專利名稱：部件壓接裝置及部件壓接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向液晶面板、PDP(Plasma Display Panel)、有機(jī) EL(Electro-Luminescence)面板等基板壓接部件的部件壓接裝置及部件壓接方法。
背景技術(shù)：
例如，在液晶面板的模塊制造工序中，進(jìn)行利用壓接頭對(duì)被各向異性導(dǎo)電帶 (Anisotropic Conductive Film :ACF)(以下，稱為導(dǎo)電帶)預(yù)壓接于基板上的驅(qū)動(dòng)IC、 TCP (Tape Carrier Package)、COF (Chip on Film)、FPC (Flexible Printed Circuit)等部件進(jìn)行實(shí)壓接的工序，在此種部件的實(shí)壓接中使用專用的部件壓接裝置。在該部件壓接裝置中，利用沿上下方向動(dòng)作的氣壓工作缸使壓接頭升降，通過(guò)使壓接頭從上方與基板抵接而將部件向基板壓接。在此種部件壓接裝置中，已知有如下的結(jié)構(gòu)，S卩，為了能夠同時(shí)將多個(gè)部件向基板壓接，而將多個(gè)壓接頭形成為并列設(shè)置狀態(tài)并進(jìn)行單元化，并利用沿上下方向動(dòng)作的一個(gè)氣壓工作缸一起使該單元化后的多個(gè)壓接頭升降(例如專利文獻(xiàn)1)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1專利第3M9177號(hào)公報(bào)發(fā)明要解決的課題然而，在上述現(xiàn)有的部件壓接裝置中，存在如下的問(wèn)題點(diǎn)，S卩，由于使壓接頭與基板抵接時(shí)的反作用力全部集中并作用于壓接頭驅(qū)動(dòng)部(在此為一個(gè)氣壓工作缸)，因此壓接頭驅(qū)動(dòng)部需要使用能夠耐受上述反作用力的剛性及強(qiáng)度大的大型的部件，這樣會(huì)妨礙部件壓接裝置整體的緊湊化。而且，若壓接頭驅(qū)動(dòng)部變得大型化，則難以使壓接頭高速地工作，因此存在基板的生產(chǎn)性可能會(huì)下降的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種通過(guò)壓接頭驅(qū)動(dòng)部的小型化而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的緊湊化和生產(chǎn)性的提高的部件壓接裝置及部件壓接方法。用于解決課題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明如下構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的第一形態(tài)，提供一種部件壓接裝置，使多個(gè)壓接頭從上方與通過(guò)保持基板的基板定位部進(jìn)行了定位的基板的側(cè)緣部抵接，而向基板壓接部件，所述部件壓接裝置具備框架，其并列設(shè)置有多個(gè)壓接頭，并將多個(gè)壓接頭分別支承為升降自如；多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，它們與各壓接頭對(duì)應(yīng)設(shè)置，并使各壓接頭分別進(jìn)行升降動(dòng)作；壓接頭驅(qū)動(dòng)部，其使各個(gè)連桿機(jī)構(gòu)一起動(dòng)作，而使多個(gè)壓接頭一起升降，各連桿機(jī)構(gòu)具有
第一連桿構(gòu)件，其具有與壓接頭的上端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端；第二連桿構(gòu)件，其具有與第一連桿構(gòu)件的另一端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端和在壓接頭的上方由框架支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如的另一端；連結(jié)滑動(dòng)部，其和第一連桿構(gòu)件與第二連桿構(gòu)件的連結(jié)部連結(jié)，壓接頭驅(qū)動(dòng)部沿著與多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向正交的水平方向驅(qū)動(dòng)各連桿機(jī)構(gòu)的連結(jié)滑動(dòng)部，使各連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿構(gòu)件和第二連桿構(gòu)件沿著上下方向開(kāi)閉，而使多個(gè)壓接頭一起升降。根據(jù)本發(fā)明的第二形態(tài)，提供一種第一形態(tài)所記載的部件壓接裝置，其中，框架具備第一框架，其將多個(gè)壓接頭分別支承為升降自如；第二框架，其與第一框架分體地構(gòu)成，對(duì)壓接頭驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行支承并將第二連桿構(gòu)件的另一端支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第三形態(tài)，提供一種第一形態(tài)所記載的部件壓接裝置，其中，壓接頭驅(qū)動(dòng)部具備第一滑動(dòng)件，其沿著多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；第二滑動(dòng)件，其與各連桿機(jī)構(gòu)的連結(jié)滑動(dòng)部連結(jié)，經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)被第一滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而使各連桿機(jī)構(gòu)的連結(jié)滑動(dòng)部沿著與多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向正交的方向移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第四形態(tài)，提供一種第三形態(tài)所記載的部件壓接裝置，其中，各個(gè)壓接頭由框架支承為能夠沿著并列設(shè)置方向移動(dòng)，并且各個(gè)連桿機(jī)構(gòu)由框架支承為能夠沿著壓接頭的并列設(shè)置方向移動(dòng)，第二滑動(dòng)件具有連結(jié)槽，該連結(jié)槽沿著壓接頭的并列設(shè)置方向延伸形成，且將各個(gè)連結(jié)滑動(dòng)部連結(jié)成沿著所述并列設(shè)置方向移動(dòng)自如。根據(jù)本發(fā)明的第五形態(tài)，提供一種第三形態(tài)所記載的部件壓接裝置，其中，壓接頭驅(qū)動(dòng)部的凸輪機(jī)構(gòu)是槽凸輪機(jī)構(gòu)，該槽凸輪機(jī)構(gòu)具有相對(duì)于多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向傾斜的槽。
