專利名稱：多軸易操縱臺(tái)架的制作方法
多軸易操縱臺(tái)架本發(fā)明涉及易操縱臺(tái)架和用于幫助臺(tái)架繞多軸傾斜的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
關(guān)于多軸表面運(yùn)動(dòng)，已經(jīng)提出了許多系統(tǒng)。對(duì)多軸表面運(yùn)動(dòng)的需求遍及許多エ業(yè)領(lǐng)域，但此領(lǐng)域內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)已在努力應(yīng)對(duì)五個(gè)基本問題有限的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，定序要求，安全可控的多軸運(yùn)動(dòng)的獲得，盡量減小功耗和空間。過去，由多個(gè)線性致動(dòng)器所構(gòu)成的組合已被用于多軸表面運(yùn)動(dòng)。在托馬斯的美國(guó)專利公開號(hào)2009269724中示出ー個(gè)例子，在這里，與圍繞中心樞軸定位的線性致動(dòng)器的線性輸入相關(guān)地獲得臺(tái)架的運(yùn)動(dòng)。關(guān)于有限運(yùn)動(dòng)包絡(luò)和定序，托馬斯配置是這樣的，第一線性致動(dòng)器須在其最大運(yùn)動(dòng)距離處回撒，以便第二線性致動(dòng)器能夠操作，因而，只在第一線性致動(dòng)器回撤以允許其它線性致動(dòng)器完成期望的臺(tái)架操作所需要的運(yùn)動(dòng)后才會(huì)獲得表面的某些位置。因此，托馬斯配置要求這些線性致動(dòng)器按序作動(dòng)以獲得某種臺(tái)架操作，并且顯然，托馬斯機(jī)構(gòu)的功能性只能伴隨有限的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)被利用。另外，人們將會(huì)理解托馬斯配置不能完成單純的豎向升降。利用像托馬斯系統(tǒng)那樣的系統(tǒng)，伴隨定序和最終運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，可能出現(xiàn)安全問題。如果想要快速完成從ー個(gè)端點(diǎn)至另ー個(gè)端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，這樣的按序系統(tǒng)能在潛在極端角度鎖死。這帶來(lái)操作人員可能被陷留或受傷的風(fēng)險(xiǎn)。要求巨大的功耗來(lái)執(zhí)行順序并允許臺(tái)架快速運(yùn)動(dòng)，而且線性致動(dòng)器須被充分傳動(dòng)和冷卻，因?yàn)樗鼈儠?huì)產(chǎn)生大量熱。這種配置占用空間，在此，線性致動(dòng)器對(duì)于任何給定行程具有大約相同的長(zhǎng)度，因此，臺(tái)架表面不能被降低到線性致動(dòng)器的底座長(zhǎng)度以下。穆雷的W09216923公開了現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)一歩更復(fù)雜的例子，在這里，通過兩組線性致動(dòng)器來(lái)獲得運(yùn)動(dòng)。穆 雷也遇到了與托馬斯所遇到的相同問題。該配置在針對(duì)托馬斯所描述的順序和整體包絡(luò)內(nèi)工作。本發(fā)明嘗試提供一種用于操縱臺(tái)架的機(jī)構(gòu)，其不需要將致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)定序并且其在限制較小的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)內(nèi)獲得最佳的操作能力。根據(jù)本發(fā)明，提供一種易操縱的臺(tái)架，包括可由至少ー個(gè)凸輪操縱型升降子系統(tǒng)操縱的平面底座，該子系統(tǒng)相對(duì)于該底座的后表面被定位，這個(gè)升降子系統(tǒng)或每個(gè)升降子系統(tǒng)包括凸輪葉片，其設(shè)置在基本平行于平面底座的平面內(nèi)且可操作連接至殼體內(nèi)的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可操作地與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體相連且設(shè)計(jì)成提供沿第一軸線的直線位移的第一線性致動(dòng)器，可操作地與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體相連且構(gòu)造成提供沿第二軸線的直線位移的第ニ線性致動(dòng)器，以及布置用于使該平面底座轉(zhuǎn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。理想的是，圍繞回轉(zhuǎn)致動(dòng)器布置有多個(gè)凸輪操縱型升降子系統(tǒng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，圍繞樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置有四個(gè)子系統(tǒng)，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。在一個(gè)可選方案中，這些子系統(tǒng)關(guān)于樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基本上對(duì)稱布置，但是，非対稱布置可被用來(lái)最佳適配于臺(tái)架的最終特定應(yīng)用?；剞D(zhuǎn)致動(dòng)器樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可包括能夠使臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)的任何機(jī)構(gòu)。在此描述優(yōu)選配置的實(shí)施例。關(guān)于第一和第二線性致動(dòng)器，第一軸線和第二軸線最好(但非必要)基本上相互垂直正交。所述子系統(tǒng)和/或樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)最好被固定在臺(tái)架上。最好它們都被固定在臺(tái)架的后表面上并且可選地作為臺(tái)架的整體件部來(lái)設(shè)置。凸輪操縱型子系統(tǒng)、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和線性致動(dòng)器可以呈任何各種各樣的形式，其中一些形式是在現(xiàn)有技術(shù)中已知的。在此描述這些組成部件的優(yōu)選實(shí)施例。在一個(gè)優(yōu)選的可選方案中，凸輪操縱型子系統(tǒng)具有以下結(jié)構(gòu)與凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝設(shè)置的凸輪葉片，凸輪軸上裝有周向布置的帶齒區(qū)，其與齒條的帶齒區(qū)嚙合，由此在兩個(gè)相反方向之一上的齒條直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為在由齒條直線運(yùn)動(dòng)方向決定的兩個(gè)相反方向之一上的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條從螺母伸出，螺母軸線與該帶齒區(qū)的直線軸線平行設(shè)置，螺母與絲杠的互補(bǔ)螺紋嚙合，絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝但不能直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲杠在兩個(gè)相反方向之一上轉(zhuǎn)動(dòng)，由此產(chǎn)生齒條直線運(yùn)動(dòng)，與凸輪葉片相關(guān)的延長(zhǎng)軸，帶有導(dǎo)槽的導(dǎo)軌，在工作過程中在該導(dǎo)槽內(nèi)使該延長(zhǎng)軸移動(dòng)，由此調(diào)節(jié)凸輪葉片和臺(tái)架后表面之間的間距。在延長(zhǎng)軸和凸輪葉片之間的連接最好包括多軸接頭。延長(zhǎng)軸最好相對(duì)于凸輪葉片平面可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝?？蛇x的是，可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件是滾輪，它被布置成與設(shè)置在凸輪葉片中的一個(gè)或多個(gè)附加滾輪相互作用。齒條可選地直線延伸以便與第二齒輪可操作地嚙合，第二齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在與該凸輪軸平行地軸向?qū)?zhǔn)的獨(dú)立軸上。在任何子系統(tǒng)中，該線性致動(dòng)器可包括彈性偏壓機(jī)構(gòu)，其用于輔助活塞在兩個(gè)方向之一上的直線運(yùn)動(dòng)。彈性偏壓機(jī)構(gòu)可選地包括彈簧，彈簧在活塞回撤時(shí)處于張緊狀態(tài)并趨向于迫使活塞伸出運(yùn)動(dòng)。可以在該活塞的一端或兩端設(shè)置該彈性偏壓機(jī)構(gòu)。在一個(gè)可選方案中，該彈性偏壓機(jī)構(gòu)被活塞裝在殼體中?？蛇x地，在線性致動(dòng)器殼體的自由端設(shè)有安裝開口。有利的是，該開口容納可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于其中的凸輪軸。該安裝開口可以形成一個(gè)安裝件的一部分，該安裝件可繞線性致動(dòng)器殼體的端頭轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。該凸輪軸和安裝件可方便地繞兩個(gè)正交軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。在線性致動(dòng)器的相反一端，露出的活塞末端可以有滾輪?？蛇x的是，露出的活塞可以包括環(huán)形凸緣，彈性偏壓機(jī)構(gòu)可被壓緊在其上。該線性致動(dòng)器可以可選地是氣壓控制的或液壓控制的并且可以在其殼體內(nèi)包括有一個(gè)或多個(gè)閥，用于控制流體流入和/或流出腔的速度。所述一個(gè)或多個(gè)閥可以是單向閥或雙向閥。該腔可被分成多個(gè)腔，每個(gè)腔可選地帶有一個(gè)閥。在一個(gè)實(shí)施例中，該臺(tái)架包括夾住操作區(qū)段的第一壁和第二壁，操作區(qū)段中裝有多個(gè)子系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。操作區(qū)段被分為三個(gè)子區(qū)段，兩個(gè)外側(cè)區(qū)段中裝有所述多個(gè)子系統(tǒng)，而內(nèi)側(cè)區(qū)段中裝有該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。在第一壁中實(shí)現(xiàn)該凸輪的導(dǎo)軌。在此實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)安裝運(yùn)動(dòng)件，其可操作地與第一壁凸耳和第二壁凸耳相連，第一凸耳與第一壁連接且第二凸耳與第二壁連接。所述至少樞轉(zhuǎn)連接的構(gòu)件鎖可方便地包括能在子系統(tǒng)作用下改變壁間距時(shí)伸出和回縮的伸縮件。例如該伸縮件是基于流體的缸例如氣缸或液壓缸。該樞轉(zhuǎn)連接的構(gòu)件鎖在至少一個(gè)軸線上樞轉(zhuǎn)連接至每個(gè)壁凸耳。可以通過多軸接頭獲得樞轉(zhuǎn)連接，所述多軸接頭例如可以包括桿端軸承，其允許構(gòu)件鎖繞其與各壁凸耳的連接 點(diǎn)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)和徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在替代實(shí)施例中，多個(gè)子系統(tǒng)被夾持在第一和第二壁之間，在第一和第二壁中都 實(shí)現(xiàn)了該凸輪的導(dǎo)軌。這些子系統(tǒng)定向在多個(gè)不同方位上，例如四個(gè)子系統(tǒng)可定向在四個(gè) 相互垂直的方位上。帶有樞轉(zhuǎn)接頭的一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。每個(gè)子系統(tǒng)包 括有一個(gè)或多個(gè)鎖定件。該鎖定件最好有四個(gè)，其中兩個(gè)最好位于第一壁(上組)附近，另 外兩個(gè)位于第二壁(下組)附近。每個(gè)鎖定件接合設(shè)置在相鄰壁上的凸耳。
在替代實(shí)施例中，多個(gè)子系統(tǒng)夾在第一和第二壁之間，凸輪的導(dǎo)軌在每個(gè)第一和 第二壁中實(shí)現(xiàn)。這些子系統(tǒng)在多個(gè)不同方位上取向并且集中連接起來(lái)而構(gòu)成凸輪機(jī)架。在 帶有樞轉(zhuǎn)接頭的一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選當(dāng)被加入時(shí)，該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器是自備單元，其包括能夠使絲杠在由致動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng) 方向決定的兩個(gè)相反方向之一上轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器，絲杠上裝有螺母，螺母上裝有齒條，齒條與 絲杠軸線平行地延伸，齒條與安裝在垂直于絲杠和齒條布置的軸上的第一齒輪嚙合，還包 括具有比第一齒輪更大的直徑的且與第一齒輪同心安裝的第二齒輪，和分隔第一和第二齒 輪的彈動(dòng)件，第二齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪又與第四齒輪嚙合，第四齒輪安裝在輸出 軸上并使輸出軸在由致動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定的兩個(gè)相反方向之一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
該彈動(dòng)件可選地包括一對(duì)同心環(huán)和連接該環(huán)的一個(gè)或多個(gè)彈性偏壓叉。
第四齒輪可選地通過彈性偏壓機(jī)構(gòu)安裝在絲杠殼體上。例如該彈性偏壓機(jī)構(gòu)是彈 簧，彈簧一端與殼體和齒輪中的一個(gè)連接。
帶齒區(qū)可選地可脫離第一齒輪，允許第二齒輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)。脫離可以可選地通過將 該齒條可操作地連接到外部致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，該外部致動(dòng)器布置用于提升齒條離開第一齒 輪。例如這可通過加入一個(gè)桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，該桿與齒條共用一個(gè)殼體并且可通過外部致動(dòng)器被 單獨(dú)移動(dòng)，從而該桿的運(yùn)動(dòng)通過共用的殼體通傳遞給齒條。
該輸出軸可以伸到并且可操作地與第二回轉(zhuǎn)致動(dòng)器接合。例如但不限于此地，第 二回轉(zhuǎn)致動(dòng)器可以是手動(dòng)手柄或者是電動(dòng)馬達(dá)。
或者，延長(zhǎng)輸出軸可被用于安裝一個(gè)或多個(gè)附加的如上所述的凸輪操縱型子系 統(tǒng)。在多個(gè)子系統(tǒng)相連時(shí)，它們?cè)诖吮环Q為“凸輪裝置(CAM)組排”。安裝可以可選地通過 上述的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的安裝開口來(lái)完成。
因此在另一個(gè)實(shí)施例中，該臺(tái)架可以包括布置在多個(gè)方位上的多個(gè)CAM組排。
