專利名稱：用于模擬焊接過程的設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于模擬焊接過程的設(shè)備，該設(shè)備包括具有輸入裝置和輸出裝 置的計算機；焊槍；磁位置監(jiān)測裝置，該磁位置監(jiān)測裝置具有至少一個發(fā)射器和多個傳感 器；用于在模擬中使用的工件的保持裝置；視覺裝置，該視覺裝置用于在輸出裝置上生成 二維或三維圖像。另外，本發(fā)明涉及一種方法，該方法用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求17、18、23、24和沈的 前序部分中描述的焊接過程的模擬。
背景技術(shù)：
已經(jīng)公知有各種視覺焊接系統(tǒng)。例如在驟w. simwelder. com上示出了一種視覺煌 接系統(tǒng)，該視覺焊接系統(tǒng)由基座元件、焊接架和工件元件形成。在基座元件中布置有用于計 算焊接過程的計算單元和顯示焊接過程的監(jiān)視器。另外，焊槍通過軟管套組件連接到基座 元件，借助于該軟管套組件，可以在布置于焊接架中并用于模擬的工件上非接觸地進行視 覺焊接。為此，焊接架具有呈U形框架形式的接收裝置，該接收裝置包括緊固裝置，各種滑 動元件可以插入該緊固裝置中，模擬用的工件附接至這些滑動元件上。因此，容納各種工件 的滑動元件可以通過緊固裝置始終緊固在焊接架的同一位置上。焊槍相對于工件的位置確 定通過磁位置監(jiān)測系統(tǒng)、特別是通過所謂的波爾希默斯跟蹤器(Polhemus tracker)完成。這種視覺焊接系統(tǒng)的明顯缺點在于其需要很大空間。當所述視覺焊接系統(tǒng)被組裝 時，在定位各個系統(tǒng)之后，首先必須進行兩個元件彼此之間的精確校準，特別是基座元件和 焊接架之間的精確校準，其中之后，這兩個元件，特別是基座元件和焊接架不可以移動，因 為否則必須要重新進行校準。另一個缺點在于在該公知系統(tǒng)中僅能使用VR(虛擬現(xiàn)實)護目鏡。假定由于各種 原因(視力缺陷、帶有眼鏡)不是所有的人員都能夠配帶VR護目鏡，某些使用者將被僅僅 通過VR護目鏡在視覺上聚焦的系統(tǒng)排除在外。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種模擬焊接過程的設(shè)備和方法，由此可以實際地模 擬并且盡可能簡單地操作該模擬焊接過程。應(yīng)該可以避免或減少已知的設(shè)備和方法的缺
點ο本發(fā)明的一個目的由上面提到的設(shè)備解決，其中保持裝置具有凹部，工件能夠插 入所述凹部中，磁位置監(jiān)測裝置的至少一個發(fā)射器在距所述工件盡可能小的距離處布置在 所述凹部下方，所述保持裝置被設(shè)計成用于放置在桌子上的小的便攜式箱子。通過使所述 發(fā)射器相對于所述工件定位得盡可能近，可以保持干擾影響很小。有利地，在模擬焊接過程 中，焊槍中的傳感器與布置在工件下方的發(fā)射器非?？拷?，由此優(yōu)選實現(xiàn)了小的距離，從而 確保了理想的評價。因此，確保了抵抗磁跟蹤系統(tǒng)的干擾影響的最大不敏感性。由于非常緊 湊的設(shè)計，所有部件可以例如裝在箱子中，由此整個系統(tǒng)可以容易地運輸。由于設(shè)計緊湊，
5該系統(tǒng)可以在普通桌子上裝配，因為需要的空間較小。當所述箱子和所述工件由非電磁傳導(dǎo)材料制成，尤其是由合成材料制成時，可使 用可在市場上得到的磁位置監(jiān)測系統(tǒng)，并且干擾影響可以保持得很小。當至少一個發(fā)射器在工件下方布置在保持裝置的中央位置，使得在模擬焊接過程 中所述至少一個發(fā)射器和焊槍中的一個傳感器之間的距離能夠被最小化時，可以實現(xiàn)高準 確位置確定，并且外部干擾影響沒有大的作用。有利的是，容納工件的盒子被設(shè)計成既用于水平焊接模擬又用于豎直焊接模擬， 由此使用者可以在該系統(tǒng)上練習幾乎所有焊接位置，而不會形成不必要的廢料。為此，使用 者僅僅需要轉(zhuǎn)動盒子以既進行水平焊接又進行水平焊接。 通過為工件和合資設(shè)置自動識別裝置(特別是RFID芯片和RFID讀取器)，能夠自 動實現(xiàn)所使用的工件的自動識別和計算機的相應(yīng)設(shè)置。因此，系統(tǒng)的使用友好性明顯增加， 并且錯誤源可以最小化。如果在盒子上布置用于通過焊槍輸入的特定標記部分，例如，所述標記部分被構(gòu) 造成確認按鈕、重復(fù)按鈕、菜單按鈕和倒退按鈕，則通過所述焊槍的合適定位和啟動，可以 在所述計算機上執(zhí)行相應(yīng)指令。因此，對于使用者來說，沒有必要為了控制該系統(tǒng)而將焊槍 始終放下，由此明顯增加了可用性。優(yōu)選地，焊槍包括焊槍手柄和肘管彎頭，并且具有與計算機相連的線路連接。因 此，使用者可以像在真實焊接系統(tǒng)中使用的那樣通過在市場上可得到的焊槍進行模擬。當用于確定位置的傳感器布置在肘管彎頭中，特別是布置在焊槍頂端的部分中 時，在盒子上的發(fā)射器和在焊槍中的傳感器之間的距離可以保持得盡可能小，并且可以實 現(xiàn)高精度位置確定。具有如下的設(shè)計是有利的，其中在焊槍(特別是焊槍的頂端)上布置用于模擬焊 絲的可移動支撐的銷。通過所述可移動支撐的銷，實現(xiàn)了銷在接觸工件時被推回到焊槍中， 并且與焊槍之間沒有固定距離。當用于啟動焊接過程的模擬的啟動開關(guān)布置在焊槍手柄上時，使用者必須像真實 焊接過程那樣通過所述啟動開關(guān)啟動模擬焊接過程。當在焊槍手柄上布置附加的切換元件來調(diào)節(jié)給定焊接參數(shù)，例如焊絲進給、電壓、 功率時，可以模擬出接近真實的焊接過程，并且使用者可以在模擬期間通過焊槍改變合適 參數(shù)。這樣一個設(shè)計是有利的，其中視覺裝置，特別是焊接罩，連接到其上布置有傳感器 的位置監(jiān)測裝置和/或計算機，沒有必要使用并不適用于每個使用者的普通VR護目鏡。這樣一個設(shè)計是有利的，其中用于在顯示裝置(特別是監(jiān)視器)上使場景可視化 的攝像機的控制是通過視覺裝置來實現(xiàn)，因為這樣能夠使用常用的焊接罩或帽，由此增加 了穿戴舒適性。不必針對使用者的弱視進行調(diào)節(jié)。這樣一個設(shè)計是有利的，其中波爾希默斯傳感器布置在焊接頭盔或帽上，波爾希 默斯發(fā)射器布置在工件內(nèi)，通過這些傳感器和發(fā)射器可以確定攝像機的位置。這樣提供了 簡單地進行模擬焊接過程的可能性而不需要三維護目鏡。有利地，提供了一種用于容納設(shè)備的所有部件的便攜式盒子。這樣實現(xiàn)了高靈活 性。
