專利名稱：一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種駕駛模擬器，特別是關(guān)于一種某型號聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺。
背景技術(shù)：
駕駛模擬器是利用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)營造一個虛擬的駕駛訓(xùn)練環(huán)境，人們通過駕 駛模擬器的操作部件與虛擬的環(huán)境進(jìn)行交互，從而進(jìn)行駕駛訓(xùn)練。廣義上的駕駛模擬器包 括汽車駕駛模擬器、飛機(jī)駕駛模擬器以及船舶駕駛模擬器等等。相對于其他駕駛模擬器，汽 車駕駛模擬器是應(yīng)用最為廣泛的。汽車駕駛模擬器，又稱為汽車模擬駕駛仿真系統(tǒng)，是一種 能正確模擬汽車駕駛動作，獲得實(shí)車駕駛感覺的仿真設(shè)備。它集合了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)械傳 動技術(shù)、計算機(jī)圖形學(xué)、三維實(shí)時渲染技術(shù)、計算機(jī)接口技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)， 能根據(jù)駕駛者輸入的加速、剎車或轉(zhuǎn)向等信號按數(shù)學(xué)方法計算出車輛的預(yù)期行為，并通過 視頻和音頻設(shè)備反饋給駕駛者。借助于駕駛模擬器，能對汽車駕駛員-道路(環(huán)境)相互 作用關(guān)系進(jìn)行研究，也能對駕駛?cè)藛T進(jìn)行訓(xùn)練。由于具有安全性高、再現(xiàn)性好、可開發(fā)性強(qiáng) 和成本低等顯著特點(diǎn)，近年來，研究開發(fā)型駕駛模擬器已成為國際上的一個重要發(fā)展方向。聯(lián)合收割機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械中重要的一類，對于農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵性的作 用。改革開放以來，特別是自上世紀(jì)90年代起，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備總量穩(wěn)步增長，農(nóng)業(yè)機(jī)械 作業(yè)水平逐步提高。我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化，尤其是聯(lián)合收割機(jī)的巨大發(fā)展，大大提高了農(nóng)業(yè)勞動 生產(chǎn)率，提升了農(nóng)業(yè)的綜合生產(chǎn)能力，加快了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變。但是中國的聯(lián)合 收割機(jī)的設(shè)計水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外。駕駛室是駕駛員的作業(yè)場所，在駕駛室的設(shè)計中，應(yīng)用 人機(jī)工程學(xué)，其目的就是使所設(shè)計的駕駛室不僅能滿足駕駛員的作業(yè)要求，而且能使駕駛 員操作方便、舒適、安全，減少體力疲勞和精神負(fù)擔(dān)。如果界面設(shè)計不合理，駕駛員在操作過 程中，就會以人類固有的柔韌性和適應(yīng)性，總是努力使自己順應(yīng)車內(nèi)布置，使包含人在內(nèi)的 整個系統(tǒng)盡可能地良好，從而使人在不知不覺中產(chǎn)生駕駛疲勞，效率下降，很容易產(chǎn)生判斷 失誤和操作失誤，引發(fā)交通事故。如果人長期在震動劇烈、噪音嚴(yán)重的環(huán)境下工作，會嚴(yán)重 影響人的生理健康。研究開發(fā)農(nóng)業(yè)裝備駕駛室虛擬人機(jī)工程學(xué)設(shè)計與評價系統(tǒng)，可以使農(nóng) 業(yè)裝備生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計人員方便地對農(nóng)業(yè)裝備駕駛室的人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)計與評價，以改善產(chǎn) 品性能，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試 驗(yàn)臺作為農(nóng)業(yè)裝備駕駛室虛擬人機(jī)工程學(xué)設(shè)計與評價系統(tǒng)的一部分，是重要的交互試驗(yàn)平 臺。