專利名稱：一種基于差分gps技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)導(dǎo)覽領(lǐng)域，具體涉及一種基于差分GPS技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平提高的同時(shí)，人們對(duì)生活品質(zhì)往往也有更高的要求。人們?cè)诟骶包c(diǎn)、博物館等旅游觀光時(shí)，經(jīng)常需要有完善的解說及細(xì)致的導(dǎo)游來獲得更全面的感受。在現(xiàn)有技術(shù)中，游客由導(dǎo)游或者在景點(diǎn)提供的說明書、手冊(cè)、銘文等來指引，這些說明文字通常離景點(diǎn)較近。然而，當(dāng)大量的人希望同時(shí)觀看景點(diǎn)的物品/作品或單獨(dú)的以不同方式來觀看物品/作品時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)難以提供靈活的方法。智能導(dǎo)覽機(jī)的出現(xiàn)，從一定程度上解決了這個(gè)問題，但往往由于定位不夠精確，出現(xiàn)相鄰信號(hào)干擾及導(dǎo)覽路線不明確的不足。GPS (全球定位系統(tǒng)，英文Global Positioning System)是一種覆蓋全球98%區(qū)域，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位的系統(tǒng)。目前單GPS系統(tǒng)提供的定位精度是優(yōu)于25米，而為得到更高的定位精度，我們通常采用差分GPS技術(shù)將一臺(tái)GPS接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測(cè)， 根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)，計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并由基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)將這一數(shù)據(jù)發(fā)送出去。用戶接收機(jī)在進(jìn)行GPS觀測(cè)的同時(shí)，也接收到基準(zhǔn)站發(fā)出的改正數(shù)，并對(duì)其定位結(jié)果進(jìn)行改正，從而提高定位精度。根據(jù)差分GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將差分GPS定位分為三類，即位置差分、 偽距差分、相位差分。這3類差分方式的工作原理是相同的，即都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)， 由用戶站接收并對(duì)其測(cè)量結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定位結(jié)果。所不同的是，發(fā)送改正數(shù)的具體內(nèi)容不一樣，其差分定位精度也不同。1位置差分這是一種最簡(jiǎn)單的差分方法，任何一種GPS接收機(jī)均可改裝和組成這種差分系統(tǒng)。安裝在基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測(cè)4顆衛(wèi)星后便可進(jìn)行三維定位，解算出基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。由于存在著軌道誤差、時(shí)鐘誤差、SA影響、大氣影響、多徑效應(yīng)以及其他誤差，解算出的坐標(biāo)與基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)是不一樣的，存在誤差?；鶞?zhǔn)站利用數(shù)據(jù)鏈將此改正數(shù)發(fā)送出去， 由用戶站接收，并且對(duì)其解算的用戶站坐標(biāo)進(jìn)行改正，提高定位精度。以上先決條件是基準(zhǔn)站和用戶站觀測(cè)同一組衛(wèi)星的情況。位置差分法適用于用戶與基準(zhǔn)站間距離在IOOkm以內(nèi)的情況。2偽距差分這是應(yīng)用最廣的一種差分。在基準(zhǔn)站上，觀測(cè)所有衛(wèi)星，根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo)，求出每顆衛(wèi)星每一時(shí)刻到基準(zhǔn)站的真實(shí)距離。再與測(cè)得的偽距比較，得出偽距改正數(shù)，將其傳輸至用戶接收機(jī)，提高定位精度。這種差分，能得到米級(jí)的定位精度。3載波相位差分載波相位差分技術(shù)又稱RTK (Real Time Kinematic)技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。載波相位差分可使定位精度達(dá)到厘米級(jí)。大量應(yīng)用于動(dòng)態(tài)需要高精度位置的領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有導(dǎo)覽系統(tǒng)中信號(hào)彼此干擾、導(dǎo)覽路線固定等不足，本發(fā)明提供了一種基于差分GPS技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置，該裝置利用差分GPS技術(shù)的實(shí)時(shí)精確定位，對(duì)游客進(jìn)行實(shí)時(shí)解說及路線提醒。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是該導(dǎo)覽裝置由GPS天線、差分GPS接收器、處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出設(shè)備組成，其中存儲(chǔ)器內(nèi)儲(chǔ)存了景區(qū)或展館的三維地圖及導(dǎo)游詞。當(dāng)游客手持此導(dǎo)覽裝置在景區(qū)或展館游覽時(shí)，GPS接收器實(shí)時(shí)通過GPS天線接收到游客的位置信息，然后同存儲(chǔ)器內(nèi)的三維地圖比對(duì)，確定游客處于哪個(gè)區(qū)域，進(jìn)而選擇合適的導(dǎo)游詞。