本發(fā)明的一個目的通過根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法解決，其中所述視覺裝置被 設(shè)計成焊槍罩或帽的形式，所述位置監(jiān)測裝置的傳感器布置在所述視覺裝置上，所述視覺 裝置用作具有特定運動阻尼的攝像機，其中在所述焊接模擬開始時，所述視覺裝置的目標 點靜態(tài)地位于所述工件的中心，當所述焊槍靠近所述工件時，所述目標點在所述焊槍軸線 的延長線和所述工件的各個穿透點上動態(tài)地變化。因此，有利地，在這樣的模擬中，不必要 使用三維護目鏡，三維護目鏡的缺點在于必須針對使用者的可能的弱視進行調(diào)節(jié)，但是研 制出一種系統(tǒng)，其中每個使用者可以進行焊接模擬而無需大的調(diào)整。另一個優(yōu)點在于在使 用焊接罩作為視覺裝置時，使用者可以習慣使用焊接罩，并且能夠同時在焊接頭盔的視線 狀態(tài)差的情況下操作。本發(fā)明的一個目的還通過根據(jù)權(quán)利要求18的方法解決，其中所述保持裝置的限 定部分被設(shè)計成具有存儲功能的輸入模塊，通過定位所述焊槍以及優(yōu)選地通過啟動在所述 焊槍上的開關(guān)元件，選擇和啟動所述存儲功能。因此，有利的是，通過使用焊接手柄作為控 制元件，對于使用者而言沒有必要總是為了進行某些輸入而將焊槍放下，由此明顯增加了 系統(tǒng)的可使用性。有利地，所述限定部分由在箱子上的位置以軟件技術(shù)的方式限定，并且優(yōu)選由在 所述箱子上的簡單標簽指示。因此，使用者可以簡單地利用焊槍輸入執(zhí)行焊接模擬之后的 輸入或者啟動指令。當通過確定焊槍位置經(jīng)由焊槍進行限定部分的非接觸選擇時，使用者僅僅需要移 動焊槍靠近所述限定部分以選擇所述限定部分。這些措施是有利的，其中通過利用模擬焊絲接觸所述限定部分，啟動與模擬焊絲 相連的切換元件，并且選擇和啟動為該限定部分存儲的功能，由此使用者可以通過簡單地 單擊該部分來啟動合適的功能。另外，這些措施也是有利的，其中分別為了所述焊接模擬的開始或所述焊接模擬 的重復(fù)等而優(yōu)選地選擇用于所述限定部分的存儲功能，由此使用者可以通過立即啟動所述 限定部分來開始下一個焊接模擬。本發(fā)明的一個目的還通過根據(jù)權(quán)利要求23的方法解決，其中采用了識別模塊來 控制焊接模擬，該識別模塊用于自動識別所述焊槍的使用者的用右手或左手的習慣，其中 焊槍手柄和氣體噴嘴之間相對于布置在所述保持裝置中的工件的位置由所述識別模塊確 定和評價，并且根據(jù)被這樣確定的使用者的用右手或左手的習慣，自動地選擇用于焊接過 程模擬的合適的規(guī)則，特別是所述焊槍的顯示。本發(fā)明的一個目的還通過權(quán)利要求M的方法解決，其中在所述焊槍上操作用于 選擇和啟動顯示在所述輸出裝置上的按鈕的控制模塊，其中在沒有模擬所述焊接過程時， 通過所述焊槍啟動指示器元件的控制，并且通過在特定部分中移動所述焊槍來進行所述指 示器元件、特別是光標的控制。這里有利的是，可以通過焊槍來進行軟件的全部控制，因此 對于使用者來說沒有必要在焊槍和輸入裝置(例如鍵盤或鼠標)之間連續(xù)切換。然而，這樣的措施可能是有利的，其中控制模塊被設(shè)計成鼠標墊的形式，在鼠標墊 上布置有用于焊槍的精確位置確定的發(fā)射器，由此限定用于控制指示器元件的準確部分， 因而明顯方便了用于控制指示器元件的焊槍的位置查詢。另外，本發(fā)明的一個目的還通過根據(jù)權(quán)利要求沈的方法解決，其中光源布置在所述焊槍上，特別是在氣體噴嘴的部分上，當啟動模擬焊接過程時，所述光源被啟動以模擬所 述焊接過程的電弧。有利的是，可以實現(xiàn)電弧的模擬，并且由此可以實現(xiàn)更加真實的焊接過 程的模擬。有利地，通過啟動光源，焊接罩的保護帽舌變得暗。由此，能夠如真實焊接過程 中那樣使焊接罩變得暗。


在以下示意性附圖的幫助下更詳細地描述本發(fā)明，其中圖1示出了布置在箱子中的用于模擬焊接過程的設(shè)備的視圖；圖2示出了在裝配狀態(tài)下的用于模擬焊接過程的設(shè)備；圖3以簡化示意圖示出了用于模擬設(shè)備的具有內(nèi)置傳感器的焊槍；圖4以簡化示意圖示出了用于模擬設(shè)備的用于插入工件的保持裝置；圖5以簡化示意圖示出了用于模擬設(shè)備的工件，該工件用于插入到保持裝置中以 實施角焊接；圖6示出了設(shè)有第一焊縫的另一個工件，用于實施角焊接；圖7以簡化示意圖示出了另一個工件，該工件用于插入到保持裝置中以實施對接 焊接；圖8示出了處于顛倒位置、設(shè)有第一焊縫的根據(jù)圖7的工件；圖9示出了視覺裝置在靜態(tài)條件下顯示的圖示；圖10示出了視覺裝置在動態(tài)條件下顯示的圖示；圖11通過左手使用者使用工件來實施角焊接的示例示出了自動識別使用者的用 右手或左手的習慣的圖示；圖12通過右手使用者使用工件來實施角焊接的示例示出了自動識別使用者的用 右手或左手的習慣的圖示；圖13以簡化示意圖示出了保持裝置，該保持裝置具有用于經(jīng)由焊槍選擇的帶標 記的限定部分；以及圖14以簡化示意圖示出了焊槍，該焊槍具有用于模擬電弧的內(nèi)置光源。
