專利名稱：智能六面體裝置及其拼接裝置、控制系統(tǒng)、控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝置拼接技術(shù)，特別是涉及一種智能六面體裝置及其拼接裝置、控制系統(tǒng)、控制方法以及充電控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有類似裝置是用于字母游戲的電子版本，即利用電子積木顯示出26個英文字母，翻轉(zhuǎn)等實現(xiàn)拼字游戲，拼字游戲可以提高英語水平，記憶更多的單詞。但是目前還沒有出現(xiàn)在拼接的智能六面體裝置的各個顯示單元能看到各個正視圖的畫面的創(chuàng)意產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能六面體裝置及其拼接裝置、控制系統(tǒng)、控制方法以及充電控制方法，用于實現(xiàn)智能六面體裝置的拼接以及拼接裝置中的畫面顯示及控制。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能控制系統(tǒng)，用于對一智能六面體裝置進行智能控制，其特征在于，該智能控制系統(tǒng)包括智能主控電路、重力傳感器、多個顯示單元;所述智能主控電路，用于根據(jù)所述重力傳感器的信號和對所述智能六面體裝置的控制實時讀取圖片，并由所述多個顯示單元顯示讀取的圖片；所述重力傳感器，連接所述智能主控電路，用于感測所述智能六面體裝置的重力變化，并將相應(yīng)的信號提供給所述智能主控電路；所述多個顯示單元，連接所述智能主控電路，用于顯示對應(yīng)于所述智能六面體裝置的六個面的所述圖片。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能主控電路當(dāng)所述重力傳感器感測到所述智能六面體裝置在X，Y，Z方向上的重力變化后，根據(jù)相應(yīng)的重力變化信號刷新顯示所述圖片。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能主控電路當(dāng)所述重力傳感器感測到所述智能六面體裝置的重力變化后，通過一定時器延時一設(shè)定時間后刷新顯示所述圖片。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能主控電路當(dāng)所述重力傳感器感測到所述智能六面體裝置在同一重力方向的加速度變化后，根據(jù)相應(yīng)的加速度變化信號讀取新的圖片，并由所述顯示單元顯示該新的圖片。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述重力傳感器連續(xù)一定時間未感測到所述智能六面體裝置的重力變化和/或在同一重力方向的加速度變化時，所述智能控制系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能主控電路當(dāng)所述智能六面體裝置水平轉(zhuǎn)動時，控制所述顯示單元不刷新所述圖片。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能控制系統(tǒng)還包括鋰離子電池，用于提供所述智能六面體裝置所需的電源；以及
智能充電控制電路，連接所述鋰離子電池、所述智能主控電路，用于根據(jù)所述智能主控電路的控制，對所述鋰離子電池進行充電管理，以及過壓、欠壓與過流保護。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能充電控制電路還包括閾值設(shè)定模塊，用于設(shè)定系統(tǒng)充電功能變化的電壓閾值；閾值判別模塊，連接所述閾值設(shè)定模塊，用于測量所述鋰離子電池的電壓，并將所述鋰離子電池的電壓與所述電壓閾值進行比較；快充控制模塊，連接所述閾值判別模塊，用于當(dāng)所述鋰離子電池的電壓介于 3. 4V-4. IV范圍內(nèi)時，對所述鋰離子電池進行大電流充電，迅速將鋰離子電池充滿到設(shè)定容量的90% ；慢充控制模塊，連接所述閾值判別模塊，用于當(dāng)所述鋰離子電池的電壓在4. IV以上時，對所述鋰離子電池進行小電流充電，控制所述鋰離子電池的充電電壓恒定在4. 2V；以及浮充控制模塊，連接所述快充控制模塊、所述慢充控制模塊，用于當(dāng)所述快充控制模塊或所述慢充控制模塊對所述鋰離子電池完成充電后，繼續(xù)對所述鋰離子電池進行小電流充電，使所述鋰離子電池達到100%充滿狀態(tài)。