專利名稱：：智能導游系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及GPS定位技術(shù)、串行通信技術(shù)、語音多媒體技術(shù)、圖形圖像處理技術(shù)、無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，特別涉及一種智能導游系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：隨著人們生活水平的日益提高，旅游在人們的生活中扮演的角色也越來越重要了。與此同時，公眾對旅游質(zhì)量的要求也變得越來越高。在人們越來越熱衷于旅游的同時，一些不可忽略的問題凸顯了出來。首先，對于單獨旅游的游客來說，來到一個陌生的環(huán)境旅游，對環(huán)境的不了解很有可能導致游客無法享受到景區(qū)所特有的魅力，這時候游客非常需要一個能夠為自己提供幫助的貼身導游，然而現(xiàn)實是不可能在每一名游客身邊安排一名導游。并且由于導游本身水平參差不齊，加之外界客觀因素干擾，往往造成旅游質(zhì)量不高。如果沒有導游，游客在整個游程中往往走馬觀花，不能了解景點的特色與內(nèi)涵，無法對景點留下深刻的印象。其次，對于跟隨旅游團旅游的游客，旅游團隊人數(shù)眾多且喜好不同，往往造成眾口難調(diào)的局面。另外，游客總是要在導游的帶領(lǐng)下跟隨旅游團緩慢地移動，自然會有一種束縛的感覺。而且對于整個團隊來說，整體移動的效率相對于個人自由活動要低很多，但是團隊為了保護游客的人身安全不得不保證團隊的一致性，從而限制了游客的自主旅游。因此針對以上問題，市場上出現(xiàn)了電子導游等多種自助游的解決方案，首先是在景點固定感應裝置來獲取景點信息的方式，如利用紅外線、無線射頻、藍牙等技術(shù)的電字導游。然而這種方式智能提供景點解說等有限的服務(wù)，解決不了團體旅游時遇到的問題。并且與用戶的交互性很低，并且在景點解說范圍及日常設(shè)備維護上存在很多問題，因此限制了其發(fā)展。另一種方法是通過電話撥號的方式進入聲訊服務(wù)系統(tǒng)，以獲取相應景點的語音介紹，這要求游客必須記住大量特定的景點服務(wù)號碼，查詢麻煩，且這種方式只能提供單調(diào)的語音解說服務(wù)，無圖片文字等多媒體信息。還有一種更為智能的方法，如申請?zhí)柺?00510027702，X的發(fā)明專利，是結(jié)合GPS定位系統(tǒng)來獲取景點多媒體信息，該方法采用位置信息來激活對應景點的講解服務(wù)，其服務(wù)內(nèi)容與形式較為單一。該發(fā)明還做了一種改進，通過無線通信模塊從數(shù)據(jù)服務(wù)器上下載景點信息，這種服務(wù)器終端結(jié)合的方式勢必增加成本，且沒必要。還有一種方法，如申請?zhí)柺?00710022243.5的發(fā)明專利，采用的是移動通f言基站定位方法，并結(jié)合WAP無線接入技術(shù)及GIS景區(qū)服務(wù)器的模式。該方法成本很高，并且采用移動基站定位準確率報低，幾乎達不到小景點的定位要求。并且上面提到的這幾種方法只解決了導游講解f務(wù)，沒有解決團體旅游中遇到的問題。隨著技術(shù)的發(fā)展，GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系統(tǒng)技術(shù)越來越成熟，GPS接收機價格越來越低。GPS全球定位系統(tǒng)是美國從上世紀70年代開始研制，于1994年全面建成。GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點被成功應用于測量、導航、定位等多個領(lǐng)域，并取得了巨大的經(jīng)濟效益。隨著GPS軟硬件不斷完善，應用領(lǐng)域在不斷擴展，并開始逐漸深入人們?nèi)粘Ｉ睢＝?jīng)過漫長的發(fā)展，無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)已經(jīng)非常成熟，目前已經(jīng)出現(xiàn)像藍牙、紅外、GPRS等各種無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，并且還將出現(xiàn)3G、光學等更先進的無線通信技術(shù)。本發(fā)明用到無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)解決了團體旅游時遇到的問題，實現(xiàn)了游客之間更智能的互動。嵌入式技術(shù)是當今發(fā)展最快、應用最廣、最有發(fā)展前景的主要技術(shù)之一，已被廣泛應用于工業(yè)控制、通信、信息家電、醫(yī)療儀器、智能儀器儀表、汽車電子、航'空航天等各個領(lǐng)域。本發(fā)明同時應用了嵌入式的相關(guān)技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有無線導游系統(tǒng)的不足與缺陷，本發(fā)明提供一種智能導游系統(tǒng)及方法。'本發(fā)明基于導游終端，包括顯示交互子系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、GPS定g子系統(tǒng)和處理器，顯示交互子系統(tǒng)與處理器之間通過LCD控制器連接，處理器將需要顯示的數(shù)據(jù)發(fā)送到LCD控制器，再由LCD控制器控制液晶顯示屏顯示；無線數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)與處理器之間通過RS232總線連接，處理器接收定位數(shù)fe.;GPS定位子系統(tǒng)與處理器之間通過RS232總線連接.，處理器將數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)發(fā)送到其他導游終端或接收其他導游終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)；所述的智能導游系統(tǒng)設(shè)置有語音解說模塊、游覽路線回憶模塊、景區(qū)景點信息'預覽模塊、目的地最短路線規(guī)劃模塊、幫助說明模塊和無線數(shù)據(jù)交互模塊。所述的語音解說模塊，在導游終端上加載景區(qū)地圖數(shù)據(jù)及景點解說范圍數(shù)據(jù)及景點的文字、圖片及語音解說文件數(shù)據(jù)，然后通過GPS定位系統(tǒng)獲取游客當前位置的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)，將游客當前位置數(shù)據(jù)與存儲器中的景區(qū)景點解說范圍數(shù)據(jù)進行匹配，匹配成功說明游客己經(jīng)進入了該景區(qū)的語音解說范圍，語音解說模塊自動解說當前景點內(nèi)容，匹配不成功，則繼續(xù)進行匹配；所述的游覽路線回憶模塊是導游終-端通過實時記錄游客游覽路線的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)，將相應經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)存入游覽路線回憶模塊的數(shù)據(jù)文件中，游客只需點擊導游終端上的路線回'憶按鈕便可回憶自己游覽過的路線；'所述的景區(qū)景點信息預覽模塊是在導游終端上將景區(qū)地圖的每個景點設(shè)置一個按鈕控7件，將景點的一年四季的照片及文字語音數(shù)據(jù)存儲起來，游客點擊導游終端上的夢覽按鈕就能實現(xiàn)景點預覽；所述的目的地最短路線規(guī)劃模塊是將各景點之間的距離連通情況存入道路連通表中，使用常規(guī)的Floyd算法計算游客當前位置到.