專利名稱：模擬失重大鼠仿真智能化展示器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利屬于展示用科技普及器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于航天醫(yī)學(xué)領(lǐng)域大鼠模 擬失重狀態(tài)的示教展示。
背景技術(shù)：
探索太空是人類拓展生存空間的必然選擇，失重環(huán)境是人類探索太空將要遭遇到 的威脅，研究失重對(duì)人體生命活動(dòng)的影響對(duì)于建立太空探索者健康保護(hù)措施具有重要意 義，尾部懸吊大鼠模型是由美國學(xué)者M(jìn)orey-Holton和feonski于1987年首次提出的模擬 失重研究動(dòng)物模型，至今這一實(shí)驗(yàn)方法仍為模擬太空微重力環(huán)境的的經(jīng)典動(dòng)物模型，被美 國航天航空研究中心等學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)廣泛運(yùn)用，但是無相應(yīng)的展示模型?，F(xiàn)有的大鼠模型有以下缺點(diǎn)1、現(xiàn)有的大鼠模型一般采用雕刻假體被覆皮毛的方 法，以利于保證外形的逼真，但假體多僵硬、無法活動(dòng)，手感較差；2、現(xiàn)有的大鼠展示模型多 為平地匍匐狀態(tài)，無尾部懸吊狀態(tài)，無法展示模擬失重的試驗(yàn)核心；3、現(xiàn)有的大鼠模型多為 靜態(tài)標(biāo)本，無法體現(xiàn)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，無法實(shí)現(xiàn)脫機(jī)自主運(yùn)動(dòng)或者實(shí)時(shí)控制運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是克服背景技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、實(shí) 用性強(qiáng)、操作方便的模擬失重大鼠仿真智能化展示器。本發(fā)明專利的技術(shù)方案是一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，包括透明籠體、墊腳、大鼠皮毛、硅膠填充 體、支撐板、舵機(jī)A、舵機(jī)B、度舵機(jī)支架、舵機(jī)延長線、前肢支架、滑動(dòng)掛鉤、16路舵機(jī)控制 器、動(dòng)作存儲(chǔ)卡、藍(lán)牙通信模塊、充電電池組；其特征在于所述籠體是方形的透明結(jié)構(gòu)；所 述籠體下方有墊腳；籠體上部兩側(cè)各有一條滑軌，兩條滑軌之間連接滑竿，滑竿與滑軌采用 活動(dòng)連接方式；大鼠體內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)通過舵機(jī)延長線連接于16路舵機(jī)控制器。所述大鼠模型尾部懸吊于滑竿中心位置；所述大鼠皮毛包裹硅膠填充體，所述硅 膠填充體為人體模型硅膠。所述滑軌以滑動(dòng)方式連接滑動(dòng)掛鉤；所述滑竿兩端固定在滑動(dòng)掛鉤上。所述支撐板包裹在硅膠填充體中；所述支撐板前5cm向上仰起，仰角35度。所述舵機(jī)A固定于支撐板前仰部位中心；所述舵機(jī)B通過舵機(jī)支架與舵機(jī)A呈度 夾角固定于舵機(jī)A的齒輪搖臂上；所述舵機(jī)B齒輪搖臂固定前肢支架。所述16路舵機(jī)控制器、動(dòng)作存儲(chǔ)卡、藍(lán)牙通信模塊、充電電池組外置于籠外，安裝 于籠底部。所述舵機(jī)A和舵機(jī)B由舵機(jī)延長線連接于16路舵機(jī)控制器。所述動(dòng)作存儲(chǔ)卡安裝于16路舵機(jī)控制器上位機(jī)插槽。所述藍(lán)牙通訊模塊直接安裝于16路舵機(jī)控制器上位機(jī)插槽。所述電源延長線由模型尾部穿出，經(jīng)懸吊桿，籠體一側(cè)邊線，連接于控制電路板。
本發(fā)明特點(diǎn)有1、仿真標(biāo)本來源于經(jīng)工藝處理的大鼠；2、環(huán)保經(jīng)解剖學(xué)處理的 大鼠標(biāo)本，與活體大鼠相比生物安全性能高；3、智能為了使標(biāo)本能夠體現(xiàn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。圖1實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2實(shí)施例中模型體內(nèi)機(jī)械機(jī)構(gòu)90度側(cè)面圖。圖3實(shí)施例中模型體內(nèi)機(jī)械機(jī)構(gòu)45度側(cè)面圖。圖4實(shí)施例中滑軌和滑竿正面示意圖。圖5實(shí)施例中滑軌和滑竿側(cè)面示意圖。圖中1、透明籠體；2、墊腳；3大鼠皮毛；4、硅膠填充體；5、支撐板；6舵機(jī)A ;7、舵 機(jī)B ;8、90度舵機(jī)支架；9、前肢支架；10、16路舵機(jī)控制器；12舵機(jī)延長線；13、降壓器14、 鼠尾懸吊固定部分；15、滑竿；16、滑動(dòng)掛鉤；17、滑軌；18、動(dòng)作存儲(chǔ)卡；19、藍(lán)牙通信模塊； 20、充電電池組。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示的一種模擬失重大鼠仿真智能化展示 器，包括透明籠體1、墊腳2、大鼠皮毛3、硅膠填充體4、支撐板5、舵機(jī)A6、舵機(jī)B7、90度舵 機(jī)支架8、舵機(jī)延長線12、前肢支架9、滑動(dòng)掛鉤16、16路舵機(jī)控制器10、動(dòng)作存儲(chǔ)卡18、藍(lán) 牙通信模塊19、充電電池組20 ；其特征在于所述籠體1是方形的透明結(jié)構(gòu)；所述籠體1下 方有墊腳2 ；籠體1上部兩側(cè)各有一條滑軌17，兩條滑軌17之間連接滑竿15，滑竿15與滑 軌17采用活動(dòng)連接方式；大鼠體內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)通過舵機(jī)延長線12連接于16路舵機(jī)控制器 10。