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能控制系統(tǒng)還包括外接充電器，連接所述智能充電控制電路，用于提供所述鋰離子電池充電所需的電源。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能充電控制電路還包括拔除感測模塊，用于感測所述外接充電器是否從所述智能六面體裝置的充電口中拔除。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能控制系統(tǒng)還包括顯示驅(qū)動電路，連接所述智能主控電路、所述顯示單元，用于根據(jù)所述智能主控電路的控制在所述多個顯示單元之間切換；所述智能主控電路當(dāng)所述智能六面體裝置轉(zhuǎn)動時，控制所述顯示驅(qū)動電路切換所述多個顯示單元，使得轉(zhuǎn)動前所述智能六面體裝置對應(yīng)的圖片分別刷新為轉(zhuǎn)動后對應(yīng)于所述智能六面體裝置的圖片。所述的智能控制系統(tǒng)，其中，所述智能六面體裝置的外表面由六個正方形的透光有機玻璃拼接而成，所述智能六面體裝置的內(nèi)表面包括六個正方形的顯示屏，分別貼附在所述六個透光有機玻璃上，所述多個顯示單元將所述圖片顯示于所述顯示屏上。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種智能六面體裝置，其特征在于，包括任一所述的智能控制系統(tǒng)。所述的智能六面體裝置，其中，所述智能六面體裝置為長條狀物品或不規(guī)則物品。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種智能六面體拼接裝置，其特征在于，由多個所述的智能六面體裝置拼接而成，多個所述智能六面體裝置拼接后的重合面不顯示圖片。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種利用所述的智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能控制的方法，其特征在于，包括步驟161，智能控制系統(tǒng)上電，由各顯示單元顯示默認的圖片；
步驟162，根據(jù)重力傳感器感測智能六面體裝置獲得的信號，控制所述各顯示單元的顯示。所述的智能控制的方法，其中，所述步驟162中，還包括當(dāng)所述信號為所述智能六面體裝置的方向改變時，則根據(jù)所述智能六面體裝置改變后的方向刷新所述各顯示單元顯示的圖片；或當(dāng)所述信號為所述智能六面體裝置在同一方向的快速變化時，則變換所述顯示單元顯示的圖片；或當(dāng)所述信號為所述智能六面體裝置連續(xù)在一定時間內(nèi)容方向未改變或沒有在同一方向的快速變化時，則所述智能控制系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種利用所述的智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能充電 控制的方法，其特征在于，包括步驟181，測量鋰離子電池的電壓；步驟182，比較所述鋰離子電池的電壓與一電壓閾值，判斷是否需要對所述鋰離子電池進行充電；步驟183，當(dāng)所述鋰離子電池的電源低于該電壓閾值時，所述鋰離子電池進行充電。所述的智能充電控制的方法，其中，所述步驟183中，還包括通過外接充電器對所述鋰離子電池行大電流充電，將所述鋰離子電池充滿到設(shè)計容量的90%，當(dāng)所述鋰離子電池的電壓上升到4. IV時，對所述鋰離子電池進行小電流充電，并當(dāng)所述鋰離子電池充電完成后，繼續(xù)對所述鋰離子電池進行小電流充電，使所述鋰離子電池達到100%充滿狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于本發(fā)明提供的智能六面體拼接裝置由一塊或多塊正方體構(gòu)成，并可以獨立使用或拼接使用；此裝置智能度高，可以觀察與實物六個面相對應(yīng)的圖片，培養(yǎng)空間和立體感，樂趣無窮。當(dāng)多個裝置拼裝時，可完成長方體等大型設(shè)備的拼裝和六面觀看。本發(fā)明通過將任意存儲的6面文件寫入存儲器中，在智能六面體裝置的各個顯示單元看到各個正視圖的畫面。且畫面的上下由于有重力傳感器的控制，不會由于裝置的翻轉(zhuǎn)而改變。本發(fā)明還可以適用于長條狀的物品，不規(guī)則物品等拼接表現(xiàn)其各側(cè)面的視圖。本發(fā)明還實現(xiàn)了對智能六面體裝置或其拼接裝置的智能控制以及充電智能控制。本發(fā)明還可以適用于工業(yè)設(shè)計、機械制圖等的學(xué)習(xí)，可以從各個視角觀察相關(guān)物體的視圖或剖面圖。