目的地的最短路線及連通所有被游客選中的景點的最短路線；所述的無線數(shù)據(jù)交互模塊是團體游客在無線數(shù)據(jù)交互模塊中進行團隊注冊，該模塊采用全雙工傳輸方式及令牌輪詢方式進行游客之間的定位數(shù)據(jù)傳輸，將GPS定位子系統(tǒng)實時記錄的團隊隊員位置數(shù)據(jù)互相發(fā)送到每個隊員的手持終端上，并用雙緩沖技術(shù)將隊友位置繪在游客手持導游終端的地圖上，這樣游客就能清楚直觀地知道隊友及領(lǐng)隊游覽及前進情況，無需發(fā)送信息或打電話；'所述的幫助說明模塊存有該導游系統(tǒng)的使用說明，游客通過點擊導游終端上的按鈕了解系統(tǒng)的操作方法。本發(fā)明中最短路線為在連通游客選中的所有景點的路線中路線最短的一條。所述的導游終端運行設(shè)備基于I、具有定位功能的4機、掌上電腦(PDA)或便攜式電腦(PortablePC):11、景區(qū)專門為沒有上面所述智能設(shè)備的游客定做的具有定位功能、顯示功能、無線數(shù)'據(jù)交互功能的電子裝置。本發(fā)明的智能導游系統(tǒng)為游客提供的服務(wù)包括智能景點語音講解、動態(tài)顯示游客當前位置、路線記錄與路線回憶、最短路線規(guī)劃、景.點預覽和無線數(shù)據(jù)交互。本發(fā)明的語音解說模塊是在游客靠近景點時系統(tǒng)智能的向游客講解景點信息，若游客對解說不感興趣只需點擊"跳過當前解說"系統(tǒng)就停止當前景點解說；若想重復收聽只需點擊"重聽當前解說"-即可。本發(fā)明為實現(xiàn)重聽當前語音解說在存儲景點數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體中定義一個播放標記，并初始化為0，當數(shù)據(jù)匹配成功并且該景點的播放標記為O時才播放該景點語音解說。當播放完該景點的語音解說之后；立即將其置為l，這時如果游客還在同一景點的解說范圍內(nèi)，即使在數(shù)據(jù)匹配時，該點匹配成功，由于該景點的播放標記為1，也不會再次進行語音播放。'但如果游客再次進入該景點的解說范圍，由于該景點的播放標記己經(jīng)被置為1，所以即使數(shù)據(jù)匹配成功，也不會播放該景點語音解說。為了解決這一問題，在結(jié)構(gòu)體中定義一個按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組，用來存放景點的播放標記?？梢愿鶕?jù)景區(qū)景點數(shù)量來調(diào)整SIZE，從而調(diào)整數(shù)組sceFlagList的大小。SIZE為景區(qū)的景點數(shù)，或者比景點數(shù)量大的合適值。當游客進A某個景點的解說范圍時，數(shù)據(jù)匹配成功，進行相應的語音解說，然后將該景點的播放標記設(shè)為l，并按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組sceFlagList。另外，再定義一個按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組內(nèi)容數(shù)量標記intcurFlag并初始化為0。當每次數(shù)組sceFlagList[SIZE]中壓入一條內(nèi)容之后，數(shù)組內(nèi)容數(shù)量標記curFlag都要加1。每次進入下一個景點解說范圍，進行完語音解說之后，除進行將該景點的播放標記設(shè)為1，并按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組sceFlagList[SIZE]工作之外，如果此時數(shù)組內(nèi)容數(shù)量標記curFlag>=1，則將數(shù)組中該景點的播放標記sceFlagList[curFlag]的上一個位置sceFlagList[curFlag-l]置0，即游客剛游'覽過的倒數(shù)第二個景點的播放標記設(shè)為0。語音解說模塊實現(xiàn)步驟包括步驟一進入導游終端的開機界面，下載景區(qū)地圖及景點名稱、景點語音解說范圍導游數(shù)據(jù)，自動開啟GPS定位子系統(tǒng)，其中景點語音解說范圍為矩形，矩形的頂點距離景點中心5~!0nu步驟二獲取游客當前位置的經(jīng)度和緯度信息，并在內(nèi)存地圖上動態(tài)繪制游客當前位置點，然后將該內(nèi)容貼到顯示設(shè)備上；步驟三判斷游客當前位置數(shù)據(jù)與存儲的景點數(shù)據(jù)是否匹配成功且景點語音辨放標記是否為0，是則轉(zhuǎn)到步驟四，否則轉(zhuǎn)到步驟六；步驟四進行語音解說；步驟五語音解說結(jié)束并將語音播放標記置位l;步驟六將語音播放標記按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組，將數(shù)組中內(nèi)容計數(shù)器加1;'步驟七判斷數(shù)組中內(nèi)容計數(shù)器是否大于等于l，是則轉(zhuǎn)到步驟八，否則轉(zhuǎn)到步驟二；步驟八將數(shù)組中當前項的前一位置的語音播放標記置為O;步驟九語音解說結(jié)束。本發(fā)明的動態(tài)顯示游客當前位置是實時顯示游客前進情況，避免迷路的困惑。動態(tài)顯示游客當前位置是在GPS數(shù)據(jù)提取及求解轉(zhuǎn)換矩陣的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的。系統(tǒng)將當前GPS數(shù)據(jù)提取之后，通過與轉(zhuǎn)換矩陣相乘得出游客在地圖上所對應的二維坐標位置(x，y)，然后調(diào)用繪制游客當前位置的函數(shù)，將游客當前位置在地圖上繪出，大約每秒鐘要繪10次。采用雙緩沖繪圖技術(shù)，即在內(nèi)存中開辟一段空間將地圖加載到內(nèi)存中，并且調(diào)用繪圖函數(shù)將游客的位置在內(nèi)存中的地圖上繪好之后，馬上將該內(nèi)存中的內(nèi)容貼到屏幕上，以減輕閃爍現(xiàn)象。-本發(fā)明的游覽路線回憶模塊實時的記錄游客走過的路線，游客通過點擊"路線回憶'"便可回憶自己在景區(qū)走過的路線。首先將游客前進過程中的GPS數(shù)據(jù)記錄下來，寫到文件中保存起來。