撐系 統(tǒng)，其響應(yīng)于由用戶實(shí)施的與對(duì)視頻游戲或具有相關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)的其它模擬的輸入相關(guān)聯(lián)的物 理控制輸入提供運(yùn)動(dòng)能力。
背景技術(shù)：
計(jì)算機(jī)視頻游戲提供涉及航空器、航天器或其它移動(dòng)車輛的眾多模擬。現(xiàn)實(shí)的視 頻呈現(xiàn)為用戶提供令人興奮的玩游戲環(huán)境。使用戶坐在其中的座椅實(shí)際運(yùn)動(dòng)的能力顯著增 強(qiáng)所述游戲所提供的虛擬現(xiàn)實(shí)性。用于航空器飛行員訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)模擬器及其它類似裝 置已存在一段時(shí)間；然而，此類裝置非常復(fù)雜且昂貴。已開發(fā)采用視頻的街機(jī)游戲及游樂園游戲，其包括用戶的座位的某種移動(dòng)。然而， 此類游戲通常不能供個(gè)別用戶購買，且像市場(chǎng)上可購得的飛行模擬系統(tǒng)極為昂貴。此外，所 述街機(jī)游戲系統(tǒng)通常為不具有游戲變化能力的單個(gè)游戲單元。因此，期望提供一種在不昂貴且簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置中針對(duì)用戶形成模擬在視頻游戲 中形成的環(huán)境的運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其具有為若干個(gè)支撐纜線提供升高的附接點(diǎn)的基 座。座位支撐件承載于所述基座內(nèi)且在頂部端處嚙合用于乘員的座位。所述座位支撐件在 底部端處具有用于所述支撐纜線的配對(duì)附接點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)并入有經(jīng)限制以實(shí)現(xiàn)圍繞控制點(diǎn) 的三軸運(yùn)動(dòng)的前部垂直控制元件。從所述控制點(diǎn)向上位移且從所述前部垂直控制元件向后 延伸的水平控制元件嚙合所述座位支撐件。由用戶操作的控制柱或操縱柄賦予前部垂直控 制元件圍繞所述控制點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)所述水平控制元件改變所述纜線的懸掛角度，從而提 供所述座位支撐件及座位的對(duì)應(yīng)移動(dòng)及傾斜。


當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)參照以下詳細(xì)說明將更好地理解本發(fā)明的這些及其它特征及 優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的支撐與控制元件的等角圖；圖2是所述第一實(shí)施例的支撐基座的等角圖；圖3是所述第一實(shí)施例的座位支撐件的等角圖；圖4是所述第一實(shí)施例的控制結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖5是具有控制結(jié)構(gòu)的座位及座位支撐件的第二實(shí)施例的底部等角圖；圖6是具有圖5的控制結(jié)構(gòu)的座位及座位支撐件的俯視等角圖；圖7是所述第二實(shí)施例的支撐基座的俯視等角圖；圖8是所述第二實(shí)施例的控制結(jié)構(gòu)的側(cè)視等角圖9A是具有所述第二實(shí)施例的完整座位支撐件的座位底部的俯視等角圖；圖9B是圖9A的座位底部及完整座位支撐件的仰視等角圖；圖9C是附接到所述第二實(shí)施例的座位底部的擱腳的俯視等角圖；圖9D是圖9C的擱腳的底部等角圖；圖9E是附接到所述第二實(shí)施例的座位底部的座位靠背的后部等角圖；及，圖9F是圖9E的座位靠背的前部等角圖。
具體實(shí)施例方式本文中關(guān)于與視頻游戲或計(jì)算機(jī)模擬的一起使用來描述本發(fā)明的實(shí)施例。在替代 用途中，采用本發(fā)明的座椅可與交互式電影、電視節(jié)目、因特網(wǎng)站點(diǎn)或任何其它情節(jié)或動(dòng)作 驅(qū)動(dòng)的娛樂媒體一起使用。所有當(dāng)前有源視頻游戲座椅或有源模擬器依賴于來自計(jì)算機(jī)或 媒體源的輸入/控制來與視覺圖像的運(yùn)動(dòng)一致地移動(dòng)模擬座椅。