專利名稱：地圖顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地圖顯示裝置，特別涉及能夠顯示立體地圖的地圖顯示裝置。
背景技術(shù)：
在地圖顯示裝置中，已知有各種能夠顯示立體地圖的顯示裝置。例如，多數(shù)導(dǎo)航裝置具備作為該地圖顯示裝置的功能。一般而言，在立體地圖中，與實(shí)際的建筑物的配置同樣地在立體地圖上配置有建筑物。因此，在立體地圖中，建筑物正視圖像(例如，是建筑物的圖像且是從道路側(cè)觀察該建筑物的圖像)以面向道路的方式被描繪。此外，已知有將從相對(duì)于對(duì)象物傾斜的方向觀察該對(duì)象物的圖像變換為從正視方向觀察該對(duì)象物的圖像的技術(shù)(例如，JP-2007-4293A1)。立體地圖例如能夠通過(guò)該 JP-2007-4293A1所述的技術(shù)來(lái)進(jìn)行制作。如上所述，在以往的立體地圖中，建筑物正視圖像以面向道路的方式被描繪。另一方面，立體地圖整體被描繪成從假定利用者(例如駕駛者)的眼睛位置而設(shè)定的視點(diǎn)、或在靠近利用者的位置設(shè)定的視點(diǎn)(例如鳥(niǎo)瞰)觀看的立體地圖。此外，立體地圖通過(guò)遠(yuǎn)近法被描繪。在遠(yuǎn)近法中，設(shè)定視點(diǎn)，在描繪對(duì)象與視點(diǎn)之間設(shè)定投影面。描繪對(duì)象投影在該投影面上的圖是通過(guò)遠(yuǎn)近法制作的圖。由于投影面被設(shè)定成與描繪對(duì)象平行，因此投影面的高度方向表現(xiàn)為立體地圖的上下方向。此外，在將從上述視點(diǎn)垂直地朝向投影面的方向作為視線的情況下，視線與投影面交叉的點(diǎn)位于投影面的中央。在該視線與道路的長(zhǎng)度方向在左右方向上一致的狀態(tài)下， 在立體地圖上，在上下方向上垂直地描繪該道路。例如，在使視點(diǎn)沿著道路前進(jìn)的情況下，由于道路的長(zhǎng)度方向與視線在左右方向上一致，因此，在上下方向上垂直地描繪道路。另一方面，面向該道路的建筑物的在道路側(cè)的面(即建筑物正視圖像所示的面)的法線與視線方向不一致。也就是說(shuō)，相對(duì)于視線傾斜，因此，建筑物正視圖像成為相對(duì)于視線傾斜的狀態(tài)的配置。若這樣將建筑物正視圖像相對(duì)于視線傾斜地進(jìn)行顯示，則很難詳細(xì)地掌握建筑物正視圖像。此外，建筑物正視圖像相對(duì)于視線的傾斜越大，越難詳細(xì)地掌握該建筑物正視圖像。特別是，位于遠(yuǎn)離視點(diǎn)的位置的建筑物的建筑物正視圖像在立體地圖上被較小地顯示， 因此，若相對(duì)于視線的傾斜越大，則特別難在短時(shí)間內(nèi)識(shí)別建筑物正視圖像。根據(jù)情況不同，有時(shí)若視點(diǎn)不移動(dòng)到該建筑物正視圖像的正面附近就不能夠正確地識(shí)別建筑物正視圖像。然而，在實(shí)際的景象中，建筑物多數(shù)情況下看到的是正視，并且，多數(shù)情況下建筑物正視的印象保留在記憶之中。因此，若如以往那樣將建筑物正視圖像相對(duì)于視線傾斜地進(jìn)行顯示，則存在人很難進(jìn)行實(shí)際看到的建筑物或記憶中的建筑物與顯示在立體地圖上的建筑物之間的對(duì)照的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于上述情況而做出，其目的在于提供一種地圖顯示裝置，能夠容易地進(jìn)行實(shí)際看到的建筑物或記憶中的建筑物與在立體地圖上顯示的建筑物之間的對(duì)照。根據(jù)本發(fā)明的一觀點(diǎn)，提供下述這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置。地圖顯示裝置具備顯示部，在地圖顯示畫(huà)面上顯示立體地圖；以及控制部，在所述顯示部上以第1立體地圖顯示狀態(tài)或第2立體地圖顯示狀態(tài)顯示所述立體地圖，在所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下，當(dāng)規(guī)定的切換條件成立時(shí)，從所述第1立體地圖顯示狀態(tài)向所述第2立體地圖顯示狀態(tài)切換所述立體地圖的顯示狀態(tài)；在所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下，在所述地圖顯示畫(huà)面的上下方向上描繪道路，并且，使從道路側(cè)觀察面向該道路的物體的圖像即物體正視圖像面向該道路而配置。