圖I是本發(fā)明的智能六面體裝置外觀示意圖；圖2是本發(fā)明的充電器示意圖；圖3是本發(fā)明智能六面體裝置的智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明智能充電控制電路的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明智能六面體裝置所顯示的六面觀測圖片；圖6是本發(fā)明三個智能六面體裝置拼接后所顯示的觀測圖片；
圖7a、7b是本發(fā)明智能六面體裝置的智能控制方法流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。如圖I所示，是本發(fā)明的智能六面體裝置外觀示意圖。圖I中，智能六面體裝置10由六個面構(gòu)成正方體，外表面由六個正方形的透光有機玻璃拼接構(gòu)成，內(nèi)表面由六個均為正方形OLED顯不屏構(gòu)成,六個正方形OLED顯不屏分別貼在透光有機玻璃后面。構(gòu)成外表面的透光有機玻璃起到保護裝置和連接裝置的作用。其內(nèi)部由六面體拼接控制系統(tǒng)構(gòu)成。智能六面體裝置10的六個外表面包括前面I、右側(cè)面2、后面3、左側(cè)面4、底面5、頂面6以及充電口。如圖2所示，是本發(fā)明的充電器示意圖。圖2中，充電口通過電線與外接充電器連 接，外接充電器通過插入充電口中對智能六面體裝置10進行充電。如圖3所示，是本發(fā)明智能六面體裝置的智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該智能控制系統(tǒng)30設(shè)置于智能六面體裝置10的內(nèi)部，包括智能主控電路31、重力傳感器32、顯示單元33，還包括存儲單元34、顯示驅(qū)動電路35、智能充電控制電路36、鋰離子電池37以及外接充電器38。智能主控電路31，連接重力傳感器32、顯示單元33、存儲單元34，用于根據(jù)重力傳感器32感測到的信號和控制流程來實時的讀取存儲單元37中的圖片，并由顯示驅(qū)動電路35驅(qū)動顯示單元33進行顯示。重力傳感器33，用于感測智能六面體裝置10的重力向量、振動。顯示單元33，用于顯示存儲單元37中存儲的圖片。顯示單元33包括顯示單元I、顯示單元2、顯示單元3、顯示單元4、顯示單元5、顯示單元6，分別將對應(yīng)的圖片顯示于智能六面體裝置10的六個外表面，即正視圖觀察圖片顯示于正面1，正右面觀察圖片顯示于右側(cè)面2，正背后觀察圖片顯示于后面3，正左面觀察圖片顯示于左側(cè)面4，正底部觀察圖片顯示于底面5，俯視片顯示于頂面6。顯示單元I 6均為OLED顯示屏。存儲單元34，用于存儲圖片，主要由MicrSD卡和接口電路組成。顯示驅(qū)動電路35，連接顯示單元33，用于切換要操作的顯示單元33。智能充電控制電路36，連接智能主控電路31、鋰離子電池37、外接充電器38，用于根據(jù)智能主控電路31的控制，對鋰離子電池37進行充電管理，同時提供鋰離子電池37過壓，欠壓，過流保護。鋰離子電池37，用于提供智能六面體裝置10所需的電源。外接充電器38，用于提供智能六面體裝置10充電電源。智能充電控制電路36進一步包括浮充控制模塊361、快充控制模塊362、慢充控制模塊363、閾值設(shè)定模塊364、閾值判別模塊365、拔除感測模塊366。浮充控制模塊361，連接快充控制模塊362、慢充控制模塊363，用于對鋰離子電池37采用浮充模式進行充電，其是當(dāng)鋰離子電池37采用快充模式或慢充模式充電完成后，繼續(xù)對鋰離子電池37進行小電流充電，使鋰離子電池37達到100%充滿狀態(tài)，從而對鋰離子電池37實現(xiàn)浮充模式充電。
