專利名稱：基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng)，更具體的說，涉及一種計算機(jī)
軟件系統(tǒng)輔助的基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
進(jìn)入數(shù)字化、信息化時代的二十一世紀(jì)，人們對教育的需求日益增加。多媒體遠(yuǎn)程 教育作為一種新的教育模式，將最大限度利用現(xiàn)有的教育資源，是實(shí)現(xiàn)高等教育的大眾化、
現(xiàn)代化、終生化和國際化的新型教育形式和必然途徑。同時現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通 信技術(shù)、流媒體技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和人工智能技術(shù)等的發(fā)展，為多媒體遠(yuǎn)程教育的發(fā)展提供 了強(qiáng)有力的技術(shù)保障條件。流媒體是指在互聯(lián)網(wǎng)上以數(shù)據(jù)流的方式實(shí)時發(fā)布音、視頻多媒 體內(nèi)容的媒體，而流媒體技術(shù)則是用于在IP網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布多媒體數(shù)據(jù)流的技術(shù)。流媒體技術(shù) 與傳統(tǒng)播放技術(shù)的區(qū)別在于，傳統(tǒng)的播放技術(shù)是由客戶端從服務(wù)器下載完整的文件，然后 進(jìn)行播放；流媒體技術(shù)則采用了流式傳輸方式，將整個多媒體文件壓縮解析成多個壓縮包， 向客戶端實(shí)時地順序傳送，用戶無需等待整個文件下載完畢，可以一邊解壓播放前面?zhèn)魉?過來的壓縮包，一邊下載后續(xù)的壓縮包，從而節(jié)省了用戶的時間。實(shí)時教學(xué)系統(tǒng)是遠(yuǎn)程教育 系統(tǒng)中一個非常重要的部分，它是教學(xué)活動中一個必不可少的環(huán)節(jié)。這類系統(tǒng)借助現(xiàn)代的 通信手段、流媒體技術(shù)將教師現(xiàn)場授課的語音、數(shù)據(jù)、圖像等實(shí)時地傳送到遠(yuǎn)端教室或?qū)W生 的桌面系統(tǒng)上，這樣學(xué)生就可以同普通的學(xué)生一樣聽老師的授課，這樣既可實(shí)現(xiàn)教學(xué)資源 的共享又能獲得較好的教學(xué)效果。隨著寬帶技術(shù)和流媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，遠(yuǎn)程實(shí)時系統(tǒng) 應(yīng)用前景十分廣大，它不僅可用于遠(yuǎn)程教學(xué)，也可用于其他任何部門進(jìn)行多媒體信息的發(fā) 布和交流，實(shí)現(xiàn)更新更廣更實(shí)際的功能，以適應(yīng)時代的需求。 然而，對于當(dāng)前的大多數(shù)流媒體遠(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)普遍使用一對多的廣播形式， 可視角度固定，交互機(jī)制非常的有限且單一，遠(yuǎn)程終端的所見所得，都要由本地終端來管 理，使得遠(yuǎn)程終端基本上沒有自主權(quán)，不能有效的參與醫(yī)療教學(xué)活動。為了更好的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 醫(yī)療教學(xué)，交互性更強(qiáng)、視角范圍更廣的流媒體遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng)還亟待發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)的不足，提高系統(tǒng)的交互性，