在所述第2立體地圖顯示狀態(tài)下，使至少一部分物體正視圖像旋轉(zhuǎn)至與所述第1 立體地圖顯示狀態(tài)相比更靠近與視線正對(duì)的一側(cè)。根據(jù)上述地圖顯示裝置，在規(guī)定的切換條件成立時(shí)，物體正視圖像面向在地圖顯示畫(huà)面的上下方向上描繪的道路而配置，由此，從物體正視圖像與視線傾斜的第1立體地圖顯示狀態(tài)切換至使至少一部分物體正視圖像旋轉(zhuǎn)至與所述第1立體地圖顯示狀態(tài)相比更靠近與視線正對(duì)的一側(cè)的第2立體地圖顯示狀態(tài)。由此，與物體正視圖像始終面向道路而配置的以往的立體地圖相比，能夠更容易地確認(rèn)各個(gè)物體的物體正視圖像。實(shí)際的景象中多數(shù)情況下物體被看到的是正視，并且，記憶中也多數(shù)情況下留下的是物體正視的印象， 因此，若能夠容易地確認(rèn)各個(gè)物體的物體正視圖像，則能夠容易進(jìn)行顯示于地圖顯示畫(huà)面的物體與實(shí)際看到的物體或記憶中的物體之間的對(duì)照。


本發(fā)明的上述及其他的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)通過(guò)參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行下述的詳細(xì)說(shuō)明能夠變得清楚。在附圖中，圖1是表示具備作為地圖顯示裝置的功能的車(chē)載導(dǎo)航裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是表示第1立體地圖顯示狀態(tài)的一例的圖；圖3是表示從正面觀察建筑物正視圖像的狀態(tài)的圖；圖4是表示第2立體地圖顯示狀態(tài)的一例的圖；圖5是說(shuō)明第2立體地圖顯示狀態(tài)下的最初的建筑物正視圖像的動(dòng)作的圖；圖6A 6C是例示實(shí)際的第2立體地圖顯示狀態(tài)下的初始動(dòng)作的圖；圖7是表示抑制了位于交叉點(diǎn)跟前的建筑物正視圖像的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的情況的圖；圖8是說(shuō)明使面向與正在行駛的道路交叉的道路的建筑物正視圖像容易確認(rèn)的顯示方式的圖；圖9是概念性地說(shuō)明圖8所示的圖像的移動(dòng)動(dòng)作的圖；圖10是表示在導(dǎo)航E⑶所執(zhí)行的地圖描繪處理中，在對(duì)第2立體地圖顯示狀態(tài)的立體地圖進(jìn)行顯示時(shí)執(zhí)行的處理的流程圖；圖11是在上下方向、左右方向上顯示建筑物正視圖像的例子的圖；圖12是表示伴隨著當(dāng)前位置的移動(dòng)，依次對(duì)建筑物正視圖像的投影與原建筑物正視圖像建立關(guān)聯(lián)地進(jìn)行顯示的例子的圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于

實(shí)施方式。以下說(shuō)明的實(shí)施方式是具備作為地圖顯示裝置的功能的車(chē)載導(dǎo)航裝置1。圖1是表示該導(dǎo)航裝置1的機(jī)械結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，導(dǎo)航裝置1具備位置檢測(cè)器10、存儲(chǔ)裝置20、操作部30、顯示部40、 導(dǎo)航ECU50。位置檢測(cè)器10用于逐次檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置。位置檢測(cè)器10具備用于無(wú)線電導(dǎo)航的GPS接收機(jī)、用于自律導(dǎo)航的加速度傳感器、陀螺儀傳感器、車(chē)速傳感器等、及用于位置檢測(cè)的公知的傳感器等。