專(zhuān)利名稱(chēng)：平板顯示器的顯示屏基板上貼敷acf膜的對(duì)位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及平板顯示器加工制造領(lǐng)域，特別涉及LCD或PDP顯示屏基板上貼敷 ACF膜的對(duì)位方法。
背景技術(shù)：
在LCD (液晶)、PDP (等離子)等平板顯示器(FPD)的制造過(guò)程中，將驅(qū)動(dòng)器 IC或FPC (Flexible Printed Circuit)等驅(qū)動(dòng)電路正確的組裝到顯示屏基板的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)上是 一項(xiàng)重要工作，其目的就是為了驅(qū)動(dòng)顯示屏正確顯示文字與圖案信息。ACF膜貼敷就是 在顯示屏基板的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)上貼敷ACF膜，用來(lái)搭載驅(qū)動(dòng)器IC或FPC等驅(qū)動(dòng)電路的工 序。ACF膜(AnisotropicConductiveFilm)為異方性導(dǎo)電膠膜，他是一種在黏著性樹(shù)脂上 散布有導(dǎo)電粒子的薄膜。LCD或PDP顯示屏基板通過(guò)ACF膜搭載驅(qū)動(dòng)器IC或FPC的原 理和過(guò)程如圖1 2所示，先將ACF膜1準(zhǔn)確的貼敷到LCD液晶面板4的驅(qū)動(dòng)端子5區(qū) 上，然后將IC芯片3貼合在ACF膜1上，使ACF膜1位于LCD液晶面板4的驅(qū)動(dòng)端子 5與IC芯片3之間，當(dāng)對(duì)ACF膜1進(jìn)行熱壓接時(shí)，ACF膜1中的導(dǎo)電粒子2表面的絕緣 膜被破壞，IC芯片3的驅(qū)動(dòng)引腳6與LCD液晶面板4的驅(qū)動(dòng)端子5之間通過(guò)導(dǎo)電粒子2 對(duì)應(yīng)形成電連接，同時(shí)加熱使得黏著性樹(shù)脂得以將IC芯片3固定在LCD液晶面板4的貼 敷區(qū)上，從而達(dá)到正確組裝的目的。日本專(zhuān)利特開(kāi)2009-187037 (P2009-187037A)于2009年8月20日公開(kāi)了一種名
稱(chēng)為《ACF貼敷方法及ACF貼敷裝置》的發(fā)明專(zhuān)利。該專(zhuān)利公開(kāi)的ACF貼敷方法中， 將ACF膜貼敷到LCD驅(qū)動(dòng)端子區(qū)是依靠LCD液晶面板的外形來(lái)定位。由于LCD液晶 面板的外形存在偏差，因此容易造成ACF膜貼敷的位置偏差。尤其是隨著IC裝載技術(shù) 的發(fā)展，對(duì)ACF膜貼敷精度要求越來(lái)越高，一般要求ACF膜貼敷的位置精度為X、Y方 向士0.5mm，ACF膜的長(zhǎng)度誤差為士0.1mm。上述日本專(zhuān)利依靠LCD液晶面板外形來(lái)定 位的方法不能保證ACF膜貼敷的精度要求，其中，位置誤差可能會(huì)直接導(dǎo)致IC裝載的不 良品出現(xiàn)，而多余長(zhǎng)度的ACF膜貼敷不僅會(huì)造成高價(jià)的ACF膜浪費(fèi)，而且會(huì)造成短路。 因此，如何提高ACF膜貼敷精度是本發(fā)明研究的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種平板顯示器的顯示屏基板上貼敷ACF膜的對(duì)位方法，其目的是 要提高ACF膜貼敷到顯示屏基板驅(qū)動(dòng)端子區(qū)上的位置精度，保證后道工序能夠?qū)C等驅(qū) 動(dòng)電路正確的組裝到顯示屏的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)上。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種平板顯示器的顯示屏基板上 貼敷ACF膜的對(duì)位方法，其創(chuàng)新在于(1)對(duì)位基準(zhǔn)和對(duì)位方式在ACF膜貼敷平面所處的機(jī)械坐標(biāo)系中，以ACF膜在所述機(jī)械坐標(biāo)系中的位置 和方向?yàn)槟繕?biāo)，通過(guò)調(diào)整顯示屏基板的位置和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)ACF膜與顯示屏基板上的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)的對(duì)位；(2)調(diào)整方法事先在顯示屏基板上制作兩個(gè)可供圖像識(shí)別的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，將ACF膜與驅(qū)動(dòng)端子區(qū) 的對(duì)位轉(zhuǎn)化為兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的實(shí)際位置與理論位置之間的對(duì)位，這兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的連線與顯 示屏基板上需要貼敷ACF膜的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)之間存在已知的位置和方向關(guān)系，使得這兩個(gè) 標(biāo)識(shí)點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中需要調(diào)整到的理論位置可知，即第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置相對(duì)機(jī)械坐 標(biāo)系具有已知的坐標(biāo)值，第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系具有已知的坐標(biāo)值；事先建有一個(gè)校位臺(tái)面，該校位臺(tái)面位于所述機(jī)械坐標(biāo)系中，并且通過(guò)與X向 移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合來(lái)調(diào)整顯示屏基板在機(jī)械坐標(biāo)系中的 位置和方向；事先建有一個(gè)照相機(jī)構(gòu)，該照相機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)械坐標(biāo)系中，所述照相機(jī)構(gòu)由 照相頭和驅(qū)動(dòng)照相頭運(yùn)動(dòng)的照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，照相頭的鏡頭中設(shè)有圖像坐標(biāo)系，照相 頭用來(lái)拍攝標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像；事先建有一個(gè)圖像處理系統(tǒng)，該圖像處理系統(tǒng)用來(lái)識(shí)別所拍攝的標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像 中，標(biāo)識(shí)點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)；調(diào)整時(shí)，首先將顯示屏基板通過(guò)人工或機(jī)械手搬運(yùn)至校位臺(tái)面上進(jìn)行初定位， 然后利用標(biāo)識(shí)點(diǎn)、照相機(jī)構(gòu)、圖像處理系統(tǒng)、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞Z軸轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)端子區(qū)進(jìn)行校位，具體校位步驟如下第一步，通過(guò)照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)將照相頭中心移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)系中的第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理 論位置，此時(shí)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)落在照相頭的鏡頭視野范圍內(nèi)，然后拍攝第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)獲得第一 圖像坐標(biāo)系的第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像；第二步，通過(guò)照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)將照相頭中心移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)系中的第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理 論位置，此時(shí)第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)落在照相頭的鏡頭視野范圍內(nèi)，然后拍攝第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)獲得第二 圖像坐標(biāo)系的第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像；第三步，利用圖像處理系統(tǒng)對(duì)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像進(jìn)行處理，分 別找出第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系的圖像坐標(biāo)值以及第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)第二圖像坐標(biāo) 