根據(jù)本發(fā)明的第六形態(tài)，提供一種部件壓接方法，使升降自如地并列設(shè)置而由框架支承的多個(gè)壓接頭從上方與基板的側(cè)緣部抵接，而向基板壓接部件，其中，與各壓接頭對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)具有第一連桿構(gòu)件，其具有與壓接頭的上端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端；第二連桿構(gòu)件，其具有與第一連桿構(gòu)件的另一端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端和在壓接頭的上方由框架支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如的另一端；連結(jié)滑動(dòng)部，其和第一連桿構(gòu)件與第二連桿構(gòu)件的連結(jié)部連結(jié)，對(duì)于多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，沿著與多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向正交的水平方向驅(qū)動(dòng)連結(jié)滑動(dòng)部，使第一連桿構(gòu)件和第二連桿構(gòu)件沿著上下方向以打開(kāi)的方式動(dòng)作，從而使多個(gè)壓接頭一起下降，利用多個(gè)壓接頭對(duì)配置在基板的側(cè)緣部的多個(gè)部件進(jìn)行壓接，之后，對(duì)于多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，在所述水平方向上反向地驅(qū)動(dòng)連結(jié)滑動(dòng)部，使第一連桿構(gòu)件和第二連桿構(gòu)件沿著上下方向以關(guān)閉的方式動(dòng)作，從而使多個(gè)壓接頭一起上升。發(fā)明效果在本發(fā)明中，并列設(shè)置在框架上的多個(gè)壓接頭分別在構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿構(gòu)
5件和第二連桿構(gòu)件的開(kāi)閉動(dòng)作的作用下進(jìn)行升降。由此，能夠使將壓接頭與基板的側(cè)緣部的部件抵接時(shí)的反作用力的大部分作用于框架，從而減少作用于壓接頭驅(qū)動(dòng)部的力。因此， 壓接頭驅(qū)動(dòng)部可以使用剛性及強(qiáng)度小的小型的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)部件壓接裝置整體的緊湊化。而且，由于能夠?qū)崿F(xiàn)使多個(gè)壓接頭一起動(dòng)作的壓接頭驅(qū)動(dòng)部的小型化，因此能夠使壓接頭高速地工作，由此能夠提高基板的生產(chǎn)性。而且，為了使第一連桿構(gòu)件和第二連桿構(gòu)件開(kāi)閉而只要對(duì)連結(jié)滑動(dòng)部沿著水平方向驅(qū)動(dòng)即可，因此壓接頭驅(qū)動(dòng)部能夠形成為對(duì)連結(jié)滑動(dòng)部沿著水平方向驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此，使多個(gè)壓接頭一起動(dòng)作的壓接頭驅(qū)動(dòng)部能夠沿著空間比較富余的水平方向、即壓接頭的并列設(shè)置方向延伸配置，因此從該方面出發(fā)，也能夠?qū)崿F(xiàn)部件壓接裝置整體的緊湊化。


本發(fā)明的上述形態(tài)和特征通過(guò)與關(guān)于附圖的優(yōu)選實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)的如下的記述變得明確。圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的立體圖。圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的主視圖。圖3是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的局部省略俯視圖。圖4是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的側(cè)剖視圖。圖5是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的局部省略立體圖。圖6是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的局部剖視部分立體圖。圖7是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的局部剖視部分側(cè)視圖。圖8A是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置具備的壓接頭驅(qū)動(dòng)部的分解立體圖。圖8B是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置具備的壓接頭驅(qū)動(dòng)部的立體圖。圖9A是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的壓接頭驅(qū)動(dòng)部具備的Y軸滑動(dòng)件的俯視圖。圖9B是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的壓接頭驅(qū)動(dòng)部具備的Y軸滑動(dòng)件的仰視圖。圖9C是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的壓接頭驅(qū)動(dòng)部具備的Y軸滑動(dòng)件的剖視圖(圖9A的Y軸滑動(dòng)件的A-A線剖視圖)。圖IOA是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置具備的壓接頭驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作說(shuō)明圖(主要部分俯視圖)。圖IOB是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置具備的壓接頭驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作說(shuō)明圖(主要部分俯視圖)。圖11是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖(主要部分側(cè)剖視圖)。圖12是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖(主要部分側(cè)剖視圖)。圖13是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的部件壓接裝置的動(dòng)作次序的流程圖。圖14是本發(fā)明的一實(shí)施方式的變形例的部件壓接裝置具備的雙重框架結(jié)構(gòu)的示意圖。圖15是本發(fā)明的一實(shí)施方式的變形例的部件壓接裝置的側(cè)剖視圖。