路線回憶的時候，只要讀取文件中的GPS數(shù)據(jù)，然后將讀到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二維平面坐標(x,y)，來控制在地圖上繪動態(tài)移動的點。游覽路線回憶模塊包括以下步驟步驟l、GPS定位系統(tǒng)采集游客當前位置的經(jīng)度和緯度的定位數(shù)據(jù)；步驟2、提取定位數(shù)據(jù)；步驟3、判斷數(shù)據(jù)提取是否成功，若是則轉(zhuǎn)到步驟4，否則轉(zhuǎn)到步驟l;步驟4、根據(jù)提取的數(shù)據(jù)在地圖上動態(tài)顯示游客位置，并記錄游覽路線；步驟5、游客選擇游覽路線回憶進行游覽路線回憶；步驟6、路線回憶結(jié)束。本發(fā)明的景點預覽模塊和目的地最短路線規(guī)劃模塊是游客預覽某景點四季的圖片及文字語音資料等，然后根據(jù)自己的興趣選擇相應景點，并可根據(jù)選定的景點規(guī)劃一條去游客選中的所有景點的最短路線。將地圖上的每個景點位置各設(shè)置一個控件，當游客點擊控件時，就彈出一個對應控件的子窗口，在該子窗口中游客可以査看關(guān)于該景點的更詳細的信息。然后系統(tǒng)就會根據(jù)游客的選擇規(guī)劃一條到達游客選中的所有景點的最短路線。景區(qū)景點信息預覽模塊和目的地最短路線規(guī)劃模塊包括以下步驟'-步驟A打開智能導游系統(tǒng)，下載景區(qū)地圖并加載景區(qū)數(shù)據(jù)；步驟B點擊景點按鈕控件進行景點預覽；步驟C根據(jù)自己的愛好，選擇自己想去的景點，智能導游系統(tǒng)保存對應景點數(shù)據(jù)的指針；步驟D重復步驟B、歩驟C，直到游客停止預覽；步驟E在所有選中景點中運用Floyd算法計算一條連通所有由選中景點組成的最短路線；.步驟F將步驟E計算出的路線顯示在地圖上。本發(fā)明的無線數(shù)據(jù)交互子系統(tǒng)是游客跟隨囟隊出游時，進入景區(qū)后開啟無線數(shù)據(jù)交互功能難行團隊注冊，就可以在地圖上看到隊友的位置以及行進情況。應用無線數(shù)據(jù)交互功能游客可以根據(jù)自己的興趣在景區(qū)自由參觀，而無需跟隨團隊行進。本發(fā)明無線數(shù)據(jù)通信模塊采用的是全雙工的。且游客之間相互發(fā)送數(shù)據(jù)是通過令牌的輪詢方式實現(xiàn)的。無線數(shù)據(jù)交互模塊按以下步驟執(zhí)行步驟一初始化無線交互子系統(tǒng)；步驟二進行團隊注冊；步驟三信號監(jiān)聽并計時；步驟四判斷—是否拿到向隊友廣播位置信息的令牌，是則進入步驟五，否則返回步驟三;同時判斷是否收到領(lǐng)隊廣播的集合信號、是則進入步驟八，否則返回步驟三；步驟五將自己的位置信息廣播給隊友；_步驟六判斷是否監(jiān)聽到隊友發(fā)來的信息，是則進入步驟七，否則返回繼續(xù)監(jiān)聽；10步驟七用雙緩沖技術(shù)繪出隊友的位置；步驟八讀取團隊領(lǐng)隊位置的經(jīng)度和緯度的數(shù)據(jù)，并計算指向領(lǐng)隊的最短路線；步驟九將該路線繪制在導游終端的景區(qū)地圖上；步驟十團P人集合成功；步驟十二結(jié)束。.本發(fā)明的方法包括以下步驟步驟一進入導游終端的開機界面，下載景區(qū)地圖及景點名稱、景點語音解說范圍數(shù)據(jù)，自動開啟GPS定位子系統(tǒng)，其中景點語音解說范圍為矩形，矩形的頂點距離景點中心510m;步驟二進入導游終端的導游界面，獲取景點位置數(shù)據(jù)及游客當前位置經(jīng)度和緯度的信息，并將所采集的上述數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器，并由處理器將GPS定位—子系統(tǒng)獲得的游客位置的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)通過坐標轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成二維坐標投影到景區(qū)地圖上，實時地將游客當前位置顯示在地圖上；步驟三進入'顯示交互子系統(tǒng)，選擇客戶服務(wù)模塊；步驟四根據(jù)所選服務(wù)模塊的操作方法進行具體操作。本發(fā)明的GPS定位子系統(tǒng)是通過串口獲得的數(shù)據(jù)的，其中定位數(shù)據(jù)包括GPS經(jīng)度和緯度、海拔高度和航向。獲取定位數(shù)據(jù)之前首先進行串口初始化，即設(shè)置波特率9600bps、數(shù)^位8位、超時參數(shù)、事件觸發(fā)方式和接收與發(fā)送緩沖區(qū)大小；然后進行串口數(shù)據(jù)的接收處理，即數(shù)據(jù)提取。本發(fā)明的數(shù)據(jù)提取首先要建立一個大小合適的char型空間，使每次從接收機讀到的數(shù)據(jù)至少包含一幀"$GPGGA"數(shù)據(jù)項。然后進行數(shù)據(jù)提取并轉(zhuǎn)換，即坐標轉(zhuǎn)換。該坐標轉(zhuǎn)換就是將當前得到的(Lat，Lon)轉(zhuǎn)換為地圖平面上的二維坐標(x,y)。作為景區(qū)活動，地鹵的范圍都比較小，緯度不是.太高，因此經(jīng)緯度坐標可以近似的認為是平行的。具體坐標轉(zhuǎn)換過程是，首先在景區(qū)釆集三個不共線的三個點初始化變辟矩陣X。設(shè)X是從(Lat,Lon)到(x，y)的變換矩陣X，pl、p2、p3是不共線的三個點，—Latl、Lat2、Lat3是pl、p2、p3的諱度，Lonl、Lon2、Lon3是pl、p2、p3的經(jīng)度，(xl,yl)，(x2,y2)、(x3,y3)是pl、p2、p3的地圖坐標(以像素為單位，原點在左上角，且x軸向右，y軸向下)，變換矩陣X為-—LatlLonlr一1—xlyirx=Lat2Lon21x2y2iLat3Lon31x3.y3i當需要將經(jīng)緯度(Lat，Lon)轉(zhuǎn)換為地圖坐標時，只需用(Lat,Lon，l)去乘X即可，其.中X為變換矩陣，Lat是緯度，Lon是經(jīng)度。11(x，y，l)=(Lat,Lon,l)X本發(fā)明在取三個點的經(jīng)緯度坐標時為了提高準確度，通過串口讀GPS接收機的數(shù)據(jù)100次，然后計算平均值獲得。另外，在求得變換矩陣X之后，要將此轉(zhuǎn)換矩陣進行保存，以備每次開機時繼續(xù)初始化用。本發(fā)明通過處理器接收GPS定位子系統(tǒng)接收到的游客位置的經(jīng)度和緯度的定位數(shù)據(jù)，處迤器將需要顯示的數(shù)據(jù)發(fā)送給LCD控制器，再由LCD控制器控制顯示屏顯示，處理器將定位數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)發(fā)送到其他導游終端或接收其他導游終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)并將團隊其他成員的位置及前進情況通過LCD控制器顯示在液晶屏上。