具體實施例方式在圖1至圖12中示出了一種用于模擬焊接過程的設(shè)備1?；旧希瑧?yīng)該注意到， 在這樣的設(shè)備1中沒有進行真實的焊接過程，而是借助于在計算機2中運行的軟件的幫助 虛擬地模擬和顯示焊接過程。用戶能夠借助于在市場上可得到的焊槍3的幫助練習焊接過 程，焊槍3被重新構(gòu)造以用于上述用途，S卩，能夠?qū)崿F(xiàn)相對于工件4引導(dǎo)焊槍3。這樣的模擬 或練習系統(tǒng)提供了以下優(yōu)點，即，用戶每當需要時都能夠練習焊接過程，無需為了焊接過程 而消耗相應(yīng)的附加材料，同時也不需要隨后被作為廢料丟棄的工件或物件。因此，在使用者 在真實的工件或物件進行焊接之前，例如可以分別給焊接工人訓(xùn)練一種新的焊接過程，或 者可以容易以一種簡單的方式教給新使用者新的焊接過程。在所述系統(tǒng)中，各個部件彼此之間實時的位置確定是很重要的。焊槍3相對于工 件4的位置和使用者眼睛的位置(即視角)應(yīng)該優(yōu)先被實時地檢測、評價和顯示。在所描 述的實施例中，使用了磁位置監(jiān)測裝置5，該磁位置監(jiān)測裝置5例如由現(xiàn)有技術(shù)的波爾希默斯追蹤器、波爾希默斯發(fā)射器和波爾希默斯傳感器形成，通過這些裝置，部件的位置、距離 和速度被檢測到，并且然后通過在計算機2中運行的軟件轉(zhuǎn)化成與焊接狀態(tài)(例如電弧、形 成的焊縫等等)相關(guān)的可視圖像，并且被顯示在顯示裝置6 (特別是市場上可得到的監(jiān)視器 7)或者三維護目鏡上。根據(jù)本發(fā)明，該系統(tǒng)是緊湊的、簡單的和可便攜的，并且能夠由使用者容易地操 作、攜帶和組裝，而不需要專業(yè)的知識。每個所需的部件可以被集成到市場上可得到的箱子 8中，如可以在圖1所看到的。如可以在圖2所看到的，各鑲嵌物9或元件分別布置在箱子 8中，在箱子8中布置有各個部件。這些部件可以由使用者取出、組裝和使用。使用者能夠 在箱子8中存放所有部件，并且因此能夠重新安置，而無需另外人員的幫助。設(shè)備1能夠節(jié) 約空間地在桌子10或工作場所上組裝。這樣尤其使得將要被訓(xùn)練的焊接工人能夠?qū)⑺?箱子8拿回家并且進行適當?shù)暮附泳毩?。用于模擬焊接過程的設(shè)備1的各個部件包括計算機2，其具有輸入裝置11，特別 是鍵盤12和/或鼠標；輸出裝置6 ；焊槍3 ；磁位置監(jiān)測裝置5，其具有至少一個發(fā)射器13 和多個傳感器14 ；用于被模擬的工件4的保持裝置15 ；視覺裝置16或三維護目鏡，其分別 用于在輸出裝置6上形成二維圖像或三維圖像。為了清楚的原因，在這些部件之間的連接線路沒有示出。為了實現(xiàn)簡單的裝配，設(shè) 計出用于連接線路的連接器插頭，使得始終具有一對連接器插頭，從而使用者在裝配裝置 的時候不會形成任何錯誤連接。然而，優(yōu)選的是，這些部件已經(jīng)被彼此連接，從而這些部件只需要從箱子8中取 出。使用者僅僅需要將電源連接到箱子8，以便給各個部件供應(yīng)電力。為了這個目的，箱子 8可以設(shè)有連接器，使用者可以將普通電纜17連接到該連接器上。在箱子8中，供電系統(tǒng) (未示出)布置和連接到所有部件，使得所有部件可以同時被供電。使用者僅僅需要通過電 纜將箱子8連接到插座，以便向所有部件供電。由于在使用磁位置監(jiān)測裝置時電磁傳導(dǎo)材料可能會產(chǎn)生干擾，所以箱子8優(yōu)選設(shè) 計成由非電磁傳導(dǎo)材料，例如合成材料制成。從而，箱子8可以集成到組件中而不會產(chǎn)生干 擾。例如，箱子8可以具有導(dǎo)軌和保持件等等，各個部件可以固定在保持件中。例如，可以 將用于工件4的保持裝置15固定到箱子8上。當組裝設(shè)備1時，優(yōu)選將包括相關(guān)工件4的保持裝置15、焊槍3和視覺裝置16從 箱子8中取出，并且將它們分別放置在工作場所或工作臺10上，而其它部件例如計算機2 和位置監(jiān)測裝置5優(yōu)選留在箱子8中。在部件之間的必要連接線路(未示出)已經(jīng)建立， 從而使用者沒有必要建立附加的連接。計算機2連接到輸入裝置11 (尤其是鍵盤12)，輸出 裝置6 (尤其是監(jiān)視器7)連接到焊槍3、磁位置監(jiān)測裝置5和視覺裝置16，至少一個發(fā)射器 13和多個傳感器14連接到磁位置監(jiān)測裝置5。發(fā)射器13設(shè)置在用于模擬用的工件4的保 持裝置15上、尤其是設(shè)置在保持裝置15內(nèi)部，至少在視覺裝置16和焊槍3上同時布置至 少一個傳感器14。在所述的實施例中，使用單個發(fā)射器13和多個傳感器14，并且它們都集 成在各個部件中并且連接到磁位置監(jiān)測裝置5。通過這樣的設(shè)計，用于模擬裝置1或虛擬焊 接裝置的所有部件分別可以存儲在便攜式箱子8中，當組裝設(shè)備時，僅僅需要將合適元件 由使用者拿出箱子8，由此能夠?qū)崿F(xiàn)很好的可用性，因為對于使用者而言不需要通過電纜建 立任何連接。
