專利名稱：一種工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，供國內(nèi)高職高專、技工院校以 及高等院校完成數(shù)字伺服系統(tǒng)的技能培養(yǎng)及實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
背景技術(shù)：
改革開放30年來，我國的生產(chǎn)力得到了空前的發(fā)展。伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床、紡織 機(jī)械領(lǐng)域獲得了廣泛的使用，并朝著數(shù)字化、智能化的趨勢(shì)不斷發(fā)展。伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，使得很多高職院校也開設(shè)了相關(guān)培訓(xùn)課程。然而目前大多 數(shù)院校的伺服教學(xué)系統(tǒng)及培訓(xùn)設(shè)備存在開放性較差、數(shù)字化程度低、與工業(yè)實(shí)際用設(shè)備差 別大等諸多問題，學(xué)生能做的僅僅是設(shè)置一下參數(shù)或是了解一下控制環(huán)路及原理，而社會(huì) 上真正所需要的則是能夠根據(jù)實(shí)際需要構(gòu)建伺服系統(tǒng)控制環(huán)路、安裝、接線、編程、調(diào)試等 應(yīng)用型人才，落后的教學(xué)設(shè)備和培訓(xùn)方法使得人才的培養(yǎng)與社會(huì)所需相去甚遠(yuǎn)。中國專利CN201417515Y公開了一種工業(yè)全數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 上裝有交流伺服控制器、運(yùn)動(dòng)控制器和工業(yè)觸摸屏，其特征是所述的交流伺服控制器固定 在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上；交流伺服控制器至少帶有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口，至少帶二個(gè)軸輸出，并通過現(xiàn) 場(chǎng)總線與運(yùn)動(dòng)控制器和工業(yè)觸摸屏相連；運(yùn)動(dòng)控制器和工業(yè)觸摸屏為掛件式結(jié)構(gòu)。本實(shí)用 新型的效果該平臺(tái)即可以完成普通的伺服調(diào)速或定位實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目又可以完成總線型全數(shù) 字伺服調(diào)速或定位實(shí)驗(yàn)，與現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備相比控制多樣化、系統(tǒng)化，功能應(yīng)用更貼近工業(yè) 化，提高了實(shí)驗(yàn)的綜合效應(yīng)，具有較高的實(shí)用性。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有設(shè)備存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí) 訓(xùn)裝置，數(shù)字伺服系統(tǒng)以模塊的形式安裝于網(wǎng)孔板上，可以自行安裝、拆卸及搭建伺服控制 系統(tǒng)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題是這樣實(shí)現(xiàn)的—種工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，包括安裝框架、供電單元和伺服系統(tǒng)，所述的供 電單元和伺服系統(tǒng)固定在安裝框架上，所述伺服系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)字伺服放大器和 人機(jī)界面，人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制器和數(shù)字伺服放大器依次通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接，數(shù)字伺服放大 器與伺服電機(jī)連接；所述的安裝框架表面設(shè)立若干獨(dú)立的網(wǎng)孔板，運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)字伺服放 大器和人機(jī)界面可拆卸地安裝在網(wǎng)孔板上；安裝框架下部設(shè)有支架，伺服電機(jī)安裝在支架 上。優(yōu)選地，所述的供電單元包括電網(wǎng)電壓指示電路、電源輸出控制開關(guān)、指示燈、短 路保護(hù)電路、漏電報(bào)護(hù)電路和急停按鈕。優(yōu)選地，所述的運(yùn)動(dòng)控制器為西門子C230。優(yōu)選地，所述的數(shù)字伺服放大器為西門子SINAMICSS120。優(yōu)選地，所述的人機(jī)界面為西門子觸摸屏TP177。[0012]優(yōu)選地，所述的供電單元還包括進(jìn)線電抗器，進(jìn)線電抗器與數(shù)字伺服放大器連接。本實(shí)用新型的實(shí)訓(xùn)裝置可以完成伺服系統(tǒng)的自行構(gòu)建、安裝、接線、編程、調(diào)試等 各個(gè)環(huán)節(jié)的鍛煉，培養(yǎng)學(xué)生全方位的動(dòng)手能力，又可以完成現(xiàn)場(chǎng)總線的構(gòu)建、安裝、接線、調(diào) 試等應(yīng)用，與現(xiàn)有的伺服系統(tǒng)教學(xué)設(shè)備相比控制數(shù)字化、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)化、培訓(xùn)多樣化，提高了 設(shè)備的綜合利用率，具有較高的實(shí)用性。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并 不限于此。