CAM組排最好配成對(duì)，從而成對(duì)當(dāng)中的每一個(gè)凸輪相對(duì)于該對(duì)當(dāng)中的另一個(gè)凸輪 反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在另一可選方案中，該臺(tái)架包括夾住操作區(qū)段的第一壁和第二壁，該操作區(qū)段中 裝有多個(gè)子系統(tǒng)和樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。每個(gè)子系統(tǒng)關(guān)于至少一個(gè)凸輪或CAM組排的輪廓、至少一個(gè) 凸輪或CAM組排的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和加在至少一個(gè)凸輪或CAM組排的負(fù)荷可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
可選的是，子系統(tǒng)在兩端可操作地與每個(gè)第一和第二壁相連，每一端關(guān)于裝有滾 輪的軸樞轉(zhuǎn)連接，該滾輪又接合設(shè)于每個(gè)第一和第二壁中的導(dǎo)軌并且滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于該滾 輪樞轉(zhuǎn)安裝，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與各第一壁或第二壁樞轉(zhuǎn)連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)所述軸 包括在安裝的滾輪和與子系統(tǒng)的樞轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)之間的樞轉(zhuǎn)接頭。
可選的是，任何子系統(tǒng)可包括鎖定件?？蛇x地，如此地包括該鎖定件殼體，帶有與絲杠軸線平行的槽，絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)；與絲杠螺紋接合并且包括徑向外伸的凸起的螺母，該凸起容納在所述槽內(nèi)，由此阻止螺母隨絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并由此產(chǎn)生螺母和絲杠之間的相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)。可選的是，開槽殼體通過阻止異物顆粒進(jìn)入的蓋被罩住。作為示例，現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的某些實(shí)施例和適用于本發(fā)明實(shí)施例的新型組成部件的某些實(shí)施例，其中

圖1示出用在本發(fā)明實(shí)施例中的鎖定件的實(shí)施例的平面圖，圖2示出用在本發(fā)明實(shí)施例中的線性致動(dòng)器的側(cè)剖視圖，圖3示出用在本發(fā)明實(shí)施例中的凸輪操縱型子系統(tǒng)的平面圖，圖4A示出用在本發(fā)明實(shí)施例中的凸輪操縱型子系統(tǒng)的側(cè)視圖，圖4B示出用在本發(fā)明實(shí)施例中的凸輪操縱型子系統(tǒng)的側(cè)剖視圖，圖5A示出本發(fā)明臺(tái)架的第一實(shí)施例的平面圖，圖5B示出本發(fā)明臺(tái)架的第二實(shí)施例的平面圖，圖5C示出本發(fā)明臺(tái)架的第三實(shí)施例的平面圖，圖6示出用在本發(fā)明實(shí)施例中的齒輪箱的側(cè)剖視圖，圖7示出用在本發(fā)明實(shí)施例中的浮動(dòng)軸子系統(tǒng)的平面圖，圖8示出本發(fā)明第四實(shí)施例的平面圖，圖9A示出臺(tái)架已完全降低時(shí)的圖8所示的CAM組排的側(cè)視圖，圖9B示出臺(tái)架部分升起時(shí)的圖8所示的CAM組排的側(cè)視圖，圖9C示出臺(tái)架完全升起時(shí)的圖8所示的CAM組排的側(cè)視圖，圖1OA示出用在本發(fā)明實(shí)施例中的子系統(tǒng)至臺(tái)架壁的固定的前視圖，圖1OB示出用在本發(fā)明實(shí)施例中的子系統(tǒng)至臺(tái)架壁的固定的側(cè)視圖，圖11示出本發(fā)明的一個(gè)非具體實(shí)施例的平面圖。說明本發(fā)明可選地采用了在申請(qǐng)人的其它未結(jié)案專利申請(qǐng)和專利中描述的許多零部件，具體說是國(guó)際專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/GB2010/000261、PCT/GB2010/000250和PCT/GB2010/000255,以及國(guó)際專利申請(qǐng)公開號(hào)W02005018522。但是，適當(dāng)?shù)厍冶绢I(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，能夠使用其它合適的線性致動(dòng)器、回轉(zhuǎn)致動(dòng)器或者凸輪配置。顯然，本發(fā)明也優(yōu)勝于任何現(xiàn)有技術(shù)并且具有明顯的創(chuàng)造性，因此，本發(fā)明促進(jìn)了本技術(shù)領(lǐng)域。圖1示出鎖定件1，其特點(diǎn)是具有帶槽6的殼體10。該殼體容許正確保持至少一個(gè)內(nèi)部件。一般，殼體容許保持絲杠4，該絲杠通過軸承12A、12B被保持在該殼體內(nèi)，此時(shí)所述軸承容許允許絲杠4低摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)。該絲杠與螺母8A嚙合，該螺母的特點(diǎn)是有至少一個(gè)孔SB并且也永久或可拆地安裝至馬達(dá)14。馬達(dá)14位于殼體10的內(nèi)腔2中。因此，該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)過該絲杠與螺母8A的嚙合使該螺母沿絲杠的軸線在第一方向或第二方向上直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向取決于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。螺母8A —般具有在殼體10內(nèi)的部分和在殼體外的部分，由此，這些部分被永久或可拆地安裝或結(jié)合。一般但不受限地，這些部分之間的安裝或結(jié)合經(jīng)槽6露出殼體外，因此，這些部分的安裝或結(jié)合與該槽相關(guān)聯(lián)阻止螺母8A繞絲杠軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。一般但不受限地，該槽和該螺母之間關(guān)系的特點(diǎn)在于能夠有潤(rùn)滑和/或合適的支承。一般但不受限地，該槽的特點(diǎn)在于至少一個(gè)阻擋水分或顆粒的蓋，由此，所述蓋將允許螺母移動(dòng)并在螺母前后都覆蓋所述槽。一般將使用兩個(gè)蓋，一個(gè)蓋位于螺母前，ー個(gè)蓋位于螺母后，一般在兩者情況下，蓋的一端都將永久或可拆地安裝至或結(jié)合至螺母或殼體。圖2示出線性致動(dòng)器16。任何類型的合適的線性致動(dòng)器能夠被用在本文的任何實(shí)施例中，但一般將會(huì)采用所示線性致動(dòng)器的變型。所示出的線性致動(dòng)器是結(jié)構(gòu)緊湊型致動(dòng)器并且在Corcost的線性致動(dòng)器專利中有具體描述，因而在此只提供簡(jiǎn)要說明。線性致動(dòng)器16能以其自己的殼體34為特點(diǎn)或者被結(jié)合到框架中。線性致動(dòng)器以活塞桿18為特點(diǎn)，該活塞桿與絲杠32嚙合，該絲杠被安裝或結(jié)合到驅(qū)動(dòng)桿24。該活塞一般但不受限地具有至少ー個(gè)凸起26，該凸起一般但不受限地與位于至少一個(gè)內(nèi)桿22中的至少ー個(gè)槽28結(jié)合。該驅(qū)動(dòng)桿就位在至少ー個(gè)軸承30上。該線性致動(dòng)器一般以至少ー個(gè)電馬達(dá)21為特點(diǎn)，雖然也可以采用手動(dòng)致動(dòng)器。馬達(dá)與齒輪20連接，從而當(dāng)致動(dòng)器21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪20與驅(qū)動(dòng)桿上的對(duì)應(yīng)齒輪嚙合，因此，該驅(qū)動(dòng)桿將因?yàn)轳R達(dá)21轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)又使絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)并通過其與活塞18的嚙合布置使活塞在取決于馬達(dá)21轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第一和第二方向上移動(dòng)?；钊闹辽侃`個(gè)凸起26阻止活塞轉(zhuǎn)動(dòng)并通過其與至少ー個(gè)槽的關(guān)系保持活塞處于正確的方位。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，至少ー個(gè)馬達(dá)21相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿和/或絲杠的許多其它方位是可允許的，馬達(dá)的最終方位以及數(shù)量和定位將取決于應(yīng)用要求。例如人們將會(huì)理解，多個(gè)馬達(dá)能夠徑向圍繞驅(qū)動(dòng)桿定位，并且更偏向一端布置，或者大致居中布置。圖3示出凸輪裝置(CAM)區(qū)段40。該CAM區(qū)段具有殼體78，它能在內(nèi)部件操作中充分保持所述至少ー個(gè)內(nèi)部件。一般但不受限地，殼體允許所述部件在操作中或其它時(shí)候自裝納，因此，殼體能夠被稱為受カ件。當(dāng)然，人們將會(huì)理解，殼體形狀可被納入其它裝置和/或框架和/或其它物體中，此時(shí)所述裝置和/或框架或類似物體能夠執(zhí)行與殼體78 —祥的功能。殼體能夠容納CAM系統(tǒng),該CAM系統(tǒng)示出至少ー個(gè)軸承,在這里但不受限地示出保持中心凸輪軸48A的三個(gè)軸承42、46和52。一般，該凸輪軸被永久或可拆地安裝或結(jié)合到CAM 48B上，從而該凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使CAM轉(zhuǎn)動(dòng)。該CAM能夠以內(nèi)部件為特點(diǎn)并支承內(nèi)部件。該凸輪軸一般具有帶齒區(qū)，其永久或可拆地安裝或結(jié)合且一般這能夠形成完整的或部分的齒輪。帶齒區(qū)44可與同它嚙合的凸輪軸帶齒區(qū)相客。該帶齒區(qū)能以具有另ー帶齒部的末段為特點(diǎn)，該帶齒部與齒輪64嚙合，在這里，齒輪64能永久或可拆地定位在至少ー個(gè)軸承62和/或軸58上，從而它能低摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，在此，齒輪所受的カ能夠經(jīng)過該軸被傳遞給殼體。齒輪64能與軸58相結(jié)合。齒條44還具有臂72，在這里，該臂被結(jié)合到或永久和/或可拆地安裝至螺母70。螺母70與絲杠74嚙合，該絲杠又由至少ー個(gè)軸承76支承。該絲杠被永久或可拆地安裝至致動(dòng)器68，在這里，致動(dòng)器能夠是電馬達(dá)或人工作動(dòng)裝置。一般且在此情況下，該致動(dòng)器是電馬達(dá)。CAM 48B的特點(diǎn)是具有至少ー個(gè)滾輪或軸承型構(gòu)件56，所述至少一個(gè)滾輪或軸承型構(gòu)件能夠以具有延長(zhǎng)軸54為特點(diǎn)。一般，延長(zhǎng)軸54被永久或可拆地和/或活動(dòng)地安裝到或結(jié)合到CAM并且能夠以關(guān)于期望的操作參數(shù)有一定靈活性為特點(diǎn)。一般，延長(zhǎng)軸54可移動(dòng)，在這里，延長(zhǎng)軸54能夠以與CAM多軸連接或單軸連接為特點(diǎn)。一般，該至少一個(gè)軸承 或滾子繞延長(zhǎng)軸54的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或者隨著軸繞該軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。延長(zhǎng)軸54 —般但不受限地 與至少一個(gè)導(dǎo)軌50上的槽接合。
該導(dǎo)軌中的槽一般(但不限于)是仿形加工出的并且能夠是開口槽，因而如果需 要，延長(zhǎng)軸54能進(jìn)入一側(cè)并離開另一側(cè)，或者可以是半槽，在此，該槽是閉合的并且將會(huì)與 凹槽相似。一般，至少一個(gè)導(dǎo)軌50被永久或可拆地安裝或結(jié)合到第一或第二表面，以關(guān)于 各表面形成第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。
該CAM系統(tǒng)通過在第一或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器68來(lái)操作，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 使該絲杠在對(duì)應(yīng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過絲杠與螺母70的嚙合關(guān)系使螺母70沿絲杠軸線在 第一或第二方向上直線運(yùn)動(dòng)。螺母運(yùn)動(dòng)造成臂72移動(dòng)，進(jìn)而使齒條44移動(dòng)，兩者都平行于 絲杠軸線做直線運(yùn)動(dòng)。齒條44的運(yùn)動(dòng)造成齒輪64及軸48A的轉(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)辇X條與其各 自的嚙合關(guān)系。
當(dāng)軸在各第一方向或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，CAM 48B在第一方向或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)， 這一般對(duì)應(yīng)于CAM沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)CAM在第一方向或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，一般接觸第一表面或第二表面的所述至少一個(gè)滾輪和/或軸承件將傳遞力和運(yùn)動(dòng)給該 表面。
但是，延長(zhǎng)軸54將與導(dǎo)軌50接合，如將會(huì)理解的那樣，如果CAM在第一方向上轉(zhuǎn) 動(dòng)，則延長(zhǎng)軸54將接合第一導(dǎo)軌，如果CAM在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，則延長(zhǎng)軸54將接合第二導(dǎo) 軌。一般并且使CAM處于零點(diǎn)位置，此時(shí)該CAM處于在第一和第二方向之間的同等位置上， 第一和第二導(dǎo)軌內(nèi)的槽也將處于零點(diǎn)位置，它們?cè)诖藢⑿纬芍辽僖粋€(gè)協(xié)調(diào)的槽型件，其允 許延長(zhǎng)軸54在槽之間與CAM轉(zhuǎn)動(dòng)方向相關(guān)地運(yùn)動(dòng)。一般，在至少一個(gè)第一導(dǎo)軌和/或第二 導(dǎo)軌內(nèi)的至少一個(gè)槽具有敞開端，無(wú)論該槽是開口槽還是閉合槽。
上述的CAM 48B能以在第一側(cè)和/或第二側(cè)有至少一個(gè)滾輪和/或軸承件為特 點(diǎn)，因此，在至少一個(gè)滾輪和/或軸承件與該至少一個(gè)凸輪軸軸線之間的與CAM轉(zhuǎn)動(dòng)方向相 關(guān)的關(guān)系將描繪出CAM的輪廓形狀。人們將會(huì)理解，在CAM具有分布在CAM上的多個(gè)滾輪 和/或軸承件的情況下，當(dāng)CAM隨后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，至少一個(gè)滾輪和/或軸承件和凸輪軸軸線之間 的關(guān)系將改變，因此，CAM輪廓形狀能與其轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)地改變。在第一和第二側(cè)的CAM輪廓形 狀能是不同的或者相同的。