位置檢測(cè)器10基于這些傳感器等的信號(hào)，逐次檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置。存儲(chǔ)裝置20存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。該地圖數(shù)據(jù)庫(kù)除了表示道路形狀的數(shù)據(jù)和表示建筑物位置的數(shù)據(jù)之外，還具有為顯示立體地圖而需要的圖像數(shù)據(jù)。用戶能夠?qū)Σ僮鞑?0進(jìn)行操作，用戶經(jīng)由操作部30對(duì)導(dǎo)航裝置1發(fā)出指示。操作部30配置在坐在駕駛席的駕駛者能夠進(jìn)行操作的位置。顯示部40例如由液晶顯示器構(gòu)成，具備能夠顯示立體地圖的地圖顯示畫(huà)面。該顯示部40配置在中心控制器等駕駛者能夠視覺(jué)辨認(rèn)畫(huà)面的位置。導(dǎo)航ECU50 (Electronic Control Unit)具有計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)具備 CPU (Central Processing Unit) >ROM(Read-Only Memory) >RAM(RandomAccess Memory) ·。CPU禾UMRAM 的暫時(shí)存儲(chǔ)功能并執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM中的程序，由此來(lái)控制位置檢測(cè)器10、存儲(chǔ)裝置20、顯示部40。并且，CPU通過(guò)對(duì)上述各部進(jìn)行控制，來(lái)執(zhí)行地圖描繪功能、目的地設(shè)定功能、路徑探索功能、路徑引導(dǎo)功能等導(dǎo)航裝置所通常具備的各種功能。導(dǎo)航ECU50能夠作為控制部發(fā)揮功能。上述地圖描繪功能還能夠顯示立體地圖。作為該立體地圖的顯示狀態(tài)，存在有第1 立體地圖顯示狀態(tài)和第2立體地圖顯示狀態(tài)這兩個(gè)顯示狀態(tài)。另外，上述地圖描繪功能能夠?qū)⒌貓D顯示畫(huà)面整體設(shè)定為第1或第2立體地圖顯示狀態(tài)，但是也能夠?qū)⒌貓D顯示畫(huà)面的一部分設(shè)定為第1立體地圖顯示狀態(tài)，而將剩余的部分設(shè)定為第2立體地圖顯示狀態(tài)。在第1立體地圖顯示狀態(tài)中，搭載有導(dǎo)航裝置1的車(chē)輛當(dāng)前正在行駛中的道路 (以下稱作“正在行駛的道路”)被描繪于地圖顯示畫(huà)面的上下方向，從道路側(cè)觀察面向該道路的建筑物的圖像即建筑物正視圖像以面向該道路的方式被配置于立體地圖上。另一方面，在第2立體地圖顯示狀態(tài)下，與第1立體地圖顯示狀態(tài)同樣地在地圖顯示畫(huà)面的上下方向上描繪正在行駛的道路。但是，在第2立體地圖顯示狀態(tài)下，至少一部分建筑物正視圖像與第1立體地圖顯示狀態(tài)相比，更向與視線正對(duì)的一側(cè)旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行顯示。另外，第1立體地圖顯示狀態(tài)的地圖描繪的視點(diǎn)與第2立體地圖顯示狀態(tài)的地圖描繪的視點(diǎn)相同，基于自車(chē)位置而確定。因此，伴隨著自車(chē)位置的移動(dòng)，地圖描繪的視點(diǎn)也移動(dòng)。另外，所謂視線方向以該視點(diǎn)為基點(diǎn)，與自車(chē)位置的前進(jìn)方向?qū)?yīng)。圖2是表示第1立體地圖顯示狀態(tài)的一例的圖。如該圖2所示，在第1立體地圖顯示狀態(tài)下，多個(gè)建筑物正視圖像G面向道路圖像D而配置。如該圖2所示，各建筑物正視圖像G均被示出于以平板體表示的建筑物圖形T的道路面(面向道路圖像D的面)。另外， 在圖2中，只對(duì)一部分建筑物圖形、建筑物正視圖像附加了附圖標(biāo)記T、G。此外，由圖2可知，在第1立體地圖顯示狀態(tài)中，通過(guò)遠(yuǎn)近法描繪立體地圖。