專利名稱：微創(chuàng)手術(shù)訓練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及應(yīng)用于臨床醫(yī)學的教學以及低年資外科醫(yī)生在手術(shù)操作中訓練 的微創(chuàng)手術(shù)訓練器。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的外科手術(shù)中，外科醫(yī)生采用的是切開式的手術(shù)方式，這樣的方式會導(dǎo)致 術(shù)后留下較大的疤痕、在術(shù)后恢復(fù)中感染幾率也比較大。由于醫(yī)學界意識到傳統(tǒng)手術(shù)方式 的諸多不足以及醫(yī)學的飛速發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)在外科手術(shù)中逐漸扮演越來越重要的角色。所 謂微創(chuàng)手術(shù)，即采用很小的傷口，用內(nèi)置攝像頭獲取手術(shù)灶的圖像，并且將手術(shù)野的圖像在 外部相連的顯示屏上顯示出來。醫(yī)生通過顯示屏上的顯示的圖像，看著顯示屏進行手術(shù)操 作，所以該手術(shù)需要外科醫(yī)生有非常好的手眼協(xié)調(diào)技術(shù)。腹腔鏡手術(shù)室在微創(chuàng)手術(shù)中占了 很大的比例，該手術(shù)主要應(yīng)用于腹腔內(nèi)的臟器外科手術(shù)，如膽囊切除術(shù)，腸斷切除再接等， 圖1是腹腔鏡手術(shù)的基本原理。首先，外科醫(yī)生將帶有攝像頭和照明燈的手術(shù)器械從臍孔進入，通過攝像頭將腹 腔內(nèi)的病灶結(jié)構(gòu)投射到外部配置的顯示屏上，其次，外科醫(yī)生再在腹部打兩個手術(shù)孔來伸 入手術(shù)操作器械，外科醫(yī)生通過顯示屏觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從而進行操作。但其操作難度大(主 要的難度是手眼動作協(xié)調(diào)性訓練，因為該項手術(shù)打破了傳統(tǒng)手術(shù)手眼同位置操作的原則)， 對外科醫(yī)生的素質(zhì)有很高要求，其操作技術(shù)具有特殊性和復(fù)雜性。醫(yī)生除具備扎實的開腹 技術(shù)外，還必須經(jīng)過腹腔鏡手術(shù)的基礎(chǔ)訓練。中國專利200420057838. 6，公開了一種腹腔鏡模擬訓練臺，如圖2所示，這種腹 腔鏡模擬訓練臺包括腹部模具盒1'、開孔2'，攝像頭5'、監(jiān)視器4'，輔助器材包括腹腔 鏡手術(shù)器械3'和人體模擬器官6'。使用時，腹部模具盒模擬人體腹部，攝像頭設(shè)置在模 具盒里，通過導(dǎo)線和外部的監(jiān)視器相連，以顯示模具盒內(nèi)的情況。腹部模具盒表面有開孔， 腹腔鏡手術(shù)器械可通過開孔插入模具盒內(nèi)對模擬人體器官進行操作，眼睛通過監(jiān)視器來觀 察定位模具盒內(nèi)的操作過程。該裝置是最早的腹腔鏡模擬操作設(shè)備，具有以下缺陷(1)未設(shè)計模擬人體器官 放入的出入口，更換操作對象不便；(2)未說明如何練習鉗夾、打結(jié)等技術(shù)；(3)攝像頭成像 左右相反，不方便練習。中國專利200920198881. 7，公開了一種腹腔鏡手術(shù)模擬箱，如圖3所示，這種腹腔 鏡手術(shù)模擬箱包括模擬物體放置板5〃、支柱3〃、蓋板7〃、攝像頭1〃、光源2〃(圖示未標出)、 硅膠橡皮6"，輔助器械包括手術(shù)器械4"和顯示器(圖示未標出)。模擬物體放置板的上面設(shè) 置四根支撐柱，四根支撐柱上面設(shè)置上蓋板，兩板之間的支柱上，一根固定攝像頭，旁邊的 一根固定光源。上蓋板為長方形邊框，中間設(shè)置硅膠橡皮，手術(shù)器械通過硅膠橡皮插入箱體 中進行操作，通過攝像頭的攝像，成像在箱體外的顯示屏上。該裝置框架結(jié)構(gòu)比箱體節(jié)約制作材料，用手術(shù)器械穿過硅膠橡皮時有突破感。