所述大鼠模型尾部懸吊于滑竿15中心位置；所述大鼠皮毛3包裹硅膠填充體4， 所述硅膠填充體4為人體模型硅膠。所述滑軌17以滑動(dòng)方式連接滑動(dòng)掛鉤16 ；所述滑竿15兩端固定在滑動(dòng)掛鉤16 上。所述硅膠填充體4包裹支撐板5 ；所述支撐板5前5cm向上仰起，仰角35度。所述舵機(jī)A6固定于支撐板5前仰部位中心；所述舵機(jī)B7通過舵機(jī)支架8與舵機(jī) A6呈90度夾角固定于舵機(jī)A6的齒輪搖臂上；所述舵機(jī)B7齒輪搖臂固定前肢支架9。所述16路舵機(jī)控制器10、動(dòng)作存儲(chǔ)卡18、藍(lán)牙通信模塊19、充電電池組20外置于 籠外，安裝于籠底部。所述舵機(jī)A6和舵機(jī)B7由舵機(jī)延長線12連接于16路舵機(jī)控制器10。所述動(dòng)作存儲(chǔ)卡18安裝于16路舵機(jī)控制器10上位機(jī)插槽。所述藍(lán)牙通訊模塊直接安裝于16路舵機(jī)控制器10上位機(jī)插槽。所述電源延長線由模型尾部穿出，經(jīng)懸吊桿，籠體1 一側(cè)邊線，連接于控制電路 板。本發(fā)明特點(diǎn)具有仿真、環(huán)保、智能等多功能于一體，為模擬太空微重力環(huán)境的的經(jīng) 典動(dòng)物模型提供了一種直觀的演示器材。
以上實(shí)施例，只是本發(fā)明優(yōu)選地具體實(shí)施例的一種，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明技 術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，包括透明籠體(1)、墊腳O)、大鼠皮毛(3)、 硅膠填充體(4)、支撐板(5)、舵機(jī)A(6)、舵機(jī)B(7)、90度舵機(jī)支架(8)、舵機(jī)延長線(12)、前 肢支架(9)、滑動(dòng)掛鉤(16)、16路舵機(jī)控制器(10)、動(dòng)作存儲(chǔ)卡(18)、藍(lán)牙通信模塊(19)、 充電電池組00)；其特征在于所述籠體⑴是方形的透明結(jié)構(gòu)；所述籠體⑴下方有墊腳 (2)；籠體(1)上部兩側(cè)各有一條滑軌(17)，兩條滑軌(17)之間連接滑竿(15)，滑竿(15) 與滑軌(17)采用活動(dòng)連接方式；大鼠體內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)通過舵機(jī)延長線(12)連接于16路舵機(jī) 控制器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述大鼠 模型尾部懸吊于滑竿(1 中心位置；所述大鼠皮毛C3)包裹硅膠填充體G)，所述硅膠填 充體(4)為人體模型硅膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述滑軌 (17)以滑動(dòng)方式連接滑動(dòng)掛鉤(16)；所述滑竿(1 兩端固定在滑動(dòng)掛鉤(16)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述支撐 板( 包裹在硅膠填充體(4)中；所述支撐板( 前5cm向上仰起，仰角35度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述舵機(jī) A (6)固定于支撐板( 前仰部位中心；所述舵機(jī)B (7)通過舵機(jī)支架(8)與舵機(jī)A (6)呈90 度夾角固定于舵機(jī)A(6)的齒輪搖臂上；所述舵機(jī)B(7)齒輪搖臂固定前肢支架(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述16路 舵機(jī)控制器(10)、動(dòng)作存儲(chǔ)卡(18)、藍(lán)牙通信模塊(19)、充電電池組00)外置于籠外，安裝 于籠底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述舵機(jī) A(6)和舵機(jī)B(7)由舵機(jī)延長線(12)連接于16路舵機(jī)控制器(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述動(dòng)作 存儲(chǔ)卡(18)安裝于16路舵機(jī)控制器(10)上位機(jī)插槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述藍(lán)牙 通訊模塊直接安裝于16路舵機(jī)控制器(10)上位機(jī)插槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于所述電源 延長線由模型尾部穿出，經(jīng)懸吊桿，籠體(1) 一側(cè)邊線，連接于控制電路板。
全文摘要
一種模擬失重大鼠仿真智能化展示器，屬于實(shí)驗(yàn)展示用器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于航天醫(yī)學(xué)領(lǐng)域開展大鼠模擬失重實(shí)驗(yàn)研究的展示器材；其特征在于本發(fā)明通過大鼠皮毛包裹硅膠和機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過智能控制器控制大鼠標(biāo)本，用以展示在模擬失重環(huán)境原理方法和大鼠的運(yùn)動(dòng)方式；本發(fā)明特點(diǎn)具有仿真、環(huán)保、智能等多功能于一體，為模擬太空微重力環(huán)境的的經(jīng)典動(dòng)物模型提供了一種直觀的演示器材。
文檔編號(hào)G09B23/36GK102129801SQ201110071630
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者宋昕宸, 賈木天 申請(qǐng)人:宋昕宸, 賈木天