支持該系統(tǒng)運行的導游終端包括具有定位功能的手機、掌上電腦(PDA)和便攜式電腦(PortablePC)及景區(qū)用于租賃給游客的具有定位功能、顯示功能、無線數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。該系統(tǒng)的安裝測試方法，如圖22所示(1):繪制景區(qū)地(2):采集景點數(shù)據(jù)。采集景點數(shù)據(jù)的方法如下在景點的東北和西南方向分別確定兩個合適的點a、b，采集a、b的經(jīng)緯度信息。a的經(jīng)度作為A的西側(cè)經(jīng)度，，記為wLon;b的經(jīng)度作為A的東側(cè)經(jīng)度，記為eLon;a的緯度作為A的北側(cè)緯度，記為nLat;b的緯度作為A的南側(cè)緯度。按照這種方法采集景區(qū)所有景點的數(shù)據(jù)；(3):錄制景點的解說語音，存儲景點的四季的圖片及相關(guān)文字數(shù)據(jù)。本發(fā)明的優(yōu)點為將GPS定位技術(shù)運用于旅游，它可以向游客提供全面、清晰、智能的景'點語音解說；具有景點預覽和最短路線規(guī)劃功能，游客在游覽之前可以預覽整個景區(qū)伯景點情況，然后選擇自己喜愛的景點進行游覽。并且系統(tǒng)可以自動計算一條連通所有選中景點的最短路線供游客參考，這極大的方便了自助旅游的游客；具有無線數(shù)據(jù)交互功能，可以解決團體旅游的游客受團隊約束的問題，游客可以按自己的意愿自由游覽。并且在團隊集合時，系統(tǒng)會自動為每位隊員計算一條指向團隊領(lǐng)隊的最短路線并在地圖上顯示出來，極大地方便了團體旅游的游客；操作簡單，適用范圍廣，智能導游是面向各類人群進行開發(fā)的，它的操作簡單性、大眾化使得無論是小朋友、青年人還是老年人都能夠快速學會并熟練使用；使團體旅游更輕松，更愜意。智能導游系統(tǒng)可以在組團旅游的游客自由活動的情況下接收集合信息，并且根據(jù)游客當前所在位置提供給游客到達集合地點的方向和路線的信息。游客可以通過智能導游系統(tǒng)看到自己當前的位置,并且隨著游客的運動動態(tài)的改變地圖上的位置；^f于單個的旅游個體，智能導游會為他帶來傳統(tǒng)導游所能帶來的功能，包括智能語音解說、路線回憶、最后短化路線規(guī)劃等功能。游客不需要拘泥于原有的導游模式，只需要在自主的旅游中享受旅游所帶來的樂趣。1圖1為本發(fā)S力的系統(tǒng)模塊關(guān)系圖.2為本發(fā)明的系統(tǒng)工作過程圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)人機界面接口圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)景點解說范圍確定示意圖5為本發(fā)明的系統(tǒng)各功能工作流程圖6為本發(fā)明的系統(tǒng)數(shù)據(jù)匹配及語言解說工作流程圖圖7為旅游景點道路網(wǎng)示意圖8為本發(fā)明的系統(tǒng)無線數(shù)據(jù)令牌式輪詢示意圖9為本發(fā)明的系'統(tǒng)路線記錄及路線回憶流程圖10為本發(fā)明的景區(qū)景點預覽及最短路綿規(guī)劃流程圖11為本發(fā)明的系統(tǒng)無線數(shù)據(jù)交互的工作流程圖12-a為本發(fā)明的系統(tǒng)CPU核心連接圖的上半部分；圖12-b為本發(fā)明的系統(tǒng)CPU核心連接圖的下半部分；圖13為本發(fā)明的系統(tǒng)CPU外界輔助電路圖14為本發(fā)明的系統(tǒng)NandFlash及LED指示燈連接圖15為本發(fā)明的復位匹配電路示意圖16為本發(fā)明的CPU外擴展引腳圖17為本發(fā)明的Flash存儲器示意圖18為本發(fā)明的SD卡外存儲電路圖19為本發(fā)明的部分電源電路；圖.20為本發(fā)明的系統(tǒng)與GPS、無線模塊接口電路圖21為本發(fā)明的音頻電路圖22為本發(fā)明的安裝調(diào)試圖。圖2中1衛(wèi)星定位系統(tǒng)，2智能導游終端，3無線通訊網(wǎng)絡(luò)。具體實施例方式實施例1一個旅游景區(qū)在訂制一批智能導游系統(tǒng)終端之前需要采集并設(shè)置一些初始化數(shù)據(jù)。初始化數(shù)據(jù)'包括采集坐標轉(zhuǎn)換矩陣的數(shù)據(jù)，采集各景點的位置數(shù)據(jù)及錄制該景點的解說語音，測量每兩個可以直接到達的景點之間的距離。并且如果游客使用PDA智能設(shè)備作為智能導游終端時，可以直接將系統(tǒng)軟件及該景區(qū)的數(shù)據(jù)信息下載到PDA等智能設(shè)備上作為智能導游終端使用。結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的智能導游系統(tǒng)，本實施例中選用'的處理器型號ARM9，如圖1所示，智能導游系統(tǒng)基于導游終端，包括顯示交互子系統(tǒng)、GPS定位子系統(tǒng)、ARM9處理器和無線數(shù)據(jù)傳輸.子系統(tǒng)，顯示交互子系統(tǒng)與ARM9處理器之間通過LCD控制器連接，ARM9處理器將需要顯示的數(shù)據(jù)發(fā)送到LCD控制器，再由LCD控制器控制液晶顯示屏顯示；無線數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)與ARM9處理器之間通過RS&2總線連接，ARM9處理器接收定位數(shù)據(jù)；GPS定位子系統(tǒng)與ARM9處理器之間通過RS232總線連接，ARM9處理器將數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳lf子系統(tǒng)發(fā)送到其他導游終端或接收其他導游終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)，GPS定位子系統(tǒng)是基礎(chǔ)，它向智能導游終端提供了終端所處的位置信息。支持的導游終端包括具有定位功能的手機、掌上電腦(PDA)、便攜式電腦(PortablePC)以及景區(qū)用于租賃給游客的具有定位功能、顯示功能、無線數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。該導游系統(tǒng)的電路如圖12、13、14、15、16、17、18、19、20和21所示，智能導游系統(tǒng)設(shè)置有語音解說模塊、游覽路線回憶模塊、景區(qū)景點信息預覽模塊、目的地最短路線規(guī)劃模塊、幫助說明模塊和無線數(shù)據(jù)交互模塊。