圖1是本發(fā)明所述一種基于差分GPS技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述一種基于差分GPS技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置的工作流程示意圖。圖中1.GPS天線，2.差分GPS接收器，3.處理器，4.存儲(chǔ)器，5.輸入設(shè)備，6.輸出設(shè)備。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。圖1中，本發(fā)明所述導(dǎo)覽裝置包括GPS天線(1)，差分GPS接收器(2)，處理器(3)， 存儲(chǔ)器G)，輸入設(shè)備(5)，輸出設(shè)備(6)這六個(gè)部分組成。在具有大范圍的景區(qū)內(nèi)，GPS的定位精度達(dá)到米級(jí)即可，因此這種情況下差分GPS接收器⑵的較優(yōu)選擇為偽距差分GPS 接收器；在空間較小的展館內(nèi)，GPS定位需要更高的精度，因此這種情況下GPS接收器O) 的較優(yōu)選擇為載波相位差分GPS接收器。圖2中，本發(fā)明所述導(dǎo)覽裝置的工作流程如下a.系統(tǒng)啟動(dòng)，進(jìn)行初始定位；b.處理器查詢來自差分GPS裝置的位置信息和來自存儲(chǔ)器的地圖信息，得出游客當(dāng)前所處的游覽位置；c.處理器查詢存儲(chǔ)器內(nèi)的導(dǎo)游詞設(shè)置，根據(jù)游客所處位置選擇導(dǎo)游詞；d.導(dǎo)覽裝置播放導(dǎo)游詞；e.處理器延時(shí)1秒再查詢游客所處位置，判斷游客是否走出當(dāng)前導(dǎo)覽詞所屬的游覽范圍；f.根據(jù)判斷結(jié)果選擇繼續(xù)播放原導(dǎo)游詞或更換新的導(dǎo)游詞。以上是對(duì)本發(fā)明的說明而非限定，基于本發(fā)明思想的其他實(shí)施方式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于差分GPS技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置，它是這樣實(shí)現(xiàn)的，其特征是，所述導(dǎo)覽裝置由GPS天線、差分GPS接收器、處理器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于差分GPS技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置，其特征是，所述差分 GPS接收器為偽距差分GPS接收器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于差分GPS技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置，其特征是，所述差分 GPS接收器為載波相位差分GPS接收器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于差分GPS技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置，其特征是，其工作流程如下a)系統(tǒng)啟動(dòng)，進(jìn)行初始定位；b)處理器查詢來自差分GPS裝置的位置信息和來自存儲(chǔ)器的地圖信息，得出游客當(dāng)前所處的游覽位置；c)處理器查詢存儲(chǔ)器內(nèi)的導(dǎo)游詞設(shè)置，根據(jù)游客所處位置選擇導(dǎo)游詞；d)導(dǎo)覽裝置播放導(dǎo)游詞；e)處理器延時(shí)1秒再查詢游客所處位置，判斷游客是否走出當(dāng)前導(dǎo)覽詞所屬的游覽范圍；f)根據(jù)判斷結(jié)果選擇繼續(xù)播放原導(dǎo)游詞或更換新的導(dǎo)游詞。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于差分GPS技術(shù)的精確導(dǎo)覽裝置，該裝置利用差分GPS技術(shù)的實(shí)時(shí)精確定位，對(duì)游客進(jìn)行實(shí)時(shí)解說及路線提醒。該導(dǎo)覽裝置由GPS天線、差分GPS接收器、處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出設(shè)備組成，其中存儲(chǔ)器內(nèi)儲(chǔ)存了景區(qū)或展館的三維地圖及導(dǎo)游詞。當(dāng)游客手持此導(dǎo)覽裝置在景區(qū)或展館游覽時(shí)，GPS接收器實(shí)時(shí)通過GPS天線接收到游客的位置信息，然后同存儲(chǔ)器內(nèi)的三維地圖比對(duì)，確定游客處于哪個(gè)區(qū)域，進(jìn)而選擇合適的導(dǎo)游詞。
文檔編號(hào)G09F25/00GK102455187SQ20101051513
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者何兵 申請(qǐng)人:上海復(fù)萊信息技術(shù)有限公司