快充控制模塊362，用于對鋰離子電池37采用快充模式進行充電，其是當(dāng)鋰離子電池37的電壓在3. 4V到4. IV時，進行大電流充電，迅速將鋰離子電池37充滿到設(shè)計容量的90%，從而對鋰離子電池37實現(xiàn)快速充電。慢充控制模塊363，用于對鋰離子電池37采用慢充模式進行充電，其是當(dāng)鋰離子電池37的電壓在4. IV以上時，小電流充電，此時控制鋰離子電池37的充電電壓，使之恒定在4. 2V，以防止鋰離子電池37損壞，從而對鋰離子電池37實現(xiàn)慢速充電。閾值設(shè)定模塊364，用于設(shè)定系統(tǒng)充電功能變化的電壓閾值，有3. 4V，4. IV，4. 2V等電壓閾值。閾值判別模塊365，連接快充控制模塊362、慢充控制模塊363、閾值設(shè)定模塊364，用于測量鋰離子電池37的電壓，與已設(shè)定的電壓閾值比較，然后決定鋰離子電池37的充電 模式。拔除感測模塊366，用于感測外接充電器38是否從智能六面體裝置10的充電口中拔除。智能充電控制電路36通過如上控制完成對鋰離子電池37的充電和保護功能。進一步地，當(dāng)重力傳感器32連續(xù)一定時間(如10分鐘)沒有感測到智能六面體裝置10的方向改變或振動后，智能控制系統(tǒng)30自動進入休眠狀態(tài)。進一步地，智能充電控制電路36，還用于通過測量鋰離子電池37的電壓判斷鋰離子電池37是否處于低電狀態(tài)，當(dāng)鋰離子電池37的電壓低于3. 4V時，判定鋰離子電池37處于低電狀態(tài)，此時，智能主控電路31控制顯示驅(qū)動電路35驅(qū)動顯示單元33，顯示單元33顯示“電池電量低,請及時充電”的提示語。由外接充電器38插到充電口上，智能主控電路31控制智能充電控制電路36，開始對鋰尚子電池37充電。進一步地，智能控制系統(tǒng)30，還用于通過重力傳感器32感測智能六面體裝置10的重力變化，重力傳感器32為加速度傳感器，加速度傳感器32感測智能六面體裝置10在X，Y，Z三個方向上的重力變化。進一步地，智能控制系統(tǒng)30，還用于控制智能六面體裝置10的顯示屏刷屏，智能主控電路31當(dāng)重力傳感器32獲得重力變化信號后，根據(jù)重力變化信號刷新顯示單元33的顯示內(nèi)容。進一步地，智能控制系統(tǒng)30，還用于延時感測，智能主控電路31當(dāng)重力傳感器32感測到智能六面體裝置10的重力變化后，會延時一定時間，以防止系統(tǒng)頻繁刷新圖片。進一步地，智能控制系統(tǒng)30，還用于對智能六面體裝置10進行重力感測，其通過加速度傳感器32感測智能六面體裝置10在重力方向的變化和在同一重力方向的加速度變化，也就是在某一方向的振動。進一步地，智能控制系統(tǒng)30，還用于設(shè)定延時感測的時間，其由定時器來設(shè)定，以調(diào)整系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏度。進一步地，智能控制系統(tǒng)30，還用于控制智能六面體裝置10的顯示刷屏更換下一圖片，智能主控電路31當(dāng)加速度傳感器32感測到振動后，從存儲單元34中讀取一組新的圖片，并顯示在顯示單元33上。結(jié)合圖1、2、3，當(dāng)智能六面體裝置10充好電后，拔下充電插頭即可開始進入顯示狀態(tài)可以進行操作。無人操作智能六面體裝置10 —設(shè)定時間(如10分鐘)(可調(diào)節(jié))后，智能控制系統(tǒng)30自動休眠。當(dāng)智能六面體裝置10被翻動或震動時，智能控制系統(tǒng)30恢復(fù)顯示狀態(tài)。智能六面體裝置10當(dāng)智能充電控制電路36感測到鋰離子電池37為低電狀態(tài)時，六個面的OLED屏幕均以節(jié)電模式顯示電池低電量，請及時充電。存儲單元34的內(nèi)存為1G，可存儲大量高清格式的圖片。當(dāng)智能六面體裝置10被拿起時，可以看到智能六面體裝置10的六個面所呈現(xiàn)的圖案即某一物體的六面觀測圖片正面I顯示正視片，右側(cè)面2顯示正右面觀察圖片，后面3顯示正背后觀察圖片，左側(cè)面4顯示正左面觀察圖片，底面3顯示正底部觀察圖片，頂面6顯示俯視片，如 圖5所示。當(dāng)智能六面體裝置10轉(zhuǎn)動時，使得轉(zhuǎn)動前智能六面體裝置10對應(yīng)的圖片分別刷新為轉(zhuǎn)動后對應(yīng)于智能六面體裝置10的圖片，即無論當(dāng)哪個面的位置為與地面平行的頂部時，此面圖案即由原來的那個面的圖片刷屏更新為頂部圖片。而其余各面均以前、后、左、右、底部而自動刷新為新的相應(yīng)面圖片。