系的圖像坐標(biāo)值；第四步，已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系的圖像坐標(biāo)值，已知第一圖像坐 標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的X向坐標(biāo)、Y向坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度，利用坐標(biāo)平移和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) 公式將第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系的圖像坐標(biāo)值換算成第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo) 系的機(jī)械坐標(biāo)值；已知第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系的圖像坐標(biāo)值，已知第二圖像坐 標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的X向坐標(biāo)、Y向坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度，利用坐標(biāo)平移和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) 公式將第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系的圖像坐標(biāo)值換算成第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo) 系的機(jī)械坐標(biāo)值；第五步，已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)分別相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系的機(jī)械坐標(biāo)值， 已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置分別相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，已知校 位臺(tái)面繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，利用解析幾何和三角函數(shù)公式分別計(jì) 算出繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度、X向偏移量和Y向偏移量；第六步，根據(jù)第五步計(jì)算出的繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度、X向偏移量和Y向偏移量，利
6用X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)調(diào)整到相 對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系的第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置和第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置，從而保證顯示屏基板上的 驅(qū)動(dòng)端子區(qū)與需要貼敷的ACF膜對(duì)位。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1.上述方案在第三步中，所述分別找出第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系的圖像 坐標(biāo)值以及第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系的圖像坐標(biāo)值，采用的方法是圖像坐標(biāo)系 中的X軸和Y軸上標(biāo)有刻度，所述圖像處理系統(tǒng)中的軟件分別作標(biāo)識(shí)點(diǎn)到X軸和Y軸的 投影線，然后利用投影線與X軸和Y軸的交點(diǎn)與刻度的比較得出圖像坐標(biāo)值。2.上述方案在第四步中，利用下列公式，將第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖像坐 標(biāo)值換算成相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系的機(jī)械坐標(biāo)值。參見(jiàn)圖4所示，S表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)，P表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)，Xm和Ym表示機(jī)械坐 標(biāo)系M中X軸和Y軸，Xvl和Yvl表示第一圖像坐標(biāo)系Vl的X軸和Y軸，Xv2和Yv2 表示第二圖像坐標(biāo)系V2的X軸和Y軸。根據(jù)坐標(biāo)平移和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式(1)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S的換算公式如下Xms = XvIsXcos θ -YvlsXsin θ +XmvlYms = XvlsXsin θ +YvlsX cos θ +Ymvl式中Xms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S在機(jī)械坐標(biāo)系M中的X向坐標(biāo)；Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S在機(jī)械坐標(biāo)系M中的Y向坐標(biāo)；Xvls表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S在第一圖像坐標(biāo)系Vl中的X向坐標(biāo)；Yvls表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S在第一圖像坐標(biāo)系Vl中的Y向坐標(biāo)；Xmvl表示第一圖像坐標(biāo)系Vl原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系M中的X向坐標(biāo)；Ymvl表示第一圖像坐標(biāo)系Vl原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系M中的Y向坐標(biāo)；θ表示第一圖像坐標(biāo)系Vl相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的旋轉(zhuǎn)角；(2)第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P的換算公式如下Xmp = Χν2ρ X cos θ -γν2ρ X sin θ +Xmv2Ymp = Χν2ρ X sin θ +Yv2p X cos θ +Ymv2式中Xmp表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P在機(jī)械坐標(biāo)系M中的X向坐標(biāo)；Ymp表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P在機(jī)械坐標(biāo)系M中的Y向坐標(biāo)；Xv2p表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P在第二圖像坐標(biāo)系V2中的X向坐標(biāo)；Yv2p表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P在第二圖像坐標(biāo)系V2中的Y向坐標(biāo)；Xmv2表示第二圖像坐標(biāo)系V2原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系M中的X向坐標(biāo)；Ymv2表示第二圖像坐標(biāo)系V2原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系M中的Y向坐標(biāo)；θ表示第二圖像坐標(biāo)系V2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的旋轉(zhuǎn)角。3.上述方案在第五步中，利用下列公式分別計(jì)算出繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度、X向偏移量 和Y向偏移量(1)繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式如下β = arctan[ (Ymp-Yms) + (Xmp-Xms) ]+arctan[ (Yms2_Ymp2) + (Xmp2_Xms2)]