提供一種基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)。 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 提供一種基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)，包括一個本地終端、一個或數(shù)個 MCU服務(wù)器、一個或數(shù)個遠(yuǎn)程終端，其特征在于 還包括一個或多個含有信號輸出端和控制端的第一視頻采集裝置、一個或多個第 一音頻采集裝置、含有多個輸入端和一個或多個輸出端的視頻切換裝置、控制裝置，以及第 二音頻采集裝置和第二視頻采集裝置； 所述第一視頻采集裝置的信號輸出端與所述視頻切換裝置的輸入端相連，用以將采集到的信號輸出至所述視頻切換裝置； 所述視頻切換裝置的輸出端與所述本地終端相連，用以切換多個第一采集裝置采 集到的信號，并將采集到的信號傳輸至所述本地終端； 所述第一音頻采集裝置與所述本地終端相連，用以將采集到的信號輸出至所述本 地終端； 所述控制裝置與所述本地終端相連，用以生成控制命令，并將控制命令發(fā)送至所 述本地終端； 所述第一視頻采集裝置的控制端與所述本地終端相連，用以根據(jù)所述本地終端發(fā) 出的命令控制第一視頻采集裝置； 所述MCU服務(wù)器與所述本地終端和所述遠(yuǎn)程終端相連；所述遠(yuǎn)程終端與第二音頻 采集裝置和第二視頻采集裝置相連。 其中，所述本地終端為計算機(jī)，內(nèi)置第一音視頻壓縮模塊、控制模塊和第一存儲模 塊；所述第一音視頻壓縮模塊與所述視頻切換裝置的輸出端和第一音頻采集裝置相連，用 以壓縮接收到的信號；所述控制模塊與所述控制裝置和所述第一視頻采集裝置的控制端相 連，用以接收所述控制裝置發(fā)出的控制命令，并將所述控制命令解析后發(fā)送至所述第一視 頻采集裝置的控制端；所述第一存儲模塊與所述第一音視頻壓縮模塊相連，用以存儲經(jīng)所 述第一音視頻壓縮模塊壓縮后的信號。 其中，所述本地終端的第一視頻采集裝置帶有云臺和與之相連的攝像頭，用以帶 動攝像頭隨所述云臺一起運(yùn)動；所述云臺內(nèi)置有所述控制端，所述攝像頭內(nèi)置有所述信號 輸出端。 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一，所述視頻切換裝置為視頻矩陣。 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一，所述控制裝置為內(nèi)置有單片機(jī)的控制桿。
所述遠(yuǎn)程終端為計算機(jī)；所述遠(yuǎn)程終端內(nèi)置第二音視頻壓縮模塊、第二存儲模塊；
所述第二音視頻壓縮模塊與所述第二音頻采集裝置和第二視頻采集裝置相連，用以壓縮所
述第二音頻采集裝置和第二視頻采集裝置采集到的信號；所述第二存儲模塊與所述第二音
視頻壓縮模塊相連，用以存儲經(jīng)所述第二音視頻壓縮模塊壓縮后的信號。 所述本地終端和所述遠(yuǎn)程終端上安裝有系統(tǒng)平臺，所述系統(tǒng)平臺包括用于由所述
本地終端控制所述遠(yuǎn)程終端權(quán)限的權(quán)限模塊。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于 采用本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程醫(yī)療或教學(xué)系統(tǒng)具有多個可控攝像頭，可方便的控制攝像 頭的轉(zhuǎn)動和移動，可以提供多角度，高質(zhì)量的視頻畫面和逼真的音效。該系統(tǒng)通過計算機(jī)軟 件系統(tǒng)輔助實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)，并且可以靈活的保存視頻畫面和音效。本實(shí)用新型的遠(yuǎn) 程醫(yī)療或教學(xué)系統(tǒng)還具有權(quán)限控制模塊，可以達(dá)到資源的有效利用和信息傳輸安全。 綜上所述，本實(shí)用新型提供的遠(yuǎn)程醫(yī)療或教學(xué)系統(tǒng)，能全方位、多角度的采集數(shù) 據(jù)，具有實(shí)時語音交互、遠(yuǎn)程控制等功能，能大大地提高系統(tǒng)的交互性，給用戶帶來更好的 體驗(yàn)。