當(dāng)智能六面體裝置10水平轉(zhuǎn)動時，圖片不更新，可以詳細觀看智能六面體裝置10的前后左右各個面的圖片。當(dāng)智能六面體裝置10被拍動時，重力傳感器32感知振動，顯示驅(qū)動電路35驅(qū)動顯示單元33將顯示的圖片變換為存儲于存儲單元34中的另外一種物品的圖片?？裳h(huán)往復(fù)。當(dāng)智能六面體裝置10未被拍動時，每10分鐘(可調(diào)節(jié))順序或隨機(可調(diào)節(jié))變換一種圖片。當(dāng)多個智能六面體裝置10處于拼接狀態(tài)時，每個智能六面體裝置10必須拍動至多個拼接圖片。每個圖片右下角均標(biāo)有圖片序號，以方便多個智能六面體裝置10拼接。此時重力傳感器32不工作，即翻轉(zhuǎn)智能六面體裝置10時，圖片不隨智能六面體裝置10的頂部位置狀態(tài)而更新。多個智能六面體裝置10按整個物體外觀進行拼接，完成后可以任意觀看拼接后物體的前、后、左、右、頂、底視片。為方便拼接和省電，兩個智能六面體裝置10相拼接的重合面的屏幕不顯示，參見圖6所示。如圖7a、7b所示，是本發(fā)明智能六面體裝置的智能控制方法流程圖。該流程由智能控制系統(tǒng)30完成對智能TK面體裝直的智能控制。在圖7a中，描述了智能控制系統(tǒng)30進行圖片顯示的智能控制方法，該流程包括如下步驟步驟711，智能控制系統(tǒng)30上電后，顯示單元33顯示默認的圖片；步驟712，智能主控電路31判斷重力傳感器32是否感測到信號？若重力傳感器32感測到信號，則進入步驟713，若重力傳感器32連續(xù)一定時間(如10分鐘)沒有感測到智能六面體裝置10的方向改變或振動，則進入步驟716 ；步驟713，智能主控電路31根據(jù)感測到的信號控制顯示單元33的顯示，若重力傳感器32感測到智能六面體裝置10的方向改變后，則進入步驟714 ;若重力傳感器32感測到智能六面體裝置10在同一方向的快速變化(也就是振動)，則進入步驟715。步驟714，智能主控電路31根據(jù)智能六面體裝置10改變后的方向刷新各顯示單元33的圖片；步驟715，智能主控電路31控制顯示單元33變換一次顯示內(nèi)容(更換下一圖片);步驟716，智能控制系統(tǒng)30進入休眠狀態(tài)，轉(zhuǎn)入步驟712，一旦感測到智能六面體裝置10的方向改變或振動，智能控制系統(tǒng)30喚醒，進入正常工作狀態(tài)。
在圖7b中，描述了智能控制系統(tǒng)30對鋰離子電池37進行充電智能控制的方法流程，具體步驟如下步驟721，智能充電控制電路36測量鋰離子電池37的電壓；步驟722，智能充電控制電路36比較測量的鋰離子電池37的電壓與設(shè)定的電壓閾值，判斷是否需要對鋰離子電池37進行充電？若鋰離子電池37的電壓低于設(shè)定的電壓閾值(如3. 4V)時，智能充電控制電路36判定鋰離子電池37需要充電，此時，顯示單元33顯示“電池電量低，請及時充電”的提示語，智能控制系統(tǒng)30進入休眠狀態(tài)，進入下一步，若鋰離子電池37的電壓高于設(shè)定的電壓閾值(如3. 4V)時，則對鋰離子電池37不充電；步驟723，插入外接充電器38后，智能充電控制電路36開始工作，對鋰離子電池37充電，進入快充模式；步驟724，當(dāng)鋰離子電池37的電壓上升到4. IV時，進入慢速充電模式，充電完成后，自動進入浮充模式，直到外接充電器38從智能六面體裝置10的充電口中拔除。本發(fā)明提供的智能六面體裝置由一塊或多塊正方體構(gòu)成，并可以獨立使用或拼接使用，此裝置智能度高，可以觀察與實物六個面相對應(yīng)的圖片，培養(yǎng)空間和立體感，樂趣無窮。當(dāng)多個智能六面體裝置拼裝時，可完成長方體等大型設(shè)備的拼裝和六面觀看。本發(fā)明通過將任意存儲的6面文件寫入存儲器中，在智能六面體裝置的各個顯示單元看到各個正視圖的畫面。且畫面的上下由于有重力傳感器的控制，不會由于裝置的翻轉(zhuǎn)而改變。本發(fā)明還可以適用于長條狀物品，不規(guī)則物品等拼接表現(xiàn)其各側(cè)面的視圖。本發(fā)明還實現(xiàn)了對智能六面體裝置或其拼接裝置的智能控制以及充電智能控制。本發(fā)明還可以適用于工業(yè)設(shè)計、機械制圖等的學(xué)習(xí)，可以從各個視角觀察相關(guān)物體的視圖或剖面圖。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.