式中β表示繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度；Xms和Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值；Xmp和Ymp表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值；Xms2和Yms2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值；Xmp2和Ymp2表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置P2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值。繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式的證明過(guò)程如下已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值為Xms和Yms ；第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值為Xmp和Ymp ；第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值為Xms2和Yms2 ；第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置P2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值為Xmp2和Ymp2。圖5為本發(fā)明調(diào)整校位原理圖，在圖5中S和P表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)的 實(shí)際位置，S2和P2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)的理論位置，Sl和Pl表示S和P以A 為回轉(zhuǎn)中心繞Z軸旋轉(zhuǎn)到與S2和P2平行的位置。設(shè)繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度為β;第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S與第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P的連線SP相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系X軸的夾角為β 1 ；第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2與第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置Ρ2的連線S2P2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系 X軸的夾角為β2 ；線段SP的沿長(zhǎng)線與線段SlPl的沿長(zhǎng)線之間的交點(diǎn)為B ；線段SP的沿長(zhǎng)線與線段ASl的交點(diǎn)為C。參見(jiàn)圖5，在三角形BCSl和三角形ACS中Z BCSl = Z ACS (對(duì)頂角相等)；ZBSlC = 180° -Z AS1P1, ZASC = 180° - Z ASP,由于三角形 ASlPl 與 三角形ASP全等，Z ASlPl =Z ASP (對(duì)應(yīng)角相等)，因此Z BSlC = Z ASC ；所以ZCAS =Z SlBC = β由圖5可知，要將連線SP旋轉(zhuǎn)到與連線S2P2平行的位置，其繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度 為β = β 1+β 2 式(1)根據(jù)解析幾何和三角函數(shù)公式tan (β 1)=對(duì)邊 / 鄰邊=(Ymp-Yms) + (Xmp-Xms)β 1 = arctan[ (Ymp-Yms) + (Xmp-Xms)] 式(2)tan (β 2)=對(duì)邊 / 鄰邊=(Yms2-Ymp2) + (Xmp2-Xms2)β 2 = arctan[ (Yms2_Ymp2) + (Xmp2_Xms2)] 式(3)將式⑵和式(3)代入式(1)得β = arctan[ (Ymp-Yms) + (Xmp-Xms) ]+arctan[ (Yms2_Ymp2) + (Xmp2_Xms2)](2) X向偏移量計(jì)算公式如下Δ X = Xma+cos β · (Xms-Xma) -sin β · (Yma-Yms) _Xms2
8
式中Δ X表示X向偏移量為；Xms和Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值；Xma和Yma表示繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值；Xms2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的X向坐標(biāo)值；β表示繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度。X向偏移量計(jì)算公式的證明過(guò)程如下已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值為Xms和Yms ；第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的X向坐標(biāo)值為Xms2 ；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值為Xma和Yma ；繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度為β。設(shè)X向偏移量為ΔΧ;第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S與繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A的連線SA相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系X軸的夾角為、；第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S旋轉(zhuǎn)到輔助點(diǎn)Sl后相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值為Xmsl和Ymsl ；輔助點(diǎn)Sl垂直于X軸的投影線與繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A垂直于Y的投影線之間的 交點(diǎn)為W ；第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S垂直于X軸的投影線與繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A垂直于Y的投影線之間 的交點(diǎn)為U;由圖5可知，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)識(shí)點(diǎn)S旋轉(zhuǎn)到輔助點(diǎn)Sl后，由于連線SlPl平行于連線 S2P2,因此X向偏移量為ΔΧ = Xmsl-Xms2式(4)根據(jù)解析幾何原理，參見(jiàn)圖5得Xmsl = Xma+AW式(5)由于三角形AWSl為直角三角形，根據(jù)三角函數(shù)公式AW = ASlXcos(^ + y)根據(jù)三角函數(shù)兩角和公式AW = ASl X (cos β X cos Y -sin β X sin Y ) 式(6)由于線段ASl的長(zhǎng)度等于線段AS的長(zhǎng)度，所以式(6)中的線段ASl為ASl = AS由于三角形AUS為直角三角形，根據(jù)勾股定理(AS)2 = (SU)2+(UA)2AS=-^(SU)2+(UA)2^i ⑵在直角三角形AUS中，根據(jù)三角函數(shù)公式SinY =SU/AS _ (Yma - Yms)=胸、_2式⑶
9
COS γ =UA/AS
__ (Xms - Xma)= λ式(9)
^{su)2 + {ua)2將式(7)、式(8)和式(9)代入式(6)得AW = cos β · (Xms-Xma)—sin β · (Yma-Yms)式(10)將式(10)代入式(5)得Xmsl = Xma+cos^ · (Xms-Xma) -sin β · (Yma-Yms)式(11)將式(11)代入式(4)得Δ X = Xma+cos β · (Xms-Xma) -sin β · (Yma-Yms) _Xms2(3) Y向偏移量計(jì)算公式如下Δ Y = Yms2-Yma+sin β · (Xms-Xma) +cos β · (Yma-Yms)式中Δ Y表示Y向偏移量；Xms和Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值；Xma和Yma表示繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值；Yms2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的Y向坐標(biāo)值；β表示繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度。Y向偏移量計(jì)算公式的證明過(guò)程如下(與X向偏移量證明思路基本相同)已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值為Xms和Yms ；第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的Y向坐標(biāo)值為Yms2 ；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值為Xma和Yma ；繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度為β。設(shè)Y向偏移量為ΔΥ;第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S與繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A的連線SA相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系X軸的夾角為、；第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S旋轉(zhuǎn)到輔助點(diǎn)Sl后相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值為Xmsl和Ymsl ；輔助點(diǎn)Sl垂直于X軸的投影線與繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A垂直于Y的投影線之間的 交點(diǎn)為W ；第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S垂直于X軸的投影線與繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A垂直于Y的投影線之間 的交點(diǎn)為U。由圖5可知，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)識(shí)點(diǎn)S旋轉(zhuǎn)到輔助點(diǎn)Sl后，由于連線SlPl平行于連線 S2P2,因此Y向偏移量為Δ Y = Yms2-Ymsl式(12)根據(jù)解析幾何原理，參見(jiàn)圖5得Ymsl = Yma-WSl式(13)由于三角形AWSl為直角三角形，根據(jù)三角函數(shù)公式WSl = ASlXsin(^ + y)根據(jù)三角函數(shù)兩角和公式