人們將會(huì)理解，在至少一個(gè)第一或第二導(dǎo)軌內(nèi)的所述至少一個(gè)槽能允許至少一個(gè) 表面抬離該至少一個(gè)CAM，從而該至少一個(gè)CAM和該至少一個(gè)表面不再接觸，但軸延長(zhǎng)部仍 然在該至少一個(gè)槽內(nèi)，結(jié)果，該至少一個(gè)表面不能從整個(gè)CAM組件中被取出。
附圖進(jìn)一步示出至少一個(gè)鎖定件1，它可被永久或可拆地安裝或結(jié)合到CAM殼體。 在某些情況下，CAM區(qū)段不需要任何鎖定件。一般，該鎖定件與殼體相結(jié)合，并且一般但不 受限地使用四個(gè)鎖定件。
該圖只示出兩個(gè)鎖定件，但另外兩個(gè)鎖定件直接定位在所示的鎖定件下面。一般， 這些鎖定件被用來(lái)將CAM區(qū)段保持在至少一個(gè)表面上，由此，上鎖定件一般將CAM區(qū)段保持 到第一表面上，而下鎖定件一般將CAM區(qū)段保持到第二表面上。
本領(lǐng)域的一些技術(shù)人員將會(huì)理解，延長(zhǎng)軸長(zhǎng)度能夠改變，由此,該軸的一部分承受 彈簧載荷，此時(shí)軸的一部分能在軸的另一部分上套裝移動(dòng)。
圖4A和圖4B示出變化形狀的CAM 44A和44B。如上所述的CAM 44 (見圖3)能具有本文針對(duì)CAM 44A和44B所述的所有功能和特征，而同時(shí)不僅CAM 44A和44B能具有所有44的所有功能和特征，而且互相都能具有對(duì)方的所有功能和特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)清楚，將任何一個(gè)和/或所有和/或任何組合的功能和特征應(yīng)用到CAM 44、44A或44B中的任一個(gè)上的能力容許只需對(duì)該功能和特征描述一次，無(wú)需對(duì)本文的每個(gè)CAM重復(fù)描述。參見圖4A，CAM 44A示出了以在CAM內(nèi)的線性致動(dòng)器16 (見圖2)為特點(diǎn)的能力。線性致動(dòng)器能伸縮，因而能在CAM沿第一或第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)中的任何時(shí)刻或者在CAM處于靜止時(shí)改變CAM輪廓。一般，CAM 44A的特點(diǎn)是具有至少一個(gè)滾輪和/或軸承件80，它通過軸承或其它低摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)安裝到CAM上。一般,該至少一個(gè)滾輪或軸承件活動(dòng)安裝到線性致動(dòng)器的活塞18(見圖2)，進(jìn)一步地，線性致動(dòng)器的活塞還是能以具有增大直徑區(qū)段或凸緣82為特點(diǎn)，它可被永久或可拆地安裝或結(jié)合到活塞18上。至少一個(gè)彈簧84能定位在凸緣和CAM或者線性致動(dòng)器主體之間。當(dāng)活塞處于第一非伸出位置時(shí)，該彈簧一般但不限于地被壓縮，在這里，凸緣靠近線性致動(dòng)器主體。線性致動(dòng)器能使活塞沿第一方向伸出至活塞第二位置，由此，活塞伸出離開該主體，由此，彈簧隨之能夠不壓縮并對(duì)凸緣施力。彈簧的不壓縮減小了線性致動(dòng)器使活塞伸出所需要的力。當(dāng)線性致動(dòng)器回撤時(shí)，活塞在第二方向上移動(dòng)，彈簧壓縮，但彈簧壓縮與在CAM端面上的負(fù)荷且一般是加在滾輪和/或軸承件80上的負(fù)荷有關(guān)。這樣一來(lái)，彈簧作為蓄能及減小功率機(jī)構(gòu)，這與加在其上且在其運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)荷有關(guān)。CAM 44A能以軸安裝孔90為特點(diǎn)，CAM能夠可拆或永久地安裝至或結(jié)合到凸輪軸例如圖3的48A。而且，CAM仍然還以經(jīng)過整體樞轉(zhuǎn)區(qū)段的至少另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為特點(diǎn)。CAM的特點(diǎn)通常在于活動(dòng)相連的兩個(gè)區(qū)段，其中第一區(qū)段以位于具有軸承86的第二區(qū)段內(nèi)的蘑菇狀軸88為特點(diǎn)，從而第二區(qū)段能繞蘑菇桿軸88的軸線且大致垂直于凸輪軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4B示出CAM 44B,該單元如上所述能具有44A和44的所有的特征和功能，因此將不會(huì)描述任何相同的事項(xiàng)。CAM以不同于圖4A的方式利用活塞18。在此情況下，活塞能以在主體96和凸緣之間的彈簧為特點(diǎn)，其如圖4A所示被稱為第一彈簧，但活塞也能以具有至少另一個(gè)彈簧即第二彈簧為特點(diǎn)。第二彈簧102在CAM主體96的至少一個(gè)內(nèi)表面和活塞頭100之間被加到CAM內(nèi)部。所述至少一個(gè)第二彈簧一般環(huán)繞內(nèi)桿98軸線設(shè)置，該內(nèi)桿被永久或可拆地安裝至或結(jié)合至CAM主體96。內(nèi)桿98位于活塞18內(nèi)，從而活塞活動(dòng)容納該桿，一般，活塞在桿頭上滑動(dòng)。當(dāng)活塞和進(jìn)而活塞頭沿第一方向移動(dòng)時(shí)，所述至少一個(gè)彈簧將伸展，于是，第一彈簧和至少一個(gè)第二彈簧將不壓縮并幫助活塞和活塞頭在第一方向上運(yùn)動(dòng)。但是沿第二方向且當(dāng)在至少一個(gè)滾輪和/或軸承件上的力增大時(shí)，至少一個(gè)彈簧將被壓縮。第一和第二彈簧能夠以具有不同的壓縮伸展性能和特性或者相同的這種性能和特性為特點(diǎn)，因此，活塞的第一和第二運(yùn)動(dòng)能夠與不同的負(fù)荷和速度相關(guān)地運(yùn)行。CAM 一般但不受限地以至少一個(gè)閥104為特點(diǎn)，該閥是單向閥或雙向閥。該閥以可壓縮流體或不可壓縮流體工作。一般，該閥是與可壓縮流體相關(guān)的氣動(dòng)閥。該至少一個(gè)閥位干與第一腔相關(guān)的CAM的第一半體內(nèi)，該第一腔中裝有在活塞頭100第一側(cè)的至少ー個(gè)第二彈簧102。流體能被容納在第一腔中，因此，關(guān)于活塞在第一或第二方向上的任何運(yùn)動(dòng)能在與至少ー個(gè)閥的性能和特性相關(guān)的速度和回行時(shí)間方面被控制。所述至少一個(gè)彈簧和所述至少ー個(gè)閥能彼此協(xié)調(diào)且與活塞和CAM在其各自第一和第二方向上的所需操作參數(shù)相關(guān)地協(xié)調(diào)。不同于保持與負(fù)荷成比例的至少ー個(gè)第一或第二彈簧，該閥提供根據(jù)被施加給CAM的負(fù)荷大小和速度來(lái)改變活塞運(yùn)動(dòng)和CAM輪廓的能力。這意味著CAM活塞和因此CAM輪廓能夠關(guān)于所加負(fù)荷就其施加速度和大小而言不成比例地被改變。我們能說，所述至少ー個(gè)閥容許CAM活塞和進(jìn)而CAM輪廓的變化速度與負(fù)荷和負(fù)荷速度相關(guān)地被改變。這實(shí)現(xiàn)了分兩部分的CAM形狀改變，彈簧能對(duì)一定大小的負(fù)荷被施加給CAM的速度做出恒定且成比例的響應(yīng)，而閥能對(duì)一定大小的負(fù)荷的施加速度做出不成比例的響應(yīng)，并且所有都與在第一方向和/或第二方向上的活塞運(yùn)動(dòng)且因而與至少ー個(gè)CAM長(zhǎng)度和因此至少ー個(gè)CAM輪廓相關(guān)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，閥能夠就位于CAM的第二和第三腔內(nèi)，在此，第二腔位于活塞頭100的第二側(cè)，第三腔是桿98相對(duì)于活塞18的操作所需要的空間，并且面對(duì)安裝在其實(shí)際活塞上的閥。與第二和第三腔相關(guān)的第二和第三閥按照與第一閥相同方式工作，在這里，所有的閥能夠在操作上相互協(xié)調(diào)或者在操作上相互獨(dú)立。圖5A示出第一實(shí)施例120，它以至少ー個(gè)CAM區(qū)段40為特點(diǎn)。在此第一實(shí)施例中，采用四個(gè)CAM區(qū)段40A、40B、40C和40D，在這里，每個(gè)所示的CAM區(qū)段能夠具有全都與圖3的CAM區(qū)段相同的功能和特征。此外，所述至少ー個(gè)CAM區(qū)段40A、40B、40C和40D所具備的至少ー個(gè)CAM能具有全都與圖3、圖4A和圖4B的CAM 44、CAM 44A和CAM44B相同的功能和特征。第一實(shí)施例包括第一表面124,它總體位于第二表面132上方。在該表面之間有波紋件122和所述至少ー個(gè)CAM區(qū)段。波紋件容許所述表面的各自運(yùn)動(dòng)，但仍罩住所述至少ー個(gè)CAM區(qū)段。在此情況下，波紋件具有三個(gè)獨(dú)立區(qū)段，波紋件的第一區(qū)段罩住CAM區(qū)段40A和40B，第二區(qū)段罩住CAM區(qū)段40C和40D，第三區(qū)段罩住所述至少ー個(gè)形狀可變的樞轉(zhuǎn)連接的構(gòu)件鎖128和相關(guān)的零部件126、130。每個(gè)CAM區(qū)段自身一般具有至少ー個(gè)導(dǎo)軌50(見圖3)和槽。第一導(dǎo)軌永久或可拆地安裝或結(jié)合到第一表面124。各CAM區(qū)段的至少ー個(gè)CAM通過其延長(zhǎng)軸與各第一導(dǎo)軌的槽接合并且通過其至少ー個(gè)軸承件和/或滾輪接合該第一表面的第二側(cè)。因此，當(dāng)CAM在第一或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承件和/或滾輪傳遞カ和/或運(yùn)動(dòng)給第一表面，因而，第一表面將相對(duì)于至少ー個(gè)CAM輪廓和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。CAM區(qū)段在此實(shí)施例中不以具有鎖定件I為特點(diǎn)，因?yàn)樵诖藢?shí)施例中這些CAM區(qū)段被永久或可拆地安裝或結(jié)合到第二表面132。一般但不受限地，至少ー個(gè)樞轉(zhuǎn)連接運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件鎖128和相關(guān)的零部件位于第一和第二表面之間。構(gòu)件鎖128被永久或可拆或活動(dòng)地連接至第一壁凸耳126和第二壁凸耳130，在這里，126被永久或可拆地安裝或結(jié)合到第一表面，130被永久或可拆地安裝至第二表面。所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)連接的構(gòu)件鎖128是伸縮件，但它能通過在表面之間做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)而伸縮。一般，伸縮件是基于流體的缸例如氣缸型或液壓缸型結(jié)構(gòu)。樞轉(zhuǎn)連接的構(gòu)件鎖在至少ー個(gè)軸線上樞轉(zhuǎn)安裝至每個(gè)壁凸耳上。該安裝一般通過桿端軸承型接頭實(shí)現(xiàn)，其允許構(gòu)件鎖128繞其與相應(yīng)壁凸耳的連接點(diǎn)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)和徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一表面能夠被細(xì)分為多個(gè)參考角和邊，第一邊是后邊，第二邊是前邊，第三邊是 右側(cè)邊，第四邊是左側(cè)邊。關(guān)于各角，第一角連接第一邊和第四邊，第二角連接第一和第三 邊，第三角連接第三和第四邊，第四角連接第二和第三邊。
如果CAM區(qū)段40A和40D操作并使其CAM在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一邊和第一和第 二角抬起，如果CAM區(qū)段40B和40C使其CAM在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則第二邊和第三和第四角抬 起，如果CAM區(qū)段40A和40B操作并使其CAM在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則第四邊和第一和第三角將 抬起，如果CAM區(qū)段40D和40C在第一方向上操作其CAM，則第三邊和第二和第四角將抬起。 如人們將會(huì)理解，所有的CAM能夠獨(dú)立或同時(shí)地以相同或不同的速度且在相同或不同的方 向上操作，因此，第一表面能夠顯示出許多不同的運(yùn)動(dòng)組合。
如果CAM區(qū)段內(nèi)的CAM獨(dú)立操作，則這些角能被用來(lái)表示第一表面運(yùn)動(dòng)。40A在第 一方向上的獨(dú)立操作將根據(jù)期望或者關(guān)于第一表面的柔性和特性抬升第一表面的第一角。 與相應(yīng)CAM區(qū)段相關(guān)地，對(duì)于第二角、第三角和第四角也是如此。例如，與第一表面柔性以 及至少一個(gè)其它的CAM的位置和運(yùn)動(dòng)相關(guān)地，第二角處的CAM區(qū)段40D將在第一方向上被 操作并抬起第二角，而CAM區(qū)段40B將抬升第三角，CAM區(qū)段40C將抬升第四角。
如果所有四個(gè)CAM區(qū)段使其各自的CAM同時(shí)以相同速度在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，則第 一表面將被豎直抬起，每個(gè)邊和角將會(huì)同時(shí)被抬起以保持該表面水平。單純的豎直降低能 通過CAM在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成，如果CAM同時(shí)在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則該表面將保持水平地移 動(dòng)，此時(shí)所有的邊和角將保持其各自水平度。
在任一方向上的豎向運(yùn)動(dòng)能夠在任何時(shí)刻被停止或啟動(dòng)并且與上述的一般是關(guān) 于第一表面角的運(yùn)動(dòng)的其它CAM運(yùn)動(dòng)組合。這實(shí)現(xiàn)了第一表面如此運(yùn)動(dòng)，至少一個(gè)角將通 過至少一個(gè)CAM的操作和通過一般使用至少一個(gè)CAM作為樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)比至少另一個(gè)角更高、 更低或等高。一般在此情況下使一個(gè)角比另一角升高的運(yùn)動(dòng)通過兩個(gè)CAM來(lái)完成，它們?cè)?第一和第二方向上運(yùn)動(dòng)并使第一表面繞另外兩個(gè)一般固定不動(dòng)的CAM或者以不同的速度 轉(zhuǎn)動(dòng)的CAM轉(zhuǎn)動(dòng)。
這個(gè)實(shí)施例的CAM區(qū)段能產(chǎn)生復(fù)雜的第一表面運(yùn)動(dòng)。一個(gè)這樣的例子是，第一表 面被豎向抬升到高于第二表面的水平高度，這是因?yàn)樗兴膫€(gè)CAM在第一方向上以相同速 度轉(zhuǎn)動(dòng)。至少兩個(gè)CAM區(qū)段例如40A和40C使其各自的CAM在兩個(gè)相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果， 與區(qū)段40A相關(guān)的CAM的第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)和與區(qū)段40C相關(guān)的CAM的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)將使第 一角移動(dòng)到所有其它角的上方，而而第四角將低于其它角。與區(qū)段40C相關(guān)的CAM使用通 過軸延長(zhǎng)部與導(dǎo)軌的連接，以便能傳遞力和運(yùn)動(dòng)給第一表面并使第四角下移，同時(shí)，與區(qū)段 40A相關(guān)的CAM正利用其滾輪和/或軸承件來(lái)傳遞力和運(yùn)動(dòng)給第一表面并抬升第一角。與 CAM區(qū)段40B和40D相關(guān)的CAM因此被第一表面用作活樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，由此使表面繞其CAM轉(zhuǎn)動(dòng)。