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠真實(shí)再現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)駕駛作業(yè)的聯(lián) 合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其 特征在于它包括一聯(lián)合收割機(jī)駕駛室、一信號采集單元、一信號處理單元和一虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；所述聯(lián)合收割機(jī)駕駛室包括若干駕駛室元部件、若干傳感器和一底座；所述駕駛室元 部件包括卸糧離合、主離合、轉(zhuǎn)向盤、制動踏板、油門踏板、座椅、手油門、熄火拉線、換擋手 柄、無極變速手柄、割臺升降手柄和撥禾輪升降手柄，各所述駕駛室元部件根據(jù)聯(lián)合收割機(jī) 駕駛室人機(jī)界面中各個操縱元件的布置裝配在所述底板上；各所述駕駛室元部件上均安裝 有所述傳感器，各所述傳感器依次連接所述信號采集單元、信號處理單元和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)； 所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中設(shè)置有虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型和虛擬場景模型；所述信號采集單元采集 各所述駕駛室元部件上的傳感器信號，并通過串口輸出到所述信號處理單元，所述信號處 理單元將標(biāo)定處理后的所述傳感器信號傳給所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，從而驅(qū)動所述虛擬聯(lián)合收 割機(jī)模型同步運(yùn)動。所述駕駛室元部件還包括離合踏板和預(yù)留手柄。各所述駕駛室元部件根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)駕駛室人機(jī)界面中各個操縱元件輸出的信 號類型選定合適的傳感器所述卸糧離合、主離合、離合踏板、熄火拉線和換擋手柄采用微 動開關(guān)來輸出它們的操作信號；所述制動踏板、油門踏板、手油門、無級變速手柄、割臺升降 手柄和撥禾輪升降手柄采用多圈電位器來輸出它們的操作信號；所述轉(zhuǎn)向盤采用精度較高 的光電編碼器來輸出它的操作信號，所述光電編碼器有360個柵格，每旋轉(zhuǎn)一個角度輸出 一個脈沖；所有所述傳感器均采用5V電源供電，各個所述傳感器為并聯(lián)電路。采用換擋工字板來規(guī)范所述換擋手柄的行程，所述換擋工字板為一塊開設(shè)有工字 槽的金屬板，所述工字槽包含四個檔位。所述制動踏板通過一撥桿與所述離合踏板的傳動軸連接，所述傳動軸兩端與左、 右支撐板連接，所述左、右支撐板固定在所述底板上；所述撥桿的擺動端連接一連桿，所述 連桿固定連接所述多圈電位器的軸，所述多圈電位器固定在所述右支撐板上。所述虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型為首先利用Urographies NX軟件按照實(shí)際聯(lián)合收割機(jī) 尺寸進(jìn)行精確建模，通過第三方軟件轉(zhuǎn)化為能夠應(yīng)用到所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時操作仿 真的虛擬模型；然后用虛擬現(xiàn)實(shí)建模軟件MultiGen Creator對所述虛擬模型進(jìn)行層級結(jié) 構(gòu)劃分、添加dof 節(jié)點(diǎn)和運(yùn)動特性；最后在Vega Prime API中用相應(yīng)函數(shù)對dof 節(jié)點(diǎn)的運(yùn) 動方向和速度進(jìn)行控制。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明在已有某型號聯(lián)合駕 駛室內(nèi)部各元部件的基礎(chǔ)上，將各駕駛室元部件進(jìn)行裝配設(shè)計，組裝成一套聯(lián)合收割機(jī)駕 駛室人機(jī)交互界面，并通過傳感器將該駕駛室與虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)建立關(guān)聯(lián)，在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 中實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)駕駛員的實(shí)際操作過程，能夠模擬真實(shí)的聯(lián)合收割機(jī)駕駛室人機(jī)界面， 獲取駕駛員的操縱行為，可以使農(nóng)業(yè)裝備生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計人員方便地對聯(lián)合收割機(jī)駕駛室的 人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)計與評價，以改善產(chǎn)品性能，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，具有較好 的經(jīng)濟(jì)效益。2、本發(fā)明應(yīng)用Visual C++, net結(jié)合Vega Prime軟件開發(fā)的虛擬現(xiàn)實(shí)交互程 序，可以隨時更換場景模型，便于不同試驗(yàn)要求的更改。3、本發(fā)明精度和靈敏度較高，能夠 真實(shí)再現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)的駕駛作業(yè)，進(jìn)而開展相關(guān)人機(jī)工程學(xué)試驗(yàn)。


圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)框2是本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)駕駛室的硬件布置圖
5
圖3是本發(fā)明換擋工字板的結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明制動踏板的安裝示意5是本發(fā)明控制聯(lián)合收割機(jī)模型實(shí)時運(yùn)動的流程示意圖
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示，本發(fā)明包括一聯(lián)合收割機(jī)駕駛室1、一信號采集單元2、一信號處理單 元3和一虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)4。聯(lián)合收割機(jī)駕駛室1包括若干駕駛室元部件5、若干傳感器6和 一底座7，各駕駛室元部件5裝配在底座7上，且各駕駛室元部件5上均安裝有傳感器6。各 傳感器6依次連接信號采集單元2、信號處理單元3和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)4。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)4中 設(shè)置有虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型8和虛擬場景模型9，各駕駛室元部件5通過傳感器6驅(qū)動虛擬 現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)4中的虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型8同步運(yùn)動，從而在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)4中實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割 機(jī)駕駛員的實(shí)際操作過程。下面詳細(xì)說明本發(fā)明的具體設(shè)計過程1)聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺的硬件安裝設(shè)計①聯(lián)合收割機(jī)駕駛室1的硬件總體設(shè)計如圖2所示，駕駛室元部件5包括卸糧離合10、主離合11、離合踏板12、轉(zhuǎn)向盤13、 制動踏板14、油門踏板15、座椅16、手油門17、熄火拉線18、換擋手柄19、無極變速手柄20、 割臺升降手柄21、撥禾輪升降手柄22和預(yù)留手柄23，各駕駛室元部件5主要根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 中常用聯(lián)合收割機(jī)駕駛室人機(jī)界面中各個操縱元件的布置固定在底板7上，并運(yùn)用人機(jī)工 程學(xué)的知識進(jìn)行改進(jìn)。同時，各駕駛室元部件5根據(jù)各個操縱元件輸出的信號類型選定合 適的傳感器6 其中卸糧離合10、主離合11、離合踏板12、熄火拉線18和換擋手柄19等在 使用時最終都停在某一兩個固定的位置，它們輸出的是點(diǎn)信號，所以采用微動開關(guān)24來輸 出它們的操作信號；而轉(zhuǎn)向盤13、制動踏板14、油門踏板15、手油門17、無級變速手柄20、 割臺升降手柄21和撥禾輪升降手柄22輸出的是連續(xù)變化的量，因此制動踏板14、油門踏板 15、手油門17、無級變速手柄20、割臺升降手柄21和撥禾輪升降手柄22使用多圈電位器25 來輸出它們的操作信號；由于轉(zhuǎn)向盤13輸出的信號要求精度比較高，所以轉(zhuǎn)向盤13所選用 的傳感器6采用精度較高的光電編碼器26，光電編碼器26有360個柵格，每旋轉(zhuǎn)一個角度 輸出一個脈沖。所有傳感器6均采用5V電源供電，各個傳感器6為并聯(lián)電路。上述實(shí)施例中，由于有些型號的聯(lián)合收割機(jī)是自動擋，因此其不包含離合踏板12， 并且預(yù)留手柄23作為備用功能，有些型號的聯(lián)合收割機(jī)也不包含預(yù)留手柄23。②換擋位置的固定在聯(lián)合收割機(jī)上，換擋手柄連接的是變速器，通過變速器中的鎖緊裝置使換擋手 柄19固定在檔位上，由于本發(fā)明并沒有變速器，因此需要有固定換擋手柄19的裝置。如圖 3所示，本發(fā)明采用換擋工字板27來規(guī)范換擋手柄19的行程，換擋工字板27為一塊開設(shè)有 工字槽28的金屬板，工字槽28包含四個檔位。③制動踏板14信號的輸出制動踏板14近似是上下運(yùn)動，輸出的是連續(xù)變化的量，傳感器6采用的是多圈電 位器25，多圈電位器25需要采集的是角度信號，這就需要將制動踏板14的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，故采用下面的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)如圖4所示，制動踏板14通過一撥桿29與離合踏板12的傳動軸30連接，傳動軸 30兩端與左、右支撐板31、32連接，左、右支撐板31、32固定在底板7上。