WSl = ASlX (sin β X cos Y+cos β X sin y) 式(14)由于線段ASl的長(zhǎng)度等于線段AS的長(zhǎng)度，所以式(14)中的線段ASl為ASl = AS由于三角形AUS為直角三角形，根據(jù)勾股定理(AS)2 = (SU)2+(UA)2AS=^(SU)2+(UAf^i (15)在直角三角形AUS中，根據(jù)三角函數(shù)公式sinY =SU/AS _ (Yma - Yms)=ν_2+_2 式(16)COSY =UA/AS _ (Xms - Xma)= 2+_2細(xì))將式(15)、式(16)和式(17)代入式(14)得WSl = Sin^ · (Xms-Xma) +cos β · (Yma-Yms)式(18)將式(18)代入式(13)得Ymsl = Yma-sin^ · (Xms-Xma) -cos β · (Yma-Yms)式(19)將式(19)代入式(12)得Δ Y = Yms2-Yma+sin β · (Xms-Xma) +cos β · (Yma-Yms)本發(fā)明工作原理和效果是為了提高ACF膜的貼敷精度，以往在貼敷ACF膜時(shí) 僅依靠LCD液晶面板的外形來(lái)對(duì)位，這種粗略的對(duì)位方法不能滿足高精度要求。本方案 事先在LCD液晶面板上設(shè)計(jì)了兩個(gè)專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)位的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，在LCD液晶面板搬運(yùn)至校位 臺(tái)面后，首先利用LCD液晶面板的外形進(jìn)行初定位，并將LCD液晶面板吸著在校位臺(tái)面 上，然后利用照相機(jī)構(gòu)中的照相頭來(lái)拍攝兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖像，并利用圖像處理系統(tǒng)將兩 個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖像轉(zhuǎn)化為圖像坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，接著利用圖像坐標(biāo)系與機(jī)械坐標(biāo)系的 關(guān)系將兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)械坐標(biāo)系中的機(jī)械坐標(biāo)值，并通過(guò)計(jì)算分別找出 兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的實(shí)際位置與理論位置之間的X向偏移量、Y向偏移量和繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度， 最后利用X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)調(diào)整校正到理論 位置上，從而保證顯示屏基板上的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)與需要貼敷的ACF膜對(duì)位。本發(fā)明與現(xiàn)有 技術(shù)相比，大大提高了 ACF膜貼敷的位置精度，采用本發(fā)明后其精度可以達(dá)到X(長(zhǎng)邊) 方向士0.3mm，Y(寬邊)方向士0.2mm，能夠滿足本領(lǐng)域高精度對(duì)位的需要。


附圖1為L(zhǎng)CD顯示屏通過(guò)ACF膜搭載驅(qū)動(dòng)器IC的原理圖；附圖2為圖1的A-A剖視圖；附圖3為本發(fā)明對(duì)位機(jī)構(gòu)原理圖；附圖4為本發(fā)明圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)原理圖；附圖5為本發(fā)明調(diào)整校位原理圖。
11
以上附圖中1、ACF膜；2、導(dǎo)電粒子；3、IC芯片；4、LCD液晶面板；5、
驅(qū)動(dòng)端子；6、驅(qū)動(dòng)引腳；7、校位臺(tái)面；8、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；9、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、繞 Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；11、照相頭；12、照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述實(shí)施例一種平板顯示器的顯示屏基板上貼敷ACF膜的對(duì)位方法，其內(nèi)容如下(1)對(duì)位基準(zhǔn)和對(duì)位方式在ACF膜1 (見(jiàn)圖1和圖2)貼敷平面所處的機(jī)械坐標(biāo)系M(見(jiàn)圖1和圖2中畫(huà) 出的機(jī)械坐標(biāo)系)中，以ACF膜1在所述機(jī)械坐標(biāo)系M中的位置和方向?yàn)槟繕?biāo)，通過(guò)調(diào) 整顯示屏基板(如圖1中的LCD液晶面板4)的位置和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)ACF膜1與顯示屏基 板上的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)(由驅(qū)動(dòng)端子5構(gòu)成的區(qū)域)的對(duì)位。(2)調(diào)整方法事先在制作顯示屏基板上的驅(qū)動(dòng)端子的同一工藝中制作兩個(gè)可供圖像識(shí)別的標(biāo) 識(shí)點(diǎn)(如圖1中的S和P)，將ACF膜1與驅(qū)動(dòng)端子區(qū)的對(duì)位轉(zhuǎn)化為兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S和P) 的實(shí)際位置與理論位置之間的對(duì)位，這兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S和P)的連線與顯示屏基板上需要貼 敷ACF膜1的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)之間存在已知的位置和方向關(guān)系，使得這兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S和P) 在機(jī)械坐標(biāo)系M中需要調(diào)整到的理論位置可知，參見(jiàn)圖5所示，即第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置 S2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M具有已知的坐標(biāo)值(Xms2，Yms2)，第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置P2相對(duì) 機(jī)械坐標(biāo)系M具有已知的坐標(biāo)值(Xmp2，Ymp2)。本實(shí)施例將兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)S和P設(shè)計(jì) 在驅(qū)動(dòng)端子區(qū)的左右兩端，見(jiàn)圖1，但本發(fā)明不局限于此設(shè)計(jì)，可以將兩個(gè)標(biāo)點(diǎn)設(shè)計(jì)在任 何位置，只要這兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)端子區(qū)之間存在確定的位置和方向關(guān)系即可，即使這 兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)之間的連線是斜線也可以。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，本發(fā)明需要以下條件①事先建有一個(gè)校位臺(tái)面7 (見(jiàn)圖3)，該校位臺(tái)面7位于所述機(jī)械坐標(biāo)系M中， 所述校位臺(tái)面7通過(guò)與X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9以及繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的配合 來(lái)調(diào)整顯示屏基板在機(jī)械坐標(biāo)系M中的位置和方向。