為了模擬焊接過程，需要所謂的被模擬工件或用于模擬的工件4。在所述工件4上 沒有進行真實的焊接過程，但是工件4僅僅用于定向以引導(dǎo)焊槍3。因此，設(shè)有保持裝置15， 保持裝置15被以簡單的形式分別布置在工作場所或工作臺10上，并且工件4可以插入保 持裝置15中。保持裝置15被設(shè)計成其能夠根據(jù)將要練習的焊接類型定位，即，水平或豎直 焊接。保持裝置15可以簡單地轉(zhuǎn)動，然而可以進行位置確定而不需要重新校準，其中執(zhí)行 由焊槍3的位置產(chǎn)生的位置的自動識別，顯示裝置6上的圖像分別相應(yīng)地轉(zhuǎn)動或顯示。因 此，通過簡單地轉(zhuǎn)動保持裝置15，即，將保持裝置15放置在端面上，以及通過使用者用焊槍 3相應(yīng)地追蹤工件4，使用一個工件4可以實踐兩個焊接過程，即水平焊接過程和豎直焊接 過程。為了練習幾種不同類型的焊接過程，如在圖5至8中所示的，不同的工件4可以插 入保持裝置15。因此，保持裝置15包括凹部18，大部分不同的工件4可以插入在凹部18 中。在保持裝置15的凹部18下方，位置監(jiān)測裝置5的發(fā)射器13布置成與工件4間隔優(yōu)選 一個小距離。優(yōu)選的是，將保持裝置15設(shè)計為呈小的便攜式盒子19的形式，便攜式盒子 19將布置在工作臺10上。便攜式盒子19和可插入工件4又由非電磁傳導(dǎo)材料制成，特別 是合成材料制成，從而當確定位置時將不會有由這些部件產(chǎn)生的干擾。重要的是，由于發(fā)射 器13在保持裝置15內(nèi)的中央位置位于工件4下方，在模擬焊接時到焊槍3內(nèi)的傳感器14 的最小距離是給定的，因此，可以執(zhí)行高精度位置檢測。當然，發(fā)射器13可以布置在每個工 件4上，當工件4插入便攜式盒子19中時，所述發(fā)射器13能夠自動地接觸并且連接到位置 監(jiān)測裝置5。當布置傳感器14時，重要的是傳感器14盡可能靠近發(fā)射器13地布置。在焊 槍3中的傳感器14例如優(yōu)選布置在氣體噴嘴20中，因為氣體噴嘴20形成焊槍3的端部， 并且在模擬焊接過程中與工件4靠得非常近，如圖3所示的。因此，在工件4或凹部18下 方的發(fā)射器13和通過氣體噴嘴20與焊槍3靠近的傳感器14之間的很短距離是給定的，從 而能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍3相對于工件4的位置的高精度評價。另外，通過將發(fā)射器13分別在工件 14或凹部18下方固定布置在保持裝置15中，可以實現(xiàn)對于使用者來說無需進行校準。當 然，至少兩個校準點21可以標記在保持裝置15上，特別借助于布置在焊槍3上的銷22，使 用者在啟動校準軟件之后將焊槍3定位在所述校準點，因此重新校準。為了給予使用者真實或?qū)嶋H的焊接感受，焊槍3包括焊槍手柄23、肘管彎頭和軟 管套25。焊槍3具有與真實焊槍相同的尺寸和重量，并且通過連接線路(特別是軟管套25) 連接到計算機2。這樣，使用者能夠以與真實焊槍類似的方式使用集成在焊槍3中的這些元 件。優(yōu)選地，用于啟動模擬焊接過程的啟動開關(guān)沈布置在焊槍手柄23上。然而，用于調(diào)整 給定焊接參數(shù)(例如焊絲進給、電壓、功率等)的附加切換元件27可以仍然布置在焊槍手 柄23上。還為了確定焊槍3相對于工件4的位置，焊槍3還連接到定位裝置5，其中用于 位置確定的傳感器14布置在肘管彎頭M中，特別在焊槍頂端的部分即氣體噴嘴20中。另 外，重要的是傳感器被定位成盡可能靠近焊槍頂端，從而在工件4下方的發(fā)射器13和焊槍 13內(nèi)的傳感器14之間的距離盡可能地小，從而測量精度增加，并且外部干擾影響最小。僅 僅工件4和盒子19的壁強度布置在焊槍3中在發(fā)射器13和傳感器14之間，由此在發(fā)射器 13和焊槍3中的傳感器14之間具有非常小的距離。另外，另一個傳感器14可以布置在焊 槍手柄23中，從而實現(xiàn)焊槍3的完整位置評估。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計的重要細節(jié)在于用于模擬焊絲的銷22布置在焊槍頂端，即，氣體噴嘴20上，其中銷22沿著如圖箭頭所示的方向被可移動地支撐。通常在已知的設(shè)計中， 使用固定地集成在焊槍頂端中的銷22。由于銷22的可移動支撐，實現(xiàn)了使用者可以將焊槍 3靠近工件4直到氣體噴嘴20靠近工件4，其中銷22被推入焊槍3中，即推入氣體噴嘴20 中。因此，實現(xiàn)了使用者不再能簡單地將銷22放置在工件4上并且通過銷22引導(dǎo)焊槍3， 因為當銷22放置在工件4上時，銷22被推入焊槍3中或者移動到焊槍3中。這樣，能夠?qū)?現(xiàn)特別真實的模擬，因為焊槍3可以比以前更靠近工件4。從氣體噴嘴20伸出的銷22還可 以被設(shè)計成可調(diào)節(jié)的，因為從氣體噴嘴20突出的銷22的長度是可調(diào)節(jié)的，由此可以練習不 同長度的“干伸長”。這能夠以簡單的方式實現(xiàn)，例如將小手輪布置在氣體噴嘴20上，通過 該小手輪，突出銷22的長度還可以調(diào)節(jié)。當然，所述調(diào)節(jié)還可以例如通過將一個小電動馬 達集成在氣體噴嘴20中來自動地進行，由此突出銷22的長度可以調(diào)節(jié)?！案缮扉L”長度的 自動調(diào)節(jié)的有利之處在于，使用者能夠在軟件中進行“干伸長”長度的調(diào)節(jié)，其中在此之后 進行自動調(diào)節(jié)。另外，對于最優(yōu)模擬，重要的是確定眼睛(特別是使用者眼角)相對于工件4和焊 槍3的位置，為了這個目的使用了視覺裝置16。在所示的組件中，可以使用兩個不同的視覺 裝置16，特別是三維護目鏡(未示出)以及包括焊接罩或帽觀的新穎設(shè)計。對三維護目鏡的使用不進行詳細說明，因為這在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。然而，由于 三維護目鏡具有明顯缺點，即，對于可能的弱視使用者來說必須進行調(diào)節(jié)，所以研制出新穎 的視覺裝置16，其不需要調(diào)節(jié)。為了這個目的，視覺裝置16(特別是焊接罩或帽28)連接到 位置監(jiān)測裝置5和/或計算機2，傳感器14布置在視覺裝置16上。傳感器14優(yōu)選固定在 焊接罩的支承框架上或者固定到帽觀的最高點，從而當使用者戴上焊接罩時，傳感器14優(yōu) 選處于最高點，因此可以計算出使用者的視角。