撥桿29的擺動 端連接一連桿33，連桿33固定連接多圈電位器25的軸，多圈電位器25固定在右支撐板32 上。當(dāng)踩下制動踏板14時，制動踏板14繞傳動軸30向下轉(zhuǎn)動，與此同時撥桿29也被帶動 繞傳動軸30轉(zhuǎn)動，撥桿29帶動連桿33繞多圈電位器25的軸轉(zhuǎn)動，由于多圈電位器25的 軸與連桿33固定，無轉(zhuǎn)動，從而多圈電位器25就有了角度信號。2)本發(fā)明的信號采集硬件設(shè)計完成后，需要由信號采集單元2采集傳感器信號，通過串口輸出到信號 處理單元3，信號處理單元3將標(biāo)定處理后的傳感器信號傳給虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)4，從而實(shí)現(xiàn)各 駕駛室元部件5對虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型8的實(shí)時運(yùn)動控制。信號采集單元2的設(shè)計過程如 下試驗(yàn)臺電路板共計有27個信號輸出口，其中20個開關(guān)信號和7個模擬信號。將 全部信號儲存在10個字節(jié)中(16進(jìn)制)，其中轉(zhuǎn)向盤的模擬信號占用兩個字節(jié)，數(shù)據(jù)為 士32768，精度1度；制動踏板、油門踏板、手油門、無級變速手柄、割臺升降手柄和撥禾輪升 降手柄標(biāo)定在上位機(jī)；20個開關(guān)信號共分配在4個字節(jié)中，按傳感器規(guī)定的順序進(jìn)行連接 和定義。將電路板信號以9600bps的傳輸速度輸出，通過R232串口接入信號處理單元3。3)聯(lián)合收割機(jī)駕駛室1對虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型8的運(yùn)動控制虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型8是本發(fā)明的重要組成部分，該模型以某型號聯(lián)合收割機(jī)為 例，利用Unigraphics NX軟件按照實(shí)際聯(lián)合收割機(jī)尺寸進(jìn)行精確建模，通過第三方軟件轉(zhuǎn) 化為能夠應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)4進(jìn)行實(shí)時操作仿真的虛擬模型。在Vega Prime虛擬現(xiàn)實(shí)軟件中，一個可控制的dof (degree of freedom自由度) 節(jié)點(diǎn)，代表了一個vpPart。因此，要實(shí)現(xiàn)對各駕駛室元部件5的運(yùn)動控制，先用虛擬現(xiàn)實(shí)建 模軟件MultiGen Creator對虛擬模型進(jìn)行層級結(jié)構(gòu)劃分、添加dof節(jié)點(diǎn)和運(yùn)動特性；然后 在Vega Prime API中用相應(yīng)函數(shù)對dof節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動方向和速度進(jìn)行控制。下面以聯(lián)合收 割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺控制轉(zhuǎn)向盤13的運(yùn)動為例，詳細(xì)說明本發(fā)明的主要流程(如圖5所 示)
臺
的信 士 648
7
II判斷輸入設(shè)備類型
if(m_nRealTestInputType = = 2) //判斷輸入設(shè)備是否為聯(lián)合收割機(jī)試驗(yàn)
m_strcDriveHarvData = g_strcDriveHarvData ；// 傳遞信號數(shù)據(jù) II讀取聯(lián)合收割機(jī)試驗(yàn)臺傳感器信號，并進(jìn)行標(biāo)定
x = (BYTE) (Read_lpBuffer[In88+2]) ；//從相應(yīng)地址內(nèi)讀取轉(zhuǎn)向盤傳感器
號
dFangxiang = 360*x/240 ；// 將單位轉(zhuǎn)化為度 if (dFangxiang > 648)dFangxiang = 648 ； else if (dFangxiang < -648) dFangxiang = -648 ；// 將傳感器信號限定在
內(nèi)dFangxiang = 450*360*dFangxiang/240/648 ；//轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)向盤范圍 士450°g_strcDriveHarvData. m_Fangxiang = dFangxiang ；//找到轉(zhuǎn)向盤節(jié)點(diǎn)vpObject*m_harvester ；// 定義聯(lián)合收害 1]機(jī) objm_harvester = vpObject: :find(" myObject_Harvester" ) ；//找至丨J聯(lián)合 收割機(jī)模型vsDOF*m_SteerDof ；//定義轉(zhuǎn)向盤 dofvsNode*myNode ；// 定義節(jié)點(diǎn)myNode = m_harvester_ > find_named(〃 steer" );//在聯(lián)合收割機(jī)模型 中找到名為“steer” 的節(jié)點(diǎn)if (myNodeMmyNode- > isOfClassType (vsDOF: getStaticClassType ()))m_SteerDof = (vsDOF*) myNode ； // 將 node 節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為 vsDOF 類//給轉(zhuǎn)向盤dof添加運(yùn)動控制m_dSteeringAng = -harvesterdata. m_Fangxiang -J/角!!