另外，關(guān)于通過(guò)遠(yuǎn)近法描繪地圖這一點(diǎn)，第2立體地圖顯示狀態(tài)下也一樣。在通過(guò)遠(yuǎn)近法制作的圖中，靠近視點(diǎn)的一側(cè)為地圖下側(cè)，遠(yuǎn)離視點(diǎn)的位置描繪于地圖上側(cè)。此外，在地圖內(nèi)存在消失點(diǎn)的情況下，越是遠(yuǎn)離視點(diǎn)的位置越被描繪于靠近消失點(diǎn)的位置。此外，在遠(yuǎn)近法中，具有越是遠(yuǎn)離視點(diǎn)越被描繪得較小這樣的特征。因此，就垂直地描繪于上下方向的道路而言，即使該道路實(shí)際上長(zhǎng)度方向的各個(gè)位置都是等寬度，在地圖上也被描繪成越是位于地圖下側(cè)越寬，越是位于地圖上側(cè)越窄。更詳細(xì)地說(shuō)明圖2的第1立體地圖顯示狀態(tài)。地圖描繪的視點(diǎn)設(shè)定于正在道路上行駛的自車(chē)輛的正上方。道路圖像D中，其寬度方向中心線Ll (圖2中作為道路中心線來(lái)表示)在地圖上沿上下方向筆直地延伸，可知該道路是直線道路。圖2沒(méi)有示出該立體地圖所顯示出的整體的畫(huà)面形狀，該畫(huà)面形狀是矩形，寬度方向中心線Ll垂直于畫(huà)面的下邊和上邊。此外，道路圖像D中，越是位于地圖的下側(cè)(靠近地圖描繪的視點(diǎn)的一側(cè))道路越寬。換言之，描繪成越是位于地圖的上側(cè)道路寬度越窄。 因此，道路圖像D的一對(duì)側(cè)緣線L2越是位于地圖上側(cè)則與寬度方向中心線Ll之間的橫向距離越短。建筑物圖形T描繪成看起來(lái)相對(duì)于道路圖像D直立。也就是說(shuō)，建筑物圖形T在實(shí)際的建筑物中成為上下方向的邊，在地圖中也被描繪為成為大致上下方向，并且，其下邊成為沿著道路圖像D的側(cè)緣線L2的角度。由于建筑物圖形T成為這樣的配置，因此，建筑物圖形T所示出的建筑物正視圖像G在第1立體地圖顯示狀態(tài)下面向道路圖像D。如果利用其他表達(dá)方式來(lái)說(shuō)明“面向”，建筑物正視圖像G與對(duì)應(yīng)于該建筑物正視圖像G的實(shí)際的建筑物同樣，下邊全部與道路圖像D接觸。根據(jù)圖2清楚可知，道路圖像D的側(cè)緣線L2不是水平的，所以沿著該側(cè)緣線D2的建筑物正視圖像G的下邊也不是水平的。因而，建筑物正視圖像G的法線不垂直于投影面。 因此，若將從視點(diǎn)垂直地朝向投影面的方向看做視線，則視線與建筑物正視圖像G的法線不平行，而成為相互傾斜的狀態(tài)。此外，建筑物正視圖像G的下邊不是水平的，而實(shí)際的建筑物中成為上下方向的邊在地圖中也是大致上下方向。因此，建筑物正視圖像G在第1立體地圖顯示狀態(tài)下，即使在實(shí)際的建筑物中下邊與上下方向的邊所成角度是直角，表示該建筑物的建筑物正視圖像 G的下邊與上下方向的邊所成角度也不會(huì)是直角，由此，實(shí)際從正面觀察建筑物的情況與建筑物正視圖像G之間的產(chǎn)生偏差。如上所述，建筑物正視圖像G是從道路側(cè)觀察面向該道路的建筑物的圖像。圖3 示出了從正面觀察該建筑物正視圖像G的狀態(tài)。如圖3所示，在相互相鄰的建筑物正視圖像G之間設(shè)有間隙。由此，與相鄰的建筑物正視圖像G相區(qū)別地容易識(shí)別各個(gè)建筑物正視圖像G。如圖2所示，在建筑物正視圖像G沿著道路圖像D配置的狀態(tài)下，雖然與圖3的情況相比不容易看清該間隙，但還是能夠識(shí)別該該間隙的。因此，在圖2中，也能夠通過(guò)間隙與相鄰的建筑物正視圖像G相區(qū)別地容易識(shí)別各個(gè)建筑物正視圖像G。圖4是表示第2立體地圖顯示狀態(tài)的一例的圖。如該圖4所示，在第2立體地圖顯示狀態(tài)下，建筑物正視圖像Gl G6等這些隸屬于規(guī)定動(dòng)作范圍的建筑物正視圖像G，成為與圖2所示的第1立體地圖顯示狀態(tài)相比更向與視線正對(duì)的一側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在此，動(dòng)作范圍被設(shè)定為駕駛者能夠?qū)Φ貓D上的建筑物與實(shí)際看到的建筑物或記憶中的建筑物進(jìn)行對(duì)照的通常的范圍這樣的能夠想到的范圍。