使用者將焊接罩或帽四戴在頭上，由此能 夠通過移動其頭部對用于在顯示裝置6 (特別是監(jiān)視器7)上使場景可視化的攝像機進行控 制。優(yōu)選地，監(jiān)視器7被定位成其直接安裝在工件4或盒子19后面，從而使用者可以同時 看到工件4和在監(jiān)視器7上顯示的圖像29，因為在視覺裝置16的該實施例中，使用者僅僅 得到在監(jiān)視器7上顯示的焊接模擬。攝像機的位置通過安裝在焊接頭盔或帽觀上的波爾 希默斯傳感器和安裝在工件4上的波爾希默斯發(fā)射器確定，從而隨著使用者頭部的運動， 波爾希默斯傳感器的位置被確定，相對于工件4和焊槍3的合適角度可以被計算，通過該計 算可以在監(jiān)視器上立刻形成相應(yīng)的圖像。當然，焊接罩和帽觀兩者都可以使用，其中使用者可以選擇他想要通過那種類型 的視覺裝置16來進行焊接模擬。視覺裝置16還被分別設(shè)計成焊接罩或帽觀的形式，位置監(jiān)測裝置5的傳感器14 被布置在視覺裝置16的支承框架上。在根據(jù)本發(fā)明的實施例中，視覺裝置16被用作對圖 像四的運動具有特定阻尼的攝像機，其中在焊接模擬開始時，視覺裝置16的目標點靜態(tài)地 位于在監(jiān)視器7上顯示的工件4的中心，當使焊槍3靠近工件4時，目標點在焊槍軸線的延 長線和工件4的相應(yīng)穿透點上動態(tài)變化，如在圖9和10中示意性示出的。在圖10中，可以 看出使用者將焊槍3移動到工件4，因為在顯示的圖像中，為了清楚的原因焊槍3僅僅被畫 出局部，視角動態(tài)地變化。借助于這樣的視覺裝置16，沒有像使用三維護目鏡時那樣在所有 空間方向上都形成虛像，而是僅僅在監(jiān)視器7上穩(wěn)定地顯示重要的圖像部分，即工件4。根 據(jù)圖9，在靜止狀態(tài)下，僅僅顯示了工件4這一部分，不管配帶視覺裝置16的使用者觀看的方向如何。然而，當使用者將焊槍3移動到顯示部分時，虛擬焊槍3變得可見，并且系統(tǒng)被 切換到動態(tài)顯示屏，從而傳感器14在焊槍3和帽觀中的位置被確定，工件4的相應(yīng)視圖被 顯示在確定位置。當使用者再次將焊槍3移動到顯示部分之外時，傳感器14在焊接罩或帽 觀中的位置評估為不起作用并且切換到靜態(tài)顯示屏。因此，提供了一種簡單的模式，其中不 必像三維護目鏡那樣針對弱視進行調(diào)整，僅僅最重要的部分被穩(wěn)定地顯示在監(jiān)視器7上。將不再更詳細地描述虛擬焊接過程，因為其對應(yīng)于用于模擬的常用軟件過程。在 計算機2上安裝有合適的軟件來確定、計算相應(yīng)的過程并且在監(jiān)視器7或三維護目鏡上適 當?shù)仫@示出各個元件的顯示。僅僅馬上將要提到的是在開始操作設(shè)備1之后，使用者能夠 調(diào)整計算機2上的不同設(shè)置，并且同時選擇大部分不同類型的焊接過程。另外，使用者可以 附加地選擇使用者是否想要使用輔助裝置，例如用于焊槍3的正確位置的控制箭頭，其用 于沿著工件4引導(dǎo)焊槍3。在使用者調(diào)整好所有設(shè)置并且對于視覺裝置16作出決定之后， 使用者可以將焊槍3帶到開始位置，然而開始虛擬焊接過程。為了這樣做，使用者操作焊槍 3上的啟動開關(guān)沈，使得在工件4和焊槍3之間的虛擬電弧在監(jiān)視器7上點燃。然后在使 用者使用或不使用輔助裝置(例如距離箭頭)的情況下，將焊槍3沿著工件4引導(dǎo)到最優(yōu) 位置，其中，在監(jiān)視器7中，在虛擬圖像四上形成合適的焊縫，該焊縫通過對焊槍3的引導(dǎo) 而計算出。當使用者完成焊接過程時，在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，由計算機2分析執(zhí)行完 的焊接過程，并且通過集成的評價系統(tǒng)判定各點。同時，當然可以由使用者獨立地重新得到 重要記錄，例如短路等等。為了為使用者設(shè)計得盡可能方便的應(yīng)用，根據(jù)本發(fā)明的多個輔助模塊，例如在下 面描述的用于自動識別使用者的用右手或左手的習慣(習慣用左手/習慣用右手的人)的 輔助模塊是集成有軟件技術(shù)的，如圖11和12所示。用于自動識別操作焊槍的使用者的用 右手或左手的習慣的識別模塊以軟件技術(shù)的方式使用，用于控制焊接過程的模擬。所述識 別模塊被集成在計算機2上的軟件中，并且對于使用者不需要輸入關(guān)于使用者的用右手或 左手的習慣的任何信息或調(diào)整設(shè)置。焊槍手柄23和氣體噴嘴20之間相對于布置在保持裝 置15中的工件4的位置通過識別模塊確定和評價，并且用于模擬焊接過程(特別是根據(jù)焊 槍3顯示圖像四)的合適軟件被自動地選擇。為了采用這樣的識別模塊，必須使至少兩個 傳感器14布置在焊槍13中，其中優(yōu)選的是將一個傳感器14內(nèi)置在氣體噴嘴20中，將一個 傳感器14內(nèi)置在焊槍手柄23中，如圖3所示。因此，可以確定兩個傳感器14相對于彼此 以及相對于發(fā)射器13的位置，根據(jù)位于氣體噴嘴20中的傳感器14的左手側(cè)或右手側(cè)上的 焊槍手柄23的位置，可以確定使用者握著焊槍3的是哪只手。當例如焊槍手柄23中的傳 感器14相對于工件4布置在氣體噴嘴20中的傳感器14的左手側(cè)上，使用者用左手握著焊 槍3，如圖11所示，軟件在監(jiān)視器7上啟動用于左手使用者的顯示。另一方面，在焊槍手柄 23中的傳感器14相對于工件4布置在氣體噴嘴20中的傳感器14的右手側(cè)上，使用者用右 手握著焊槍3，在如圖12所示，軟件在監(jiān)視器7上選擇用于右手使用者的焊槍3的顯示。另外，設(shè)有用于提高輸入友好性的輔助模塊，其中焊槍3此時被另外用作輸入裝 置。