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例中的本地端程序操作界面圖。 圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例中的遠(yuǎn)程端程序操作界面圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。 首先參考圖l，其表示本實(shí)用新型的實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)示意圖，包括本地終 端100及其附屬裝置，MCU服務(wù)器200，多個遠(yuǎn)程終端300及其附屬裝置。其中，MCU為 MicrocontrollerUnit的縮寫，即是微控制器。MCU服務(wù)器200與本地終端100和遠(yuǎn)程終端 300相連。 參考圖2，本實(shí)施例中，本地終端101為以PC架構(gòu)為基礎(chǔ)的計算機(jī)，內(nèi)置音視頻壓 縮模塊105、控制模塊106、顯示模塊107和存儲模塊108，并安裝有本地終端程序；本地終 端101的附屬裝置包括多個視頻采集裝置101、音頻采集裝置102、視頻切換裝置103和控 制裝置104 ;MCU服務(wù)器200為流媒體服務(wù)器，為配置較高，性能有保證的高性能計算機(jī)，用 于轉(zhuǎn)發(fā)流媒體數(shù)據(jù)和其他系統(tǒng)信息，在本實(shí)施例中優(yōu)選為華平2800S MCU服務(wù)器；多個遠(yuǎn) 程終端103為普通計算機(jī)，內(nèi)置音視頻壓縮模塊304、控制模塊303、存儲模塊302和顯示模 塊301，并安裝有遠(yuǎn)程終端程序，其附屬裝置為音頻采集裝置305和視頻采集裝置306。由 本地終端程序和遠(yuǎn)程終端程序搭建的系統(tǒng)平臺，所述系統(tǒng)平臺包括用于由所述本地終端控 制所述遠(yuǎn)程終端權(quán)限的權(quán)限模塊。所述系統(tǒng)平臺還有錄像控制、拍照控制、云臺控制、遠(yuǎn)程 云臺控制等功能。 本地終端100及其附屬裝置的連接關(guān)系 視頻采集裝置101的信號輸出端與視頻切換裝置103的輸入端相連，用以將采集 到的信號輸出至所述視頻切換裝置103 ;視頻切換裝置103的輸出端與本地終端100相連， 用以切換多個第一采集裝置采集到的信號，并將采集到的信號傳輸至本地終端100 ;音頻 采集裝置102與本地終端IOO相連，用以將采集到的信號輸出至本地終端100 ;控制裝置 104與本地終端100相連，用以生成控制命令，并將控制命令發(fā)送至本地終端100 ;視頻采集 裝置101的控制端與本地終端100相連，用以根據(jù)本地終端100發(fā)出的命令控制視頻采集 裝置101 ;具體地，音視頻壓縮模塊105與視頻切換裝置103的輸出端和音頻采集裝置102 相連，用以壓縮接收到的信號；控制模塊106與控制裝置104和視頻采集裝置101的控制端 相連，用以接收控制裝置104發(fā)出的控制命令，并將控制命令解析后發(fā)送至視頻采集裝置 101的控制端；存儲模塊108與音視頻壓縮模塊105相連，用以存儲經(jīng)音視頻壓縮模塊105 壓縮后的信號。 遠(yuǎn)程終端300及其附屬裝置的連接關(guān)系 所述遠(yuǎn)程終端與其附屬裝置相連。具體為，遠(yuǎn)程終端300的音視頻壓縮模塊304 與音頻采集裝置305和視頻采集裝置306相連，用以壓縮音頻采集裝置305和視頻采集裝 置306采集到的信號；存儲模塊302與音視頻壓縮模塊304相連，用以存儲經(jīng)音視頻壓縮模 塊304壓縮后的信號。 下面對本實(shí)施例中各個裝置或模塊作具體介紹 多個視頻采集裝置101優(yōu)選為視頻采集器，用于采集視頻信號，它帶有云臺和與之相連的攝像頭，云臺能移動或轉(zhuǎn)動，用以帶動攝像頭一起運(yùn)動；所述云臺內(nèi)置有控制端， 攝像頭內(nèi)置有信號輸出端。本實(shí)施例中，攝像頭優(yōu)選為采集分辨率高達(dá)1920*1028的高清 采集攝像頭，云臺轉(zhuǎn)動水平角度達(dá)到360。