專利名稱：Plc應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及實(shí)踐教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置。背景技術(shù)：
隨著加工制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，高校自動(dòng)控制實(shí)踐教學(xué)面臨如下困難 一、控制器件多，不易整合；二、新技術(shù)多，不易綜合；三、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與控制對(duì)象不易兼顧；等 等。對(duì)于實(shí)踐教學(xué)來說，急需一種既包容了各類新器件、新技術(shù)又兼顧實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與控制對(duì) 象，既適合理論與實(shí)踐一體化教學(xué)又便于按照基于工作過程實(shí)施項(xiàng)目訓(xùn)練的真實(shí)的實(shí)踐教 學(xué)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其 集成了多個(gè)模塊/控制對(duì)象，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目需要連接相應(yīng)的開放端口，即可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其包括 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和控制對(duì)象；所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括特殊功能模塊、電源模塊、PLC模塊、變頻器模塊、 計(jì)算機(jī)模塊和觸摸屏模塊；所述特殊功能模塊、所述電源模塊、所述PLC模塊、所述變頻器 模塊、所述計(jì)算機(jī)模塊和所述觸摸屏模塊嵌設(shè)于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板上；所述控制對(duì)象包 括三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)和四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)至少一項(xiàng)，所述控制對(duì)象 固定于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的頂部或放置于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的臺(tái)面；與所述特殊功能模塊、所述電 源模塊、所述PLC模塊、所述變頻器模塊、所述計(jì)算機(jī)模塊、所述觸摸屏模塊和所述控制對(duì) 象相連的輸入/輸出開放端口分布于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板上。本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述PLC模塊包括可編程控制器，所述可編程控制器的輸入/輸出端子與保護(hù)裝 置相連，同時(shí)，所述可編程控制器的輸入/輸出開放端口分布于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板上。所述特殊功能模塊包括CC-Link通訊模塊、RS-485通訊模塊、RS-232通訊模塊、 RS-422通訊模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊，其通過自身的通信擴(kuò)展口相連；所述特殊功能模塊與所 述PLC模塊的擴(kuò)展口相連，所述特殊功能模塊的輸入/輸出開放端口分布于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 的面板上。所述控制對(duì)象的輸入/輸出開放端口分布于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板上；所述控制對(duì) 象為所述三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、所述變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)和所述四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)的任意一
項(xiàng)、兩兩組合或三者組合。所述三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一連桿、一擺動(dòng)汽缸、一無桿汽缸、一橢圓桿汽缸、一汽 動(dòng)手指、一自動(dòng)供料倉(cāng)、一氣動(dòng)處理裝置和多個(gè)傳感器；所述連桿經(jīng)所述擺動(dòng)汽缸固定于底 座上，所述無桿汽缸固定于所述連桿上，所述橢圓桿汽缸固定于所述無桿汽缸上，所述汽動(dòng) 手指設(shè)置在所述橢圓桿汽缸上，所述傳感器固定于上述汽缸的兩端用于控制汽缸活塞的運(yùn) 動(dòng)，所述橢圓桿汽缸隨著所述無桿汽缸作水平移動(dòng)，所述連桿隨著所述擺動(dòng)汽缸作180度
4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)包括一具有減速裝置的電動(dòng)機(jī)、一傳送帶及順著傳送方向設(shè) 置在所述傳送帶側(cè)的多個(gè)檢測(cè)傳感器和直線汽缸。所述四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一具有滾珠絲杠的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、一雙桿汽缸、一滑 桿汽缸、一圓形汽缸、一吸盤、一氣動(dòng)處理裝置和多個(gè)傳感器；所述滾珠絲杠及所述步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)固定于所述底座上，所述雙桿汽缸設(shè)置于所述滾珠絲杠上，所述滑桿汽缸設(shè)置在所述 雙桿汽缸上，所述滾珠絲杠帶著所述雙桿汽缸前后移動(dòng)，所述雙桿汽缸帶著所述滑桿汽缸 上下移動(dòng)，所述圓形汽缸與所述滑桿汽缸相連，由所述滑桿汽缸帶著所述圓形汽缸水平移 動(dòng)，所述圓形汽缸帶著所述吸盤豎直移動(dòng)。本PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置包括多根用于連接開放端口的安全連接導(dǎo)線。本PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置包括多個(gè)用于特定項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的外置實(shí)訓(xùn)模塊。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是集成多個(gè)模塊/控制對(duì)象，可根據(jù)實(shí) 踐教學(xué)的要求連接相應(yīng)的開放端口，即可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)；由于模塊/控制對(duì)象種類齊全，所以可 利用本實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)現(xiàn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目多，可以從簡(jiǎn)單的基本訓(xùn)練到復(fù)雜的控制系統(tǒng)訓(xùn)練；由于 模塊/控制對(duì)象的功能齊全，所以對(duì)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)的利用程度高；由于模塊/控制對(duì)象的端口是 開放的，所以該裝置具有較高的開放性、靈活性、實(shí)用性。