通過本發(fā)明，用戶物理移 動(dòng)座椅的控制裝置引發(fā)座椅的運(yùn)動(dòng)且在先進(jìn)實(shí)施例中同時(shí)向所述媒體發(fā)送匹配的方向信 號(hào)以在所述媒體內(nèi)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)視覺外觀。最簡(jiǎn)單的實(shí)例是飛行模擬器。在此應(yīng)用中， 用戶移動(dòng)所述座椅的控制裝置以既在視頻飛行模擬器中改變飛機(jī)的方向且又引發(fā)座椅的 對(duì)應(yīng)移動(dòng)。參照?qǐng)D式，圖1顯示并入有本發(fā)明的支撐與控制結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施例。支撐基座10 擱置于地板上，從而為運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)提供剛性支撐。對(duì)于所示實(shí)施例，基座細(xì)節(jié)顯示于圖2 中且并入有圓形頂部連接環(huán)12及圓形底部擱置環(huán)14。頂部連接環(huán)通過支柱16從底部擱置 環(huán)支撐。承載于所述支撐基座內(nèi)的是座位支撐件18。顯示于圖1中且詳細(xì)顯示于圖3中的 第一實(shí)施例的座位支撐件包括懸掛環(huán)20及通過支柱24從所述懸掛環(huán)支撐的控制連接正方 形22。所述控制連接正方形為所附接座位(未顯示)提供支撐且為所述控制裝置提供剛性 連接，如隨后將更詳細(xì)描述。所述懸掛環(huán)通過纜線26連接到所述基座的頂部連接環(huán)。此支 撐布置通過改變所述支撐纜線的相對(duì)角度而允許所述座位支撐件圍繞中性絕對(duì)穩(wěn)定初始 位置相對(duì)于所述基座俯仰運(yùn)動(dòng)及翻滾運(yùn)動(dòng)。對(duì)于所示實(shí)施例，四個(gè)支撐角落處的纜線從所 述座位支撐件的中心線橫向位移。如圖1中所示且詳細(xì)顯示于圖4中的控制結(jié)構(gòu)的元件包括允許由乘員控制運(yùn)動(dòng)模 擬座位的控制柱30或“操縱柄”。所述控制柱包括用于連接慣例視頻游戲控制器或其它電 子裝置以與計(jì)算機(jī)視頻游戲交互的控制器支架32，如隨后將更詳細(xì)描述。所述控制柱附接 到前部垂直控制支柱34。在替代實(shí)施例中，所述控制柱可以是所述垂直控制支柱的延伸部。 在圖式中所示的實(shí)施例中，所示實(shí)施例中采用柱連接支架36以用于所述控制柱到所述垂 直控制桿的可調(diào)節(jié)連接。水平控制軸38從所述控制柱及垂直控制支柱向后延伸。所述軸 通過控制連接正方形剛性附接到座位，其中插入件44接納于所述連接正方形中的孔28中 且賦予所述座位運(yùn)動(dòng)，如隨后將更詳細(xì)描述。后部垂直控制桿40從所述控制軸向下延伸以嚙合尾部控制連接，如隨后詳細(xì)描 述。前部垂直控制支柱延伸穿過剛性附接到所述基座的球座架42且由所述球座架限制。所 述球座架允許所述支柱軸向穿過所述座架往復(fù)運(yùn)動(dòng)且通過所述球在其座內(nèi)的球形位移而 允許所述支柱的旋轉(zhuǎn)。對(duì)于所示實(shí)施例，球座架附接凸緣46從頂部連接環(huán)延伸。
后部垂直控制桿穿過后部活節(jié)接合組合件48且由所述后部活節(jié)接合組合件限 制。所述后部活節(jié)接合組合件在所示實(shí)施例中提供所述后部垂直控制桿在三個(gè)軸上的移 動(dòng)性。對(duì)于第一實(shí)施例，所述后部活節(jié)接頭包括后部球座架50，球座架50附接到接納于安 裝到所述基座的伸縮式筒54中的滑桿52。所述滑桿在所述伸縮式筒內(nèi)可圍繞其軸旋轉(zhuǎn)且 可軸向延伸到所述筒中及延伸出所述筒。對(duì)于前部球座架及后部球座架，實(shí)例性實(shí)施例中 采用“單球”結(jié)構(gòu)。所示實(shí)施例的實(shí)例中采用IGUS生產(chǎn)的KSTM-16基座安裝式尼龍?zhí)淄草S 承。所述前部垂直控制支柱、水平控制軸及后部垂直桿形成銷接結(jié)構(gòu)，其中所述支柱及桿正 交于所述軸。所述水平軸的位置從充當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制點(diǎn)的球座架向上。在操作中，所述座位支撐件及所附接座位在不存在通過控制柱來自乘員的輸入的 情況下由纜線懸掛于中性點(diǎn)處。結(jié)合連接到視頻游戲的標(biāo)準(zhǔn)控制器的操作，占據(jù)所述座位 的玩家推所述控制柱。