，垂直角度達(dá)到180。，達(dá)到全景視圖。應(yīng)用時， 置于手術(shù)室的一般為4個所述的視頻采集裝置101，分別為術(shù)野，全景，腔鏡，遠(yuǎn)端等，可以 達(dá)到同時采集多視角的圖像，很大程度的提高所述遠(yuǎn)程終端的用戶視覺感受。多個視頻采 集裝置101云臺上的控制端通過串口控制連接到本地終端101的控制模塊106上，多個視 頻采集裝置101攝像頭的信號輸出端由視頻傳輸線與視頻切換裝置103的輸入端連接。 視頻切換裝置103，用于將視頻信號進(jìn)行切換和分配，可將多路信號從輸入通道切 換輸送到輸出通道中的任一通道上并且輸出通道間彼此獨(dú)立。本實(shí)施例中，視頻切換裝置 103優(yōu)選為一個視頻矩陣，支持48視頻同步輸入、16路視頻同步輸出。 控制裝置104，用于控制所述視頻采集裝置101的云臺。在本實(shí)施例中，它是一個 內(nèi)含單片機(jī)操縱桿的USB串口設(shè)備，與本地終端101的控制模塊106相連，由終端程序監(jiān)聽 該串口 。控制裝置104將操作桿的動作信息發(fā)送給本地終端101，由本地終端101解析后， 再轉(zhuǎn)換為云臺命令，發(fā)送給云臺。云臺收到命令后，根據(jù)命令轉(zhuǎn)動或調(diào)節(jié)參數(shù)，做出不同的 反應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)了操縱桿控制云臺的功能。 音視頻壓縮模塊105，用于將計算機(jī)PCI設(shè)備的高清采集卡采集到的數(shù)據(jù)通過計 算機(jī)程序進(jìn)行壓縮，支持目前廣泛應(yīng)用的視頻會議編解碼標(biāo)準(zhǔn)如H263， H263++, H264等等。 本實(shí)施例中，音視頻壓縮模塊105將視頻切換裝置103發(fā)送過來的視頻信號抓換成位圖數(shù) 據(jù)，交給壓縮程序壓縮。采集卡是華平的AH420多路高清標(biāo)清視頻采集卡，壓縮程序用國際 社會公認(rèn)目前最好的壓縮標(biāo)準(zhǔn)H264來編解碼。 控制模塊106，解析轉(zhuǎn)發(fā)操作桿發(fā)送的命令和模擬操縱桿的命令。本實(shí)施例中，由 計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)讀寫串口。多個視頻采集裝置101由串口連接線連接到本地終端101終端 機(jī)的串口上。 顯示模塊107，用于顯示數(shù)個視頻采集裝置101或音頻采集裝置102的音視頻信號 中的一個或數(shù)個，并顯示人機(jī)交互界面。本實(shí)施例中，顯示模塊107和顯示模塊301都包括 計算機(jī)顯示器。 存儲模塊108包括存儲器，保存經(jīng)過音視頻壓縮模塊105壓縮和處理裝置處理后 的音視頻數(shù)據(jù)流或單張圖片，由計算機(jī)硬盤或其他移動存儲設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 顯示模塊301與顯示模塊107相同，存儲模塊302與存儲模塊108相同，控制模塊 303與控制模塊106類似，音視頻壓縮模塊304與音視頻壓縮模塊105相同，這里特指遠(yuǎn)程 終端300(教室)的裝置。 本地終端程序，主要實(shí)現(xiàn)以下功能l，解析并模擬串口命令，來控制與串口相連接 的帶有云臺功能的視頻采集裝置101。并可以接收和發(fā)生與串口命令對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)命令消息。 2，設(shè)備調(diào)節(jié)設(shè)置，用來調(diào)節(jié)本地終端100上個硬件通道和終端上的軟件系統(tǒng)的軟通道的對 應(yīng)關(guān)系和一些設(shè)備參數(shù)，如采集分辨率，編碼標(biāo)準(zhǔn)，質(zhì)量限制(占用帶寬)，幀率等等參數(shù)的 設(shè)置。3，視頻切換，用來顯示不同所述采集設(shè)備采集到的信號。稱之為'軟切換'視頻矩陣 稱為'硬切換'。4，權(quán)限控制，本地終端(手術(shù)室)用戶可以控制遠(yuǎn)程終端(教室)用戶的 權(quán)限，權(quán)限包括觀看權(quán)限、錄拍權(quán)限、遠(yuǎn)程控制權(quán)限。并將所有教室(遠(yuǎn)程)用戶的權(quán)限都 在用戶列表中表示出來。另外，它還有一個最基礎(chǔ)的功能，就是將采集到的音視頻顯示出來且發(fā)送到服務(wù)器，由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到其他遠(yuǎn)程用戶。且能將從服務(wù)器接收到的視頻顯示出來，