例如，動(dòng)作范圍被設(shè)定為從自車(chē)輛至自車(chē)輛的前進(jìn)方向前方的規(guī)定距離為止的范圍。此外，也可以是不利用距離來(lái)設(shè)定動(dòng)作范圍，而是將從自車(chē)位置至下一交叉點(diǎn)為止等道路上的規(guī)定基點(diǎn)為止的范圍設(shè)定為動(dòng)作范圍。此外， 也可以將建筑物正視圖像G的數(shù)量成為規(guī)定數(shù)量的范圍作為動(dòng)作范圍。此外，在第2立體地圖顯示狀態(tài)中，除了正在行駛的道路的圖像、在下一交叉點(diǎn)與正在行駛的道路交叉的道路的圖像、表示面向這些道路的建筑物的建筑物圖形之外，都通過(guò)單色(例如白色)進(jìn)行顯示。因此，與面向道路的建筑物圖形相比更遠(yuǎn)離道路的部分通過(guò)單色進(jìn)行顯示。另外，在第1立體地圖顯示狀態(tài)下也與第2立體地圖顯示狀態(tài)一樣，與面向道路的建筑物圖形相比更遠(yuǎn)離道路的部分通過(guò)單色進(jìn)行顯示。由此，能夠容易地對(duì)建筑物正視圖像G進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)，因此，能夠根據(jù)建筑物正視圖像G容易地掌握建筑物正視的形狀或高度等。在第2立體地圖顯示狀態(tài)下，伴隨著自車(chē)位置的移動(dòng)而建筑物正視圖像G的狀態(tài) (顯示狀態(tài))發(fā)生變化。如上所述，地圖描繪的視點(diǎn)基于自車(chē)位置來(lái)確定。此外，當(dāng)然車(chē)輛在道路上行駛。因此，地圖描繪的視點(diǎn)沿著車(chē)輛所正在行駛的道路進(jìn)行移動(dòng)。從第1立體地圖顯示狀態(tài)切換至第2立體地圖顯示狀態(tài)。在此，接著對(duì)從第1立體地圖顯示狀態(tài)向第2立體地圖顯示狀態(tài)的切換，以及第2立體地圖顯示狀態(tài)下的建筑物正視圖像G的狀態(tài)(顯示狀態(tài))的變化進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，在第1立體地圖顯示狀態(tài)下，建筑物正視圖像G面向道路而配置。在該第1立體地圖顯示狀態(tài)下規(guī)定的切換條件成立的情況下，切換至第2立體地圖顯示狀態(tài)。在此，切換條件例如在經(jīng)過(guò)了交叉點(diǎn)(包含有直行、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn))時(shí)、或者由用戶進(jìn)行了規(guī)定的切換操作等時(shí)成立。若該切換條件成立而成為第2立體地圖顯示狀態(tài)，則隸屬于上述動(dòng)作范圍的建筑物正視圖像G全部旋轉(zhuǎn)至與視線正對(duì)的位置。圖5是說(shuō)明第2立體地圖顯示狀態(tài)下的建筑物正視圖像G的最初的動(dòng)作的圖。在圖5中，預(yù)置(default)狀態(tài)是上述的切換條件成立的時(shí)刻，即第1立體地圖顯示狀態(tài)。在該預(yù)置狀態(tài)下，建筑物正視圖像G面向道路圖像D而配置。在第2立體地圖顯示狀態(tài)下，首先，使建筑物正視圖像G從該預(yù)置狀態(tài)以該圖所示的旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)(軸)為中心旋轉(zhuǎn)至與視線正對(duì)的位置。對(duì)包含在上述動(dòng)作范圍中的全部建筑物正視圖像G —齊進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。另外，旋轉(zhuǎn)軸是包含建筑物正視圖像G的下邊上的里側(cè)端點(diǎn)在內(nèi)的上下方向的軸，即通過(guò)建筑物正視圖像G的左右邊之中遠(yuǎn)離當(dāng)前位置的一側(cè)的邊的軸。此外，旋轉(zhuǎn)方向是建筑物正視圖像G的左右邊之中不是旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的邊遠(yuǎn)離道路的方向。圖6A-6C是對(duì)實(shí)際的第2立體地圖顯示狀態(tài)下的初始動(dòng)作進(jìn)行示例的圖。