其中，校位臺(tái)面7用來(lái)吸著顯示屏 基板(即LCD液晶面板4)，繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與校位臺(tái)面7直接連接(圖3中，繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10在校位臺(tái)面7下方被遮擋因此不可見(jiàn))，用來(lái)校正繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度β ； Y 向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9與繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接用來(lái)校正Y向偏移量Δ Y ； X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8用來(lái) 校正X向偏移量ΔΧ，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8有兩種連接形式，第一種是將X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8與 Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9疊加連接，在X向推動(dòng)校位臺(tái)面7移動(dòng)，第二種是將X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8與 校位臺(tái)面7、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9分開(kāi)布置，使X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8既承擔(dān) 校正任務(wù)又承擔(dān)校正后的搬運(yùn)任務(wù)，即在校正繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度β和Y向偏移量Δ Y后， 利用X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)搬運(yùn)校位臺(tái)面7上的顯示屏基板，并且在X向搬運(yùn)中來(lái)校正X向 偏移量ΔΧ。圖3所示為上述第二種情況。②事先建有一個(gè)照相機(jī)構(gòu)，如圖3所示，該照相機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)械坐標(biāo)系M 中，所述照相機(jī)構(gòu)由照相頭11和驅(qū)動(dòng)照相頭運(yùn)動(dòng)的照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)12組成，照相頭11的
12鏡頭中設(shè)有圖像坐標(biāo)系，照相頭11用來(lái)拍攝標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像。圖3所示本實(shí)施例照相移動(dòng)機(jī) 構(gòu)12為一個(gè)驅(qū)動(dòng)照相頭沿X向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因?yàn)楸緦?shí)施例的兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)S和P的連線平 行于X軸，不需要Y向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)S和P的連線為斜線時(shí)，為了拍攝兩 個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖像就需要X向移動(dòng)與Y向移動(dòng)之間的配合，此時(shí)照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)需要Y向移 動(dòng)的機(jī)構(gòu)。如果將一個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)與斜線SP平行設(shè)置，也只要一個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)即 可。③事先建有一個(gè)圖像處理系統(tǒng)，該圖像處理系統(tǒng)用來(lái)識(shí)別所拍攝的標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像 中，標(biāo)識(shí)點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)。本發(fā)明調(diào)整時(shí)，首先將顯示屏基板(即LCD液晶面板4)通過(guò)人工或機(jī)械手搬運(yùn) 至校位臺(tái)面7上進(jìn)行初定位(吸著)，然后利用標(biāo)識(shí)點(diǎn)、照相機(jī)構(gòu)、圖像處理系統(tǒng)、X向 移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10對(duì)驅(qū)動(dòng)端子區(qū)進(jìn)行校位，具體校位步驟 如下第一步，通過(guò)照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)12將照相頭11中心(鏡頭中心)移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)系 M中的第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2 (見(jiàn)圖4)，此時(shí)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S落在照相頭11的鏡頭視野范 圍內(nèi)，然后拍攝第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S獲得第一圖像坐標(biāo)系Vl的第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像。第二步，通過(guò)照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)12將照相頭11中心移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)系M中的第二 標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置P2(見(jiàn)圖4)，此時(shí)第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P落在照相頭11的鏡頭視野范圍內(nèi)，然后 拍攝第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P獲得第二圖像坐標(biāo)系V2的第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像。第三步，利用圖像處理系統(tǒng)對(duì)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像進(jìn)行處理，分 別找出第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系Vl的圖像坐標(biāo)值(Xvls，Yvls)以及第二標(biāo)識(shí) 點(diǎn)P相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系V2的圖像坐標(biāo)值(Xv2p，Yv2p)。具體采用的方法是圖像坐 標(biāo)系中的X軸和Y軸上標(biāo)有刻度，所述圖像處理系統(tǒng)中的軟件分別作標(biāo)識(shí)點(diǎn)到X軸和Y 軸的投影線，然后利用投影線與X軸和Y軸的交點(diǎn)與刻度的比較得出圖像坐標(biāo)值(Xvls， Yvls, Xv2p, Yv2p)。第四步，已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系Vl的圖像坐標(biāo)值(Xvls， Yvls)，已知第一圖像坐標(biāo)系Vl原點(diǎn)(第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2點(diǎn))在機(jī)械坐標(biāo)系M中的 X向坐標(biāo)Xmvl、Y向坐標(biāo)Ymvl和旋轉(zhuǎn)角度θ (旋轉(zhuǎn)角度θ是安裝照相頭后第一圖像 坐標(biāo)系Vl與機(jī)械坐標(biāo)系M之間的旋轉(zhuǎn)角度，照相頭安裝調(diào)整后該旋轉(zhuǎn)角度θ便確定下 來(lái))，利用坐標(biāo)平移和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式將第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系Vl的圖像坐標(biāo) 值(Xvls，Yvls)換算成第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值(Xms，Yms)； 同理，已知第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系V2的圖像坐標(biāo)值(Χν2ρ，Υν2ρ),已知第 二圖像坐標(biāo)系V2原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系M中的X向坐標(biāo)Xmv2、Y向坐標(biāo)Ymv2和旋轉(zhuǎn)角度 θ，利用坐標(biāo)平移和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式將第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系V2的圖像坐標(biāo)值 (Χν2ρ, Yv2p)換算成第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值(Xmp，Ymp)。將第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P的圖像坐標(biāo)值(Xvls，Yvls, Xv2p, Yv2p)換 算成相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值(Xms，Yms, Xmp, Ymp)可以采用以下公式①第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S的換算公式如下Xms = XvIsXcos θ -YvlsXsin θ +XmvlYms = XvlsXsin θ +YvlsX cos θ +Ymvl
13