因此，保持裝置15的至少一個限定部分30被設(shè)計成具有存儲功能的輸入模塊，從而通 過定位焊槍3以及啟動在焊槍3上的啟動開關(guān)沈，用于該限定部分30的存儲功能可以被 選擇和啟動。因此，對于使用者來說沒有必要為了一些指令將焊槍3放下，但是能夠借助于 焊槍3直接輸入適當?shù)妮斎搿＿@樣作的話，限定部分30分別借助于盒子19或保持裝置15上的位置以軟件技術(shù)方式限定，并且優(yōu)選由在保持裝置15上的簡單標簽作標記。因此，使 用者可以將焊槍3相應(yīng)地定位在該部分30或給定位置上，然后能夠通過操作布置在焊槍3 上的啟動開關(guān)6來重新得到和執(zhí)行存儲在該位置后面的功能。當然，顯示在監(jiān)視器7上的 指示器元件(未示出)還可以通過相應(yīng)地追蹤保持裝置15上的這些位置或限定部分30而 移動到監(jiān)視器7上的合適位置。因此，還可以通過合適的輸入裝置(例如鼠標，通過鼠標) 或焊槍3調(diào)用相同的功能。通過使用焊槍3，限定部分30或位置的非接觸選擇分別可以通 過簡單地確定焊槍3的位置來執(zhí)行。通過觸摸限定部分30，S卩，標簽，甚至通過模擬的焊絲， 即銷22觸摸限定部分30，連接到銷22的開關(guān)元件可以通過將銷22推入來啟動，并且可以 選擇和啟動為該限定部分30存儲的功能。因此，對于使用者來說沒有必要操作啟動開關(guān)沈 或另一個開關(guān)元件27，而是僅僅將焊槍3的頂端推到相應(yīng)限定部分30上。為了啟動幾個可 能性，即，例如接觸銷22或操作開關(guān)元件27或焊槍手柄23上的啟動開關(guān)沈或連接到計算 機2的鼠標能夠并行地操作。因此，在盒子9上，布置了一些限定部分30以通過焊槍3進行輸入，因此對于使用 者來說實現(xiàn)了不需要將焊槍3放下來調(diào)用某些功能或指令，由此顯著地增加了可用性。用 于限定部分30的存儲功能可以例如是焊接模擬的開始、焊接模擬的重復(fù)或者焊接模擬的 結(jié)束等。例如，限定部分30還可以被設(shè)計為確認按鈕、重復(fù)按鈕、菜單按鈕、倒退按鈕，從 而，通過焊槍3的合適定位和啟動，可以在計算機2上執(zhí)行合適的指令。另外，可以使用用于在輸出裝置6上選擇以軟件技術(shù)方式顯示的按鈕的控制模 塊，其中在焊接過程的模擬中，所述控制模塊啟動，指示器元件(特別是光標)的控制通過 將焊槍3移動到某一部分或區(qū)域來執(zhí)行。通常通過鼠標執(zhí)行的指示器元件在監(jiān)視器7上的 控制現(xiàn)在可以通過焊槍3來進行，從而對于使用者而言不需要在鼠標和焊槍3之間連續(xù)更 換。使用者還可以使用焊槍3來實現(xiàn)所有鼠標的功能。為了這個目的，可以使用合適的鼠 標墊，在鼠標墊上設(shè)置另一個發(fā)射器13。當使用者在鼠標墊上引導(dǎo)焊槍3時，這將通過另一 個發(fā)射器13來識別，在鼠標墊上的焊槍3的位置由所述發(fā)射器評價。使用這樣的鼠標墊的 有利之處在于，不需要大范圍的位置確定，而是局限于鼠標墊的特定尺寸，因此可以使得指 示器元件的引導(dǎo)容易。重要的是軟件自動地識別指示器元件或焊接過程的控制是否進行。 這可以以一種容易的方式來實現(xiàn)，即在工件4上的保持裝置15上限定一些啟動位置，使得 通過將焊槍3靠近這些啟動位置并且通過啟動焊槍3上的啟動開關(guān)沈來啟動模擬，而當焊 槍3位于距離啟動位置一個給定距離時進行指示器元件的控制。還可以進行自動識別，這 樣始終可以評價出在保持裝置15或鼠標墊上更靠近相應(yīng)發(fā)射器13的位置。在圖6和8中分別示出了用于在角焊縫或?qū)雍缚p中進行的堆焊的模擬的實施 例。原理上，堆焊包括由彼此疊置布置的幾層焊縫構(gòu)成。為了此目的，在將要插入的工件4 上直接模擬或設(shè)計第一焊縫31。這意味著存在工件4，其具有其中不包括焊縫31的角焊縫 或?qū)雍缚p，如圖5和圖7所示，使用者首先將該工件4插入，以進行第一焊接，然后在第一 焊接后，用具有所顯示的模擬焊縫31的工件4 (根據(jù)圖6和圖8)代替工件4，因此可以進行 進一步焊接。在所示的實施例中，使用者僅僅需要轉(zhuǎn)動工件4，并且將工件重新插入保持裝 置15中，因為這兩個設(shè)計在一個工件4中實現(xiàn)。在圖14中示出了焊槍13的實施例，其中光源32布置在銷22上或者代替銷22。 所述光源32的目的在于模擬實際焊接的非常亮的電弧，在焊接模擬執(zhí)行期間，在模擬開始時，光源被啟動，同時在顯示裝置6上的電弧被點燃。優(yōu)選地，采用頻閃光源32。通過借助 于光源32來模擬焊槍3上的電弧，還可以模擬或使用焊接頭盔上的保護性帽舌的暗色化， 其中在使用焊接罩作為視覺裝置16的過程中，布置在焊接罩上的暗色化罩通過施加電壓 而變暗。這應(yīng)該與光源32的啟動同步地進行。當然，在自動暗色化的焊接罩和相應(yīng)的亮光 源中，這可以自動地進行，并且由計算機2的控制不是必須的。使用光源32來模擬電弧，實 現(xiàn)了更加逼真的焊接過程的模擬，因為使用者應(yīng)該使用焊接頭盔，因而還可以實踐焊接期 間的差的視線狀況。 箱子8還可以具有外部接口(未示出)，箱子8可以通過該部外接口連接到真實的 焊接裝置上。外部接口連接到計算機2上，從而來自焊接裝置的數(shù)據(jù)可以傳遞給計算機2。 因此，例如使用者可以從使用中的焊接裝置下載數(shù)據(jù)，然后在家里或辦公室練習這些設(shè)置。 因此，具有真實設(shè)置的操作變?yōu)榭赡埽@種真實設(shè)置可以以容易的方式來傳送。當布置在箱 子8中的計算機2實現(xiàn)為膝上型電腦或該計算機具有內(nèi)部電源例如電池時，可以通過啟動 箱子8上的外部接口，使計算機2自動啟動和導(dǎo)入。然后，計算機2自動執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送，從 而從連接的焊接裝置下載必要的數(shù)據(jù)。使用者僅僅需要通過箱子8轉(zhuǎn)到焊接裝置，通過外 部接口將箱子8連接到焊接裝置，此時相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過外部接口自動傳送。