音頻播放出來。從而達(dá)到實(shí)時視頻對話的功能。也實(shí)現(xiàn)了錄像，拍照等功能。
遠(yuǎn)程終端程序，主要實(shí)現(xiàn)以下功能l，視頻顯示，在屏幕上劃分若干個區(qū)域，稱為
視頻模版。能將多個視頻同時現(xiàn)在屏幕上?？梢远嘁暯堑挠^看同一個用戶，也可以同時看
到多個用戶的視頻。2，視頻模版，功能限制。視頻在屏幕上的顯示區(qū)域的劃分，存在多種方
案，大小不一，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇一個最適用的方案。在教室(遠(yuǎn)程)終端程序
連接到所述的MCU服務(wù)器200，就要受到手術(shù)室(本地)終端(如果存在)權(quán)限限制而引起
功能限制。另外，它還有其他的功能和手術(shù)室(本地)終端功能基本一樣。 本實(shí)施例中，所述的遠(yuǎn)程(教師)終端300，本地(手術(shù)室)終端IOO，MCU服務(wù)器
200都要適用網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將各個部分連接起來，系統(tǒng)才能正常使用，所以還應(yīng)該包括一個
網(wǎng)絡(luò)通信裝置。該裝置可將所述的音視頻信號或經(jīng)處理過的音視頻流以及系統(tǒng)中各種控制
命令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制等其他功能。 為了便于之后的描述，首先對術(shù)語進(jìn)行如下定義 通道音視頻采集卡的一個輸入端。通常情況下， 一個攝像頭對應(yīng)一個通道； 預(yù)覽指視頻信號進(jìn)入采集卡，直接送到顯示器緩沖區(qū)，在顯示器屏幕顯示出來。 在視頻實(shí)時預(yù)覽的同時，監(jiān)聽某一個通道的聲音，成為聲音實(shí)時預(yù)覽。 回放指視頻信號進(jìn)入采集卡，經(jīng)過壓縮后再解壓縮，然后顯示到顯示器屏幕上。 聲音信號也是如此。 錄像指音視頻信號，進(jìn)入采集卡，按照特定的壓縮標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行壓縮處理(在所述視 頻調(diào)節(jié)里設(shè)置)，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)量比較小的多媒體數(shù)據(jù)流寫入硬盤，形成多媒體文件。錄像的 過程就是將音視頻壓縮模塊處理而產(chǎn)生的音視頻數(shù)據(jù)流保存在所述存儲器的過程。 拍照指將視頻顯示區(qū)的當(dāng)前顯示的圖像另存為一張圖片格的媒體數(shù)據(jù)寫入硬 盤，無論當(dāng)前是預(yù)覽還是回放。當(dāng)前通道手術(shù)室(本地)終端是指當(dāng)前你打開的，能看到 的視頻通道。教室(遠(yuǎn)程)終端是指，當(dāng)用戶在某個視頻顯示區(qū)單擊數(shù)據(jù)左鍵，在改顯示區(qū) 顯示一個紅色高亮外框，表示選中狀態(tài)。對應(yīng)的其他功能按鈕如錄像，拍照也改變?yōu)獒槍@ 一通道。 參考圖3，其表示本實(shí)施例的手術(shù)室(本地)操作界面圖，操作界面左上部分為 視頻顯示區(qū)501，右邊是在同一個網(wǎng)絡(luò)中的教室(遠(yuǎn)程)用戶列表和他們當(dāng)前的權(quán)限信息 505。并在這里可以實(shí)時的更改權(quán)限。