式中Xms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S在機(jī)械坐標(biāo)系M中的X向坐標(biāo)；Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S在機(jī)械坐標(biāo)系M中的Y向坐標(biāo)；Xvls表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S在第一圖像坐標(biāo)系Vl中的X向坐標(biāo)；Yvls表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S在第一圖像坐標(biāo)系Vl中的Y向坐標(biāo)；Xmvl表示第一圖像坐標(biāo)系Vl原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系M中的X向坐標(biāo)；Ymvl表示第一圖像坐標(biāo)系Vl原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系M中的Y向坐標(biāo)；θ表示第一圖像坐標(biāo)系Vl相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的旋轉(zhuǎn)角；②第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P的換算公式如下Xmp = Χν2ρ X cos θ -γν2ρ X sin θ +Xmv2Ymp = Χν2ρ X sin θ +Yv2p X cos θ +Ymv2式中Xmp表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P在機(jī)械坐標(biāo)系M中的X向坐標(biāo)；Ymp表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P在機(jī)械坐標(biāo)系M中的Y向坐標(biāo)；Xv2p表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P在第二圖像坐標(biāo)系V2中的X向坐標(biāo)；Yv2p表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P在第二圖像坐標(biāo)系V2中的Y向坐標(biāo)；Xmv2表示第二圖像坐標(biāo)系V2原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系M中的X向坐標(biāo)；Ymv2表示第二圖像坐標(biāo)系V2原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系M中的Y向坐標(biāo)；θ表示第二圖像坐標(biāo)系V2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的旋轉(zhuǎn)角。當(dāng)θ等于零時(shí)，以上第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P的換算公式還可以簡(jiǎn)化。第五步，已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P分別相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐 標(biāo)值(Xms，Yms, Xmp, Ymp)，已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置P2 分別相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值(Xms2，Yms2，Xmp2，Ymp2)，已知校位臺(tái)面7繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值(Xma，Yma)，利用解析幾何和三角函數(shù)公式 分別計(jì)算出繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度β、X向偏移量ΔΧ和Y向偏移量ΔΥ:①繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式如下β = arctan[ (Ymp-Yms) + (Xmp-Xms) ]+arctan[ (Yms2_Ymp2) + (Xmp2_Xms2)]式中β表示繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度；Xms和Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值；Xmp和Ymp表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值；Xms2和Yms2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(S2)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值；Xmp2和Ymp2表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置P2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值。②X向偏移量計(jì)算公式如下Δ X = Xma+cos β · (Xms—Xma) -sin β · (Yma-Yms) _Xms2式中Δ X表示X向偏移量為；Xms和Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值；Xma和Yma表示繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值；
14
Xms2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的X向坐標(biāo)值；β表示繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度。③Y向偏移量計(jì)算公式如下Δ Y = Yms2-Yma+sin β · (Xms-Xma) +cos β · (Yma-Yms)式中Δ Y表示Y向偏移量；Xms和Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系M的機(jī)械坐標(biāo)值；Xma和Yma表示繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心A相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的坐標(biāo)值；Yms2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的Y向坐標(biāo)值；β表示繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度。第六步，根據(jù)第五步計(jì)算出的繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度β、X向偏移量ΔΧ和Y向偏移 量Δ Y，利用X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10將第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)S和 第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)P調(diào)整到相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系M的第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置S2和第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置 Ρ2,從而保證顯示屏基板上的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)與需要貼敷的ACF膜對(duì)位。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的 人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本 發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種平板顯示器的顯示屏基板上貼敷ACF膜的對(duì)位方法，其特征在于(1)對(duì)位基準(zhǔn)和對(duì)位方式在ACF膜貼敷平面所處的機(jī)械坐標(biāo)系(M)中，以ACF膜在所述機(jī)械坐標(biāo)系(M)中 的位置和方向?yàn)槟繕?biāo)，通過(guò)調(diào)整顯示屏基板的位置和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)ACF膜與顯示屏基板上 的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)的對(duì)位；(2)調(diào)整方法事先在顯示屏基板上制作兩個(gè)可供圖像識(shí)別的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，將ACF膜與驅(qū)動(dòng)端子區(qū)的對(duì) 位轉(zhuǎn)化為兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的實(shí)際位置與理論位置之間的對(duì)位，這兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的連線與顯示屏 基板上需要貼敷ACF膜的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)之間存在已知的位置和方向關(guān)系，使得這兩個(gè)標(biāo)識(shí) 