當然，數(shù)據(jù)還可以從在箱子8中的計算機2傳送到焊接裝置。當在焊接模擬中首先 進行合適的焊接嘗試時會發(fā)生這些數(shù)據(jù)傳送，然后這些數(shù)據(jù)將被存儲和傳送到焊接裝置。
實現(xiàn)提高使用者友好性的另一個可能性在于，工件4和箱子9設(shè)有自動識別裝置， 特別是RFID芯片和RFID讀取器。這樣可以實現(xiàn)所使用工件4的自動識別，由此，自動在計 算機2上進行合適設(shè)置。因此，系統(tǒng)的使用者友好性得以顯著提高，并且可以使設(shè)置的錯誤 來源最小。
權(quán)利要求
1.一種用于模擬焊接過程的設(shè)備(1)，該設(shè)備包括計算機O)，該計算機具有輸入裝 置(11)和輸出裝置(6)；焊槍(3)；磁位置監(jiān)測裝置(5)，該磁位置監(jiān)測裝置具有至少一個 發(fā)射器(13)和多個傳感器(14)；用于在模擬中使用的工件(4)的保持裝置(15)；用于在所 述輸出裝置(6)上生成二維或三維圖像09)的視覺裝置(16)，其特征在于所述保持裝置(1 具有凹部(18)，所述工件(4)能夠插入所述凹部(18)中，所述磁 位置監(jiān)測裝置(5)的至少一個發(fā)射器(13)在距所述工件⑷盡可能小的距離處布置在所 述凹部(18)下方，所述保持裝置(1 被設(shè)計成用于放置在桌子(10)上的小的便攜式箱子 (19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述箱子(19)和所述工件由非 電磁傳導(dǎo)材料制成，尤其是由合成材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述至少一個發(fā)射器(13)在所 述工件(14)下方布置在所述保持裝置(1 的中央位置，使得在模擬焊接過程中，所述至少 一個發(fā)射器(13)與所述焊槍(3)中的所述傳感器(14)之間的距離能夠被最小化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述箱子(19)被設(shè)計 成使所述工件(4)既用于水平焊接模擬又用于豎直焊接模擬。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述工件(4)和所述箱 子(19)配備有自動識別裝置，尤其是RFID芯片和RFID讀取器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，在所述箱子(19)上布 置有用于通過所述焊槍C3)輸入的標記部分(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述標記部分(30)被設(shè)計成確認按 鈕、重復(fù)按鈕、菜單按鈕和倒退按鈕，使得通過所述焊槍(3)的合適定位和啟動，能夠在所 述計算機( 上執(zhí)行合適的指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述焊槍C3)包括焊槍 手柄和肘管彎頭04)并且具有與所述計算機( 相連的線路連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備(1)，其特征在于，在所述肘管彎頭04)中，特別是在焊 槍頂端的部分中，布置有用于位置監(jiān)測的傳感器(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，在所述焊槍(3)上，特 別是在所述焊槍的頂端上，布置有用于模擬焊絲的被可移動支撐的銷02)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，用于啟動所述焊接過 程的模擬的啟動開關(guān)06)布置在所述焊槍手柄上。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，在所述焊槍手柄03) 上布置有附加的切換元件(27)，所述附加的切換元件(XT)用于調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，例如能夠被 預(yù)先限定的焊絲進給、電壓和功率。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述磁位置監(jiān)測裝置 (5)和/或所述計算機(2)連接到其上布置有傳感器(14)的視覺裝置(16)，特別是焊接罩 或帽(28)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，通過視覺裝置(16) 執(zhí)行攝像機控制，該攝像機用于在顯示裝置(6)上，特別是在監(jiān)測器(7)上使場景可視化。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的設(shè)備(1)，其特征在于，在所述焊接頭盔或帽08)上布置有波爾希默斯傳感器，在所述工件(4)上布置有波爾希默斯發(fā)射器，通過所述波爾希 默斯傳感器和所述波爾希默斯發(fā)射器能夠確定攝像機的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，設(shè)有用于存放所有部 件的箱子⑶。