但 也具有以下缺陷(1)人體模擬器官不固定，操作時容易移動，和真實手術(shù)差距較大；(2)硅膠橡皮無法重復(fù)使用，操作成本高昂了(3)框架結(jié)構(gòu)本身有自然光源，光源設(shè)置為多余?，F(xiàn)有技術(shù)的腹腔鏡手術(shù)模擬儀器雖然與手術(shù)真實操作很接近并且造型各異、美 觀，但也存在如下的不足(1)攝像頭成像需配套電腦屏幕，設(shè)備笨重，使用場所受限(配備 電源、場地寬敞，主要是一些實訓中心)；(2)費用昂貴，不宜推廣。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種無需攝像頭和顯示屏的經(jīng)濟型微創(chuàng)手術(shù)訓練器。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型公開以下技術(shù)方案一種微創(chuàng)手術(shù)訓練器，包括箱 體，箱體上側(cè)面設(shè)置小孔，所述箱體靠近小孔一端設(shè)置側(cè)蓋，箱體上側(cè)面設(shè)置翻蓋式上蓋， 上蓋固定一平面鏡a，所述平面鏡a與上蓋成10— 30度夾角，箱體內(nèi)部底面上設(shè)置一可轉(zhuǎn) 動平面鏡b，平面鏡a和平面鏡b中間設(shè)置操作板。作為一個優(yōu)選實施例，所述操作板為操作模板或模擬器官；所述操作模板設(shè)置有 穿線板、打結(jié)板和夾豆子板中的一種或幾種。作為又一個優(yōu)選實施例，所述操作模板底部設(shè)置固定裝置，用于與箱體底面固定。作為又一個優(yōu)選實施例，所述箱體為人體模型，所述側(cè)蓋設(shè)置在模擬腰部，所述上 蓋設(shè)置在模擬腹部上壁。本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型改進了模擬儀器對外部條件的依賴性，只需 要一個模擬箱就可以隨時隨地進行訓練?，F(xiàn)有的腹腔鏡模擬儀器由于連接攝像頭和顯示 屏，并且配置固定的操作臺，價格都比較昂貴，而本實用新型用兩面平面鏡相互成像取代攝 像頭和顯示屏，在保證視野方向、大小真實可靠的同時，簡化了設(shè)備，節(jié)約了成本。

圖1為腹腔鏡手術(shù)的基本原理圖示。圖2為腹腔鏡模擬訓練臺。圖3為腹腔鏡手術(shù)模擬箱。圖4為本實用新型微創(chuàng)手術(shù)訓練器。圖5為操作模板示意圖。圖中所示標號如下1——箱體；2——上蓋；3——側(cè)蓋；4——小孔；5——平面鏡 a ；6——平面鏡b ;7——操作區(qū)；71——穿線板；72——打結(jié)板；73——夾豆子板；Z 1—— 平面鏡a與上側(cè)面夾角；Z 2——平面鏡b與箱體底面的夾角；8——腹腔鏡手術(shù)操作器械。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做詳細說明，實施例的作用僅是解釋而非限定本實用 新型。實施例1如圖4所示，一種微創(chuàng)手術(shù)訓練器，包括箱體1，箱體1 一端設(shè)置側(cè)蓋3，上側(cè)面靠 近側(cè)蓋3的位置設(shè)置兩個小孔4，孔距一般為12cm——18cm,箱體1上側(cè)面設(shè)置上蓋2為可 翻式，上蓋2通過可固定角度的旋轉(zhuǎn)螺母連接，旋轉(zhuǎn)用于通光以及看里面的平面鏡成像，上 蓋2固定一平面鏡a5，平面鏡a5向下伸入箱體1內(nèi)部，所述平面鏡a5與上蓋2成10 — 30度夾角廣1，夾角使得上蓋2能向上90度打開，箱體1內(nèi)部底面上用可固定角度的旋轉(zhuǎn)螺母 固定一可轉(zhuǎn)動平面鏡秘，如Z 2所示，所述平面鏡M可在0—150度間活動，并可以通過螺 母固定在所需角度。平面鏡a5和平面鏡M中間為操作區(qū)7，所述操作區(qū)7設(shè)置操作板。如圖5所示，所述操作板為操作模板，所述操作模板由穿線板71、打結(jié)板72、和夾 豆子板中73組成。穿線板71為一塊突出的板上設(shè)置若干供穿線的小孔；打結(jié)板72為設(shè)置 若干突出的柱子，練習繩子在柱子上打結(jié)。為了使操作模板牢固固定在箱體底部，所述操作模板底部設(shè)置固定裝置(圖示未 畫出)，固定裝置可以是通過操作模板底部和箱體底部設(shè)置魔術(shù)貼粘連，也可以通過雙面膠 粘連。