當(dāng)所述座位乘員向前推所述控制柱時(shí)，圍繞所述球接頭向前旋轉(zhuǎn)的 前部垂直控制支柱向前推進(jìn)所述水平控制軸，所述水平控制軸稍微向前移動(dòng)所述座位支撐 件，從而將后部纜線相對(duì)于垂直線的角度變?yōu)楦蟮拟g角，其中前部纜線采取更小的銳角， 從而允許所述座位支撐件懸掛環(huán)采取向前傾斜，從而提供所述座位的俯沖運(yùn)動(dòng)。也穿過所 述球座架沿所述前部垂直控制支柱的軸向下推進(jìn)所述前部垂直控制支柱，同時(shí)向前旋轉(zhuǎn)以 為所述系統(tǒng)內(nèi)的角度調(diào)節(jié)提供機(jī)械離隙。所述后部垂直控制桿提供反作用力以維持所述座 位支撐件的對(duì)準(zhǔn)。所述后部垂直控制桿穿過后部活節(jié)接頭中的后部球座架向上軸向滑動(dòng)， 且所述滑桿被軸向推出所述接納伸縮式筒。對(duì)所述柱釋放壓力將所述座位返回其中性點(diǎn)。 座位支撐件從所述基座的頂部連接環(huán)懸掛到所述座位支撐件上的懸掛環(huán)提供絕對(duì)靜態(tài)穩(wěn) 定性。類似地，拉所述控制柱向后推進(jìn)剛性附接的水平控制軸，其中所述座位在前部纜 線中形成更大的相對(duì)鈍角，且在后部纜線中形成更小的銳角，從而向上傾翻所述座位支撐 件的前部，從而提供所述座位的上仰運(yùn)動(dòng)。所述前部控制支柱穿過所述球座架向上軸向滑 動(dòng)且所述后部垂直控制桿穿過所述后部活節(jié)接頭中的后部球座架向下軸向滑動(dòng)，其中所述 滑桿被軸向推進(jìn)到所述接納伸縮式筒中以實(shí)現(xiàn)角度離隙。向右推控制柱導(dǎo)致水平控制軸圍繞延伸穿過所述球接頭的軸56(最佳見于圖4 中)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。前部垂直控制支柱及后部垂直控制桿在其相應(yīng)球座架中的反作用向右移 動(dòng)剛性附接到所述軸的座位支撐件，從而增加右支撐纜線中的角度且減小左支撐纜線中的 角度，從而產(chǎn)生所述座位支撐件及座位的右翻滾位置。類似地，向左推所述控制柱導(dǎo)致所述水平控制軸圍繞在球接頭之間延伸的軸逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)。前部垂直控制支柱及后部垂直控制桿在其相應(yīng)球座架中的反作用將所述座位支撐 件旋轉(zhuǎn)到左翻滾位置中。圖5、6、7及8中顯示本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中座位支撐件60剛性附接到座位底 板62。所述支撐件中的角落柱子64為支撐纜線66提供底部附接。如在現(xiàn)有實(shí)施例中，控 制柱68附接到前部垂直控制支柱70及水平控制軸72。支架74為所述柱、支柱及軸提供 嚙合。如在第一實(shí)施例中，前部垂直控制支柱接納于球接頭76中。所述水平控制軸的后部 處的力反作用由后部垂直桿78提供，后部垂直桿78垂掛在所述軸上且由具有槽82的接納 件80嚙合。對(duì)于所述圖式中所示的實(shí)施例，所述后部垂直桿與所述水平軸成整體元件，其 具有“曲棍球球棒”配置。如在第一實(shí)施例中，所述前部垂直控制支柱、水平控制軸及后部垂直桿形成剛性結(jié)構(gòu)，其中所述支柱及桿正交于所述軸。所述接納件允許所述后部垂直桿 在所述槽中向前及向后縱向移動(dòng)，以在所述槽中成角度及軸向插入穿過所述槽及收回于所 述槽中，從而提供三軸運(yùn)動(dòng)，如前文針對(duì)第一實(shí)施例的后部活節(jié)接頭所描述。此在俯仰方向 上為剛性連接到所述水平軸的座位基座及座位提供運(yùn)動(dòng)自由，同時(shí)提供維持前部垂直控制 支柱與后部垂直控制桿平面對(duì)準(zhǔn)所必要的橫向反作用力，從而避免所述座位的組合式翻滾 與俯仰運(yùn)動(dòng)中的偏搖運(yùn)動(dòng)或其它不穩(wěn)定性。所述接納件經(jīng)支撐以用于圍繞其軸旋轉(zhuǎn)以針對(duì) 翻滾中的力反作用限制所述后部垂直桿。支撐纜線66從座位支撐件上的角落柱子附接到基座86上的支撐平臺(tái)84 (最佳見 于圖7中)。所述基座制作為具有擱置于地板上的底部88及接納座位支撐件的中心室90 的截頭圓錐體元件。第一集成平臺(tái)92為嚙合前部垂直控制支柱的球接頭提供附接。第二 集成輪轂94提供嚙合所述接納件的端的附接鞍狀物96。板98 (顯示于圖8中)將所述接 納件端限制于所述鞍狀物中。對(duì)于圖式中所示的實(shí)施例，所述水平控制軸顯示為單獨(dú)的元 件。在替代實(shí)施例中，所述水平控制元件可作為接納前部垂直控制支柱及后部垂直控制桿 的模制特征集成到座位支撐件或座位中。另外，盡管在所描繪實(shí)施例中將所述支撐平臺(tái)顯 示為呈水平配置，但在替代實(shí)施例中提供所述纜線上的端連接片到所述基座的垂直附接。