圖1為本實(shí)用新型所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的模塊分布示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述控制對(duì)象的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為所述三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為所述變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為所述四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1至圖6所示，一種PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其包括實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1及至少一 個(gè)控制對(duì)象2，所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1包括PLC模塊3、特殊功能模塊13、變頻器模塊4、觸摸屏模 塊6、計(jì)算機(jī)模塊5和電源模塊12 ；所述控制對(duì)象2包括三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)8、變頻運(yùn)輸 帶機(jī)構(gòu)9和四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)10至少一項(xiàng)。所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1為一支架臺(tái)體，用于承載其 它元器件；所述電源模塊12用于提供電力；所述PLC模塊3包括一可編程控制器、一輸入/ 輸出保護(hù)裝置和與所述可編程控制器相連的輸入/輸出開放端口 7 ；所述變頻器模塊4包 括一變頻器、一操作單元、一可調(diào)電阻和與所述操作單元相連的輸入/輸出開放端口 11 ；所 述計(jì)算機(jī)模塊5包括計(jì)算機(jī)主機(jī)及與之相連的顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)；所述觸摸屏模塊6包括 一觸摸屏及其通信端口 ；所述PLC模塊3、所述特殊功能模塊13、所述變頻器模塊4、所述觸 摸屏模塊6、所述計(jì)算機(jī)模塊5和所述電源模塊12均嵌設(shè)于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1內(nèi)；所述觸摸 屏模塊6的觸摸區(qū)域設(shè)置在面板上，與所述電源模塊12、所述PLC模塊3、所述特殊功能模 塊13、所述變頻器模塊4、所述計(jì)算機(jī)模塊5和所述觸摸屏模塊6相連的輸入/輸出開放端口亦分布于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1的面板上，選用相關(guān)模塊，用安全連接導(dǎo)線連接相應(yīng)的輸入/輸 出開放端口，使之成為一完善的工作系統(tǒng)，從而滿足實(shí)訓(xùn)需要，而將輸入/輸出開放端口設(shè) 置在面板上亦是便于教學(xué)時(shí)直接觀察和操作。由于本PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置包括的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)模塊和控制對(duì)象種類繁多，可 以根據(jù)教學(xué)的需要，連接相應(yīng)的模塊，使之成為一完善的工作系統(tǒng)，達(dá)到教學(xué)的目的，一機(jī) 多用，既方便教學(xué)又有利于提高設(shè)備資源的利用。本實(shí)用新型的所述PLC模塊3包括可編程控制器和保護(hù)裝置，與所述可編程控制 器相連弓I至所述面板上的輸入/輸出開放端口，其亦與所述保護(hù)裝置相連，用于減少PLC模 塊由于實(shí)訓(xùn)時(shí)的錯(cuò)誤操作引起的損壞，降低設(shè)備的損壞率，從而提高教學(xué)效率。本實(shí)用新型的所述特殊功能模塊13包括CC-Link通訊模塊、RS-485通訊模塊、 RS-232通訊模塊、RS-422通訊模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊中的至少一項(xiàng)，其輸入/輸出開放端 子與分布于面板上的輸入/輸出開放端口相連。由于特殊功能模塊種類齊全，使學(xué)生實(shí)訓(xùn) 時(shí)就接觸大量的新器件，開闊其視野，從而更全面地進(jìn)行實(shí)踐訓(xùn)練，提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能 力。另外，為進(jìn)一步將實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與控制對(duì)象進(jìn)行結(jié)合，本PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置 包括控制對(duì)象，該控制對(duì)象包括三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)8、變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)9和四軸分選機(jī)械 手機(jī)構(gòu)10中的至少一項(xiàng)，即可進(jìn)行單一控制對(duì)象的訓(xùn)練，亦可以將三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)8、 變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)9和四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)10順序設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)一連續(xù)的作業(yè)流程，完成復(fù) 雜項(xiàng)目的訓(xùn)練，以提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力。