區(qū)段40B和40D的CAM能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并改變與以上例子相關(guān)的第一表面樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位置。 而且，如果區(qū)段40B和40D的CAM是要改變其位置而其它的CAM是保持不動(dòng)的，則通過在兩 個(gè)相反方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中區(qū)段40D的CAM在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)而區(qū)段40B的CAM在第二方向 轉(zhuǎn)動(dòng)，第一表面的第二角能被抬高超過其它角，而該表面的第三角能夠被降低低于任何其 它角，結(jié)果，與區(qū)段40A和40C相關(guān)的CAM被用作活樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。
在此運(yùn)動(dòng)中，任何技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，可以希望有滾輪和/或軸承件相對(duì)于第一表面的至少一個(gè)CAM的一些縱軸向運(yùn)動(dòng)。如上所述，這些CAM 44、44A和44B能夠以具有至少一個(gè)軸向樞轉(zhuǎn)點(diǎn)為特征，因此，能夠應(yīng)對(duì)在導(dǎo)軌和/或表面和至少一個(gè)CAM之間的任何角度改變。另外，該延長(zhǎng)軸也能樞轉(zhuǎn)連接至該CAM和/或由彈性材料構(gòu)成，從而該延長(zhǎng)軸也能夠應(yīng)對(duì)任何與導(dǎo)槽相關(guān)的角度改變。利用CAM的運(yùn)動(dòng)能力，第一表面能夠產(chǎn)生被稱為螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。螺旋運(yùn)動(dòng)是這樣的運(yùn)動(dòng)，第一角被抬高到所有其它角之上，一般第四角低于所有其它角，而第一邊處于一個(gè)角度，該表面隨后通過所述至少一個(gè)CAM被移動(dòng)，從而第一邊變水平，結(jié)果第一和第二角處于相同高度，而第四和第三角一般處于相同高度。該表面隨后通過該至少一個(gè)CAM被操作，從而第二角比所有其它的角高，而第三角比所有角低。一般，該表面隨后通過至少一個(gè)CAM被如此操作，第四和第三角和進(jìn)而第三邊是平的。接著，一般對(duì)于該表面來(lái)說如此進(jìn)行操作，第四角高于所有其它角且第一角低于所有其它的角。典型的下個(gè)步驟是如此操作第一表面，第三表面抬升至與第四表面相同的高度，因而第二邊是水平的。倒數(shù)第二階段是第三角的運(yùn)動(dòng)，由此該角被如此操作，即第三角高于其它所有的角且第二角低于所有其它的角，最后階段是該表面的如此操作，第一角和第三角和因而第四邊由此被找平，下個(gè)操作是表面運(yùn)動(dòng)回到起點(diǎn)，第一角高于其它角，而第四角最低。人們將會(huì)理解，CAM在第一或第二方向上的運(yùn)動(dòng)能夠在整個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)中的任何時(shí)刻發(fā)生以產(chǎn)生其它運(yùn)動(dòng)。如上所述并且因?yàn)镃AM能夠獨(dú)立或同時(shí)地運(yùn)動(dòng)，所以，它們也能夠同時(shí)以不同的速度移動(dòng)，因此，可以實(shí)現(xiàn)螺旋運(yùn)動(dòng)而同時(shí)改變第一表面的整體高度，做法是，第一表面以及上述螺旋運(yùn)動(dòng)中的移動(dòng)也能夠附加地移向和離開第二表面，因此，螺旋運(yùn)動(dòng)變?yōu)閯?dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)。在所示的位置和方位上的這些CAM區(qū)段和因而CAM需要至少一個(gè)構(gòu)件128來(lái)幫助第一表面的第一部分特定運(yùn)動(dòng)。該構(gòu)件一般如圖所示定向，但人們將會(huì)理解，如果需要能夠使用幾個(gè)構(gòu)件并定位在不同方位上。構(gòu)件128和壁凸耳126、130給第一表面的運(yùn)動(dòng)提高附加特性，例如CAM區(qū)段40A和40D開始使其CAM在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)并抬升第一邊。因此，第一表面將希望在CAM區(qū)段40B、40C的CAM上樞轉(zhuǎn)。如果CAM區(qū)段40B和40C及其各自的CAM大致處于其最低點(diǎn)，其中其CAM已沿第二方向完全轉(zhuǎn)動(dòng)或在零點(diǎn)，則該運(yùn)動(dòng)一般是容許的。但如果CAM區(qū)段40B、40C的CAM不在零點(diǎn)，則第一表面能在各CAM區(qū)段40B、40C的CAM的至少一個(gè)軸承件和/或滾輪上產(chǎn)生不希望有的滑動(dòng)。該表面的這個(gè)不希望有的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將施加運(yùn)動(dòng)在構(gòu)件126上，其將在該件中試圖繞其與第二壁凸耳130的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并移向第一表面的第二邊。該構(gòu)件的這種運(yùn)動(dòng)將使構(gòu)件與第二壁凸耳130的壁區(qū)段以及第一壁凸耳126的壁區(qū)段接合。這些接合將鎖定構(gòu)件126的運(yùn)動(dòng)，因此，鎖定第一表面相對(duì)于至少一個(gè)軸線的運(yùn)動(dòng)。因此且隨著CAM區(qū)段40A和40D內(nèi)的CAM繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一表面將繞區(qū)段40B和40C的CAM轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，第一表面不會(huì)滑動(dòng)或不會(huì)有任何不希望有的運(yùn)動(dòng)。人們將會(huì)理解，如果這些區(qū)段的CAM反過來(lái)，即40B和40C要作為40A和40D，而40A和40D作為40B和40C，則該構(gòu)件還將會(huì)鎖定，但它首先是與第一壁凸耳126的壁區(qū)段接合。構(gòu)件128的伸縮本質(zhì)意味著該構(gòu)件能夠按照這種方式作動(dòng)，無(wú)論第一和第二表面之間距離是多少，因此，CAM區(qū)段處于這樣方位的第一表面就此運(yùn)動(dòng)類型來(lái)說沒有次序。
若采用兩個(gè)構(gòu)件128及相關(guān)部件126、130，則構(gòu)件128可具有相同的特征和特性，但是每個(gè)構(gòu)件能夠具有不同的特征和特行，從而能夠?qū)Φ谝槐砻孢\(yùn)動(dòng)施以不同限制條件。如上所示，該表面能夠以具有無(wú)需定序的幾乎無(wú)限數(shù)量的運(yùn)動(dòng)可選方式為特點(diǎn)，不僅能發(fā)生動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)，也能使整個(gè)第一表面在螺旋運(yùn)動(dòng)中平移高度，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這是第一表面運(yùn)動(dòng)能力的根本性階躍變化。除了上述情況，在此實(shí)施例中的CAM區(qū)段內(nèi)的CAM的能力是既能樞轉(zhuǎn)，又能通過使用圖4A和圖4B的44A、44B所詳述的CAM而伸長(zhǎng)。因此，不僅第一表面能夠通過至少ー個(gè)CAM的轉(zhuǎn)動(dòng)按照上述方式被操作，而第一表面還能夠基于CAM長(zhǎng)度和/或輪廓的變化形狀以及施加在CAM上的負(fù)荷的大小和速度以及與該負(fù)荷相關(guān)的CAM位置被操作。圖5B是第二實(shí)施例121，它能夠具有所有的與第一實(shí)施例120相同的功能和特征，包括能產(chǎn)生在至少ー個(gè)表面上的動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)的能力。但與圖5A的第一實(shí)施例不同，第二實(shí)施例能產(chǎn)生在第一和/或第二表面上的動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)。CAM區(qū)段41A、41B、41C和41D能夠具有與第一實(shí)施例中的CAM區(qū)段40A、40B、40C和40D相同的所有功能和特征以及與圖3所示的CAM區(qū)段40相同的所有特征和功能，在特征和功能相同的情況下，將不會(huì)詳細(xì)描述它們，因?yàn)楸緦＠惹耙呀?jīng)做了描述。第一表面125能夠具有與本文所提到的任何第一表面和第一實(shí)施例所述的第一表面124相同的所有的功能和特征。第二表面133能夠具有與本文所提到的任何第二表面和第一實(shí)施例所述的第二表面132相同的所有的功能和特征。每個(gè)CAM區(qū)段41A、41b、41C和41D中的所述至少ー個(gè)CAM能夠具有與圖3的CAM44相同的所有功能和特征以及與分別根據(jù)圖4A和圖4B的CAM 44A、44B相同的所有功能和特征。如圖所不，第一表面125和第二表面133以第一表面位于第二表面上方的方式定位。一般在所述表面之間有至少ー個(gè)CAM區(qū)段。在此情況下，這些CAM區(qū)段即41A、41B、41C和41D位于這些表面之間，其中每個(gè)CAM區(qū)段能夠像關(guān)于圖3所述的那樣。如圖3所示，每個(gè)CAM區(qū)段的CAM能夠在第一或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且也如上所述，每個(gè)CAM區(qū)段將具有至少一個(gè)導(dǎo)軌50 (見圖3)，導(dǎo)軌將接合所述至少ー個(gè)CAM的延長(zhǎng)軸。每個(gè)CAM區(qū)段有至少兩個(gè)導(dǎo)軌，即第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。第一導(dǎo)軌可拆或永久地安裝到或結(jié)合到第一表面，而第二導(dǎo)軌被永久或可拆地安裝到或結(jié)合到第二表面。每個(gè)導(dǎo)軌有至少ー個(gè)槽，該槽具有開ロ端，從而當(dāng)?shù)谝缓偷诙砻孀罱咏蛘咛幱诹惚砻纥c(diǎn)時(shí)，第一導(dǎo)軌的第一槽的開ロ端和第二導(dǎo)軌的第二槽的開ロ端是這樣的，它們形成一個(gè)槽。在導(dǎo)軌零點(diǎn)上的槽和進(jìn)而該導(dǎo)軌容許構(gòu)件在第一和第二槽之間移動(dòng)。每個(gè)CAM區(qū)段中的所述至少ー個(gè)CAM具有零點(diǎn),稱為CAM零點(diǎn)，由此該CAM大體垂直于凸輪軸的軸線。在此CAM零點(diǎn)，CAM延長(zhǎng)軸如此就位，當(dāng)所述表面和導(dǎo)軌處于其各自零點(diǎn)時(shí)，該延長(zhǎng)軸大致相等地位于第一和第二槽內(nèi)，從而CAM在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)將幫助該延長(zhǎng)軸進(jìn)入并接合第一導(dǎo)軌，而CAM在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)將幫助該延長(zhǎng)軸進(jìn)入并接合第二導(dǎo)軌的第二槽。在CAM零點(diǎn)，當(dāng)導(dǎo)軌和進(jìn)而該表面也處于其各自零點(diǎn)吋，延長(zhǎng)軸接合第一和第二導(dǎo)軌的第一和第二槽。如圖所示，此實(shí)施例中的四個(gè)CAM區(qū)段以具有圖3所示的鎖定件為特點(diǎn)。在圖3中，四個(gè)鎖定件被安裝或結(jié)合到每個(gè)CAM區(qū)段。每個(gè)CAM區(qū)段的鎖定件大致如此定位，其中兩個(gè)鎖定件靠近區(qū)段頂面且因此最接近第一表面的底面，稱為上組，兩個(gè)鎖定件大致定位 在CAM區(qū)段底部附近，因此位于第二表面頂面，稱為下組。
每個(gè)表面有至少一個(gè)表面凸耳，其永久或可拆地安裝或結(jié)合，在此情況下，每個(gè)表 面在每個(gè)CAM區(qū)段有至少兩個(gè)凸耳。也參見圖1，每個(gè)凸耳與各自構(gòu)件中的孔SB對(duì)準(zhǔn)，從而 當(dāng)螺母8A與上組或下組相關(guān)地在第一或第二方向上移動(dòng)時(shí)，螺母8A通過孔8B接合或脫離 各自的表面凸耳。通常，當(dāng)這些表面處于其零點(diǎn)時(shí)，所述至少一個(gè)CAM區(qū)段能夠在第一方向 上操作上組鎖定件以接合第一表面凸耳，在第二方向上操作下組鎖定件以接合第二表面凸 耳，因此，這些CAM區(qū)段將被接合鎖定至第一和第二表面。
第一表面的運(yùn)動(dòng)以當(dāng)上組鎖定件在第二方向上移動(dòng)時(shí)上組鎖定件脫離第一表面 凸耳開始。使CAM區(qū)段接合第二表面的下組鎖定將保持與第二表面凸耳接合。CAM區(qū)段的 CAM—般但不受限地在第一方向上獨(dú)自、同時(shí)并以相同和不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，一般獲得 第一表面的動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)，但不局限于該運(yùn)動(dòng)。
與相關(guān)的CAM位置無(wú)關(guān)，CAM于是一般在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)向CAM零點(diǎn)。第一表面 將移向CAM區(qū)段并且一旦最接近或處于表面零點(diǎn)，則上鎖定件組在第一方向移動(dòng)并接合第 一表面凸耳，而下鎖定件組在第二方向移動(dòng)并脫離第二表面凸耳。在表面零點(diǎn)，第一和第二 導(dǎo)軌處于導(dǎo)軌零點(diǎn)，在這里，CAM延長(zhǎng)軸能夠與第一和第二導(dǎo)軌槽相關(guān)地從第一導(dǎo)軌移動(dòng)至 第二導(dǎo)軌。CAM區(qū)段的這些CAM繼續(xù)獨(dú)立、同時(shí)且以相同速度或不同速度在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 于是，一般但不限于該運(yùn)動(dòng)地獲得第二表面的動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)。
在兩者情況下，能夠針對(duì)第一或第二表面完成CAM運(yùn)動(dòng)的任何組合，包括每個(gè)表 面的單純豎直抬升以及傾斜和旋轉(zhuǎn)和表面偏轉(zhuǎn)。這些CAM的延長(zhǎng)軸容許這些表面接合CAM， 但不限制CAM的輪廓，因而不限制每個(gè)表面的運(yùn)動(dòng)。每個(gè)表面與至少一個(gè)CAM輪廓相關(guān)地 移動(dòng)。
在此實(shí)施例中，CAM區(qū)段的方位如圖所示，在此，每個(gè)對(duì)置的CAM區(qū)段不具有相同 的方位。參見圖3，這導(dǎo)致關(guān)于CAM區(qū)段的每個(gè)導(dǎo)軌也有不同方位。一般但不受限地，CAM 區(qū)段41A和41C不在相同方位上，而CAM區(qū)段41D和41B不在相同方位上。但人們將會(huì)理 解，能夠利用整個(gè)CAM區(qū)段的不同方位以及參照每個(gè)對(duì)置的CAM區(qū)段的不同方位。
這些CAM通過該延長(zhǎng)軸與所述至少一個(gè)第一或第二導(dǎo)軌的第一或第二槽接合。與 哪個(gè)表面正被CAM移動(dòng)相關(guān)地，該表面被如此保持，即通過至少一個(gè)第一和第二導(dǎo)軌的方 位消除了任何不希望有的運(yùn)動(dòng)。例如，CAM區(qū)段41C、41B的前后方位取向保證了該表面不 能以進(jìn)行任何不希望有的從右至左(左右)的運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)，而區(qū)段41A和41D的方位取向 保證了該表面不能以進(jìn)行任何不希望有的從前至后(前后)的運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)。任何不希望有 的運(yùn)動(dòng)被阻止，這是因?yàn)楦髯詫?dǎo)軌的方位及其與各自CAM的接合使不希望有的運(yùn)動(dòng)及其力 遇到CAM，因此，該CAM將通過其與各自至少一個(gè)導(dǎo)軌和各自CAM區(qū)段的關(guān)系阻止并禁止任 何不希望有的運(yùn)動(dòng)。