武i m_SteerDof- > setRotateH(m_dSteeringAng, false) ；//控制轉(zhuǎn)向盤 dof 繞 Z軸轉(zhuǎn)動在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)4中設(shè)計聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)場景，選取不同聯(lián)合收割機(jī)拖拉機(jī)駕駛員在駕駛試驗(yàn)臺上進(jìn)行駕駛操縱，在某一作業(yè)過程中利用其他輔助測試儀器監(jiān)測駕駛員的 生理、心理和行為等特征，進(jìn)行人機(jī)工程學(xué)分析，用于改進(jìn)駕駛室的設(shè)計。本發(fā)明僅以上述實(shí)施例進(jìn)行說明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置、及其連接都是可以有 所變化的，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本發(fā)明原理對個別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同 變換，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求
一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于它包括一聯(lián)合收割機(jī)駕駛室、一信號采集單元、一信號處理單元和一虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；所述聯(lián)合收割機(jī)駕駛室包括若干駕駛室元部件、若干傳感器和一底座；所述駕駛室元部件包括卸糧離合、主離合、轉(zhuǎn)向盤、制動踏板、油門踏板、座椅、手油門、熄火拉線、換擋手柄、無極變速手柄、割臺升降手柄和撥禾輪升降手柄，各所述駕駛室元部件根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)駕駛室人機(jī)界面中各個操縱元件的布置裝配在所述底板上；各所述駕駛室元部件上均安裝有所述傳感器，各所述傳感器依次連接所述信號采集單元、信號處理單元和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中設(shè)置有虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型和虛擬場景模型；所述信號采集單元采集各所述駕駛室元部件上的傳感器信號，并通過串口輸出到所述信號處理單元，所述信號處理單元將標(biāo)定處理后的所述傳感器信號傳給所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，從而驅(qū)動所述虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型同步運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于所述駕駛室元 部件還包括離合踏板和預(yù)留手柄。
3.如權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于各所述駕駛室 元部件根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)駕駛室人機(jī)界面中各個操縱元件輸出的信號類型選定合適的傳感 器所述卸糧離合、主離合、離合踏板、熄火拉線和換擋手柄采用微動開關(guān)來輸出它們的操 作信號；所述制動踏板、油門踏板、手油門、無級變速手柄、割臺升降手柄和撥禾輪升降手柄 采用多圈電位器來輸出它們的操作信號；所述轉(zhuǎn)向盤采用精度較高的光電編碼器來輸出它 的操作信號，所述光電編碼器有360個柵格，每旋轉(zhuǎn)一個角度輸出一個脈沖；所有所述傳感 器均采用5V電源供電，各個所述傳感器為并聯(lián)電路。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于采用換擋 工字板來規(guī)范所述換擋手柄的行程，所述換擋工字板為一塊開設(shè)有工字槽的金屬板，所述 工字槽包含四個檔位。
5.如權(quán)利要求3所述的一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于采用換擋工字 板來規(guī)范所述換擋手柄的行程，所述換擋工字板為一塊開設(shè)有工字槽的金屬板，所述工字 槽包含四個檔位。