具體實(shí)施例方式在繼續(xù)本發(fā)明的記述之前，在附圖中對(duì)相同的部件標(biāo)注相同的參照符號(hào)。以下，基于附圖，詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。在圖1 圖4中，本實(shí)施方式的部件壓接裝置(以下，稱為壓接裝置)1具有基臺(tái) 2、沿著橫向(為X軸方向)延伸而設(shè)置在基臺(tái)2上的門型的框架3?？蚣?包括從基臺(tái)2 的X軸方向的兩端側(cè)向上方延伸設(shè)置的一對(duì)縱向構(gòu)件3a、3a和由這兩個(gè)縱向構(gòu)件3a、3a支承兩端的橫向構(gòu)件北。在此，在壓接裝置1中，以操作員OP主要所處的位置即Y軸方向的操作員OP側(cè)為前面?zhèn)?以下，稱為前面?zhèn)?，以Y軸方向的操作員OP側(cè)的相反側(cè)為后方側(cè)(背面?zhèn)?(以下，稱為后方側(cè)或背面?zhèn)?。另外，在基板定位部保持基板PNL，多個(gè)壓接頭8分別被升降自如地支承于框架3 上，這多個(gè)壓接頭8從上方與被該基板定位部定位后的基板PNL的側(cè)緣部的部件PS抵接而將部件PS向基板PNL壓接。具體而言，如此將多個(gè)壓接頭8分別支承為升降自如的結(jié)構(gòu) (壓接頭支承部)包括被框架3支承的梁構(gòu)件4、連桿托架5、輔助板6等。詳細(xì)而言，沿著 X軸方向延伸設(shè)置的梁構(gòu)件4的兩端安裝在構(gòu)成框架3的兩個(gè)縱向構(gòu)件3a、3a的上下方向 (Z軸方向)的中間部。在框架3的橫向構(gòu)件北的下方，連桿托架5沿著X軸方向并列設(shè)置多個(gè)(在此為六個(gè))，該連桿托架5經(jīng)由使壓接頭8進(jìn)行升降動(dòng)作的連桿機(jī)構(gòu)7來(lái)安裝壓接頭8。在梁構(gòu)件4的前表面，連桿托架5與將壓接頭8的按壓體8a支承為能夠升降的輔助板6成為一組，且這樣的組沿X軸方向并列設(shè)置多組(在此為六組)。在各連桿托架5 經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)7安裝有可進(jìn)行升降動(dòng)作的壓接頭8，在梁構(gòu)件4設(shè)有壓接頭驅(qū)動(dòng)部9，該壓接頭驅(qū)動(dòng)部9經(jīng)由各連桿托架5的連桿機(jī)構(gòu)7而使上述多個(gè)(在此為六個(gè))壓接頭8以一起進(jìn)行升降動(dòng)作的方式工作。在基臺(tái)2上的框架3的Y軸方向的前后方向的后方位置設(shè)有基板定位部10，該基板定位部10水平地保持基板PNL而進(jìn)行基板PNL的定位。在框架3的正下方設(shè)有作為下承受構(gòu)件的支承臺(tái)11，該支承臺(tái)11從下方支承被該基板定位部10定位后的基板PNL的側(cè)緣部的下表面。如圖3、圖4及圖5所示，用于進(jìn)行基板PNL的保持及移動(dòng)(向作業(yè)位置的定位) 的基板定位部10包括X工作臺(tái)軸10a、Y工作臺(tái)軸10b、θ工作臺(tái)軸10c、基板載置工作臺(tái) 10t。X工作臺(tái)軸IOa沿著X軸方向延伸而設(shè)置在基臺(tái)2上，并使保持有基板PNL的基板載置工作臺(tái)IOt沿著X軸方向移動(dòng)。Y工作臺(tái)軸IOb配置在X工作臺(tái)軸IOa上，并使基板載置工作臺(tái)IOt沿著Y軸方向移動(dòng)。θ工作臺(tái)軸IOc配置在Y工作臺(tái)軸IOb上，并使基板載置工作臺(tái)IOt沿著Z軸方向進(jìn)行上下移動(dòng)及沿著θ方向旋轉(zhuǎn)?；遢d置工作臺(tái)IOt固定在θ工作臺(tái)軸IOc的上表面。壓接裝置1具備的控制器12 (參照?qǐng)D1)通過(guò)使X工作臺(tái)軸 10a、Y工作臺(tái)軸10b、θ工作臺(tái)軸IOc工作并使基板載置工作臺(tái)IOt沿著水平面內(nèi)方向(X 軸方向、Y軸方向、Z軸方向及θ方向)移動(dòng)，從而進(jìn)行向作業(yè)位置的定位，該作業(yè)位置是向載置在基板載置工作臺(tái)IOt上的基板PNL的側(cè)緣部壓接部件PS的作業(yè)位置。
在圖3及圖5中，基板PNL為方形形狀，部件PS成為經(jīng)由導(dǎo)電帶、導(dǎo)電劑等接合構(gòu)件(在此為導(dǎo)電帶)而分別預(yù)壓接在基板PNL的側(cè)緣部的用于安裝部件PS的多個(gè)安裝部位上的狀態(tài)。在圖3、圖4及圖5中，支承臺(tái)11是對(duì)基板PNL的側(cè)緣部進(jìn)行支承的沿著X軸方向延伸的下承受構(gòu)件，由其水平的上表面構(gòu)成的支承面Ila從下方來(lái)支承載置在基板定位部 10上的基板PNL的側(cè)緣部的下表面。在圖6及圖7中，經(jīng)由使壓接頭8進(jìn)行升降動(dòng)作的連桿機(jī)構(gòu)7來(lái)安裝壓接頭8的連桿托架5具有水平的上壁部21和中間壁部23，該中間壁部23與梁構(gòu)件4平行地設(shè)置在從上壁部21的X軸方向的兩端側(cè)向下方延伸設(shè)置的一對(duì)側(cè)壁部22之間。在上壁部21的上表面設(shè)有與第一 X軸導(dǎo)軌3c (參照?qǐng)D1、圖2及圖7)以能夠滑動(dòng)的方式卡合的第一引導(dǎo)塊M，該第一 X軸導(dǎo)軌3c沿著X軸方向延伸而設(shè)置在框架3的橫向構(gòu)件北的下表面。在中間壁部23的背面設(shè)有與上下一對(duì)第二 X軸導(dǎo)軌如以能夠滑動(dòng)的方式卡合的兩個(gè)托架第二引導(dǎo)塊25 (參照?qǐng)D2及圖7)，這上下一對(duì)第二 X軸導(dǎo)軌如沿著X軸方向延伸而設(shè)置在梁構(gòu)件4的前表面。因此，分別具備壓接頭8及使壓接頭8進(jìn)行升降動(dòng)作的連桿機(jī)構(gòu)7的各連桿托架5相對(duì)于框架3能夠沿著X軸方向(橫向)移動(dòng)。將壓接頭8的按壓體8a支承為能夠升降的各輔助板6在背面具有分別配置在上下位置的一對(duì)輔助板引導(dǎo)塊6a。這一對(duì)輔助板引導(dǎo)塊6a以能夠滑動(dòng)的方式與上下一對(duì)第三X軸導(dǎo)軌4b卡合，其中所述上下一對(duì)第三X軸導(dǎo)軌4b位于在梁構(gòu)件4的前表面設(shè)置的第二 X軸導(dǎo)軌如的下方，且沿著X軸方向延伸而設(shè)置在梁構(gòu)件4的前表面，該梁構(gòu)件4的兩端安裝在框架3的縱向構(gòu)件3a、3a的上下方向中間。因此，各輔助板6相對(duì)于框架3能夠沿著X軸方向(橫向)移動(dòng)。在圖6及圖7中，各壓接頭8包括氣壓工作缸31，其具備工作缸主體31a及活塞桿31b，且以工作缸主體31a成為上方的方式沿著上下方向延伸設(shè)置；上部配件32，其設(shè)置在氣壓工作缸31的(工作缸主體31a的)上端；按壓體8a，其設(shè)置在氣壓工作缸31的活塞桿31b的下端。按壓體8a具備壓接工具保持構(gòu)件33及在壓接工具保持構(gòu)件33的下端安裝的壓接工具34。在上部配件32的背面設(shè)有與第一 Z軸導(dǎo)軌5c以能夠滑動(dòng)的方式卡合的上部配件引導(dǎo)塊35，從而將氣壓工作缸31支承為能夠沿著上下方向進(jìn)行動(dòng)作，其中該第一 Z軸導(dǎo)軌 5c沿著Z軸方向延伸而設(shè)置在連桿托架5的中間壁部23的前表面。