控制區(qū)502用來模擬控制裝置發(fā)送控制命令到當(dāng)前通 道攝像頭的云臺上，包括依次為向左，向右，向上，向下，拉近，拉遠(yuǎn)等功能模擬按鈕。錄拍 區(qū)503是拍照和錄像的控制區(qū)，包含兩個功能按鈕分別為錄像和拍照，錄像按鈕相當(dāng)于一 個Check類型的按鈕，按下是開始錄像，再按就為停止錄像，每個錄像文件最大為1G，如果 超過1G，則會自動截斷，重現(xiàn)創(chuàng)建一個文件，并將文件名設(shè)置為原文件名+編號，拍照是每 按下一次就會自動拍照一張。保存的文件路徑為系統(tǒng)設(shè)置中的錄拍設(shè)置中所設(shè)置的路徑。 系統(tǒng)設(shè)置504包含視頻設(shè)置、音頻設(shè)置、云臺設(shè)置、MCU設(shè)置、錄拍設(shè)置等等系統(tǒng)相關(guān)性設(shè) 置。 參考圖4，其表示本實(shí)施例的教室(遠(yuǎn)程)操作界面圖，操作界面左上部分為模板 選擇區(qū)601，圖4顯示的為其中一種模板，目前該系統(tǒng)已經(jīng)包含有4種模板。模板切換時在 原來模板上的視頻會自動移到當(dāng)前選擇的模板上，且會一一對應(yīng)，大窗口對大窗口 ，小窗口
7對小窗口，無對應(yīng)的會再找一個空閑的視頻顯示區(qū)。錄像、拍照602與手術(shù)(本地)端的操 作界面圖不同的是，教室(遠(yuǎn)程)端有多個視頻顯示區(qū)，所以針對這錄像、拍照兩個功能按 鈕，必須首先選擇其中一個視頻顯示區(qū)。單擊一個視頻顯示區(qū)，這個視頻顯示區(qū)的四周變?yōu)?有紅色的邊框，表示當(dāng)前選擇個這個視頻區(qū)；如果雙擊這個視頻區(qū)，這個視頻區(qū)的視頻就會 全屏顯示。同樣地，錄拍時會根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置中的錄拍設(shè)置來設(shè)置路徑，將錄像文件和拍照的 文件保存到所設(shè)置的路徑。系統(tǒng)設(shè)置603，它包括的視頻設(shè)置和音頻設(shè)置也是依據(jù)當(dāng)前選擇 的視頻顯示區(qū)，來進(jìn)行對應(yīng)的設(shè)置。多個視頻顯示區(qū)605，對應(yīng)多個控制區(qū)604。如果視頻 顯示區(qū)605顯示為自己的視頻則可直接發(fā)送命令到該通道的攝像頭云臺，如果是遠(yuǎn)程接收 過來的回放，視頻顯示區(qū)605則發(fā)送網(wǎng)絡(luò)命令到對方，對方再發(fā)送命令到他自己的攝像頭 云臺。 采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以提供高清的數(shù)字圖像畫面，自由控制攝像頭角 度，即時語音交互，并且可靈活地進(jìn)行保存，本實(shí)用新型還包括權(quán)限設(shè)置，靈活的管理來訪 人員參與的權(quán)限。 本實(shí)用新型中的描述的最佳實(shí)施例僅用于對本實(shí)用新型進(jìn)行闡述和說明，并不構(gòu) 成對權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本 實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)，包括一個本地終端(100)、一個或數(shù)個MCU服務(wù)器(200)、一個或數(shù)個遠(yuǎn)程終端(300)，其特征在于還包括一個或多個含有信號輸出端和控制端的第一視頻采集裝置(101)、一個或多個第一音頻采集裝置(102)、含有多個輸入端和一個或多個輸出端的視頻切換裝置(103)、控制裝置(104)，以及第二音頻采集裝置(305)和第二視頻采集裝置(306)；所述第一視頻采集裝置(101)的信號輸出端與所述視頻切換裝置(103)的輸入端相連，用以將采集到的信號輸出至所述視頻切換裝置(103)；所述視頻切換裝置(103)的輸出端與所述本地終端(100)相連，用以切換多個第一采集裝置采集到的信號，并將采集到的信號傳輸至所述本地終端(100)；所述第一音頻采集裝置(102)與所述本地終端(100)相連，用以將采集到的信號輸出至所述本地