17.一種借助于用于模擬焊接過程的視覺裝置在輸出裝置上生成二維圖像的方法，其 中位置監(jiān)測裝置具有至少一個發(fā)射器和多個傳感器，焊槍連接到計算機，所述計算機包括 輸入裝置和輸出裝置，并且通過所述焊槍，在保持裝置中布置的模擬工件上模擬焊接過程， 其中所述焊槍相對于工件的位置以及使用者的位置尤其是使用者的眼睛的位置通過視覺 裝置檢測并且通過計算機轉(zhuǎn)化成在所述輸出裝置上生成的圖像，其特征在于，所述視覺裝置被設(shè)計成焊槍罩或帽的形式，所述位置監(jiān)測裝置的傳感器布置在所述視 覺裝置上，所述視覺裝置被用作具有特定運動阻尼的攝像機，其中在所述焊接模擬開始時， 所述視覺裝置的目標點靜態(tài)地位于所述工件的中心，當所述焊槍靠近所述工件時，所述目 標點在所述焊槍軸線的延長線和所述工件的各個穿透點上動態(tài)地變化。
18.一種用于控制模擬焊接過程的方法，其中計算機連接到輸入裝置、輸出裝置、焊槍 和磁位置監(jiān)測裝置，至少一個發(fā)射器和多個傳感器連接到所述磁位置監(jiān)測裝置，其中所述 發(fā)射器布置在用于被模擬的工件的保持裝置上，在視覺裝置和所述焊槍上同時布置至少一 個傳感器，其特征在于，所述保持裝置的限定部分被設(shè)計成具有存儲功能的輸入模塊，通過定位所述焊槍以及 優(yōu)選地通過啟動在所述焊槍上的開關(guān)元件，選擇和啟動所述存儲功能。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述限定部分由在箱子上的位置以軟 件技術(shù)的方式限定，并且優(yōu)選由在所述箱子上的簡單標簽指示。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述限定部分的非接觸選擇通過 確定所述焊槍的位置經(jīng)由所述焊槍執(zhí)行。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項所述的方法，其特征在于，通過利用模擬焊絲接觸 所述限定部分，啟動與所述模擬焊絲相連的切換元件，并且選擇和啟動為所述限定部分存 儲的功能。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，分別為了所述焊接模擬的開始或所述 焊接模擬的重復(fù)而優(yōu)選地選擇用于所述限定部分的存儲功能。
23.一種用于控制模擬焊接過程的方法，其中，計算機連接到輸入裝置、輸出裝置、焊槍 和磁位置監(jiān)測裝置，至少一個發(fā)射器和多個傳感器連接到所述磁位置監(jiān)測裝置，其中所述 發(fā)射器布置在用于被模擬的工件的保持裝置上，在視覺裝置和所述焊槍上同時布置至少一 個傳感器，其特征在于，采用了識別模塊來控制焊接過程的模擬，該識別模塊用于自動識別所述焊槍的使用者 的用右手或左手的習慣，其中焊槍手柄和氣體噴嘴之間相對于布置在所述保持裝置中的工 件的位置由所述識別模塊確定和評價，并且根據(jù)被確定的使用者的用右手或左手的習慣， 自動地選擇用于焊接過程模擬的相應(yīng)規(guī)則，特別是所述焊槍的顯示。
24.一種用于控制模擬焊接過程的方法，其中，計算機連接到輸入裝置、輸出裝置、焊槍 和磁位置監(jiān)測裝置，至少一個發(fā)射器和多個傳感器連接到所述磁位置監(jiān)測裝置，其中所述 發(fā)射器布置在用于被模擬的工件的保持裝置上，在視覺裝置和所述焊槍上同時布置至少一個傳感器，其特征在于，在所述焊槍上操作用于選擇和啟動在所述輸出裝置上顯示的按鈕的控制模塊，其中在 沒有模擬所述焊接過程時，通過所述焊槍啟動指示器元件的控制，通過在特定部分中移動 所述焊槍來進行所述指示器元件、特別是光標的控制。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的方法，其特征在于，所述控制模塊被設(shè)計成鼠標墊的形式， 并且用于準確確定所述焊槍的位置的發(fā)射器布置在所述鼠標墊上。
26.一種用于控制模擬焊接過程的方法，其中，計算機連接到輸入裝置、輸出裝置、焊槍 和磁位置監(jiān)測裝置，至少一個發(fā)射器和多個傳感器連接到所述磁位置監(jiān)測裝置，其中所述 發(fā)射器布置在用于被模擬的工件的保持裝置上，在視覺裝置和所述焊槍上同時布置至少一 個傳感器，其特征在于，光源布置在所述焊槍上，特別是布置在氣體噴嘴的部分上，當啟動模擬焊接過程時，所 述光源被啟動以模擬所述焊接過程的電弧。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的方法，其特征在于，當啟動所述光源時，焊接罩的保護帽舌 變暗。
28.根據(jù)權(quán)利要求17至27中任一項所述的方法，其特征在于，在根據(jù)權(quán)利要求1至16 中任一項所述的設(shè)備中執(zhí)行所述方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于模擬焊接過程的設(shè)備(1)和方法。該設(shè)備包括計算機(2)，該計算機具有輸入裝置(11)和輸出裝置(6)；焊槍(3)；磁位置監(jiān)測裝置(5)，該磁位置監(jiān)測裝置具有至少一個發(fā)射器(13)和多個傳感器(14)；用于在模擬中使用的工件(4)的保持裝置(15)；以及用于在所述輸出裝置(6)上形成二維或三維圖像(29)的視覺裝置(16)。所述保持裝置(15)具有凹部，所述工件(4)能夠插入所述凹部(18)中，所述磁位置監(jiān)測裝置的至少一個發(fā)射器在距所述工件盡可能小的距離處布置在所述凹部下方，所述保持裝置(15)被設(shè)計成用于放置在桌子(10)上的小的便攜式箱子(19)。
文檔編號G09B23/06GK102083580SQ200980126028
公開日2011年6月1日 申請日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者斯蒂芬·格蘭塞克, 約瑟夫·克賴因德爾 申請人:弗羅紐斯國際有限公司