所述的語音解說模塊，在導游終端上加載景區(qū)地圖數(shù)據(jù)及景點解說范圍數(shù)據(jù)及景點的文字、圖片及語音解說文件數(shù)據(jù)，然后通過GPS定位系統(tǒng)獲取游客當前位置的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)，將游客當前位置數(shù)據(jù)與存儲器'中的景區(qū)景點解說范圍數(shù)據(jù)進行匹配，匹配成功說明游客,己經(jīng)進入了該景區(qū)的語音解說范圍，語音解說模塊自動解說當前景點內(nèi)容，匹配不成功，則繼續(xù)進行匹配；所述的游覽路線回憶模塊是導游終端通過實時記錄游客游覽路線的經(jīng)度和諱度數(shù)據(jù)，將相應經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)存入游覽路線回憶模塊的數(shù)據(jù)文件中，游客只需點擊導游終端上的路線回憶按鈕便可回憶自己游覽過的路線；'所述的景區(qū)景點信息預覽模塊是在導游終端上將景區(qū)地圖的每個景點設(shè)置一個按鈕控件，將景點的一年四季的照片及文字語音數(shù)據(jù)存儲起來，游客點擊導游終端上的預覽按鈕就能實現(xiàn)景點預覽；.所述的目的地最短路線規(guī)劃模塊是將各景點之間的距離連通情況存入道路連通表中，使用常規(guī)的Floyd算法計算游客當前位置到目的地的最短路線及連通所有被游客選中的景點的最短路線；所述的無線數(shù)據(jù)交互模塊是團體游客在無線數(shù)據(jù)交互模塊中進行團隊注冊，該模塊采用全雙工傳輸方式及令牌輪詢方式進行游客之間的定位數(shù)據(jù)傳輸，將GPS定位子系統(tǒng)實時記錄的團隊隊員位置數(shù)據(jù)互相發(fā)送到每個隊員的手持終端上，并用雙緩沖技術(shù)將隊友位置繪在游客手持導游終端的地圖上，這樣游客就能清楚直觀地知道隊友及領(lǐng)隊游覽及前進情況，無需發(fā)送信息或打電話；所述的幫助說明模塊存有該導游系統(tǒng)的使用說明，游客通過點擊導游終端上的按鈕了解系統(tǒng)的操作方法。1.語音解說模塊包括以下步驟，如圖4和圖6所示步驟一進入導游終端的開機界面，下載景區(qū)地圖及景點名稱、景點語音解說范圍導游數(shù)據(jù)，自動開啟GPS定位子系統(tǒng)，其中景點語音解說范圍為矩形，矩形的頂點距離景點中心510m,'如圖4中的外形規(guī)則的景點A，需要采集其東南方向和西北方向的兩個點c和a，其中c和a分別距離景點中心510m，按a、c的經(jīng)度與緯度做射線ab、ad;cb、cd，則組成一個矩形abcd,并且abcd包括景點A，則abcd組成的范圍a，即是A的解說范圍。通過調(diào)整a、b到一個合理的范圍，就可以確定一個合適的解說范圍a。當景點輪廓是一個不規(guī)則的'形狀的時候，如圖4中的景點B，也可以很方便的確定一個合適的解說范。并且這種方式確定范圍，進行景點匹配時計算量小，能減輕處理器的計算壓力，提高系統(tǒng)速度。步驟二獲取游客當前位置的經(jīng)度和緯度信息，并在內(nèi)存地圖上動態(tài)繪制游客當前位置點，然后將該內(nèi)容貼到顯示設(shè)備上；首先，如圖4中的景點A，在景點的東北和西南方向分別確定兩個合適的點a、c，采集a、c的經(jīng)緯度信息。a的精度作為景點A的西側(cè)經(jīng)度，記為亂on;c的經(jīng)度作為景點A的東側(cè)經(jīng)度，記為eLon;a的緯度作為景點A的北側(cè)緯度，記為nLat;c的諱度作為景點A的南側(cè)緯度。并將所有景點的景點數(shù)據(jù)存儲到存儲器上。步驟三判斷游客當前位置數(shù)據(jù)與存插的景點數(shù)據(jù)是否匹配成功且景點語音播放標記是否為O，是則轉(zhuǎn)到步驟四，否則轉(zhuǎn)到步驟六；定義一個存放景點數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體sceneryBuffer，用于將存儲的景點數(shù)據(jù)在程序運行的時候讀到內(nèi)存中，方便景點范圍的匹配從而提高程序運行的效率。結(jié)構(gòu)體中包含景點的西側(cè)經(jīng)度、東側(cè)經(jīng)度、北側(cè)緯度、南側(cè)緯度、語音解說文件播放次數(shù)控制標記及景點名稱。景點數(shù)據(jù)匹配時，首先要將存儲的景點數(shù)據(jù)讀取到內(nèi)存中。當用當前移動點的位置與存儲的景點數(shù)據(jù)進行匹配時，從文件中讀出一個景點的數(shù)據(jù)進行匹配，如果匹配不成功繼續(xù)讀下一條數(shù)據(jù)。這樣雖然節(jié)省了內(nèi)存，但卻降低了系統(tǒng)效率，因為系統(tǒng)每更新一次地圖上移動的點，都要進行一次所有存儲景點的數(shù)據(jù)循環(huán)匹配.。步驟四進行語音解說；在進行循環(huán)數(shù)據(jù)匹配的過程中，如果當前移動點與某個景點的數(shù)據(jù)匹配成功(此時變量i已被賦為某個值)，.說明游客已經(jīng)進入了該景點的語音解說范圍，則調(diào)用當前景點的語音文件進行語音解說。采用異步播放，使系統(tǒng)在播放語音同時，繼續(xù)在地圖上繪制動態(tài)移動的點。并且采用多線程技術(shù)使系統(tǒng)在循環(huán)進行景點數(shù)據(jù)匹配時，同時進行其他操作。步驟五語音解說結(jié)束并將語音播放標記置為1;為解決重復播放同一景點的語音解說問題，在存儲景點數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體中定義一個播放標記，并初始化為0，當數(shù)據(jù)匹配成功并且該景點的播放標記為0時才播放該點語音解說"當播放完該景點的語音解說之后，立即將其置為l，這時如果游客還在同一景點的解說范圍內(nèi)，即使在數(shù)據(jù)匹配時，該點匹配成功，由于該景點的播放標記為l，也不會再次進行語音播放。步驟六將語音播放標記按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組，將數(shù)組中內(nèi)容計數(shù)器加1;但如果游客再次進入該景點的解說范圍，由于該景點的播放標記己經(jīng)被置為1，所以即使數(shù)據(jù)匹配成功，也不會播放該景點語音解說。為了解決這一問題，在結(jié)構(gòu)體中定義一個按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組，用來存放景點的播放標記。可以根據(jù)景區(qū)景點數(shù)量來調(diào)整SIZE,從而調(diào)整數(shù)組sceFlagList的大小。SIZE為景區(qū)的景點數(shù)，或者比景點數(shù)量大的合適值。當游客進入某個景點的解說范圍時，數(shù)據(jù)匹配成功，進行相應的語音解^i，然后將該景點的播放標記設(shè)為l，并按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組sceFlagList。另外，再定義一個按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組內(nèi)容數(shù)量標記intcurFlag并初始化為0。