對(duì)于圖式中所示的實(shí)施例，座位靠背100接納于所述座位底板中的一對(duì)選定調(diào)節(jié) 槽102中。所述座位靠背的位移允許針對(duì)乘員的大腿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)并且提供重心調(diào)節(jié)以 實(shí)現(xiàn)具有控制平衡的運(yùn)動(dòng)模擬的最佳性能。下部腿支撐件104附接到所述座位底板的前 部。具有所述垂掛座位支撐件的座位底板、所述座位靠背及擱腳的細(xì)節(jié)見于圖9A到9F中。 對(duì)于所示實(shí)施例，所述座位元件以及前文關(guān)于圖7所描述的基座由模制聚苯乙烯覆蓋的泡 沫、玻璃纖維或類似復(fù)合結(jié)構(gòu)形成以實(shí)現(xiàn)輕重量以及高剛性。如圖9B及9C中所示，所述座 位底板與擱腳界面包括控制柱延伸穿過其的孔口 106且所述座位底板包括接納所述水平 控制軸的孔108以實(shí)現(xiàn)剛性附接。所述擱腳件并入有榫110，榫110接納于所述座位底板中 的榫眼112中以用于相互嚙合，以將所述擱腳固定到所述座位底板。圖9E及9F顯示包括 接納于所述座位底板的槽中的嚙合脊114的座位靠背的細(xì)節(jié)。對(duì)于圖式中所示及本文中描述的各種實(shí)施例，所述基座及支撐元件顯示為圓形。 足以實(shí)現(xiàn)座位支撐件在基座內(nèi)的交互懸掛及所述座位到所述支撐件的附接的替代幾何形 狀可用于本發(fā)明的替代實(shí)施例中。在替代實(shí)施例中，用于控制的機(jī)械杠桿元件可以是在座 位上方延伸的單個(gè)桿，其不僅向下穿過附接到所述座椅的樞軸點(diǎn)(球接頭)而且到達(dá)附接 到固定基座的樞軸點(diǎn)(球接頭)上。通過從中心在任何方向上移動(dòng)所述桿的上部端或所述 靜止位置，所述座椅將在相對(duì)于所述基座的相同方向上移動(dòng)。此運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述纜線的支撐 角度的改變，從而相對(duì)纜線在運(yùn)動(dòng)方向上的升高變長(zhǎng)(相對(duì)于垂直線的更小銳角)且使纜 線在與所述運(yùn)動(dòng)方向相反的方向上的升高變短，以傾斜座椅。通過舉例的方式，向前推所述 桿將向前移動(dòng)/傾斜所述座椅。向后拉所述桿將向后移動(dòng)/傾斜所述座椅。釋放所述控制 裝置且所述座椅將返回到其中心靜止位置。可獲得到圓周的任一點(diǎn)的類似運(yùn)動(dòng)。返回到圖8，本發(fā)明并入有傳感器模塊120，傳感器模塊120由附接到所述基座中 的平臺(tái)92的支架122支撐以實(shí)現(xiàn)剛性支撐。所述控制柱延伸穿過所述傳感器，以檢測(cè)多個(gè) 軸上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。來自所述傳感器的數(shù)據(jù)可作為輸入通過連接到計(jì)算機(jī)的電位計(jì)124提供 以與所述運(yùn)動(dòng)模擬座椅與其一同使用的視頻游戲交互。作為實(shí)例性操作，來自所述運(yùn)動(dòng)傳
7感器的輸入可用于取代來自標(biāo)準(zhǔn)控制器126的操縱柄輸入以用于視頻游戲中的視覺場(chǎng)景 平搖與傾斜。此針對(duì)視覺傾斜/平搖避免所述運(yùn)動(dòng)模擬座椅的物理運(yùn)動(dòng)與玩家/乘員的輸 入之間的任何控制不匹配，從而增強(qiáng)游戲體驗(yàn)。本文中針對(duì)實(shí)例性實(shí)施例描述的本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)，其用于提 供結(jié)合其中提供視覺圖像的計(jì)算機(jī)視頻游戲或類似裝置(例如，Microsoft X-box: :或 SonyPlaystation, )使用的運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)。用于與游戲裝置電子交互的控制器如所描述 可易于安裝在控制柱上且由乘員/玩家的簡(jiǎn)單控制引發(fā)的運(yùn)動(dòng)顯著增加游戲體驗(yàn)的虛擬 現(xiàn)實(shí)性。現(xiàn)已根據(jù)專利法令要求詳細(xì)描述了本發(fā)明，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將能識(shí)別出本文 所揭示特定實(shí)施例的修改形式及替代形式。此類修改形式歸屬于如所附權(quán)利要求書所界定 的本發(fā)明范圍及意圖內(nèi)。