而且，在按壓體8a的壓接工具保持構(gòu)件33的背面設(shè)有下部配件36。而且，在下部配件36的背面設(shè)有與第二 Z 軸導(dǎo)軌6b以能夠滑動(dòng)的方式卡合的下部配件引導(dǎo)塊37，從而將按壓體8a支承為能夠沿著上下方向進(jìn)行動(dòng)作，其中該第二Z軸導(dǎo)軌6b沿著Z軸方向延伸而設(shè)置在輔助板6的前表面。因此，在由梁構(gòu)件4、連桿托架5、輔助板6等構(gòu)成且將多個(gè)壓接頭8分別支承為升降自如的壓接頭支承部的作用下，壓接頭8與連桿托架5及輔助板6 —起相對(duì)于框架3能夠沿著X軸方向移動(dòng)，且相對(duì)于框架3沿著Z軸方向移動(dòng)(即升降)自如。即，多個(gè)壓接頭 8經(jīng)由壓接頭支承部被沿著X軸方向及Z軸方向移動(dòng)自如地支承于框架3上。需要說(shuō)明的是，各壓接頭8以其具備的壓接工具34位于支承臺(tái)11的支承面Ila 的正上方的方式配置，該支承臺(tái)11是對(duì)基板PNL的側(cè)緣部進(jìn)行支承的下承受構(gòu)件(參照?qǐng)D 4)。
另外，如圖4、圖6及圖7所示，連桿機(jī)構(gòu)7通過(guò)將第一連桿構(gòu)件41、第二連桿構(gòu)件 42、連結(jié)滑動(dòng)部43相互連結(jié)而構(gòu)成，該連桿機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)于各壓接頭8而設(shè)置在壓接頭支承部且使各壓接頭8分別進(jìn)行升降動(dòng)作。第一連桿構(gòu)件41具有通過(guò)第一連結(jié)銷Pl而與壓接頭8的上端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端和相對(duì)于該一端而位于壓接頭8的Y軸方向后方的斜上方的另一端。第二連桿構(gòu)件42具有通過(guò)第二連結(jié)銷P2而與第一連桿構(gòu)件41的另一端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端和通過(guò)第三連結(jié)銷P3而與突出部fe連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的另一端，其中該突出部fe在壓接頭8的上方(在此為壓接頭8的升降軸線的J上方側(cè))從連桿托架5 向下方突出設(shè)置。連結(jié)滑動(dòng)部43與第二連結(jié)銷P2連結(jié)，其中該第二連結(jié)銷P2將第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42連結(jié)。在此，連結(jié)滑動(dòng)部43由第三連桿構(gòu)件43a和連結(jié)滑動(dòng)構(gòu)件4 構(gòu)成，該第三連桿構(gòu)件43a的一端與第二連結(jié)銷P2連結(jié)，且另一端位于第二連結(jié)銷P2的Y軸方向的后方，該連結(jié)滑動(dòng)構(gòu)件43b的一端通過(guò)第四連結(jié)銷P4而與第三連桿構(gòu)件43a的另一端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如。連結(jié)滑動(dòng)構(gòu)件4 具備以能夠滑動(dòng)的方式與第一 Y軸導(dǎo)軌恥卡合的引導(dǎo)塊43c，從而相對(duì)于框架3沿著Y軸方向(前后方向)移動(dòng)自如，其中第一 Y軸導(dǎo)軌恥沿著Y軸方向延伸設(shè)置在連桿托架5的上壁部21的下表面。在圖4及圖7中，從梁構(gòu)件4的操作員OP側(cè)觀察時(shí)，壓接頭驅(qū)動(dòng)部9安裝在背面 (Y軸方向)。如圖8A及圖8B所示，壓接頭驅(qū)動(dòng)部9包括滾珠絲杠保持構(gòu)件51，其具有向上方形成開(kāi)口并沿著X軸方向延伸的X軸滑動(dòng)件移動(dòng)空間51a ；滾珠絲杠52，其沿著X軸方向延伸設(shè)置在X軸滑動(dòng)件移動(dòng)空間51a內(nèi)；X軸滑動(dòng)件53，其沿著X軸方向移動(dòng)自如地設(shè)置在X軸滑動(dòng)件移動(dòng)空間51a內(nèi)，在繞X軸進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠52的作用下沿著X軸方向進(jìn)行移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M，其驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠52繞X軸旋轉(zhuǎn)；Y軸滑動(dòng)件55，其配置在滾珠絲杠保持構(gòu)件51的上方。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M在來(lái)自控制器12的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠絲杠52被驅(qū)動(dòng)繞X 軸旋轉(zhuǎn)，由此，X軸滑動(dòng)件53在X軸滑動(dòng)件移動(dòng)空間51a內(nèi)沿著X軸方向、即多個(gè)壓接頭8 的并列設(shè)置方向移動(dòng)。X軸滑動(dòng)件53的在X軸方向上的移動(dòng)方向的切換通過(guò)由控制器12 改變驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)討的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)進(jìn)行。在圖6、圖8A 圖8B及圖9A 圖9C中，在滾珠絲杠保持構(gòu)件51的上方配置的Y 軸滑動(dòng)件陽(yáng)具有沿著X軸方向延伸的形狀，且在其上表面設(shè)有上表面槽5 (連結(jié)槽)，該上表面槽^a向上方形成開(kāi)口且沿著X軸方向延伸設(shè)置。而且，在Y軸滑動(dòng)件55的下表面設(shè)有下表面槽55b，該下表面槽55b向下方形成開(kāi)口，且相對(duì)于X軸方向在水平面內(nèi)以規(guī)定角度θ (例如θ = 10 30度，在此為20度)的斜度延伸。從X軸滑動(dòng)件53的上表面向上方突出而延伸設(shè)置的突起(凸輪隨動(dòng)件)53a從下方嵌入到下表面槽55b中。而且，在Y 軸滑動(dòng)件陽(yáng)的X軸方向的兩端側(cè)的下表面設(shè)有與第二 Y軸導(dǎo)軌51b卡合且沿著Y軸方向滑動(dòng)的引導(dǎo)塊^c，該第二 Y軸導(dǎo)軌51b沿著Y軸方向延伸設(shè)置在與Y軸滑動(dòng)件55的兩端側(cè)對(duì)置的位置的滾珠絲杠保持構(gòu)件51的X軸方向的兩端側(cè)的上表面。