如將理解的那樣，區(qū)段41A、41B、41C和41D中的CAM能夠具有與分別在圖4A、圖 4B中提到的CAM 44A和44B相同的所有功能和特征。該功能和特征包括CAM繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 能力和如上所述的CAM的延長(zhǎng)軸能夠在至少一個(gè)軸線上獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的能力。
所述至少一個(gè)導(dǎo)軌多方位不僅與各表面的上述不希望有的運(yùn)動(dòng)相關(guān)，而且與各表 面的所期望的運(yùn)動(dòng)相關(guān)。例如并不受限地參照對(duì)置的CAM區(qū)段41A和41C，如果第一表面因所有區(qū)段的CAM在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)而離表面零點(diǎn)有一距離，則當(dāng)所有的CAM是固定不動(dòng)的且區(qū)段41A開始使其CAM在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該表面將希望繞區(qū)段41C的CAM樞轉(zhuǎn)。因而，該表面的第四邊會(huì)抬起，并且與區(qū)段41C的CAM相關(guān)的所述至少一個(gè)第一導(dǎo)軌將會(huì)引起41C中的CAM的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，該CAM變成活樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。CAM的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)如參照?qǐng)D4A所詳述的那樣。還顯然，如果區(qū)段41C的CAM要在第一或第二方向上移動(dòng)與區(qū)段41A的CAM輪廓和CAM位置相關(guān)的相應(yīng)表面角度，則表面角度可與區(qū)段41A的CAM的運(yùn)動(dòng)相關(guān)地增大、減小或者保持。人們將會(huì)理解，區(qū)段41C的CAM的延長(zhǎng)軸也可與CAM方位和表面運(yùn)動(dòng)相關(guān)地繞其樞轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)能力容許區(qū)段41C的CAM的至少一個(gè)滾輪和/或軸承件保持接觸該表面。人們將會(huì)理解，上述能夠被用到任何對(duì)置的或非對(duì)置的CAM及其相關(guān)區(qū)段并且與各自表面的任何運(yùn)動(dòng)相關(guān)地來(lái)使用。人們還將會(huì)理解，任何其它區(qū)段的CAM能夠有助于任何運(yùn)動(dòng)，不論是期望的表面運(yùn)動(dòng)和/或不期望的表面運(yùn)動(dòng)。關(guān)于以上描述，當(dāng)區(qū)段41A的CAM操作且表面繞區(qū)段41C中的CAM樞轉(zhuǎn)時(shí)，區(qū)段41B和41D的CAM也能夠有助于表面運(yùn)動(dòng)和保持就位。最后，區(qū)段41B和41D的CAM能夠一般在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)并提供附加力和運(yùn)動(dòng)以用于該表面運(yùn)動(dòng)，另外，CAM區(qū)段41B和41D的方位和因此其所述至少一個(gè)導(dǎo)軌及其CAM的方位意味著將會(huì)阻止任何不希望有的經(jīng)過各自導(dǎo)軌且尤其關(guān)于CAM區(qū)段41B的運(yùn)動(dòng)。人們還會(huì)理解，區(qū)段41D和41B的CAM能通過利用根據(jù)圖4A的上述CAM 44A的功能和特征而軸向樞轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，第二實(shí)施例的至少一個(gè)CAM區(qū)段的至少一個(gè)CAM能夠具有根據(jù)圖3、圖4A和圖4B的CAM 44、CAM 44A和CAM 44B的任何功能或特征。人們將會(huì)理解，在此實(shí)施例中的CAM因此除了在第一或第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)能力外還能夠改變長(zhǎng)度和輪廓。輪廓改變能力與在圖4A中描述的伸縮能力相關(guān)，并且與關(guān)于圖4B所述的加在CAM上的負(fù)荷相關(guān)。因此，第二實(shí)施例中的至少一個(gè)CAM長(zhǎng)度能夠隨負(fù)荷以及通過操作來(lái)改變，在此，與負(fù)荷大小以及負(fù)荷被施加至至少一個(gè)CAM的速度相關(guān)地成比例和/或不成比例地通過負(fù)荷改變所述至少一個(gè)CAM的長(zhǎng)度。另外，因?yàn)樗鲋辽僖粋€(gè)CAM長(zhǎng)度能夠改變，CAM的至少一個(gè)輪廓能通過CAM的操作和/或與負(fù)荷大小和負(fù)荷被施加在該至少一個(gè)CAM上的速度相關(guān)地改變。任何情況下，CAM長(zhǎng)度及其改變能力和改變速度能與第二實(shí)施例中的至少另一個(gè)CAM以及負(fù)荷大小、負(fù)荷施加速度和負(fù)荷相對(duì)于至少一個(gè)CAM所作用的方向成比例和/或不成比例。在此實(shí)施例中，所述至少一個(gè)CAM區(qū)段和進(jìn)而所述至少一個(gè)CAM和至少一個(gè)導(dǎo)軌的方位表明，不需要構(gòu)件128或相關(guān)部件，因此，此實(shí)施例將產(chǎn)生單純的動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)形式。第二實(shí)施例是浮動(dòng)表面的最真實(shí)形式并具有許多應(yīng)用，例如該表面能夠被用到并加入嬰兒座椅、兒童座椅和成人座椅和/或床和/或用于家用和醫(yī)用或汽車應(yīng)用的培育箱。對(duì)于床來(lái)說，這些表面能夠被納入床框中并作為活動(dòng)床墊用于支承病人，在兩者情況下，多個(gè)表面能夠組合形成可單獨(dú)移動(dòng)或同時(shí)移動(dòng)的表面。其它應(yīng)用包括護(hù)鎧、運(yùn)輸工具如船舶、車輛或坦克和飛機(jī)、直升機(jī)的外體以及用于主要與再生能源相關(guān)的太陽(yáng)能面板和水翼。其它應(yīng)用包括像工作臺(tái)這樣的物體或安置在物體下以將該物體找平。第一和第二實(shí)施例能夠獲得陀螺自找平功能，由此，第一和第二實(shí)施例設(shè)于其中的主體的運(yùn)動(dòng)受到在第一和第二主體內(nèi)的CAM的運(yùn)動(dòng)的抵制。按照這種方式，第一或第二表面能夠保持水平或者相對(duì)于這些實(shí)施例所設(shè)置的主體的運(yùn)動(dòng)保持其位置。例如，如果第一或第二實(shí)施例安置在船舶上，當(dāng)船舶傾斜和轉(zhuǎn)向時(shí)，第一或第二表面將能夠就像船舶固定不動(dòng)那樣保持平的位置。坐在車輛中或車輛的嬰兒座椅中的乘客能夠利用同樣的能力，在這里，當(dāng)車輛移動(dòng)時(shí)，CAM將會(huì)在第一或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)并且就像車輛固定不動(dòng)那樣保持相應(yīng)表面的位置。典型地，第一和第二實(shí)施例的另ー個(gè)例子具體到用于陸地、海洋和空中的運(yùn)輸エ具的座椅。一般，最顯而易見的是與陸地運(yùn)輸工具且尤其是但不限于轎車、廂式貨車和公共汽車。在不幸出現(xiàn)撞擊的情況下，已知這種運(yùn)輸中的乘客會(huì)承受大的力。一般，乘客未能處于能獲得其座椅的最佳支承和吸收的正確姿勢(shì)中，這能夠?qū)е伦矒羰軅鼑?yán)重。但是，關(guān)于至少ー個(gè)CAM 44B應(yīng)用的第一和第二實(shí)施例能夠增強(qiáng)提供給乘客的支承并減小過度損傷。如果第一表面變?yōu)樽伪砻媲业诙砻孢B接到車輛底盤，則當(dāng)從任何角度發(fā)生沖撞時(shí)，被撞擊車輛的乘客將來(lái)自沖撞的力。乘客不可能正確就位在座椅中，一般對(duì)座椅一面或在此情況下是第一表面加載。在撞擊中，乘客能夠離開座椅并隨后返回座椅或簡(jiǎn)單地陷入座椅中。這意味著，作用于座椅和進(jìn)而第一表面的負(fù)荷將改變。如果乘客離開座椅和進(jìn)而第一表面，則圖4B所示的CAM彈簧將允許第一表面與CAM彈簧和至少ー個(gè)閥的特性和性能相關(guān)地隨之移動(dòng)。對(duì)于第一實(shí)施例并假定是右駕車輛中的司機(jī)座椅，與CAM區(qū)段40C和40D相關(guān)的CAM、而對(duì)于第二實(shí)施例是CAM區(qū)段41C的至少ー個(gè)CAM —般將以在第一腔上有兩個(gè)閥為特點(diǎn)，而區(qū)段40A、40B、41A內(nèi)的CAM將以只在第一腔中有ー個(gè)閥為特點(diǎn)。因此當(dāng)乘客前移時(shí)，在參見圖4A和圖4B的所述至少ー個(gè)CAM彈簧104和84的作用下，第一表面和進(jìn)而座椅將隨之移動(dòng)。像乘客那樣，對(duì)區(qū)段41C、40C和40D運(yùn)動(dòng)略微偏壓的該表面和進(jìn)而座椅將會(huì)受到略微偏壓它們的座椅安全帶的作用。當(dāng)乘客變?yōu)椴粍?dòng)時(shí)，它們將隨后開始向后移入座椅和進(jìn)而第一表面中。當(dāng)發(fā)生此運(yùn)動(dòng)時(shí)，在區(qū)段41C、40C和40D上的第一腔內(nèi)的附加閥將會(huì)承受乘客以略微的偏壓移入座椅，以修正來(lái)自前移運(yùn)動(dòng)的偏壓。參見圖4B，當(dāng)活塞頭100進(jìn)ー步下移入第一腔時(shí)，將會(huì)經(jīng)過第一腔的第二閥，于是，區(qū)段41C、40C和40D的CAM將在直線運(yùn)動(dòng)的第二方向上以與區(qū)段40A、40B和41A的CAM相同的速度移動(dòng)，因此，乘客將在座椅中和進(jìn)而在該表面中被置中處于對(duì)安全和支承而言的最佳位置上。所述至少ー個(gè)CAM彈簧特性和性能以及所述至少一個(gè)閥的特性和性能能夠被協(xié)調(diào)并按照任意組合被用在任何CAM或者CAM上，以對(duì)沖擊做出期望的響應(yīng)。人們將會(huì)理解，能夠以許多不同的表面和因而座椅運(yùn)動(dòng)結(jié)果獲得用于CAM的閥和彈簧配置的許多組合方式。也將會(huì)理解的是，這樣的響應(yīng)能夠被用作ー種座椅型懸架。圖5C示出第三實(shí)施例123，它能具有所有的與前兩個(gè)實(shí)施例相同的功能和特征并具有能在兩個(gè)表面上同時(shí)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)的能力。這些CAM區(qū)段43A、43B、43C、43D、43E、43F和43G能夠具有與CAM區(qū)段41A、41B、41C和41D以及圖5A和圖5B中的CAM區(qū)段40A、40B、40C和40D以及圖3所述的CAM區(qū)段40相同的所有功能和特征，在功能和特征相同的情況下，將不會(huì)詳細(xì)描述它們，因?yàn)橹耙呀?jīng)作了描述。第一表面127能夠具有與本文提到的任何第一表面和如第一和第二實(shí)施例所述的第一表面124和125相同的所有功能和特征。第二表面135能夠具有所有的與本文提到 的第二表面和如第一實(shí)施例所述的第二表面132、133相同的特征和功能。
每個(gè)CAM區(qū)段43A-43G中的所述至少一個(gè)CAM能夠具有與根據(jù)圖3的CAM 44相 同的所有功能和特征以及具有與分別根據(jù)圖4A和圖4B的CAM 44A和44B相同的所有功能 和特征。此實(shí)施例有八個(gè)CAM區(qū)段，一般但不受限地，該實(shí)施例中，并非每個(gè)CAM區(qū)段不具 有任何鎖定件。每個(gè)CAM區(qū)段被永久或可拆地安裝或結(jié)合到所有其它的CAM區(qū)段上以形成 一個(gè)CAM機(jī)架。
每個(gè)CAM區(qū)段能夠使自己的至少一個(gè)CAM如第二實(shí)施例所述地在第一或第二方向 上轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，每個(gè)CAM將通過CAM延長(zhǎng)軸和各自的導(dǎo)軌槽接合第一或第二導(dǎo)軌。在此實(shí)施 例中，一般是四個(gè)CAM區(qū)段使其CAM在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)CAM區(qū)段使其CAM在第二方向 上轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，這些CAM最初定位在CAM零點(diǎn)位置，在這里，所述表面和進(jìn)而這些導(dǎo)軌 也處于其各自的零點(diǎn)位置。四個(gè)CAM區(qū)段將使其CAM在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)CAM區(qū)段將 使其CAM在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，因而,第一和第二表面將會(huì)彼此移動(dòng)分開。
如上所述，當(dāng)各CAM轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它們將離開零點(diǎn)位置進(jìn)入第一或第二導(dǎo)軌50 (見圖 3)，結(jié)果，接合各自表面。每個(gè)CAM與所有其它的實(shí)施例一樣能夠獨(dú)自或與至少另一個(gè)CAM 同時(shí)地轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)CAM能夠相對(duì)于至少一個(gè)CAM以相同速度或不同速度轉(zhuǎn)動(dòng),而且每個(gè)CAM 能夠與負(fù)荷特性和/或作動(dòng)相關(guān)地改變其輪廓。
因此，第三實(shí)施例能在第一和第二表面上產(chǎn)生動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)，因而，CAM機(jī)架 變?yōu)楦?dòng)CAM機(jī)架，在這里，CAM轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠相對(duì)于第一和第二表面改變。第三實(shí)施例容許 關(guān)于兩個(gè)不同輸入的兩個(gè)平面的陀螺自找平。
作為應(yīng)用例子且如上所述，該實(shí)施例可適用于主體如船。因此，第二表面能被安裝 到主體，由此，CAM機(jī)架能夠離第二表面一定距離，此時(shí)下方四個(gè)CAM接合第二表面。當(dāng)船 舶移動(dòng)時(shí)，下方四個(gè)CAM動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)以便關(guān)于船舶運(yùn)動(dòng)以陀螺自找平該CAM機(jī)架。與之相比， 第一表面離CAM機(jī)架一定距離,此時(shí)上方四個(gè)CAM接合第一表面。因此,上方四個(gè)CAM通過 動(dòng)態(tài)找平的CAM機(jī)架具有找平底面，由此底面開始轉(zhuǎn)動(dòng)并施加運(yùn)動(dòng)如動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)到 第一表面，與船舶或其它運(yùn)輸工具或主體的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。