權(quán)利要求
一種運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其包含基座(10)，其為多個(gè)支撐纜線(26)提供升高的附接點(diǎn)(12)；座位支撐件(22)，其承載于所述基座內(nèi)且在頂部端處嚙合用于乘員的座位且在底部端處具有用于所述多個(gè)纜線的配對(duì)附接點(diǎn)；控制系統(tǒng)，其具有前部垂直控制元件(34)，其經(jīng)限制以實(shí)現(xiàn)圍繞控制點(diǎn)的三軸運(yùn)動(dòng)；水平控制元件(38)，其從所述控制點(diǎn)向上位移且從所述前部垂直控制元件向后延伸，所述水平控制元件剛性嚙合所述座位支撐件；用于賦予所述前部垂直控制元件圍繞所述控制點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，其中移動(dòng)所述水平控制元件改變所述多個(gè)纜線的懸掛角度，從而提供所述座位支撐件及座位的對(duì)應(yīng)傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其中所述多個(gè)支撐纜線包含四個(gè)纜線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其中每一纜線位于從所述座位支撐件的中心 線橫向位移的支撐角落處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其進(jìn)一步包含在所述前部控制垂直元件的遠(yuǎn) 側(cè)垂掛在所述水平控制元件上的后部垂直控制元件(40)，所述后部垂直控制元件經(jīng)橫向限 制以防止所述座位支撐件的偏搖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其中所述前部垂直元件包含支柱且進(jìn)一步包 含接納所述前部垂直控制支柱的球座架，所述球座架充當(dāng)所述控制點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其中所述用于賦予運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件包含連接到所 述前部垂直元件的控制柱(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其進(jìn)一步包含用于安裝計(jì)算機(jī)視頻游戲控制 器的構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其進(jìn)一步包含用于測(cè)量所述前部垂直控制元 件的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其中所述后部垂直控制元件包含桿且進(jìn)一步 包含連接到伸縮式支撐件的第二球接頭，所述球接頭接納所述桿以限制橫向運(yùn)動(dòng)。
10.一種運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其包含座位底板(62)，其具有垂掛在其上的支撐基座(60)，其中四個(gè)支撐柱(44)每一者在底 部處連接到懸掛纜線(66)；基座(86)，其接納所述支撐基座且具有連接到所述懸掛纜線的升高的支撐平臺(tái)(84)； 前部垂直控制支柱(70)，其經(jīng)支撐以實(shí)現(xiàn)連接到所述基座的球接頭中的多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)， 所述支柱具有到所述座位支撐件的剛性水平連接件(72)，所述剛性水平連接件(72)從所 述球接頭向上位移而從所述支柱延伸；后部垂直控制桿(78)，其在距所述前部垂直控制支柱的遠(yuǎn)側(cè)從所述剛性水平連接件向 下延伸，所述桿嚙合于提供對(duì)縱向及軸向運(yùn)動(dòng)自由度的橫向限制的接納件(80)中；及， 控制柱(68)，其連接到所述前部垂直控制支柱。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其中所述座位底板并入有多個(gè)嚙合槽 (102)且進(jìn)一步包含可調(diào)節(jié)地接納于所述嚙合槽中的所需一者中的座位靠背(100)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其進(jìn)一步包含從所述座位底板延伸的腿支撐件(104)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其進(jìn)一步包含所述基座中的用于所述球接 頭的連接的集成平臺(tái)(92)且進(jìn)一步包含用于檢測(cè)所述前部垂直控制支柱的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳 感器(120)。