X軸滑動(dòng)件53沿著多個(gè)壓接頭8的并列設(shè)置方向的X軸方向移動(dòng)時(shí)，X軸滑動(dòng)件 53的突起(凸輪隨動(dòng)件)53a按壓Y軸滑動(dòng)件55的下表面槽5 的壁面而沿著X軸方向前進(jìn)，因此Y軸滑動(dòng)件55使引導(dǎo)塊55c在第二 Y軸導(dǎo)軌51b上滑動(dòng)并沿著Y軸方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，如圖8A 圖8B、圖9A 圖9C及圖IOA 圖IOB所示，從壓接裝置1的Z軸方向的上方側(cè)觀察時(shí)，在Y軸滑動(dòng)件55的下表面設(shè)置的下表面槽5 在圖IOA 及圖IOB的X軸方向上從圖示右前方朝向左后方在水平面內(nèi)傾斜延伸。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M向一方向(將其作為正向)旋轉(zhuǎn)而使X軸滑動(dòng)件53的突起(凸輪隨動(dòng)件)53a沿著框架3的X軸方向從圖示右側(cè)朝向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，Y軸滑動(dòng)件55從框架3的Y軸方向的后方向前方移動(dòng)(即，從圖IOA所示的狀態(tài)向圖IOB所示的狀態(tài)移動(dòng)(參照?qǐng)D12))。另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M向另一方向(相對(duì)于正向，將其作為反向)旋轉(zhuǎn)而使X軸滑動(dòng)件53的突起(凸輪隨動(dòng)件)53a從框架3的X軸方向的圖示左側(cè)朝向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，Y軸滑動(dòng)件陽(yáng)從框架3的Y軸方向的前方向后方移動(dòng)(即，從圖IOB所示的狀態(tài)向圖IOA所示的狀態(tài)移動(dòng)(參照?qǐng)D11))。即，Y軸滑動(dòng)件55的下表面槽5 和X軸滑動(dòng)件53的突起(凸輪隨動(dòng)件)53a構(gòu)成槽凸輪方式的凸輪機(jī)構(gòu)，X軸滑動(dòng)件53在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的作用下沿著多個(gè)壓接頭8的并列設(shè)置方向(X軸方向)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，并經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)使Y軸滑動(dòng)件陽(yáng)沿著與多個(gè)壓接頭8的并列設(shè)置方向(X軸方向)正交的水平方向(Y軸方向)移動(dòng)(參照?qǐng)D11、圖12)。如圖6、圖7、圖11及圖12等所示，從各連桿機(jī)構(gòu)7的連結(jié)滑動(dòng)部43的連結(jié)滑動(dòng)構(gòu)件43b的下表面向下方突出設(shè)置的突起部(凸輪隨動(dòng)件)43d從上方嵌入到Y(jié)軸滑動(dòng)件 55的上表面槽5 中，其中該Y軸滑動(dòng)件55能夠使具備各壓接頭8的連桿機(jī)構(gòu)7的連桿托架5沿著X軸方向滑動(dòng)。連結(jié)滑動(dòng)部43的突起部(凸輪隨動(dòng)件)43d的Y軸方向尺寸形成得比Y軸滑動(dòng)件55的上表面槽55a的槽寬度(Y軸方向的內(nèi)尺寸)稍小，因此當(dāng)Y軸滑動(dòng)件陽(yáng)沿著Y軸方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)時(shí)，伴隨于此，各連桿機(jī)構(gòu)7的連結(jié)滑動(dòng)部43也沿著Y軸方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。在此，如圖IOA及圖IOB所示，在X軸滑動(dòng)件53的突起(凸輪隨動(dòng)件)53a從框架 3的X軸方向的圖示右側(cè)朝向左側(cè)移動(dòng)的作用下，Y軸滑動(dòng)件55沿著Y軸方向前進(jìn)(即，從圖IOA所示的狀態(tài)向圖IOB所示的狀態(tài)前進(jìn))。由此，如圖12所示，若連結(jié)滑動(dòng)部43向Y軸方向的前方移動(dòng)(S卩，從圖11所示的狀態(tài)向圖12所示的狀態(tài)移動(dòng))，則第二連結(jié)銷P2向Y軸方向的前方移動(dòng)，該第二連結(jié)銷P2 與連結(jié)滑動(dòng)部43的一端連結(jié)，且作為第二連桿構(gòu)件42的一端側(cè)與第一連桿構(gòu)件41的另一端側(cè)的連結(jié)部。然而，由于第二連桿構(gòu)件42的另一端側(cè)被第三連結(jié)銷P3固定連結(jié)成相對(duì)于連桿托架5的突出部fe不會(huì)沿著Y軸方向及Z軸方向移動(dòng)，因此第二連桿構(gòu)件42以第三連結(jié)銷P3為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)。由此，將第一連桿構(gòu)件41的另一端和第二連桿構(gòu)件42的一端連結(jié)的連結(jié)部即第二連結(jié)銷P2向Y軸方向的前下方移動(dòng)。其結(jié)果是，第一連桿構(gòu)件41 和第二連桿構(gòu)件42以第二連結(jié)銷P2為支點(diǎn)沿著上下方向打開(kāi)而進(jìn)行動(dòng)作。由此，第一連桿構(gòu)件41的下端側(cè)的一端向下方移動(dòng)，上端通過(guò)第一連結(jié)銷Pl而與該第一連桿構(gòu)件41的一端連結(jié)的壓接頭8下降(圖12)。另一方面，如圖IOA及圖IOB所示，在X軸滑動(dòng)件53的突起(凸輪隨動(dòng)件)53a從框架3的X軸方向的圖示左側(cè)向右側(cè)移動(dòng)的作用下，Y軸滑動(dòng)件55沿著Y軸方向后退(即， 從圖IOB所示的狀態(tài)向圖IOA所示的狀態(tài)后退)。由此，如圖11所示，當(dāng)連結(jié)滑動(dòng)部43向Y軸方向的后方移動(dòng)時(shí)，第二連結(jié)銷P2向 Y軸方向的后方移動(dòng)，該第二連結(jié)銷P2與連結(jié)滑動(dòng)部43的一端連結(jié)，且作為第二連桿構(gòu)件 42的一端側(cè)與第一連桿構(gòu)件41的另一端側(cè)的連結(jié)部。