當每次數(shù)組-sceFlagList[SIZE]中壓入一條內(nèi)容之后，數(shù)組內(nèi)容數(shù)量標記curFlag都要加1。步驟七判斷數(shù)組中內(nèi)容計數(shù)器是否大于等于l，是則轉(zhuǎn)到步驟八，否則轉(zhuǎn)到步驟二；步驟八將數(shù)組中當前項的前一位置的語音播放標記置為O;每次進入下一個景點解說范圍，進行完語音解說之后，除進行將該景點的播放標記設(shè)為1，并按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組sceFlagList[SIZE]工作之外，如果此時數(shù)組內(nèi)容數(shù)量標記curFlag>=l，則將數(shù)組中該景點的播放標記sceFlagList[curFlag]的上一個位置sceFlagList[curFlag-l]置0，即游客剛游覽過的倒數(shù)第二個景點的播放標記設(shè)為0。步驟九語音解說結(jié)束。2.游覽路線回憶模塊包括以下步驟，流程.如圖9所示，.步驟l、GPS定位系統(tǒng)采集游客當前位置的經(jīng)度和緯度的定位數(shù)據(jù)；當游客在景區(qū)里游覽的同時，系統(tǒng)自動將游客的路線記錄下來。步驟2、提取定位數(shù)據(jù)；步驟3、判斷數(shù)據(jù)提取是否成功，若是則轉(zhuǎn)到步驟4，否則轉(zhuǎn)到步驟l;步驟4、根據(jù)提取的數(shù)據(jù)在地圖上動態(tài)顯示游客位置，并記錄游覽路線；步驟5、游客選擇游覽路線回憶進行游覽路線回憶；只要游客想回憶一下自己走過的路線，只要點擊"路線回憶"按鈕就可以看到自己在景區(qū)內(nèi)走過的路線；步驟6、路線回憶結(jié)束。游覽路線回憶主要是將游客前進過程中的GPS數(shù)據(jù)記錄下來，寫到文件中保存起來。然后，當路線回憶時候，只要讀取文件中的GPS數(shù)據(jù)，然后將讀到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二維平面坐標(x，y)，控制在地圖上畫動態(tài)移動的點。3.景區(qū)景點信息預覽模塊和目的地最短路線規(guī)劃模塊包括以下步驟，如圖10所示，步驟A打開智能導游系統(tǒng)，下載景區(qū)地圖并加載景區(qū)數(shù)據(jù)；步驟B'點擊景點按鈕控件進行景點預覽；'步驟C根據(jù)自己的愛好，選擇自己想去的景點，智能導游系統(tǒng)保存對應景點數(shù)據(jù)的指針；步驟D重復步驟B、步驟C，直到游客停止預覽；歩驟E在所有選中景點中運用Floyd算法計算一條連通所有由選中景點組成的最短路線。步驟F將步驟E計算出的路線顯示在地圖上。當游客想去某個景點參觀但又不知怎么走時，游客只要輸入要去的景點的名稱或代號，系統(tǒng)就會自動為游客規(guī)劃一條最短路線。在規(guī)劃最短路線時需要知道任意兩個地圖點之間的最短路線，系統(tǒng)在原始的關(guān)聯(lián)矩陣基礎(chǔ)上進行Floyd算法，求出新的關(guān)聯(lián)矩陣，且在每個元素中新增路線長度、前驅(qū)地圖點，引等{曰息。如圖7所示的用帶權(quán)連通圖表示的某景點的道路網(wǎng)絡(luò)圖，AF是一系列地圖上可達的點，把它們定義為連通圖的結(jié)點，ag代表連通可達點的路線，把它們定義為連通圖的邊。路線的長度定義為邊的權(quán)值。在系統(tǒng)中，存儲的原始關(guān)系矩陣為ABCDEF-A--(a,60)---B--(b,50)-(c,IOO)-C---(e,40).-D----(f,60)E------(g,200)(a,'60)表示從A點可以通過路線a到達C點，a的長度為60。在尋路的時候，經(jīng)過Floyd算法計算后的關(guān)系矩為AB.CDEFA(-r;-)(-，ll.O,C)fe，6(U)(-，100,C)(，IOO,C)(-,160，D)B(-，110,C)(-，-,-)(b，50,B)(-,90,C)fc,卯,C)(-'150,D)Clii,60,C)(b,50，C)(-,-廣)化40,C)fe,40,C)(-'100,D)Dfil00,C)(，90,C)(a，40,D)》(i80,C)伝60,D)E(—'100,C)fc,90,C)fe,40,E)(-，即,C)(—'—,-)("il40,D)F(—'160,C)(—，150,C)(-，100，D)(fi60,F)(—'140，C)(t—)式中的三元組(-,110,C)表示A點和B點沒有直接連通的路線，它們之間的最短距離是110，需要通過C點間接到達，因此兩點之間的最短距離是AC和CB的權(quán)值和。在兩個地圖點間尋路時，先為到達該路線的前驅(qū)地圖點尋路，直到前驅(qū)地圖點與源地圖點相同。從A到F尋路時，從計算好的關(guān)系矩陣中查找第A行第F列的元素，得到前驅(qū)地圖點D，然后再找到A行D列元素的前驅(qū)地圖點.C，最后找到A行C列元素前驅(qū)地圖點A，即源地圖點A，遂將訪問到的列號逆Jf排列，得到A、C、D、F。這個序列每對相鄰地圖點都是有地圖路相連接的，所以只要將這些地圖路畫出來即可。A行C列地圖路為a，C行D列地圖路為d，D行F列地圖路為f。4.無線數(shù)據(jù)交互模塊游客進入景區(qū)時，可以開啟無線數(shù)據(jù)交互功能，然后進行團隊注冊，就可以在地圖上看到隊友的位置及他們的行進情況。并且注冊之后在地圖上看到自己團隊隊員的標記用一種顏色，領(lǐng)隊的標記用另一種顏色。當集合時，領(lǐng)隊會向游客發(fā)出集合信號，當隊員收到領(lǐng)隊的集合信號后，系統(tǒng)會自動為團隊的每位隊員規(guī)劃一條指向領(lǐng)隊的最短路線，引導游客向領(lǐng)隊集合。當游客跟隨旅游團出行時，再也不用跟著團隊走，受團隊的約束了，游客可以按照自己的意愿自由游覽。如圖11所示，無線數(shù)據(jù)交互按以下步驟進行-步驟一初始化無線交互子系統(tǒng);步驟二進行團隊注冊；步驟三信號監(jiān)聽并計時；步驟四判斷是否拿到向隊友廣播位置信息的令牌，是則進入步驟五，否則返回步驟三;同時判斷是否收到領(lǐng)隊廣播的集合信號，是則進入步驟八，否則返回步驟三。步驟五將自己的位置信息廣播給隊友；步驟六判斷是否監(jiān)聽到隊友發(fā)來的信息，是則進入步驟七，否則返回繼續(xù)監(jiān)聽；步驟七用雙緩沖技術(shù)繪出隊友的位置；步驟八.讀取團隊領(lǐng)隊位置的經(jīng)度和煒度的數(shù)據(jù)，并計算指向領(lǐng)隊的最短路線；.步驟九將該路線繪制在導游終端的景區(qū)地圖上；步驟十團隊集合成功；步驟十一結(jié)束。由于無線數(shù)據(jù)交互模塊的數(shù)據(jù)交互是按頻段來區(qū)分的，即只有相同頻率的模塊之間才能進行數(shù)據(jù)通信，所以要想通信必須頻率相同。景區(qū)某時刻的游客數(shù)量不固定，.并且互相發(fā)送數(shù)據(jù)是通過令牌的輪詢方式實現(xiàn)的。