終端(100)；所述控制裝置(104)與所述本地終端(100)相連，用以生成控制命令，并將控制命令發(fā)送至所述本地終端(100)；所述第一視頻采集裝置(101)的控制端與所述本地終端(100)相連，用以根據(jù)所述本地終端(100)發(fā)出的命令控制第一視頻采集裝置(101)；所述MCU服務(wù)器(200)與所述本地終端(100)和所述遠(yuǎn)程終端(300)相連；所述遠(yuǎn)程終端(300)與第二音頻采集裝置(305)和第二視頻采集裝置(306)相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述本地 終端(100)為計算機(jī)，內(nèi)置第一音視頻壓縮模塊(105)、控制模塊(106)和第一存儲模塊 (108);所述第一音視頻壓縮模塊(105)與所述視頻切換裝置(103)的輸出端和第一音頻采 集裝置(102)相連，用以壓縮接收到的信號；所述控制模塊(106)與所述控制裝置(104)和 所述第一視頻采集裝置(101)的控制端相連，用以接收所述控制裝置(104)發(fā)出的控制命 令，并將所述控制命令解析后發(fā)送至所述第一視頻采集裝置(101)的控制端；所述第一存 儲模塊(108)與所述第一音視頻壓縮模塊(105)相連，用以存儲經(jīng)所述第一音視頻壓縮模 塊(105)壓縮后的信號。
3. 如權(quán)利要求2所述的基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述本地 終端(100)的第一視頻采集裝置(101)帶有云臺和與之相連的攝像頭，用以帶動攝像頭隨 所述云臺一起運(yùn)動；所述云臺內(nèi)置有所述控制端，所述攝像頭內(nèi)置有所述信號輸出端。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述 視頻切換裝置(103)為視頻矩陣。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述 控制裝置(104)為內(nèi)置有單片機(jī)的控制桿。
6. 如權(quán)利要求1所述的基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述遠(yuǎn)程 終端(300)為計算機(jī)；所述遠(yuǎn)程終端(300)內(nèi)置第二音視頻壓縮模塊(304)、第二存儲模塊 (302);所述第二音視頻壓縮模塊(304)與所述第二音頻采集裝置(305)和第二視頻采集裝 置(306)相連，用以壓縮所述第二音頻采集裝置(305)和第二視頻采集裝置(306)采集到 的信號；所述第二存儲模塊(302)與所述第二音視頻壓縮模塊(304)相連，用以存儲經(jīng)所述 第二音視頻壓縮模塊(304)壓縮后的信號。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種基于流媒體傳輸?shù)倪h(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)系統(tǒng)，包括一個本地終端及其附屬裝置、一個或數(shù)個遠(yuǎn)程終端及其附屬裝置、一個或數(shù)個MCU服務(wù)器，所述MCU服務(wù)器與本地終端和遠(yuǎn)程終端相連；所述本地終端的附屬裝置包括一個或多個含有信號輸出端和控制端的第一視頻采集裝置、一個或多個第一音頻采集裝置、視頻切換裝置以及控制裝置；遠(yuǎn)程終端的附屬裝置為第二音頻采集裝置和第二視頻采集裝置。本系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時傳輸手術(shù)室的圖像、聲音到各個教學(xué)點(diǎn)上，可以應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)等方面。
文檔編號G09B5/06GK201465328SQ20092007134
公開日2010年5月12日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者柴曉偉, 黃偉 申請人:上海華平信息技術(shù)股份有限公司