由此，第二連桿構(gòu)件42的另一端側(cè)以第三連結(jié)銷P3為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，該第三連結(jié)銷P3被固定連結(jié)成相對(duì)于連桿托架5的突出部fe不會(huì)沿著Y軸方向及Z軸方向移動(dòng)。其結(jié)果是，由于將第一連桿構(gòu)件41的另一端和第二連桿構(gòu)件42的一端連結(jié)的連結(jié)部即第二連結(jié)銷P2向Y軸方向的后上方移動(dòng)，因此第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42以該連結(jié)部即第二連結(jié)銷P2為支點(diǎn)沿著上下方向關(guān)閉而進(jìn)行動(dòng)作。由此，第一連桿構(gòu)件41的下端側(cè)的一端向上方移動(dòng)，上端通過(guò)第一連結(jié)銷Pl與該第一連桿構(gòu)件41的一端連結(jié)的壓接頭8上升(圖11)。在此，在本實(shí)施方式中，第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42以第二連結(jié)銷P2為支點(diǎn)沿著上下方向打開(kāi)而進(jìn)行動(dòng)作是指第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42以彼此離開(kāi)的方式進(jìn)行移動(dòng)或以第一連桿構(gòu)件41與第二連桿構(gòu)件42之間的角度變大的方式進(jìn)行動(dòng)作。 而且，第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42以第二連結(jié)銷P2為支點(diǎn)沿著上下方向關(guān)閉而進(jìn)行動(dòng)作是指第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42以彼此接近的方式進(jìn)行移動(dòng)或以第一連桿構(gòu)件41與第二連桿構(gòu)件42之間的角度減小的方式進(jìn)行動(dòng)作。在圖1、圖2、圖4及圖13中，為了利用壓接頭8將基板PNL的側(cè)緣部的被預(yù)壓接的部件PS向基板PNL壓接(所謂實(shí)壓接)，控制器12首先使未圖示的基板搬送裝置工作而將基板PNL搬入到壓接裝置1內(nèi)，在將該基板PNL載置在基板定位部10的基板載置工作臺(tái)IOt上之后(圖13的步驟STl)，進(jìn)行基板定位部10的工作控制，來(lái)進(jìn)行基板PNL的定位 (步驟SD)。在該基板PNL的定位中，基板PNL上的側(cè)緣部的部件PS位于各壓接頭8的壓接工具34的正下方。由此，基板PNL的側(cè)緣部的預(yù)壓接有部件PS的部分的下表面成為被支承臺(tái)11的支承面Ila從下方支承的狀態(tài)。而且，在該基板PNL的定位中，在需要對(duì)應(yīng)于基板PNL上的被預(yù)壓接的部件PS的位置而使各壓接頭8的位置沿著X軸方向移動(dòng)時(shí)，使各壓接頭8與安裝有該壓接頭8的連桿托架5 —起沿著X軸方向滑動(dòng)，而改變各壓接頭8間的間距(艮P，X軸方向的間隔)?？刂破?2在進(jìn)行了基板PNL上的定位之后，使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行部件PS向基板PNL的壓接(步驟SB)。在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M沿正向旋轉(zhuǎn)的作用下，六個(gè)壓接頭8同時(shí)(一起)下降而從上方與基板PNL的側(cè)緣部抵接，各壓接頭8的壓接工具34將正下方的部件PS壓抵于基板PNL (此時(shí)，利用在各壓接工具34設(shè)置的未圖示的加熱器對(duì)部件PS進(jìn)行加熱)，因此各部件PS被壓接(實(shí)壓接)在基板PNL的側(cè)緣部。需要說(shuō)明的是， 此時(shí)的壓接工具34產(chǎn)生的對(duì)部件PS的壓抵力根據(jù)向氣壓工作缸31內(nèi)供給的供給壓力來(lái)設(shè)定。而且，之后在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M沿反向旋轉(zhuǎn)的作用下，六個(gè)壓接頭8同時(shí)上升，各壓接頭8的壓接工具34從部件PS離開(kāi)。在向基板PNL的側(cè)緣部壓接(實(shí)壓接)了部件PS后，控制器12進(jìn)行向該基板PNL 壓接的預(yù)定的全部的部件PS的壓接是否結(jié)束的判斷(步驟ST4)。并且，在全部的部件PS 的壓接未結(jié)束時(shí)，返回步驟ST2，使還未進(jìn)行壓接的基板PNL的側(cè)緣部的部件PS位于壓接頭8的正下方，在此基礎(chǔ)上，在步驟ST3中，對(duì)基板PNL的側(cè)緣部進(jìn)行部件PS的壓接(實(shí)壓接)。需要說(shuō)明的是，基板PNL的長(zhǎng)邊側(cè)的部件PS的壓接作業(yè)與基板PNL的短邊側(cè)的部件 PS的壓接作業(yè)的切換時(shí)的基板PNL的定位通過(guò)使基板定位部10的基板載置工作臺(tái)IOt沿 θ方向旋轉(zhuǎn)90度來(lái)進(jìn)行。
另一方面，在步驟ST4中，在向進(jìn)行當(dāng)前部件PS的壓接作業(yè)的基板PNL壓接的預(yù)定的全部的部件PS的壓接結(jié)束時(shí)，控制器12使上述的未圖示的基板搬送裝置工作，而將基板定位部10上的基板PNL向壓接裝置1的外部搬出(步驟ST5)。在本實(shí)施方式的壓接裝置1中，并列設(shè)置在框架3上的多個(gè)壓接頭8分別在構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)7的第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42的開(kāi)閉動(dòng)作的作用下進(jìn)行升降，能夠使將壓接頭8與基板PNL抵接時(shí)的反作用力的大部分從連桿托架5作用于框架3，從而減少作用于壓接頭驅(qū)動(dòng)部9的力。因此，為了對(duì)基板PNL的多個(gè)部件PS進(jìn)行壓接而使多個(gè)壓接頭 8—起動(dòng)作的壓接頭驅(qū)動(dòng)部9可以使用剛性及強(qiáng)度小的小型的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)壓接裝置1整體的緊湊化。而且，由于能夠?qū)崿F(xiàn)壓接頭驅(qū)動(dòng)部9的小型化，因此能夠使壓接頭8高速地工作，由此能夠提高基板PNL的生產(chǎn)性。而且，為了使第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42開(kāi)閉而只要對(duì)連結(jié)滑動(dòng)部43沿著水平方向驅(qū)動(dòng)即可，因此使多個(gè)壓接頭8—起動(dòng)作的壓接頭驅(qū)動(dòng)部9不是像現(xiàn)有技術(shù)那樣沿著上下方向，而是能夠沿著空間比較富余的水平方向進(jìn)行動(dòng)作，因此從該方面出發(fā)，也能夠?qū)崿F(xiàn)壓接裝置1整體的緊湊化。此外，在本實(shí)施方式的壓接裝置1中，壓接頭驅(qū)動(dòng)部9具備X軸滑動(dòng)件53 (第一滑動(dòng)件)和Y軸滑動(dòng)件陽(yáng)(第二滑動(dòng)件)，該X軸滑動(dòng)件53沿著多個(gè)壓接頭8的并列設(shè)置方向(X軸方向)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，該Y軸滑動(dòng)件陽(yáng)與各連桿機(jī)構(gòu)7的連結(jié)滑動(dòng)部43連結(jié)，經(jīng)由槽凸輪方式的凸輪機(jī)構(gòu)(Y軸滑動(dòng)件陽(yáng)的下表面槽5 及X軸滑動(dòng)件53的突起(凸輪隨動(dòng)件)53a)被X軸滑動(dòng)件53驅(qū)動(dòng)，而使各連桿機(jī)構(gòu)7的連結(jié)滑動(dòng)部43沿著與多個(gè)壓接頭8的并列設(shè)置方向正交的方向(Y軸方向)移動(dòng)。