參照?qǐng)D1，一種工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，包括安裝框架3、供電單元1和伺服系 統(tǒng)，所述的供電單元1和伺服系統(tǒng)固定在安裝框架3上，所述伺服系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器2-4、 數(shù)字伺服放大器2-3和人機(jī)界面2-2，人機(jī)界面2-2、運(yùn)動(dòng)控制器2-4和數(shù)字伺服放大器2_3 依次通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接，數(shù)字伺服放大器2-3與伺服電機(jī)5連接；所述的安裝框架3表面設(shè) 有六個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)孔板2，運(yùn)動(dòng)控制器2-4、數(shù)字伺服放大器2-3和人機(jī)界面2-2可拆卸地安 裝在網(wǎng)孔板2上。所述的供電單元1包括電網(wǎng)電壓指示電路1-4、電源輸出控制開關(guān)1-2、指示燈
1-3、短路保護(hù)電路1-6、漏電報(bào)護(hù)電路1-5和急停按鈕1-1；所述的運(yùn)動(dòng)控制器2-4為西門 子C230，配置16路數(shù)字量輸入、8路數(shù)字量輸出、2個(gè)PR0FIBUS-DP接口、1個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接 口 ；所述的數(shù)字伺服放大器2-3為西門子SINAMICSS120。所述的人機(jī)界面2_2為西門子觸 摸屏TP177 ；所述的供電單元1還包括進(jìn)線電抗器1-7，進(jìn)線電抗器1-7與數(shù)字伺服放大器
2-3連接，進(jìn)線電抗器1-7可拆卸地安裝在網(wǎng)孔板2上。網(wǎng)孔板2上還安裝有警示燈2-1。安裝框架下部設(shè)有支架6，伺服電機(jī)5安裝在支架6上。伺服電機(jī)5的輸出軸依次 連接有刻度盤6-1和轉(zhuǎn)盤6-2用以進(jìn)行角度及位置指示。安裝框架3底部設(shè)有萬向輪4，便 于設(shè)備的移動(dòng)和布置。
權(quán)利要求一種工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，包括安裝框架、供電單元和伺服系統(tǒng)，所述的供電單元和伺服系統(tǒng)固定在安裝框架上，其特征在于所述伺服系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)字伺服放大器和人機(jī)界面，人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制器和數(shù)字伺服放大器依次通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接，數(shù)字伺服放大器與伺服電機(jī)連接；所述的安裝框架表面設(shè)立若干獨(dú)立的網(wǎng)孔板，運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)字伺服放大器和人機(jī)界面可拆卸地安裝在網(wǎng)孔板上；安裝框架下部設(shè)有支架，伺服電機(jī)安裝在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所述的供電單元包 括電網(wǎng)電壓指示電路、電源輸出控制開關(guān)、指示燈、短路保護(hù)電路、漏電報(bào)護(hù)電路和急停按 鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)控制 器為西門子C230。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的數(shù)字伺服 放大器為西門子SINAMICSS120。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的人機(jī)界面 為西門子觸摸屏TP177。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的供電單元 還包括進(jìn)線電抗器，進(jìn)線電抗器與數(shù)字伺服放大器連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，包括安裝框架、供電單元和伺服系統(tǒng)，所述的供電單元和伺服系統(tǒng)固定在安裝框架上，所述伺服系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)字伺服放大器和人機(jī)界面，人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制器和數(shù)字伺服放大器依次通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接，數(shù)字伺服放大器與伺服電機(jī)連接；所述的安裝框架表面設(shè)立若干獨(dú)立的網(wǎng)孔板，運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)字伺服放大器和人機(jī)界面可拆卸地安裝在網(wǎng)孔板上；安裝框架下部設(shè)有支架，伺服電機(jī)安裝在支架上。本實(shí)用新型培養(yǎng)學(xué)生完成伺服系統(tǒng)的自行構(gòu)建、安裝、接線、編程、調(diào)試等各個(gè)環(huán)節(jié)，可以完成現(xiàn)場(chǎng)總線的構(gòu)建、安裝、接線、調(diào)試等應(yīng)用，控制數(shù)字化、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)化、培訓(xùn)多樣化，設(shè)備綜合利用率提高，實(shí)用性較高。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201655060SQ201020175790
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者張濤, 裘奕晨, 陶西乾, 黃華圣 申請(qǐng)人:浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司