點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中需要調(diào)整到的理論位置可知，即第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(S2)相對(duì)機(jī) 械坐標(biāo)系(M)具有已知的坐標(biāo)值(Xms2，Yms2),第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(Ρ2)相對(duì)機(jī)械坐 標(biāo)系(M)具有已知的坐標(biāo)值(Xmp2，Ymp2)；事先建有一個(gè)校位臺(tái)面(7)，該校位臺(tái)面(7)位于所述機(jī)械坐標(biāo)系(M)中，并且通過(guò) 與X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的配合來(lái)調(diào)整顯示屏 基板在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的位置和方向；事先建有一個(gè)照相機(jī)構(gòu)，該照相機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)械坐標(biāo)系(M)中，所述照相機(jī)構(gòu)由 照相頭(11)和驅(qū)動(dòng)照相頭運(yùn)動(dòng)的照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)組成，照相頭(11)的鏡頭中設(shè)有圖 像坐標(biāo)系，照相頭(11)用來(lái)拍攝標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像；事先建有一個(gè)圖像處理系統(tǒng)，該圖像處理系統(tǒng)用來(lái)識(shí)別所拍攝的標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像中，標(biāo) 識(shí)點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)；調(diào)整時(shí)，首先將顯示屏基板通過(guò)人工或機(jī)械手搬運(yùn)至校位臺(tái)面(7)上進(jìn)行初定位， 然后利用標(biāo)識(shí)點(diǎn)、照相機(jī)構(gòu)、圖像處理系統(tǒng)、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、繞 Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)對(duì)驅(qū)動(dòng)端子區(qū)進(jìn)行校位，具體校位步驟如下第一步，通過(guò)照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)將照相頭(11)中心移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的第 一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(S2)，此時(shí)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)落在照相頭(11)的鏡頭視野范圍內(nèi)，然后 拍攝第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)獲得第一圖像坐標(biāo)系(Vl)的第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像；第二步，通過(guò)照相移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)將照相頭(11)中心移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的第 二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(P2)，此時(shí)第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)落在照相頭(11)的鏡頭視野范圍內(nèi)，然后 拍攝第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)獲得第二圖像坐標(biāo)系(V2)的第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像；第三步，利用圖像處理系統(tǒng)對(duì)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像進(jìn)行處理，分別找 出第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系(Vl)的圖像坐標(biāo)值(Xvls，Yvls)以及第二標(biāo)識(shí) 點(diǎn)(P)相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系(V2)的圖像坐標(biāo)值(Xv2p，Yv2p)；第四步，已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系(Vl)的圖像坐標(biāo)值(Xvls， Yvls),已知第一圖像坐標(biāo)系(Vl)原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的X向坐標(biāo)(Xmvl)、Y向 坐標(biāo)(Ymvl)和旋轉(zhuǎn)角度(θ )，利用坐標(biāo)平移和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式將第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)相對(duì)第一 圖像坐標(biāo)系(Vl)的圖像坐標(biāo)值(Xvls，Yvls)換算成第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系 (M)的機(jī)械坐標(biāo)值(Xms，Yms)；已知第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系(V2)的圖像 坐標(biāo)值(Χν2ρ，Υν2ρ),已知第二圖像坐標(biāo)系(V2)原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的X向坐標(biāo) (Xmv2)、Y向坐標(biāo)(Ymv2)和旋轉(zhuǎn)角度(θ )，利用坐標(biāo)平移和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式將第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系(V2)的圖像坐標(biāo)值(Xv2p，Yv2p)換算成第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)相 對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系(M)的機(jī)械坐標(biāo)值(Xmp，Ymp)；第五步，已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)分別相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系(M)的機(jī)械 坐標(biāo)值(Xms，Yms, Xmp, Ymp)，已知第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(S2)和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位 置(P2)分別相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的坐標(biāo)值(Xms2，Yms2，Xmp2，Ymp2)，已知校位 臺(tái)面(7)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心(A)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的坐標(biāo)值(Xma，Yma),利用解析 幾何和三角函數(shù)公式分別計(jì)算出繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度(β)、X向偏移量(ΔΧ)和Y向偏移量 (ΔΥ)；第六步，根據(jù)第五步計(jì)算出的繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度(β)、X向偏移量(ΔΧ)和Y向偏移 量(ΔΥ)，利用X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)將第一標(biāo)識(shí) 點(diǎn)(S)和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)調(diào)整到相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(S2)和第一 標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(Ρ2)，從而保證顯示屏基板上的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)與需要貼敷的ACF膜對(duì)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位方法，其特征在于在第三步中，所述分別找出第一 標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)相對(duì)第一圖像坐標(biāo)系(Vl)的圖像坐標(biāo)值(Xvls，Yvls)以及第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P) 相對(duì)第二圖像坐標(biāo)系(V2)的圖像坐標(biāo)值(Χν2ρ，Υν2ρ),采用的方法是圖像坐標(biāo)系中 