由此，能夠?qū)⑹苟鄠€(gè)壓接頭8 —起動(dòng)作的壓接頭驅(qū)動(dòng)部9的動(dòng)作方向配置在水平方向中的空間最富余的多個(gè)壓接頭8的并列設(shè)置方向的X軸方向上，因此能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)壓接裝置1的緊湊化。另外，壓接頭驅(qū)動(dòng)部9沿著多個(gè)壓接頭8的并列設(shè)置方向(X軸方向)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，且具有凸輪機(jī)構(gòu)(例如，具有傾斜的槽的槽凸輪機(jī)構(gòu))，該凸輪機(jī)構(gòu)相對(duì)于X軸方向具有規(guī)定角度θ的斜度，因此，能夠進(jìn)一步減少利用連桿機(jī)構(gòu)7的動(dòng)作使壓接頭8與基板PNL 抵接時(shí)的反作用力。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)壓接頭驅(qū)動(dòng)部9的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的小型化而實(shí)現(xiàn)壓接頭驅(qū)動(dòng)部9的緊湊化。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并未限定為上述的實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)。例如，在上述的實(shí)施方式中，壓接頭為六個(gè)，但壓接頭的數(shù)目只要是多個(gè)、即兩個(gè)以上即可。另外，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)7進(jìn)行支承的連桿托架5對(duì)應(yīng)于各個(gè)壓接頭8設(shè)置，但也可以對(duì)應(yīng)于多個(gè)壓接頭8設(shè)置，其中該連桿機(jī)構(gòu)7設(shè)置于框架3而將多個(gè)壓接頭8分別支承為升降自如。另外，各壓接頭8并列設(shè)置于框架3而能夠沿著配置的橫向(X軸方向)移動(dòng)，但并不是非需要此種結(jié)構(gòu)。即，在無(wú)需變更向基板PNL壓接部件PS的壓接頭8間的間距時(shí)， 當(dāng)然也可以不具備上述結(jié)構(gòu)。另外，以在壓接頭驅(qū)動(dòng)部9的Y軸滑動(dòng)件55沿著水平方向即Y軸方向進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)的作用下，使各個(gè)連結(jié)滑動(dòng)部43沿著水平方向即Y軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但Y軸滑動(dòng)件55及連結(jié)滑動(dòng)部43只要至少具有Y軸方向的移動(dòng)矢量成分即可，也可以采用例如沿著相對(duì)于水平方向傾斜的方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，在上述的實(shí)施方式中，說(shuō)明了將多個(gè)壓接頭8支承為升降自如的壓接頭支承部(由梁構(gòu)件4、連桿托架5、輔助板6等構(gòu)成)采用由框架3支承的結(jié)構(gòu)的例子，但壓接頭8的支承方式并不局限于此種結(jié)構(gòu)。例如，作為上述的實(shí)施方式的變形例的壓接裝置，如圖14的示意圖所示，也可以采用具備外側(cè)框架103(第二框架)和與該外側(cè)框架103分體而獨(dú)立地固定在壓接裝置的基臺(tái)上的內(nèi)側(cè)框架114(第一框架)這樣的雙重框架結(jié)構(gòu)。在此種雙重框架結(jié)構(gòu)中，如圖15的壓接裝置的側(cè)剖視圖所示，多個(gè)壓接頭8由內(nèi)側(cè)框架114支承為升降自如，而連桿機(jī)構(gòu)7、連桿托架5及壓接頭驅(qū)動(dòng)部9由外側(cè)框架103 支承。具體而言，多個(gè)壓接頭8由在內(nèi)側(cè)框架114的Y軸方向的后方側(cè)固定的梁構(gòu)件104支承為升降自如。而且，外側(cè)框架103由縱向構(gòu)件103a、橫向構(gòu)件10 及梁構(gòu)件103c構(gòu)成。 經(jīng)由多個(gè)連桿托架5，而使連桿機(jī)構(gòu)7由橫向構(gòu)件10 支承為沿著X軸方向移動(dòng)自如，進(jìn)而，使壓接頭驅(qū)動(dòng)部9由梁構(gòu)件103c支承。通過(guò)采用此種雙重框架結(jié)構(gòu)，可以利用外側(cè)框架103來(lái)承受因多個(gè)壓接頭8的升降動(dòng)作所產(chǎn)生的力(反作用力)的大半部分，從而能夠減少作用在將多個(gè)壓接頭8支承為升降自如的內(nèi)側(cè)框架114上的力。由此，能夠減少壓接頭8產(chǎn)生的壓接動(dòng)作對(duì)多個(gè)壓接頭 8的位置精度(例如，X軸方向或Y軸方向的位置精度)的影響，能夠?qū)崿F(xiàn)高位置精度的部件壓接。需要說(shuō)明的是，通過(guò)將上述各種實(shí)施方式中的任意的實(shí)施方式適當(dāng)組合，而能夠起到這些實(shí)施方式各自具有的效果。根據(jù)本發(fā)明，提供一種通過(guò)壓接頭驅(qū)動(dòng)部的小型化而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的緊湊化和生產(chǎn)性的提高的部件壓接裝置。本發(fā)明參照附圖并與優(yōu)選的實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)而充分地進(jìn)行了記載，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可以進(jìn)行各種變形或修正。此種變形或修正只要不脫離權(quán)利要求書(shū)的范圍所限定的本發(fā)明的范圍，就應(yīng)該認(rèn)為包含在本發(fā)明中。2009年8月6日提出申請(qǐng)的日本國(guó)專利申請(qǐng)No. 2009_1擬994號(hào)的說(shuō)明書(shū)、附圖及權(quán)利要求書(shū)的范圍的公開(kāi)內(nèi)容整體作為參照而包含于本說(shuō)明書(shū)中。
權(quán)利要求