圖6示出回轉(zhuǎn)致動(dòng)器140，在此情況下但不限于，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器是申請(qǐng)人自己擁有的 齒輪箱，其在申請(qǐng)人的同未結(jié)案的國(guó)際專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/GB2010/000250中有描述，但可以 采用其它任何合適的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器是自備單元，其具有殼體150和位于殼體內(nèi)的至少一個(gè)部件。該回 轉(zhuǎn)致動(dòng)器在此情況下一般包括至少一個(gè)致動(dòng)器142，其一般是與絲杠146連接的電馬達(dá)。該 絲杠由至少一個(gè)軸承且在此情況下是兩個(gè)軸承144和152保持。該絲杠還能夠以具有借助 軸延長(zhǎng)部156的外部驅(qū)動(dòng)能力為特點(diǎn)，軸延長(zhǎng)部安裝或結(jié)合到絲杠146并通過軸承154來(lái) 保持就位。齒條螺母148與絲杠146嚙合并通過帶齒區(qū)與齒輪162嚙合。一般，齒輪162 位于與齒輪164相同的軸上。齒輪164像任何其他齒輪一樣能夠以具有彈簧系統(tǒng)為特點(diǎn)， 彈簧系統(tǒng)在此情況下但不限于地使用至少一個(gè)叉或其它彈簧166，以連接至內(nèi)環(huán)160和外 環(huán) 168。
齒輪164與齒輪70嚙合，齒輪70又與齒輪172嚙合。齒輪172安裝在輸出軸180 上。該齒輪通過交點(diǎn)174被安裝至彈簧176，該彈簧又安裝在交點(diǎn)178上，由此，178安裝至殼體。一般，馬達(dá)142在第一或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)又使絲杠在第一或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。螺母148與絲杠的嚙合關(guān)系使螺母因馬達(dá)和進(jìn)而絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿絲杠軸線在第一或第二方向上移動(dòng)。螺母的直線運(yùn)動(dòng)使帶齒區(qū)158直線運(yùn)動(dòng)，該帶齒區(qū)使與之嚙合的齒輪162轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪162的轉(zhuǎn)動(dòng)使齒輪164轉(zhuǎn)動(dòng)，它又使齒輪170轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪170又使齒輪172和輸出軸180在第一或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，這取決于上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。軸延長(zhǎng)部156能被連接至外部回轉(zhuǎn)致動(dòng)器如手柄或電馬達(dá)，一般它們能夠被用來(lái)增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)能力，或者如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失效、例如馬達(dá)142和輸出軸有轉(zhuǎn)動(dòng)需求時(shí)使用。構(gòu)件168、166和160中的彈簧組合形成彈動(dòng)件。該至少一個(gè)彈動(dòng)件具有安裝至齒輪162軸或殼體上的內(nèi)環(huán)160，而外環(huán)168安裝至外齒輪164或者殼體上。在內(nèi)環(huán)160與兩個(gè)齒輪都在其上的軸相連接的第一情況下，該軸能夠在殼體內(nèi)是固定不動(dòng)的，此時(shí)這些齒輪依靠至少ー個(gè)軸承位于該軸上且外環(huán)168安裝至齒輪164。因此，當(dāng)齒輪162、164轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件166存儲(chǔ)來(lái)自齒輪164和162轉(zhuǎn)動(dòng)的能量或者以轉(zhuǎn)動(dòng)力及其運(yùn)動(dòng)形式釋放能量給齒輪164。在第二種情況下，如果齒輪162和164被結(jié)合或以其它方式剛性保持在該軸上且該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則內(nèi)環(huán)160將被接合至殼體并被殼體保持固定不動(dòng)，因此像之前一祥，該構(gòu)件將存儲(chǔ)或釋放轉(zhuǎn)動(dòng)カ至齒輪164。彈簧176按照與上述相似的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，當(dāng)齒輪172轉(zhuǎn)動(dòng)吋，彈簧176蓄能，當(dāng)齒輪172在相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧以カ的形式釋放能至齒輪172以幫助轉(zhuǎn)動(dòng)。在這兩種情況下，涉及與構(gòu)件176和168、166、160有關(guān)的這兩個(gè)彈動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們能夠被用到任何齒輪上并且能夠協(xié)調(diào)配合工作以及協(xié)調(diào)以便減小齒隙和優(yōu)化齒輪磨損。彈動(dòng)機(jī)構(gòu)也能與電馬達(dá)或其它致動(dòng)器142連用，或者在沒有電馬達(dá)或其它致動(dòng)器142時(shí)使用，而且，它們能夠允許該軸保持在預(yù)定的可調(diào)張緊狀態(tài)，從而輸出軸可被用作類似懸架的單元。盡管未示出，但帶齒區(qū)158可以與齒輪162分離，由此允許齒輪162的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這通過増加ー個(gè)桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，該桿穿過區(qū)段158，在這里，區(qū)段158活動(dòng)安裝至螺母148。至少一個(gè)線性致動(dòng)器安置在該桿的一端上，從而該致動(dòng)器的作動(dòng)抬升該桿，桿又抬升區(qū)段158，由此線性致動(dòng)器能夠回撤并降低該桿，結(jié)果，帶齒區(qū)138回到與齒輪142的嚙合關(guān)系當(dāng)中。圖1示出第二種CAM區(qū)段190。該圖示出的CAM區(qū)段190具有齒輪箱140，但任何合適的齒輪箱或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器是都能用的。CAM區(qū)段190的特點(diǎn)也是具有至少ー個(gè)CAM 192和/或194，其通過齒輪箱的輸出軸180和接合件196被永久或可拆地安裝至或結(jié)合至齒輪箱(如圖6所示)，其中接合件196能被樞轉(zhuǎn)地、永久地或可拆地安裝至或結(jié)合至所述至少ー個(gè) CAM。CAM區(qū)段190能夠具有與圖3的CAM區(qū)段40相同的所有功能和特征，只要適用。CAM192和194能夠具有與分別參見圖3、圖4A和圖4B的CAM44、44A和44B相同的所有功能和特征。在此情況下，這些CAM與圖4A的CAM 44A相關(guān)，在此，這些CAM帶有至少ー個(gè)線性致動(dòng)器16 (見圖2)。例如CAM 194的線性致動(dòng)器16具有兩個(gè)馬達(dá)21 (關(guān)于圖2)，而CAM192的特點(diǎn)是只有一個(gè)馬達(dá)21。該圖示出CAM區(qū)段190的三個(gè)變型，第一類型具有至少ー個(gè)齒輪箱或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器和至少ー個(gè)CAM 192，第二類型具有至少ー個(gè)齒輪箱或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器和至少ー個(gè)CAM 194，第三類型具有至少一個(gè)齒輪箱或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器和至少兩個(gè)CAM 192和/或CAM 194。如針對(duì)以上內(nèi)容所理解的那樣，所述至少一個(gè)CAM通過齒輪箱或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器在第一方向或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。也如上所述，帶有線性致動(dòng)器的CAM192和194能夠與圖4A所述的活塞作動(dòng)相關(guān)地直線伸縮。圖8以平面圖示出CAM組排198，其特點(diǎn)是有至少一個(gè)CAM區(qū)段190。一般，CAM組排的特點(diǎn)是有四個(gè)CAM區(qū)段190A、190B、190C和190D，它們按照大致與所示出的這個(gè)CAM區(qū)段相似的方位來(lái)布置，在這里，每個(gè)CAM區(qū)段具有與CAM區(qū)段190相似的功能和特征。參見圖7，每個(gè)CAM區(qū)段能夠使至少一個(gè)CAM單獨(dú)或同時(shí)地或者在相對(duì)于至少另一個(gè)CAM區(qū)段的相同的或不同的速度下在第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且每個(gè)CAM能夠相對(duì)于至少另一個(gè)CAM以相同的或不同的速度單獨(dú)地或同時(shí)地伸縮。也將理解的是，這些CAM區(qū)段能夠如圖所示是非連接的，還將會(huì)理解的是，CAM組排可以具有與圖5C的第三實(shí)施例相同的所有的功能和特征。關(guān)于第三實(shí)施例，在至少一個(gè)CAM區(qū)段和至少另一個(gè)CAM區(qū)段之間的任何連接能夠是柔性的，此時(shí)至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)繞至少一個(gè)軸線，或者是剛性的。圖9A、圖9B和圖9C示出CAM表面200的第四實(shí)施例。第四實(shí)施例能具有與第一、第二和第三實(shí)施例相同的所有功能和特征，只要合適。人們將會(huì)理解，在功能和特征相同的情況下將不再?gòu)?fù)述這些功能和特征。CAM組排198位于兩個(gè)表面203和205之間。第一表面203和第二表面205能夠具有與針對(duì)第一或第二表面所描述的相同的所有功能和特征。尤其是第一表面203能夠以具有與第一表面124、125、127相同的所有的特征和功能為特點(diǎn)，而第二表面205能夠以具有與第一表面132、133、135相同的所有的特征和功能為特點(diǎn)。如上所述，CAM組排198的所述至少一個(gè)CAM區(qū)段190A、190B、190C和190D能夠具有所有的與關(guān)于CAM區(qū)段190 (見圖7)和CAM區(qū)段40 (見圖3)和關(guān)于圖3、圖4A和圖4B的CAM44、44A和44B以及CAM192和194 (見圖7)所描述的相同的功能和特征，只要適用。人們將會(huì)理解，與本專利所述的其它CAM區(qū)段類似，構(gòu)成CAM組排的所述至少一個(gè)CAM區(qū)段190A、190B、190C和190D將具有與CAM區(qū)段190相關(guān)的雙線性致動(dòng)CAM192和/或194 (見圖7)。人們將會(huì)理解，CAM192能夠具有所有與CAM194相同的功能和特征，而CAM194能夠具有所有與CAM192相同的功能和特征。CAM192和194的特點(diǎn)是具有已經(jīng)關(guān)于圖3描述過的延長(zhǎng)軸。延長(zhǎng)軸從CAM伸出并與第一和第二導(dǎo)軌中的第一和第二槽接合。因此，CAM192(見圖7)接合第一表面202的第一導(dǎo)軌，CAM194(見圖7)接合第二表面204的第二導(dǎo)軌。將會(huì)理解的是，CAM192能夠具有所有與CAM194相同的功能和特征，CAM194能夠具有所有與CAM192相同的功能和特征。也如描述過的那樣，CAM192和194能夠以具有多個(gè)滾輪和/或軸承件為特點(diǎn)，在此，CAM192的滾輪和/或軸承件接觸第一表面，CAM194的軸承件和/或滾輪接觸第二表面。這些表面一般但不限于地以與滾輪和/或軸承件接觸的輪廓為特點(diǎn)。參見圖9A，人們將會(huì)看到，CAM組排198中的至少一個(gè)CAM區(qū)段190A、190B、190C和190D是如此轉(zhuǎn)動(dòng)的，第一和第二表面連同CAM組排198的至少一個(gè)CAM區(qū)段靠攏在一起，并且所述表面處于其各自零點(diǎn)。這些CAM區(qū)段是配成對(duì)的，在此，CAM區(qū)段190A和190D是一對(duì)，CAM區(qū)段190B和190C是一對(duì)。這兩個(gè)CAM對(duì)相對(duì)于成對(duì)中的另一 CAM反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 因此，190A在第一方向上順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),而190D在第一方向上逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；190B在第一方向 上順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而190C在第一方向上逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。將會(huì)理解的是，在第二方向上，相反的轉(zhuǎn) 向意味將會(huì)反過來(lái)，順時(shí)針和逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)能夠在成對(duì)CAM區(qū)段之間互換。
如圖9B所示，當(dāng)至少一個(gè)CAM區(qū)段在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，至少一個(gè)CAM在第一方向 上且因此第一表面離開第二表面。圖9C示出了，至少一個(gè)CAM的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)致第一表面 移動(dòng)到距第二表面最遠(yuǎn)的CAM轉(zhuǎn)動(dòng)距離。
人們也將會(huì)理解，當(dāng)CAM轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，CAM轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于CAM轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，因而它是 浮動(dòng)CAM軸線。在轉(zhuǎn)動(dòng)周期之前、之中和之后的任何時(shí)刻，至少一個(gè)CAM能夠伸縮，因此，第 一和第二表面能夠在CAM不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)一步分開或合攏。CAM區(qū)段能夠使這些CAM獨(dú)自或同 時(shí)地以相同或不同的速度和/或不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且CAM能夠獨(dú)自或者同時(shí)地按照相同 的或不同的速度和/或方向伸縮，因此，第一和/或第二表面能夠同時(shí)或彼此獨(dú)立地在相同 的或不同的速度和/或方向上獲得動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)，但無(wú)需定序。
圖1OA和圖1OB示出連接組件239，它能被完全或部分用在任何實(shí)施例上。該圖示 出第一和第二表面231、233，在這里，第一表面231和第二表面233能夠具有所有的已針對(duì) 任何第一或第二表面描述的相同的功能和特征。尤其是，第一表面203能夠以具有所有與 第一表面124、125、127和203相同的功能和特征為特點(diǎn)，而第二表面205能夠以具有所有 與第二表面132、133、135和205相同的功能和特征為特點(diǎn)。CAM區(qū)段235能夠具有所有與 關(guān)于圖3和圖7所述的相同的CAM區(qū)段40、190的功能和特征，并且所述至少一個(gè)CAM237A 和237B能夠具有根據(jù)圖3、圖4A、圖4B和圖7的CAM40、44A、44B以及192、194的功能和特 征。人們將會(huì)理解，在這些特征和功能相同的情況下，將不會(huì)重復(fù)描述那些功能和特征。