操作時，打開側(cè)蓋3，放入操作模板，打開上蓋2，調(diào)節(jié)平面鏡a5和平面鏡M的角 度，從上蓋2打開的空間看平面鏡a5觀察，操作模板通過一次反射到平面鏡M上，平面鏡 b6上操作模板的像又通過一次鏡面反射到平面鏡a5上，形成了正像，眼睛通過上蓋2打開 的空間觀察平面鏡a5模板的正像，微調(diào)平面鏡a5及平面鏡M的角度達到視線最佳位點 (通過調(diào)節(jié)上蓋2打開的角度調(diào)節(jié)平面鏡a5的角度)，然后扣緊旋轉(zhuǎn)螺母固定平面鏡a5和 平面鏡M。最后關(guān)上側(cè)蓋3，從小孔4中伸入腹腔鏡手術(shù)操作器械8進行腹腔鏡手術(shù)模擬 訓練。實施例2將實施例1中的箱體設(shè)置為人體模型，用于臨床教學中心、教學樓以及各種大型 公眾場合使用，所述側(cè)蓋3設(shè)置在模擬腰部，所述上蓋2設(shè)置在模擬腹部上壁，小孔4開在 臍孔周圍。其余同實施例1。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾 也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種微創(chuàng)手術(shù)訓練器，包括箱體，箱體上側(cè)面設(shè)置小孔，其特征在于，所述箱體靠近 小孔一端設(shè)置側(cè)蓋，箱體上側(cè)面設(shè)置翻蓋式上蓋，上蓋固定一平面鏡a，所述平面鏡a與上 蓋成10—30度夾角，箱體內(nèi)部底面上設(shè)置一可轉(zhuǎn)動平面鏡b，平面鏡a和平面鏡b中間設(shè) 置操作板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)訓練器，其特征在于，所述操作板為操作模板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)訓練器，其特征在于，所述操作板為模擬器官。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微創(chuàng)手術(shù)訓練器，其特征在于，所述操作模板設(shè)置有穿線板、 打結(jié)板和夾豆子板中的一種或幾種。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微創(chuàng)手術(shù)訓練器，其特征在于，所述操作模板底部設(shè)置固定裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1一5任一所述的微創(chuàng)手術(shù)訓練器，其特征在于，所述箱體為人體模 型，所述側(cè)蓋設(shè)置在模擬腰部，所述上蓋設(shè)置在模擬腹部上壁。
專利摘要本實用新型公開一種微創(chuàng)手術(shù)訓練器，包括箱體，箱體上側(cè)面設(shè)置小孔，箱體靠近小孔一端設(shè)置側(cè)蓋，箱體上側(cè)面設(shè)置翻蓋式上蓋，上蓋固定一平面鏡a，所述平面鏡a與上蓋成10-30度夾角，箱體內(nèi)部底面上設(shè)置一可轉(zhuǎn)動平面鏡b，平面鏡a和平面鏡b中間設(shè)置操作模板。通過調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)平面鏡b和上蓋平面鏡a的角度，調(diào)到合適的角度后，使操作模板在兩平面鏡間進行兩次平面反射后，將物象的方位重新調(diào)到正像位，并且人眼可以從上蓋的鏡子里看到物象，進行手術(shù)模塊訓練操作。該微創(chuàng)手術(shù)訓練器無需攝像頭和顯示屏即能很好的達到手眼配合和手對模塊操作的兩項訓練，經(jīng)濟實用，尤其適合醫(yī)學院學生的教學訓練以及臨床模擬。
文檔編號G09B23/28GK201918091SQ20102061289
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者何康, 徐才祺, 楊帆, 王瑋, 譚笑 申請人:上海交通大學醫(yī)學院