6.如權(quán)利要求3或5所述的一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于所述制動 踏板通過一撥桿與所述離合踏板的傳動軸連接，所述傳動軸兩端與左、右支撐板連接，所述 左、右支撐板固定在所述底板上；所述撥桿的擺動端連接一連桿，所述連桿固定連接所述多 圈電位器的軸，所述多圈電位器固定在所述右支撐板上。
7.如權(quán)利要求1或2或3或5所述的一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于所 述虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型為首先利用Unigraphics NX軟件按照實(shí)際聯(lián)合收割機(jī)尺寸進(jìn)行精 確建模，通過第三方軟件轉(zhuǎn)化為能夠應(yīng)用到所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時操作仿真的虛擬模 型；然后用虛擬現(xiàn)實(shí)建模軟件MultiGen Creator對所述虛擬模型進(jìn)行層級結(jié)構(gòu)劃分、添加 dof節(jié)點(diǎn)和運(yùn)動特性；最后在Vega Prime API中用相應(yīng)函數(shù)對dof節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動方向和速度 進(jìn)行控制。
8.如權(quán)利要求4所述的一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于所述虛擬聯(lián)合 收割機(jī)模型為首先利用Unigraphics NX軟件按照實(shí)際聯(lián)合收割機(jī)尺寸進(jìn)行精確建模，通過 第三方軟件轉(zhuǎn)化為能夠應(yīng)用到所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時操作仿真的虛擬模型；然后用虛 擬現(xiàn)實(shí)建模軟件MultiGen Creator對所述虛擬模型進(jìn)行層級結(jié)構(gòu)劃分、添加dof節(jié)點(diǎn)和運(yùn)動特性；最后在Vega Prime API中用相應(yīng)函數(shù)對dof節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動方向和速度進(jìn)行控制。
9.如權(quán)利要求6所述的一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于所述虛擬聯(lián)合 收割機(jī)模型為首先利用Unigraphics NX軟件按照實(shí)際聯(lián)合收割機(jī)尺寸進(jìn)行精確建模，通過 第三方軟件轉(zhuǎn)化為能夠應(yīng)用到所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時操作仿真的虛擬模型；然后用虛 擬現(xiàn)實(shí)建模軟件MultiGen Creator對所述虛擬模型進(jìn)行層級結(jié)構(gòu)劃分、添加dof節(jié)點(diǎn)和運(yùn) 動特性；最后在Vega Prime API中用相應(yīng)函數(shù)對dof節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動方向和速度進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱試驗(yàn)臺，其特征在于它包括一聯(lián)合收割機(jī)駕駛室、一信號采集單元、一信號處理單元和一虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；聯(lián)合收割機(jī)駕駛室包括若干駕駛室元部件、若干傳感器和一底座；各駕駛室元部件上均安裝有傳感器，各傳感器依次連接信號采集單元、信號處理單元和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中設(shè)置有虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型和虛擬場景模型；信號采集單元采集各駕駛室元部件上的傳感器信號，并通過串口輸出到信號處理單元，信號處理單元將標(biāo)定處理后的傳感器信號傳給虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，從而驅(qū)動虛擬聯(lián)合收割機(jī)模型同步運(yùn)動。本發(fā)明精度和靈敏度較高，能夠真實(shí)再現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)的駕駛作業(yè)，進(jìn)而開展相關(guān)人機(jī)工程學(xué)試驗(yàn)。
文檔編號G09B9/04GK101872558SQ20101020449
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者仇瑩, 宋正河, 徐琳琳, 徐靜, 朱忠祥, 李坤, 毛恩榮, 胡風(fēng)生, 謝斌, 陳越洋, 黃毅 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)