ー種智能控制系統(tǒng)，用于對一智能六面體裝置進行智能控制，其特征在于，該智能控制系統(tǒng)包括智能主控電路、重力傳感器、多個顯示単元； 所述智能主控電路，用于根據(jù)所述重力傳感器的信號和對所述智能六面體裝置的控制實時讀取圖片，并由所述多個顯示單元顯示讀取的圖片； 所述重力傳感器，連接所述智能主控電路，用于感測所述智能六面體裝置的重力變化，并將相應(yīng)的信號提供給所述智能主控電路； 所述多個顯示單元，連接所述智能主控電路，用于顯示對應(yīng)于所述智能六面體裝置的六個面的所述圖片。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能主控電路當(dāng)所述重力傳感器感測到所述智能六面體裝置在X，Y，Z方向上的重力變化后，根據(jù)相應(yīng)的重力變化信號刷新顯示所述圖片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能主控電路當(dāng)所述重力傳感器感測到所述智能六面體裝置的重力變化后，通過一定時器延時ー設(shè)定時間后刷新顯示所述圖片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能主控電路當(dāng)所述重力傳感器感測到所述智能六面體裝置在同一重力方向的加速度變化后，根據(jù)相應(yīng)的加速度變化信號讀取新的圖片，并由所述顯示単元顯示該新的圖片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述重力傳感器連續(xù)一定時間未感測到所述智能六面體裝置的重力變化和/或在同一重力方向的加速度變化時，所述智能控制系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能主控電路當(dāng)所述智能六面體裝置水平轉(zhuǎn)動時，控制所述顯示單元不刷新所述圖片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或6所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)還包括 鋰離子電池，用于提供所述智能六面體裝置所需的電源；以及 智能充電控制電路，連接所述鋰離子電池、所述智能主控電路，用于根據(jù)所述智能主控電路的控制，對所述鋰離子電池進行充電管理，以及過壓、欠壓與過流保護。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能充電控制電路還包括 閾值設(shè)定模塊，用于設(shè)定系統(tǒng)充電功能變化的電壓閾值； 閾值判別模塊，連接所述閾值設(shè)定模塊，用于測量所述鋰離子電池的電壓，并將所述鋰離子電池的電壓與所述電壓閾值進行比較； 快充控制模塊，連接所述閾值判別模塊，用于當(dāng)所述鋰離子電池的電壓介于3. 4V-4. IV范圍內(nèi)時，對所述鋰離子電池進行大電流充電，迅速將鋰離子電池充滿到設(shè)定容量的90% ； 慢充控制模塊，連接所述閾值判別模塊，用于當(dāng)所述鋰離子電池的電壓在4. IV以上吋，對所述鋰離子電池進行小電流充電，控制所述鋰離子電池的充電電壓恒定在4. 2V ;以及 浮充控制模塊，連接所述快充控制模塊、所述慢充控制模塊，用于當(dāng)所述快充控制模塊或所述慢充控制模塊對所述鋰離子電池完成充電后，繼續(xù)對所述鋰離子電池進行小電流充電，使所述鋰離子電池達到100%充滿狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)還包括 外接充電器，連接所述智能充電控制電路，用于提供所述鋰離子電池充電所需的電源。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在干，所述智能充電控制電路還包括 拔除感測模塊，用于感測所述外接充電器是否從所述智能六面體裝置的充電口中拔除。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4、6、8-10中任一所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)還包括 顯示驅(qū)動電路，連接所述智能主控電路、所述顯示単元，用于根據(jù)所述智能主控電路的控制在所述多個顯示單元之間切換； 所述智能主控電路當(dāng)所述智能六面體裝置轉(zhuǎn)動時，控制所述顯示驅(qū)動電路切換所述多個顯示単元，使得轉(zhuǎn)動前所述智能六面體裝置對應(yīng)的圖片分別刷新為轉(zhuǎn)動后對應(yīng)于所述智能六面體裝置的圖片。