組件239允許任何CAM或任何CAM區(qū)段相對(duì)于至少一個(gè)CAM的輪廓、至少一個(gè)CAM 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和加在至少一個(gè)CAM上的負(fù)荷的自由運(yùn)動(dòng)。
圖1OA示出，至少一個(gè)CAM區(qū)段235與CAM237A連接，CAM237A與第一表面相互作 用，從而區(qū)段235的轉(zhuǎn)動(dòng)將使CAM237A轉(zhuǎn)動(dòng)并使第一表面運(yùn)動(dòng)。CAM237A通過將CAM與軸 204樞轉(zhuǎn)連接的樞轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)202與第一表面231相互作用。永久或可拆地安裝或結(jié)合的 端蓋206位于軸204的端面上。
軸204以具有至少一個(gè)滾輪和/或軸承件208為特點(diǎn)，在這里,滾輪和/或軸承件 能夠以具有冠形外表面為特點(diǎn)。軸204穿過位于樞轉(zhuǎn)軌212內(nèi)的仿形槽或非仿形槽210。 導(dǎo)軌兩側(cè)是滑塊214和222，它們能夠樞轉(zhuǎn)并在軸204上直線滑動(dòng)，這是因?yàn)橛休S槽216且 每個(gè)滑塊有滑動(dòng)銷218。所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軌212通過樞轉(zhuǎn)點(diǎn)220樞轉(zhuǎn)連接至第一表面。 一般，滾輪和/或軸承件208位于由在第一表面內(nèi)的凸起輪廓部形成的槽內(nèi)，該凸起輪廓部 如圖所示是224和226。凸起輪廓226與新增的另一個(gè)凸起部228形成供樞轉(zhuǎn)軌212在其 中操作的一個(gè)槽。
圖1OB示出，至少一個(gè)CAM區(qū)段235與CAM237B相連，CAM237B與第二表面相互作 用，從而區(qū)段235的轉(zhuǎn)動(dòng)將使CAM237B轉(zhuǎn)動(dòng)和使第二表面運(yùn)動(dòng)。人們將會(huì)理解，CAM237B的 相互作用與237A是一樣的，具有完全相同的功能和特征，因此不再?gòu)?fù)述。不過，CAM237B的 特點(diǎn)在于一個(gè)區(qū)別，即多軸樞轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)230是附加的樞轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，它被永久或可拆地 安裝至或結(jié)合到軸204和CAM237B。還將會(huì)理解的是，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)230也能夠與如圖1OA所示的CAM237A相關(guān)地被使用。圖1OA和圖1OB能夠單獨(dú)應(yīng)用或結(jié)合應(yīng)用，例如圖1OA大致將會(huì)與第一、第二和第三實(shí)施例相關(guān)地來(lái)應(yīng)用，而圖1OA和圖1OB大致將會(huì)大致與第四實(shí)施例相關(guān)地來(lái)應(yīng)用。為了說明，例如像圖7所示的雙CAM區(qū)段及其應(yīng)用將被詳細(xì)介紹，將像例如如圖8、圖9A、圖9B和圖9C所示的第四實(shí)施例的整體裝置那樣。關(guān)于圖1OA和圖10B，所述至少一個(gè)CAM區(qū)段235有兩個(gè)CAM237A、237B，它們與所述的第一和第二表面相互作用。所述至少一個(gè)組件239能夠牢牢保持第一和第二表面，但允許所述至少一個(gè)CAM區(qū)段235執(zhí)行無(wú)需定序的動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)。例如利用第四實(shí)施例，四個(gè)CAM區(qū)段235關(guān)于圖8如此取向，每個(gè)區(qū)段具有兩個(gè)CAM237A、237B。在第一運(yùn)動(dòng)中，所述至少一個(gè)CAM區(qū)段235使CAM237A、237B在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)CAM轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪和/或軸承件208相對(duì)于第一表面和第二表面將沿著由仿形區(qū)段224和226形成的槽運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)也將使該軸沿槽210在樞轉(zhuǎn)軌212中運(yùn)動(dòng)。假如所有的CAM正被同時(shí)以相同的速度和輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)CAM區(qū)段轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一表面231將被抬升并以保持水平的方式移動(dòng)離開第二表面233。一旦該第一運(yùn)動(dòng)已完成且這些CAM停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一表面將是水平的并離第二表面有一定距離。在第二運(yùn)動(dòng)中，只有一個(gè)CAM區(qū)段轉(zhuǎn)動(dòng)其CAM，而其它的固定不動(dòng)。人們將會(huì)理解，在這些CAM237A、237B包括關(guān)于圖4A中的CAM44A的致動(dòng)器的情況下，第二運(yùn)動(dòng)也能夠是第一 CAM區(qū)段的至少一個(gè)CAM的延伸。該第二運(yùn)動(dòng)將使第一表面傾轉(zhuǎn)，在此，第二 CAM區(qū)段就其CAM轉(zhuǎn)動(dòng)位置和CAM伸縮來(lái)說保持幾何形狀不變，但是，與第一 CAM緊鄰但彼此對(duì)置的第三和第四CAM區(qū)段將會(huì)改變幾何形狀，因而，第一表面將在第三和第四CAM區(qū)段的兩個(gè)CAM上轉(zhuǎn)動(dòng)。按照此方式的第一傾轉(zhuǎn)意味著，與第一和第二 CAM區(qū)段相關(guān)的軸204將改變其與各自CAM的角關(guān)系并繞各自樞轉(zhuǎn)點(diǎn)202轉(zhuǎn)動(dòng)。這種樞轉(zhuǎn)造成軌跡212繞220轉(zhuǎn)動(dòng)，它又使滑塊214和222繞自己的樞銷218和槽216轉(zhuǎn)動(dòng)并直線移動(dòng)，在這里，在該組件中描述的現(xiàn)象與第一和第二 CAM區(qū)段的CAM237A和237B相關(guān)。人們將會(huì)理解，導(dǎo)軌212在其中運(yùn)行的仿形槽賦予軌跡和進(jìn)而第一和第二表面以最大傾斜角度，但是該槽能夠與要求相關(guān)地被擴(kuò)寬和/或縮窄。人們會(huì)理解以下兩個(gè)情況，能夠通過該配置應(yīng)對(duì)來(lái)自四個(gè)CAM中的任何一個(gè)的其它運(yùn)動(dòng)，并且該配置能被完全或部分應(yīng)用在第一、第二和第三實(shí)施例以及上述第四實(shí)施例中。圖11示出模塊化CAM底座240的平面圖，任何實(shí)施例例如第一實(shí)施例120、第二實(shí)施例121、第三實(shí)施例123或第四實(shí)施例200能永久或可拆和/或活動(dòng)地安裝或結(jié)合至該底座。在此情況下，該圖示出CAM組件的第五實(shí)施例。為清楚起見，標(biāo)記256表示任何一個(gè)實(shí)施例120、121、123和200。底座240由位于水平位置的至少一個(gè)CAM區(qū)段構(gòu)成。在此情況下，底座具有至少一個(gè)CAM區(qū)段，一般是具有四個(gè)CAM區(qū)段。每個(gè)CAM區(qū)段252A、252B、252C和252D具有圖6所示的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器或齒輪箱140或者任何其它合適的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器或齒輪箱。這些CAM區(qū)段能夠被永久或可拆地安裝至底座254或與底座254結(jié)合。這些CAM區(qū)段的特點(diǎn)是分別有至少一個(gè)CAM244、246、248和250，每個(gè)CAM能具有與CAM44、44A和44B相同的功能和特征，只要合適。如圖所示，CAM包括如圖2所示的線性致動(dòng)器16，除(同一圖中的)馬達(dá)21與絲杠32(見圖2)排成ー線外。這些CAM還具有懸臂242A、242B、242C和242D，它們是圖2的線性致動(dòng)器并且在此情況下大致垂直于CAM縱軸線來(lái)取向。這些CAM永久或可拆地安裝至或結(jié)合至CAM區(qū)段的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器或齒輪箱，從而當(dāng)CAM區(qū)段操作齒輪箱或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器時(shí)，各自的CAM能夠在第一方向或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，CAM的整體長(zhǎng)度和進(jìn)而輪廓能夠在幾何條件方面改變，從而長(zhǎng)度將與在各CAM中的至少ー個(gè)線性致動(dòng)器16的伸縮相關(guān)地增減。人們將會(huì)理解，每個(gè)CAM能以具有至少ー個(gè)滾輪和/或軸承件和/或輪為特點(diǎn)，它們一般垂直于CAM的軸線且也能如上所述大致與CAM軸線排成ー線。第五回轉(zhuǎn)致動(dòng)器或齒輪箱252E在底部殼體內(nèi)，其能具有圖6中的齒輪箱140的或任何其它合適的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器或齒輪箱的所有的功能和特征?；剞D(zhuǎn)致動(dòng)器252E的轉(zhuǎn)動(dòng)將使永久或可拆地安裝或整合的實(shí)施例256轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，第五實(shí)施例能夠單獨(dú)或同時(shí)地在第一或第二方向上以相同或不同的速度操作這些CAM區(qū)段，因而，第五實(shí)施例能夠使這些CAM以相同方式轉(zhuǎn)動(dòng)。這些CAM能夠通過其所裝的線性致動(dòng)器伸出或回撒。另外，所述懸臂是能伸縮的，因此與CAM的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和輪廓(長(zhǎng)度)相關(guān)地升降該底座。第五實(shí)施例能夠執(zhí)行與其它實(shí)施例相似的動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)。該螺旋運(yùn)動(dòng)能夠與CAM的轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮以及懸臂的伸縮相關(guān)地發(fā)生。顯然，這些懸臂一旦伸展則能抬升其各自的CAM，并且懸臂和底座254中心之間的距離將表示底座抬升量，其大致居中于各自CAM的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。還將理解的是，CAM的關(guān)于至少另ー個(gè)CAM和關(guān)于其懸臂延長(zhǎng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)位置也將大致與每個(gè)CAM回轉(zhuǎn)致動(dòng)器軸線或轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)地影響底座。因此，如果每個(gè)CAM在第一或第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)且使每個(gè)懸臂同時(shí)或獨(dú)立地以相同速度或不同速度伸縮，則底座的表面能夠豎直抬起并以平的方式或不平方式和/或完成動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)。因此，如果底座240被用來(lái)裝備像具有或沒有第一或第二實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)機(jī)、挖掘機(jī)或起重機(jī)或轉(zhuǎn)塔、座椅或床或床面這樣的裝置，則底座240通過CAM和懸臂的運(yùn)動(dòng)能夠使所裝備的物體按照動(dòng)態(tài)多軸螺旋運(yùn)動(dòng)方式來(lái)運(yùn)動(dòng)。顯然可允許底座提供一種靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的水平表面，即便該單元安放在崎嶇表面或活動(dòng)表面上。還顯然，該底座能夠抵制任何不平的負(fù)荷或偏心負(fù)荷或安置在底座上的裝置或?qū)嵤├?56的運(yùn)動(dòng)并因此提供動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的臺(tái)架。還將理解的是，底座是陀螺回旋且自找平的并且能夠被用在任何方位，由此，滾輪和/或軸承件和/或輪或是垂直于CAM的軸線，或是與CAM軸線排成ー線，底座能夠被水平使用或豎直使用。能被用在不同方位上且具有輪和/或滾輪和/或軸承件的不同方位的能カ容許第五CAM表面實(shí)施例在導(dǎo)軌或軌道之上或之內(nèi)移動(dòng)，具有附加的使CAM伸展的能力意味著底座240能夠貼壁運(yùn)動(dòng)離開地面而無(wú)需支撐，此時(shí)所述滾輪或類似結(jié)構(gòu)被支腿中的線性致動(dòng)器壓入壁中，足以容許底座保持其豎直位置。還將理解的是，輪和/或滾輪和/或軸承件中的任何ー種能夠是自前進(jìn)和轉(zhuǎn)向自控的，它們能夠給底座提供驅(qū)動(dòng)、可變運(yùn)動(dòng)阻カ以及助力轉(zhuǎn)向控制。所有的實(shí)施例和240不被僅僅局限于以上的應(yīng)用，所有的實(shí)施例和240能夠被用于各種各樣的應(yīng)用。所有的實(shí)施例和240能夠被用作或聯(lián)合用于機(jī)器人和/或機(jī)器人肢體、 再生能源裝置、叉車或其它工業(yè)設(shè)備、床、椅、卷?yè)P(yáng)機(jī)、夾吊游戲街機(jī)或運(yùn)動(dòng)機(jī) 械、炮塔、挖掘機(jī)、護(hù)鎧、牽引系統(tǒng)和/或運(yùn)動(dòng)肢體或任何其它這樣的可應(yīng)用的場(chǎng)合或裝置。
權(quán)利要求
1.一種易操縱臺(tái)架，包括可通過至少一個(gè)凸輪操縱型升降子系統(tǒng)來(lái)操作的平面底座， 該子系統(tǒng)關(guān)于該底座的后表面定位，這個(gè)或每個(gè)升降子系統(tǒng)包括布置在與平面底座部的平面基本平行的平面內(nèi)的且可操作地連接至殼體內(nèi)的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪葉片、可操作地連接至凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的且構(gòu)造成提供沿第一軸線的直線位移的第一線性致動(dòng)器、可操作地連接至凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的且構(gòu)造成提供沿第二軸線的直線位移的第二線性致動(dòng)器以及布置成轉(zhuǎn)動(dòng)該平面底座的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易操縱的臺(tái)架，包括圍繞樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置的多個(gè)凸輪操縱型升降子系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的易操縱的臺(tái)架，圍繞包括回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置四個(gè)子系統(tǒng)。