其中，如圖3所示，所述三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8包括包括一連桿801、一擺動(dòng)汽缸802、 一無桿汽缸803、一橢圓桿汽缸804、一汽動(dòng)手指805、一自動(dòng)供料倉(cāng)806、一氣動(dòng)處理裝置 807、多個(gè)傳感器809、一底座810和輸入/輸出開放端口 808。所述連桿801經(jīng)所述擺動(dòng)汽 缸802固定于所述底座810上，所述無桿汽缸803固定于所述連桿801上，所述橢圓桿汽缸 804固定于所述無桿汽缸803上，所述汽動(dòng)手指805設(shè)置在所述橢圓桿汽缸804上，所述傳 感器809固定于所述汽缸的兩端用于控制汽缸活塞的運(yùn)動(dòng)。所述橢圓桿汽缸804可隨所述 無桿汽缸803作水平移動(dòng)，所述連桿801可隨所述擺動(dòng)汽缸802作180度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從 而實(shí)現(xiàn)如下功能工件從自動(dòng)料倉(cāng)推出，三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的抓手下降抓取工件，上升到位后 水平右移(或旋轉(zhuǎn)180度)將工件轉(zhuǎn)移到變頻皮帶上其中，如圖4所示，所述變頻運(yùn)輸帶9包括一帶減速裝置的電動(dòng)機(jī)904、一傳送帶 901及順著傳送方向設(shè)置在所述傳送帶側(cè)的多個(gè)檢測(cè)傳感器902、多個(gè)直線汽缸903、一底 座910和開放端口 908。完成工件的傳送、檢測(cè)和分揀。其中，如圖5所示，所述四軸分選機(jī)械手10包括一帶滾珠絲杠的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)105、 一雙桿汽缸101、一滑桿汽缸102、一圓形汽缸103、一吸盤104、一倉(cāng)位106、一氣動(dòng)處理裝置 107、多個(gè)傳感器109、一底座110和輸入/輸出開放端口 108。所述滾珠絲杠和步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 固定于底座110上，所述雙桿汽缸101設(shè)置于所述滾珠絲杠上，所述滑桿汽缸102設(shè)置在所 述雙桿汽缸101上，所述滾珠絲杠帶著所述雙桿汽缸101前后移動(dòng)，所述雙缸汽缸101帶著 所述滑桿汽缸102上下移動(dòng)，所述圓形汽缸103與所述滑桿汽缸102相連，由所述滑桿汽缸 102帶著所述圓形汽缸103水平移動(dòng)，所述圓形汽缸103帶著所述吸盤104豎直移動(dòng)。本機(jī) 械手可完成如下功能當(dāng)變頻皮帶上的工件到達(dá)規(guī)定位置后，四軸分選機(jī)械手將工件吸住、提升、右移，并將工件轉(zhuǎn)移到相應(yīng)倉(cāng)位。在本實(shí)施例中本PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和控制對(duì)象組成，(可任意擴(kuò)展)，實(shí)訓(xùn) 平臺(tái)包括兩個(gè)PLC模塊、兩個(gè)特殊功能模塊、兩個(gè)變頻器模塊、一個(gè)觸摸屏模塊、兩個(gè)計(jì)算 機(jī)模塊，也可以根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任意擴(kuò)展；控制對(duì)象即三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu) 和四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)等真實(shí)的控制對(duì)象，也可以增配其他實(shí)訓(xùn)對(duì)象。實(shí)訓(xùn)平臺(tái)既可以進(jìn) 行簡(jiǎn)單的基本操作訓(xùn)練，又可以分別與三個(gè)控制對(duì)象結(jié)合進(jìn)行真實(shí)項(xiàng)目訓(xùn)練，還可以將三 個(gè)控制對(duì)象組合成一體進(jìn)行聯(lián)機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)圓形工件的上料、(材質(zhì)、顏色、條碼等)檢測(cè)、 運(yùn)輸和分選等功能。融合了 PLC、變頻器、觸摸屏模塊、傳感器、現(xiàn)場(chǎng)總線、氣壓傳動(dòng)和機(jī)械加 工等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。本PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置既是實(shí)踐教學(xué)設(shè)備，又是實(shí)際工程設(shè)備的微縮模 型，具有操作方便、使用安全、維護(hù)簡(jiǎn)便、可靠性高的特點(diǎn)，是一套適合基于工作過程教學(xué)的 實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng)。本實(shí)用新型集成多個(gè)模塊/控制對(duì)象，可根據(jù)實(shí)踐教學(xué)的要求連接相應(yīng)的開放端 口，即可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)；由于模塊/控制對(duì)象種類齊全，所以可利用本實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)現(xiàn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 多，可以從簡(jiǎn)單的基本訓(xùn)練到復(fù)雜的控制系統(tǒng)訓(xùn)練；由于模塊/控制對(duì)象的功能齊全，所以 對(duì)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)的利用程度高；由于模塊/控制對(duì)象的端口是開放的，所以該裝置具有較高的 開放性、靈活性、實(shí)用性。