14.一種運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其包含 座位(62)，垂掛在所述座位上且具有用于多個(gè)懸掛纜線(66)的連接點(diǎn)的構(gòu)件(60)；基座(86)，其具有用于所述懸掛纜線的升高的附接點(diǎn)；及，用于賦予所述連接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)以引發(fā)所述纜線的懸掛角度的變化的構(gòu)件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其中所述用于賦予運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件包含 前部垂直控制支柱(70)，其經(jīng)支撐以實(shí)現(xiàn)連接到所述基座的球接頭(76)中的多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，所述支柱具有到所述座位的剛性水平連接件(72)，所述剛性水平連接件(72)從所述 球接頭向上位移而從所述支柱延伸；后部垂直控制桿(78)，其在距所述前部垂直控制支柱的遠(yuǎn)側(cè)從所述剛性水平連接件向 下延伸，所述桿嚙合于提供對(duì)縱向及軸向運(yùn)動(dòng)自由度的橫向限制的接納件(80)中；及， 控制柱(69)，其連接到所述前部垂直控制支柱。
16.一種運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其包含基座(86)，其為多個(gè)支撐纜線(66)提供升高的附接點(diǎn)；座位支撐件(60)，其承載于所述基座內(nèi)且在頂部端處嚙合用于乘員的座位(62)且在 底部端處具有用于所述多個(gè)纜線的配對(duì)附接點(diǎn)； 控制系統(tǒng)，其具有 用于控制輸入的構(gòu)件(68)；用于機(jī)械杠桿的構(gòu)件(70)，其連接到所述控制輸入構(gòu)件且嚙合所述座位支撐件且進(jìn)一 步嚙合附接到所述基座的多個(gè)軸樞軸點(diǎn)(76)，來自所述控制輸入構(gòu)件的輸入力賦予限制于 所述支撐纜線中的所述座位支撐件運(yùn)動(dòng)且由所述樞軸點(diǎn)通過所述機(jī)械杠桿構(gòu)件起反作用， 所述所賦予的運(yùn)動(dòng)增加所述多個(gè)纜線中的一部分的垂掛角度，同時(shí)減小所述多個(gè)纜線中的 第二部分的垂掛角度，以引發(fā)所述座位支撐件的傾斜。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種運(yùn)動(dòng)模擬座椅，其并入有為若干個(gè)支撐纜線(66)提供升高的附接點(diǎn)的基座(86)。座位支撐件(60)承載于所述基座內(nèi)且在頂部端處嚙合用于乘員的座位(62)。所述座位支撐件在底部端處具有用于所述支撐纜線的配對(duì)附接點(diǎn)。控制系統(tǒng)并入有經(jīng)限制以實(shí)現(xiàn)圍繞控制點(diǎn)的三軸運(yùn)動(dòng)的前部垂直控制元件(70)。從所述控制點(diǎn)向上位移且從所述前部垂直控制元件向后延伸的水平控制元件(72)嚙合所述座位支撐件。由用戶操作的控制柄(68)賦予所述前部垂直控制元件圍繞所述控制點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)所述水平控制元件改變所述纜線的懸掛角度，從而提供所述座位支撐件及座位的對(duì)應(yīng)傾斜以實(shí)現(xiàn)因通過所述控制柄對(duì)計(jì)算機(jī)游戲的輸入而產(chǎn)生的現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)模擬。
文檔編號(hào)G09B9/00GK101849254SQ200880115047
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2008年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月7日
發(fā)明者沃倫·E·丹尼斯 申請(qǐng)人:莫特希拓研究公司