1.一種部件壓接裝置，使多個(gè)壓接頭從上方與通過(guò)保持基板的基板定位部進(jìn)行了定位的基板的側(cè)緣部抵接，而向基板壓接部件，所述部件壓接裝置具備框架，其并列設(shè)置有多個(gè)壓接頭，并將多個(gè)壓接頭分別支承為升降自如； 多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，它們與各壓接頭對(duì)應(yīng)設(shè)置，并使各壓接頭分別進(jìn)行升降動(dòng)作； 壓接頭驅(qū)動(dòng)部，其使各個(gè)連桿機(jī)構(gòu)一起動(dòng)作，而使多個(gè)壓接頭一起升降， 各連桿機(jī)構(gòu)具有第一連桿構(gòu)件，其具有與壓接頭的上端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端； 第二連桿構(gòu)件，其具有與第一連桿構(gòu)件的另一端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端和在壓接頭的上方由框架支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如的另一端；連結(jié)滑動(dòng)部，其和第一連桿構(gòu)件與第二連桿構(gòu)件的連結(jié)部連結(jié)， 壓接頭驅(qū)動(dòng)部沿著與多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向正交的水平方向驅(qū)動(dòng)各連桿機(jī)構(gòu)的連結(jié)滑動(dòng)部，使各連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿構(gòu)件和第二連桿構(gòu)件沿著上下方向開(kāi)閉，而使多個(gè)壓接頭一起升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件壓接裝置，其中， 框架具備第一框架，其將多個(gè)壓接頭分別支承為升降自如；第二框架，其與第一框架分體地構(gòu)成，對(duì)壓接頭驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行支承并將第二連桿構(gòu)件的另一端支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件壓接裝置，其中， 壓接頭驅(qū)動(dòng)部具備第一滑動(dòng)件，其沿著多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)； 第二滑動(dòng)件，其與各連桿機(jī)構(gòu)的連結(jié)滑動(dòng)部連結(jié)，經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)被第一滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而使各連桿機(jī)構(gòu)的連結(jié)滑動(dòng)部沿著與多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向正交的方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件壓接裝置，其中，各個(gè)壓接頭由框架支承為能夠沿著并列設(shè)置方向移動(dòng)，并且各個(gè)連桿機(jī)構(gòu)由框架支承為能夠沿著壓接頭的并列設(shè)置方向移動(dòng)，第二滑動(dòng)件具有連結(jié)槽，該連結(jié)槽沿著壓接頭的并列設(shè)置方向延伸形成，且將各個(gè)連結(jié)滑動(dòng)部連結(jié)成沿著所述并列設(shè)置方向移動(dòng)自如。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件壓接裝置，其中，壓接頭驅(qū)動(dòng)部的凸輪機(jī)構(gòu)是槽凸輪機(jī)構(gòu)，該槽凸輪機(jī)構(gòu)具有相對(duì)于多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向傾斜的槽。
6.一種部件壓接方法，使升降自如地并列設(shè)置而由框架支承的多個(gè)壓接頭從上方與基板的側(cè)緣部抵接，而向基板壓接部件，其中，與各壓接頭對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)具有第一連桿構(gòu)件，其具有與壓接頭的上端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端；第二連桿構(gòu)件，其具有與第一連桿構(gòu)件的另一端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端和在壓接頭的上方由框架支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如的另一端；連結(jié)滑動(dòng)部，其和第一連桿構(gòu)件與第二連桿構(gòu)件的連結(jié)部連結(jié)，對(duì)于多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，沿著與多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向正交的水平方向驅(qū)動(dòng)連結(jié)滑動(dòng)2/2頁(yè)部連桿構(gòu)件和第二連桿構(gòu)件沿著上下方向以打刑勺方式動(dòng)作，從而使多個(gè)壓接頭一起卜降，利用多個(gè)壓接頭對(duì)配置在基板的側(cè)緣部的多個(gè)部件進(jìn)行壓接，新笛之^^Itl連桿機(jī)構(gòu)，在所述水平方向上反向地驅(qū)動(dòng)連結(jié)滑動(dòng)部，使第一連桿構(gòu)件和苐一連桿構(gòu)件沿著上下方向以關(guān)閉的方式動(dòng)作，從而使多個(gè)壓接頭一起上升。
全文摘要
與各壓接頭對(duì)應(yīng)設(shè)置的連桿機(jī)構(gòu)具有第一連桿構(gòu)件，其一端與壓接頭的上端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如；第二連桿構(gòu)件，其具有與第一連桿構(gòu)件的另一端連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一端，且另一端在壓接頭的上方與連桿托架連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如；連結(jié)滑動(dòng)部，其和第一連桿構(gòu)件與第二連桿構(gòu)件的連結(jié)部連結(jié)，其中，利用壓接頭驅(qū)動(dòng)部沿著與多個(gè)壓接頭的并列設(shè)置方向(X軸方向)正交的水平方向(Y軸方向)一起驅(qū)動(dòng)各連桿機(jī)構(gòu)的連結(jié)滑動(dòng)部，使各連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿構(gòu)件和第二連桿構(gòu)件沿著上下方向開(kāi)閉，而使多個(gè)壓接頭一起升降。
文檔編號(hào)G09F9/00GK102473657SQ201080034128
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者垣田信行, 壁下朗, 森本昌宏 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社