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-4、6、8-10中任一所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能六面體裝置的外表面由六個正方形的透光有機玻璃拼接而成，所述智能六面體裝置的內(nèi)表面包括六個正方形的顯示屏，分別貼附在所述六個透光有機玻璃上，所述多個顯示單元將所述圖片顯示于所述顯示屏上。
13.ー種智能六面體裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-12中任一所述的智能控制系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的智能六面體裝置，其特征在于，所述智能六面體裝置為長條狀物品或不規(guī)則物品。
15.ー種智能六面體拼接裝置，其特征在干，由多個如權(quán)利要求13或14所述的智能六面體裝置拼接而成，多個所述智能六面體裝置拼接后的重合面不顯示圖片。
16.ー種利用權(quán)利要求1-12中任一所述的智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能控制的方法，其特征在于，包括 步驟161，智能控制系統(tǒng)上電，由各顯示單元顯示默認的圖片； 步驟162，根據(jù)重力傳感器感測智能六面體裝置獲得的信號，控制所述各顯示単元的顯/Jn ο
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的智能控制的方法，其特征在于，所述步驟162中，還包括 當(dāng)所述信號為所述智能六面體裝置的方向改變時，則根據(jù)所述智能六面體裝置改變后的方向刷新所述各顯示單元顯示的圖片；或 當(dāng)所述信號為所述智能六面體裝置在同一方向的快速變化時，則變換所述顯示單元顯示的圖片；或 當(dāng)所述信號為所述智能六面體裝置連續(xù)在一定時間內(nèi)容方向未改變或沒有在同一方向的快速變化時，則所述智能控制系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)。
18.ー種利用權(quán)利要求7-10中任一所述的智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能充電控制的方法，其特征在于，包括 步驟181，測量鋰離子電池的電壓； 步驟182，比較所述鋰離子電池的電壓與ー電壓閾值，判斷是否需要對所述鋰離子電池進行充電； 步驟183，當(dāng)所述鋰離子電池的電源低于該電壓閾值時，所述鋰離子電池進行充電。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的智能充電控制的方法，其特征在于，所述步驟183中，還包括 通過外接充電器對所述鋰離子電池行大電流充電，將所述鋰離子電池充滿到設(shè)計容量的90%，當(dāng)所述鋰離子電池的電壓上升到4. IV時，對所述鋰離子電池進行小電流充電，并當(dāng)所述鋰離子電池充電完成后，繼續(xù)對所述鋰離子電池進行小電流充電，使所述鋰離子電池達到100%充滿狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能六面體裝置及其拼接裝置、控制系統(tǒng)、控制方法，其中智能控制系統(tǒng)，用于對一智能六面體裝置進行智能控制，其特征在于，該智能控制系統(tǒng)包括智能主控電路、重力傳感器、多個顯示單元；所述智能主控電路，用于根據(jù)所述重力傳感器的信號和對所述智能六面體裝置的控制實時讀取圖片，并由所述多個顯示單元顯示讀取的圖片；所述重力傳感器，連接所述智能主控電路，用于感測所述智能六面體裝置的重力變化，并將相應(yīng)的信號提供給所述智能主控電路；所述多個顯示單元，連接所述智能主控電路，用于顯示對應(yīng)于所述智能六面體裝置的六個面的所述圖片。
文檔編號G09G5/14GK102693710SQ20111006930
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者任旭鵬, 陳杰, 高立 申請人:北京郵電大學(xué)