4.一種易操縱的臺(tái)架，其中，第一和第二線性致動(dòng)器各自的第一軸線和第二軸線相互垂直。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，這些子系統(tǒng)被固定在該臺(tái)架上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，這些子系統(tǒng)作為臺(tái)架的整體部分來(lái)設(shè)置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該凸輪操縱型子系統(tǒng)具有以下結(jié)構(gòu)與凸輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起的凸輪葉片，該凸輪軸上有周向布置的且與齒條的帶齒區(qū)嚙合的帶齒區(qū)，由此，該齒條在兩個(gè)相反方向之一上的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為凸輪軸的在由齒條直線運(yùn)動(dòng)方向所決定的兩個(gè)相反方向之一上的轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒條從螺母伸出，螺母的軸線平行于該帶齒區(qū)的直線軸線布置，該螺母與絲杠的互補(bǔ)螺紋嚙合，該絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝但無(wú)法直線運(yùn)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)絲杠在兩個(gè)相反方向之一上轉(zhuǎn)動(dòng)并由此帶來(lái)齒條直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與凸輪葉片相關(guān)的延長(zhǎng)軸，和帶有導(dǎo)槽的導(dǎo)軌，在工作過程中在該導(dǎo)槽內(nèi)使該延長(zhǎng)軸移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)凸輪葉片和臺(tái)架后表面之間的間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該延長(zhǎng)軸和凸輪葉片之間的連接包括多軸接頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該延長(zhǎng)軸關(guān)于該凸輪葉面平面可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的易操縱的臺(tái)架，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)支座是滾輪，其被布置成與設(shè)置在凸輪葉片內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)附加滾輪相互作用。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該齒條直線延伸，以便可操作地與可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在與凸輪軸平行地軸向?qū)?zhǔn)的獨(dú)立軸上的第二齒輪嚙合。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，在該子系統(tǒng)中，該線性致動(dòng)器帶有用于幫助在兩個(gè)方向之一上的活塞直線運(yùn)動(dòng)的彈性偏壓機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該彈性偏壓機(jī)構(gòu)包括彈簧，該彈簧在該活塞回撤時(shí)處于張緊狀態(tài)并且傾向于迫使活塞移動(dòng)伸出。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該彈性偏壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在該活塞的兩端上。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，在該線性致動(dòng)器的殼體的自由端設(shè)有安裝開口。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該開口容納可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其中的凸輪軸。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該安裝開口形成繞線性致動(dòng)器殼體的端頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的安裝件的一部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該凸輪軸和該安裝件繞兩個(gè)正交軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至18之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，在該線性致動(dòng)器相反端，露出的活塞末端有滾輪。
20.根據(jù)權(quán)利要求12至19之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該線性致動(dòng)器是氣壓控制或液壓控制的并且在其殼體內(nèi)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)閥用于控制流體流入和/或流出腔的流速。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的易操縱的臺(tái)架，其中，所述一個(gè)或多個(gè)閥是雙向閥。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該臺(tái)架包括夾住操作區(qū)段的第一壁和第二壁，在該操作區(qū)段中裝有所述子系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，該操作區(qū)段被分為三個(gè)子區(qū)段，其中兩個(gè)外區(qū)段中裝有所述子系統(tǒng)并且內(nèi)區(qū)段中裝有該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，用于子系統(tǒng)的凸輪的導(dǎo)軌設(shè)在第一壁中，并且該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可操作地與第一和第二壁凸耳相連的樞轉(zhuǎn)安裝運(yùn)動(dòng)件，第一凸耳與第一壁連接，第二凸耳與第二壁連接。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該樞轉(zhuǎn)連接包括能夠在壁間距在子系統(tǒng)作用下改變時(shí)伸出和回縮的伸縮件。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該伸縮件是基于流體的缸如氣缸或液壓缸。
25.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該臺(tái)架包括夾在第一壁和第二壁之間的多個(gè)子系統(tǒng)，用于凸輪的導(dǎo)軌設(shè)在第一和第二壁的每一個(gè)，這些子系統(tǒng)在多個(gè)不同方位上定向，并且該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在帶有樞轉(zhuǎn)接頭的一個(gè)或多個(gè)所述子系統(tǒng)中，每個(gè)子系統(tǒng)帶有一個(gè)或多個(gè)鎖定件。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該鎖定件有四個(gè)，其中兩個(gè)鎖定件最好定位在第一壁附近，另外兩個(gè)位于第二壁附近，每個(gè)鎖定件接合設(shè)置在相鄰壁上的凸耳。
27.根據(jù)權(quán)利要求1至25之一所述的易操縱的臺(tái)架，包括夾設(shè)在第一壁和第二壁之間的多個(gè)子系統(tǒng)，用于凸輪的導(dǎo)軌設(shè)在每個(gè)第一和第二壁中，這些子系統(tǒng)在多個(gè)不同方位上定向并且集中連接在一起以形成凸輪機(jī)架。
28.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的易操縱的臺(tái)架，在自備單元中加入回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，該自備單元包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器可被操作以使絲杠在由該致動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定的兩個(gè)相反方向之一上轉(zhuǎn)動(dòng)的，該絲杠上裝有螺母，該螺母上裝有與絲杠軸線平行地延伸的齒條，該齒條與安裝在垂直于絲杠和齒條布置的軸上的第一齒輪嚙合，具有大于第一齒輪的直徑的且與第一齒輪同心安裝的第二齒輪，將第一和第二齒輪分隔開的彈動(dòng)件，第二齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪又與第四齒輪嚙合，第四齒輪安裝在輸出軸上并使輸出軸在由制動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定的兩個(gè)相反方向之一上轉(zhuǎn)動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該彈動(dòng)件包括一對(duì)同心環(huán)和連接這些環(huán)的一個(gè)或多個(gè)彈性偏壓叉。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的易操縱的臺(tái)架，其中，第四齒輪通過彈性偏壓機(jī)構(gòu)安裝在絲杠殼體上。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該彈性偏壓機(jī)構(gòu)是一端與殼體和齒輪中一個(gè)連接的彈簧。
32.根據(jù)權(quán)利要求28至31之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該帶齒區(qū)能脫離第一齒輪， 允許第二齒輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的易操縱的臺(tái)架，其中，通過可操作地將齒條連接至被布置用來(lái)提升齒條離開第一齒輪的外部致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)該脫離。
34.根據(jù)權(quán)利要求28至33之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該輸出軸延伸并且與第二回轉(zhuǎn)致動(dòng)器可操作地接合。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的易操縱的臺(tái)架，其中，第二回轉(zhuǎn)致動(dòng)器選自手動(dòng)手柄或電動(dòng)馬達(dá)。
36.根據(jù)權(quán)利要求28至33之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，延伸的輸出軸被用來(lái)連接一個(gè)或多個(gè)附加的凸輪操縱型子系統(tǒng)，由此提供凸輪組排。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的易操縱的臺(tái)架，包括按照多個(gè)方位來(lái)布置的多個(gè)凸輪組排。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的易操縱的臺(tái)架，其中，這些凸輪組排被組成對(duì)，從而成對(duì)當(dāng)中的每一個(gè)相對(duì)于成對(duì)當(dāng)中的另一個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
39.根據(jù)權(quán)利要求1至24之一所述的易操縱的臺(tái)架，包括夾住操作區(qū)段的第一壁和第二壁，該操作區(qū)段中裝有所述多個(gè)子系統(tǒng)和樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)子系統(tǒng)被布置成能與至少一個(gè)凸輪或凸輪組排的輪廓、至少一個(gè)凸輪或凸輪組排的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和加在至少一個(gè)凸輪或凸輪組排上的負(fù)荷相關(guān)地自由運(yùn)動(dòng)。
40.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，該子系統(tǒng)可操作地在兩端與夾住凸輪操作系統(tǒng)的第一壁和第二壁中的每個(gè)壁相連，每一端關(guān)于裝有滾輪的軸樞轉(zhuǎn)連接， 所述滾輪又接合設(shè)置在每個(gè)第一和第二壁中的導(dǎo)軌并且相對(duì)于該滾輪樞轉(zhuǎn)安裝有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與相應(yīng)的第一壁或第二壁樞轉(zhuǎn)相連的導(dǎo)向部，并且其中一個(gè)所述軸具有在安裝的滾輪和子系統(tǒng)的樞轉(zhuǎn)連接部之間的樞轉(zhuǎn)接頭。
41.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的易操縱的臺(tái)架，其中，子系統(tǒng)包括鎖定件，該鎖定件具有以下結(jié)構(gòu)殼體，其帶有與可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)的絲杠的軸線平行的槽；與絲杠螺紋接合的且包括徑向向外延伸的凸起的螺母，該凸起容納在該槽中以阻止螺母隨絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)； 用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生螺母和絲杠之間的相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的易操縱的臺(tái)架，其中，開槽的殼體被阻止異物顆粒進(jìn)入的蓋罩住。
全文摘要
一種易操縱臺(tái)架，包括可通過至少一個(gè)凸輪操縱型升降子系統(tǒng)來(lái)操作的平面底座，至少一個(gè)凸輪操縱型升降子系統(tǒng)關(guān)于底座的后表面定位，這個(gè)或每個(gè)升降子系統(tǒng)包括布置在與平面底座部的平面基本平行的平面內(nèi)的且可操作地連接至殼體內(nèi)的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪葉片、可操作地連接至凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的且構(gòu)造成提供沿第一軸線的直線位移的第一線性致動(dòng)器、可操作地連接至凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的且設(shè)計(jì)成提供沿第二軸線的直線位移的第二線性致動(dòng)器以及布置成轉(zhuǎn)動(dòng)該平面底座的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)G09B9/00GK103052534SQ201080067130
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
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