如果游客數(shù)量過多，輪詢的周期就會很長，這樣在顯示游客位置時，就會很不流暢。解決上面問題的方法是，在進入景區(qū)時要進行團隊注冊，即同一'個團隊成員手中的導游終端無線頻率要設(shè)為相同。同時，注冊時隊長需要填寫團隊人數(shù)，系統(tǒng)會根據(jù)團隊人數(shù)設(shè)一個合適的輪詢周期，然后將這個輪詢周期值廣播給隊員手中的導游終端，隊員手中的導游終端會實時監(jiān)聽同時會開啟一個計時器，當計完一個輪詢周期時，會向團隊所有成員廣播一次自己的位置數(shù)據(jù)。經(jīng)過實際測試，在屏幕上繪點的時間不超過1.5秒時，才能流暢地在地圖上顯示移動的點。假如一個團隊有5人，如圖8所示，進行注冊之后，系統(tǒng)會計算出輪詢時間周期為03秒。智能導游系統(tǒng)方法實現(xiàn)的步驟，如圖3所示步驟一進入導游終端的開機界面，下載景區(qū)地圖及景點名稱、景點語音解說范圍數(shù)據(jù)，自動開啟GPS定位子系統(tǒng)，其中景點語音解說范圍為矩形，矩形的頂點距離景點中心510m;步驟二進入導游終端的導游界面，獲取景點位置數(shù)據(jù)及游客當前位置經(jīng)度和緯度,的信息，并將所采集的上述數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器，并由處理器將GPS定位子系統(tǒng)獲得的游客位置的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)通過坐標轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成二維坐標投影到景區(qū)地圖上，實時地將游客當前位置顯示在地圖上；步驟三進入顯示交互宇系統(tǒng)，選擇客戶服務(wù)模塊；步驟四根據(jù)所選服務(wù)模塊的操作方法進行具體操作。實施例2當游客沒有具有定位功能的手機、掌上電腦(PDA)和便攜式電腦(PortablePC)時，旅游景點可以購買或制作具有定位功能、顯示功能、無線數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置，以提供給這部分游客使用。旅游景區(qū)可以根據(jù)如圖12、13、14、15、16、17、18、19、20和21所示的電路圖制造具有定位功能的簡易裝置。運用方法與實施例l相同。由此可見，本發(fā)明的旅游景點智能導游系統(tǒng)比現(xiàn)有的景區(qū)導游技術(shù)相比，不僅具有服務(wù)功能豐富，智能化程度高的特點，還充分考慮了沒有可運行本導游系統(tǒng)的智能設(shè)備的部分游客的需要。19權(quán)利要求1.一種智能導游系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于導游終端，包括顯示交互子系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、GPS定位子系統(tǒng)和處理器，顯示交互子系統(tǒng)與處理器之間通過LCD控制器連接，處理器將需要顯示的數(shù)據(jù)發(fā)送到LCD控制器，再由LCD控制器控制液晶顯示屏顯示；無線數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)與處理器之間通過RS232總線連接，處理器接收定位數(shù)據(jù)；GPS定位子系統(tǒng)與處理器之間通過RS232總線連接，處理器將數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)發(fā)送到其他導游終端或接收其他導游終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)；其特征在于所述的智能導游系統(tǒng)設(shè)置有語音解說模塊、游覽路線回憶模塊、景區(qū)景點信息預覽模塊、目的地最短路線規(guī)劃模塊、幫助說明模塊和無線數(shù)據(jù)交互模塊；所述的語音解說模塊，在導游終端上加載景區(qū)地圖數(shù)據(jù)及景點解說范圍數(shù)據(jù)及景點的文字、圖片及語音解說文件數(shù)據(jù)，然后通過GPS定位系統(tǒng)獲取游客當前位置的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)，將游客當前位置數(shù)據(jù)與存儲器中的景區(qū)景點解說范圍數(shù)據(jù)進行匹配，匹配成功說明游客已經(jīng)進入了該景區(qū)的語音解說范圍，語音解說模塊自動解說當前景點內(nèi)容，匹配不成功，則繼續(xù)進行匹配；所述的游覽路線回憶模塊是導游終端通過實時記錄游客游覽路線的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)，將相應經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)存入游覽路線回憶模塊的數(shù)據(jù)文件中，游客只需點擊導游終端上的路線回憶按鈕便可回憶自己游覽過的路線；所述的景區(qū)景點信息預覽模塊是在導游終端上將景區(qū)地圖的每個景點設(shè)置一個按鈕控件，將景點的一年四季的照片及文字語音數(shù)據(jù)存儲起來，游客點擊導游終端上的預覽按鈕就能實現(xiàn)景點預覽；所述的目的地最短路線規(guī)劃模塊是將各景點之間的距離連通情況存入道路連通表中，使用常規(guī)的Floyd算法計算游客當前位置到目的地的最短路線及連通所有被游客選中的景點的最短路線；所述的無線數(shù)據(jù)交互模塊是團體游客在無線數(shù)據(jù)交互模塊中進行團隊注冊，該模塊采用全雙工傳輸方式及令牌輪詢方式進行游客之間的定位數(shù)據(jù)傳輸，將GPS定位子系統(tǒng)實時記錄的團隊隊員位置數(shù)據(jù)互相發(fā)送到每個隊員的手持終端上，并用雙緩沖技術(shù)將隊友位置繪在游客手持導游終端的地圖上，這樣游客就能清楚直觀地知道隊友及領(lǐng)隊游覽及前進情況，無需發(fā)送信息或打電話；所述的幫助說明模塊存有該導游系統(tǒng)的使用說明，游客通過點擊導游終端上的按鈕了解系統(tǒng)的操作方法。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導游系統(tǒng)，其特征在于所述的語音解說模塊包括以下步驟:步驟一進入導游終端的開機界面，下載景區(qū)地圖及景點名稱、景點語音解說范圍導游數(shù)據(jù)，自動開啟GPS定位子系統(tǒng)，其中景點語音解說范圍為矩形，矩形的頂點距離景點中心510m;步驟二獲取游客當前位置的經(jīng)度和緯度信息，并在內(nèi)存地圖上動態(tài)繪制游客當前位置點，然后將該內(nèi)容貼到顯示設(shè)備上；步驟三判斷游客當前位置數(shù)據(jù)與存儲的景點數(shù)據(jù)是否匹配成功且景點語音播放標記是否為0，是則轉(zhuǎn)到步驟四，否則轉(zhuǎn)到步驟六；步驟四-進行語音解說；步驟五語音解說結(jié)束并將語音播放標記置位l;步驟六將語音播放標記按游覽順序壓入在內(nèi)存中開辟的數(shù)組，將數(shù)組中內(nèi)容計數(shù)器加1;步驟七判斷數(shù)組中內(nèi)容計數(shù)器是否大于等于l，是則轉(zhuǎn)到步驟八，否則轉(zhuǎn)到步驟二；步驟八將數(shù)組中當前項的前一位置的語音播放標記置為O;步驟九語音解說結(jié)束。