的X軸和Y軸上標(biāo)有刻度，所述圖像處理系統(tǒng)中的軟件分別作標(biāo)識(shí)點(diǎn)到X軸和Y軸的投 影線，然后利用投影線與X軸和Y軸的交點(diǎn)與刻度的比較得出圖像坐標(biāo)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對(duì)位方法，其特征在于在第四步中，利用下列公式， 將第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)和第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)的圖像坐標(biāo)值(Xvls，Yvls, Xv2p, Yv2p)換算成 相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系(M)的機(jī)械坐標(biāo)值(Xms，Yms, Xmp, Ymp)(1)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)的換算公式如下 Xms = XvIsXcos θ -YvlsXsin θ +Xmvl Yms = XvlsXsin θ +YvlsX cos θ +Ymvl 式中Xms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的X向坐標(biāo)； Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的Y向坐標(biāo)； Xvls表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)在第一圖像坐標(biāo)系(Vl)中的X向坐標(biāo)； Yvls表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)在第一圖像坐標(biāo)系(Vl)中的Y向坐標(biāo)； Xmvl表示第一圖像坐標(biāo)系(Vl)原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的X向坐標(biāo)； Ymvl表示第一圖像坐標(biāo)系(Vl)原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的Y向坐標(biāo)； θ表示第一圖像坐標(biāo)系(Vl)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的旋轉(zhuǎn)角；(2)第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)的換算公式如下 Xmp = Xv2pXcos θ -Yv2pXsin θ +Xmv2 Ymp = Χν2ρ X sin θ +Yv2p X cos θ +Ymv2 式中Xmp表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的X向坐標(biāo)； Ymp表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的Y向坐標(biāo)； Xv2p表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)在第二圖像坐標(biāo)系(V2)中的X向坐標(biāo)； Yv2p表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)在第二圖像坐標(biāo)系(V2)中的Y向坐標(biāo)；Xmv2表示第二圖像坐標(biāo)系(V2)原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的X向坐標(biāo)； Ymv2表示第二圖像坐標(biāo)系(V2)原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系(M)中的Y向坐標(biāo)； θ表示第二圖像坐標(biāo)系(V2)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的旋轉(zhuǎn)角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對(duì)位方法，其特征在于在第五步中，利用下列公式分 別計(jì)算出繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度(β)、X向偏移量(ΔΧ)和Y向偏移量(ΔΥ)(1)繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式如下β = arctan[ (Ymp-Yms) + (Xmp-Xms) ]+arctan[ (Yms2_Ymp2) + (Xmp2_Xms2)]式中β表示繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度；Xms和Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系(M)的機(jī)械坐標(biāo)值； Xmp和Ymp表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)(P)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系(M)的機(jī)械坐標(biāo)值； Xms2和Yms2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(S2)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的坐標(biāo)值； Xmp2和Ymp2表示第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(P2)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的坐標(biāo)值；(2)X向偏移量計(jì)算公式如下AX = Xma+cosβ · (Xms-Xma)-sinβ · (Yma-Yms)-Xms2式中Δ X表示X向偏移量為；Xms和Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系(M)的機(jī)械坐標(biāo)值； Xma和Yma表示繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心(A)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的坐標(biāo)值； Xms2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(S2)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的X向坐標(biāo)值； β表示繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度；(3)Y向偏移量計(jì)算公式如下Δ Y = Yms2_Yma+sin β · Xms-Xma) +cos β · (Yma-Yms)式中ΔY表示Y向偏移量；Xms和Yms表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)(S)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)系(M)的機(jī)械坐標(biāo)值； Xma和Yma表示繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心(A)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的坐標(biāo)值； Yms2表示第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)理論位置(S2)相對(duì)機(jī)械坐標(biāo)系(M)的Y向坐標(biāo)值； β表示繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度。
全文摘要
一種平板顯示器的顯示屏基板上貼敷ACF膜的對(duì)位方法，其特征在于事先在顯示屏基板上設(shè)計(jì)了兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)，在顯示屏基板搬運(yùn)至校位臺(tái)面后，首先利用基板外形進(jìn)行初定位，然后利用照相頭來(lái)拍攝兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖像，并利用圖像處理系統(tǒng)將兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖像轉(zhuǎn)化為圖像坐標(biāo)系的位置坐標(biāo)，接著利用圖像坐標(biāo)系與機(jī)械坐標(biāo)系的關(guān)系將兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)械坐標(biāo)系中的機(jī)械坐標(biāo)值，并通過(guò)計(jì)算分別找出兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的實(shí)際位置與理論位置之間的X向偏移量、Y向偏移量和繞Z軸偏轉(zhuǎn)角度，最后利用X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)調(diào)整校正到理論位置上，從而保證顯示屏基板上的驅(qū)動(dòng)端子區(qū)與需要貼敷的ACF膜對(duì)位。本發(fā)明大大提高了ACF膜貼敷的對(duì)位精度。
文檔編號(hào)G09F9/30GK102012571SQ20101050473
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者唐志穩(wěn), 景建平, 朱曉偉, 陳華軒 申請(qǐng)人:蘇州凱蒂亞半導(dǎo)體制造設(shè)備有限公司