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其包括實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和控制對(duì)象；其特征在于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括特殊功能模塊、電源模塊、PLC模塊、變頻器模塊、計(jì)算機(jī)模塊和觸摸屏模塊；所述特殊功能模塊、所述電源模塊、所述PLC模塊、所述變頻器模塊、所述計(jì)算機(jī)模塊和所述觸摸屏模塊嵌設(shè)于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板上；所述控制對(duì)象包括三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)和四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)至少一項(xiàng)，所述控制對(duì)象固定于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的頂部或放置于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的臺(tái)面；與所述特殊功能模塊、所述電源模塊、所述PLC模塊、所述變頻器模塊、所述計(jì)算機(jī)模塊、所述觸摸屏模塊和所述控制對(duì)象相連的輸入/輸出開放端口分布于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述PLC模塊包括可編程控制器，所述可編程控制器的輸入/輸出端子與保護(hù)裝置相 連，同時(shí)，所述可編程控制器的輸入/輸出開放端口分布于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述特殊功能模塊包括CC-Link通訊模塊、RS-485通訊模塊、RS-232通訊模塊、RS-422 通訊模塊或數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊，其通過自身的通信擴(kuò)展口相連；所述特殊功能模塊與所述PLC 模塊的擴(kuò)展口相連，所述特殊功能模塊的輸入/輸出開放端口分布于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述控制對(duì)象的輸入/輸出開放端口分布于所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板上；所 述控制對(duì)象為所述三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、所述變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)和所述四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu) 的任意一項(xiàng)、兩兩組合或三者組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一連桿、一擺動(dòng)汽缸、一無桿汽缸、一橢圓桿汽缸、一汽動(dòng)手 指、一自動(dòng)供料倉(cāng)、一氣動(dòng)處理裝置和多個(gè)傳感器；所述連桿經(jīng)所述擺動(dòng)汽缸固定于底座 上，所述無桿汽缸固定于所述連桿上，所述橢圓桿汽缸固定于所述無桿汽缸上，所述汽動(dòng)手 指設(shè)置在所述橢圓桿汽缸上，所述傳感器固定于上述汽缸的兩端用于控制汽缸活塞的運(yùn) 動(dòng)，所述橢圓桿汽缸隨著所述無桿汽缸作水平移動(dòng)，所述連桿隨著所述擺動(dòng)汽缸作180度 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)包括一具有減速裝置的電動(dòng)機(jī)、一傳送帶及順著傳送方向設(shè)置在 所述傳送帶側(cè)的多個(gè)檢測(cè)傳感器和直線汽缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一具有滾珠絲杠的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、一雙桿汽缸、一滑桿汽 缸、一圓形汽缸、一吸盤、一氣動(dòng)處理裝置和多個(gè)傳感器；所述滾珠絲杠及所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 固定于所述底座上，所述雙桿汽缸設(shè)置于所述滾珠絲杠上，所述滑桿汽缸設(shè)置在所述雙桿 汽缸上，所述滾珠絲杠帶著所述雙桿汽缸前后移動(dòng)，所述雙桿汽缸帶著所述滑桿汽缸上下 移動(dòng)，所述圓形汽缸與所述滑桿汽缸相連，由所述滑桿汽缸帶著所述圓形汽缸水平移動(dòng)，所 述圓形汽缸帶著所述吸盤豎直移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于本PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置包括多根用于連接開放端口的安全連接導(dǎo)線。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于 本PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置包括多個(gè)用于特定項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的外置實(shí)訓(xùn)模塊。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，其包括實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和控制對(duì)象；所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括特殊功能模塊、電源模塊、PLC模塊、變頻器模塊、計(jì)算機(jī)模塊和觸摸屏模塊；所述控制對(duì)象包括三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、變頻運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)和四軸分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)至少一項(xiàng)；與所述特殊功能模塊、所述電源模塊、所述PLC模塊、所述變頻器模塊、所述計(jì)算機(jī)模塊、所述觸摸屏模塊和所述控制對(duì)象相連的輸入/輸出開放端口分布于所實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的面板上。本實(shí)用新型的有益效果是集成多個(gè)模塊/控制對(duì)象，可根據(jù)實(shí)踐教學(xué)的要求連接相應(yīng)的開放端口，即可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)；由于模塊/控制對(duì)象種類齊全，所以可利用本實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)現(xiàn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目多，可以從簡(jiǎn)單的基本訓(xùn)練到復(fù)雜的控制系統(tǒng)訓(xùn)練。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201584100SQ20092026052
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者阮友德 申請(qǐng)人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院