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導游系統(tǒng)，其特征在于所述的游覽路線回憶模塊包括以下步驟步驟1、GPS定位系統(tǒng)采集游客當前位置的經(jīng)度和緯度的定位數(shù)據(jù)；步驟2、提取定位數(shù)據(jù)；步驟3、判斷數(shù)據(jù)提取是否成功，若是則轉(zhuǎn)到步驟4，否則轉(zhuǎn)到步驟l;步驟4、根據(jù)提取的數(shù)據(jù)在地圖上動態(tài)顯示游客位置，并記錄游覽路線；步驟5、游客選擇游覽路線回憶進行游覽路線回憶；步驟6、路線回憶結(jié)束a4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導游系統(tǒng)，其特征在與所述的景區(qū)景點信息預覽模塊和目的地最短路線規(guī)劃模塊包括以下步驟步驟A打開智能導游系統(tǒng)，下載景區(qū)地圖并加載景區(qū)數(shù)據(jù)；步驟B點擊景點按鈕控件進行景點預覽;..步驟C'根據(jù)自己的愛好，選擇自己^l去的景點，智能導游系統(tǒng)保存對應景點數(shù)據(jù)的指針、步驟D重復步驟B、步驟C，直到游客停止預覽；步驟E在所有選中景點中運用Floyd算法計算一條連通所有由選中景點組成的最短路線；步驟F將步驟E計算出的路線顯示在地圖上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導游系統(tǒng)，其特征在于所述的無線數(shù)據(jù)交互模塊包括以下步驟步驟一初始化無線交互子系統(tǒng)；步驟二進行團隊注冊；步驟三信號監(jiān)聽并計時；步驟四判斷是否拿到向隊友廣播位置信息的令牌，是則進入步驟五，否則返回步驟三；同時判斷是否收到領(lǐng)隊廣播的集合信號，是則進入步驟八，否則返回步驟三。步驟五將自己的位置信息廣播給隊友；步驟六判斷是否監(jiān)聽到隊友發(fā)來的信息，是則進入步驟七，否則返回繼續(xù)監(jiān)聽；步驟七用雙緩沖技術(shù)繪出隊友的位置；-步驟八讀取團隊領(lǐng)隊位置的經(jīng)度和緯度的數(shù)據(jù)，并計算指向領(lǐng)隊的最短路線；步驟九將該路線繪制在導游終端的景區(qū)地圖上；步驟十團隊集合成功；步驟十一結(jié)束。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導游系統(tǒng)，其特征在于所述的導游終端為I、具有定位功能的手機、掌上電腦PDA或便攜式電腦PortablePC;II、景區(qū)專門為沒有上面所述智能設(shè)備的游客定做的具有定位功能、顯示功能、無線數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。7.權(quán)利要求1所述的一種智能導游系統(tǒng)的方法，其特征在于包括以下步驟步驟一進入導游終端的開機界面，下載景區(qū)地圖及景點名稱、景點語音解說范圍數(shù)據(jù)，自動開啟GPS定位子系統(tǒng)，其中景點語音解說范圍為矩形，矩形的頂點距離景點中心510m;步驟二進入導游終端的導游界面，獲取景點位置數(shù)據(jù)及游客當前位置經(jīng)度和緯度的信息，并將所采集的上述數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器，并由處理器將GPS定位子系統(tǒng)獲得的游客位置的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)通過坐標轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成二維坐標投影到景區(qū)地圖上，實時地將游客當前位置顯示在地圖上；步驟三進入顯示交互子系統(tǒng)，選擇客戶服務(wù)模塊；步驟四根據(jù)所選服務(wù)模塊的操作方法進行具體操作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種旅游景點智能導游系統(tǒng)的方法，其特征在于所述的步驟二中的坐標轉(zhuǎn)換步驟包括步驟一在景點選三個不共線的點初始化轉(zhuǎn)換矩陣X，步驟二根據(jù)公式(x，y,1)=(Lat，Lon，1)X將GPS經(jīng)緯坐標轉(zhuǎn)換為二維坐標(x，y)，其中Lon為經(jīng)度，Lat為緯度，X為轉(zhuǎn)換矩陣。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旅游景點智能導游系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)換矩陣X為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>式中，(xl,yl)、(x2,y2)、(x3，y3)為景點的地圖坐標，Latl、Lat2、Lat3為景點的不共線的三個點的緯度，Lonl、Lon2、Lon3為景點的不共線的三個點的經(jīng)度。全文摘要本發(fā)明涉及的一種智能導游系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于導游終端，包括顯示交互子系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、GPS定位子系統(tǒng)和處理器，該系統(tǒng)設(shè)置有語音解說模塊、游覽路線回憶模塊、景區(qū)景點信息預覽模塊、目的地最短路線規(guī)劃模塊、幫助說明模塊和無線數(shù)據(jù)交互模塊；該導游系統(tǒng)實現(xiàn)方法為進入開機界面，下載景區(qū)地圖；進入導游界面，開啟GPS定位子系統(tǒng)，獲取景點定位數(shù)據(jù)及游客當前位置信息，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給ARM處理器，通過坐標轉(zhuǎn)換成二維坐標投影到地圖上；進入顯示交互子系統(tǒng)，根據(jù)游客需要進入相應的模塊；按所選模塊的操作方法進行具體操作。本發(fā)明的旅游景點智能導游系統(tǒng)比現(xiàn)有的景區(qū)導游技術(shù)相比，具有服務(wù)功能豐富，智能化成都高的特點。文檔編號G09F27/00GK101488308SQ20091001020公開日2009年7月22日申請日期2009年1月21日優(yōu)先權(quán)日2009年1月21日發(fā)明者牛司朋,玨王申請人:東北大學