圖6A 是與圖5的預(yù)置狀態(tài)相當(dāng)?shù)膱D。圖6C是使包含在動(dòng)作范圍內(nèi)的多個(gè)建筑物正視圖像G從該圖6A的狀態(tài)以上述旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)而使建筑物正視圖像G成為與視線正對(duì)的位置的狀態(tài)的圖。如圖6C所示，建筑物正視圖像G的下邊成為水平方向的位置為與視線正對(duì)的位置。此外，圖6B是建筑物正視圖像G旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的狀態(tài)。如圖6C所示，若包含在動(dòng)作范圍內(nèi)的全部建筑物正視圖像G成為與視線方向正對(duì)的狀態(tài)，則CPU進(jìn)行使建筑物正視圖像G依次移動(dòng)的依次移動(dòng)處理。在該依次移動(dòng)處理中， 伴隨著視點(diǎn)的移動(dòng)，對(duì)各建筑物正視圖像G同時(shí)進(jìn)行第1旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理和第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。另外，如上所述，通過(guò)自車(chē)位置的移動(dòng)，視點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)。第1旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理是圖5的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的逆向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，是使建筑物正視圖像G以圖5的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至建筑物正視圖像G的整個(gè)下邊與預(yù)置狀態(tài)下所面向的道路接觸的位置為止的處理。另一方面，第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理是以建筑物正視圖像G的下邊為旋轉(zhuǎn)軸，上邊朝向道路外側(cè)的方向地將建筑物正視圖像G放倒的處理。CPU對(duì)與視點(diǎn)或自車(chē)位置之間的距離為規(guī)定距離以下的建筑物正視圖像G開(kāi)始這些第1旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理和第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理。因此，伴隨著視點(diǎn)的移動(dòng)，依次對(duì)原本位于遠(yuǎn)處的建筑物正視圖像G也開(kāi)始處理。并且，在處理開(kāi)始后，與處理開(kāi)始后的自車(chē)位置的變化相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理。由此，伴隨著車(chē)輛的前進(jìn)，從自車(chē)位置側(cè)依次地，建筑物正視圖像 G一邊使整個(gè)下邊接近與道路接觸的狀態(tài)一邊使上邊向道路外側(cè)傾倒。由于進(jìn)行這樣的處理，因此如圖4所示，包含在動(dòng)作范圍內(nèi)的建筑物正視圖像G越是位于跟前側(cè)越較大地傾倒，并且，越是位于跟前側(cè)下邊相對(duì)于道路面越接近于平行。若這樣地越是位于跟前側(cè)越較大地傾斜，則相比于全部建筑物正視圖像G處于正對(duì)的狀態(tài)(參見(jiàn)圖6C)，在地圖描繪的視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于視點(diǎn)側(cè)的建筑物正視圖像 G，同與該建筑物正視圖像G相比在視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于遠(yuǎn)處的建筑物正視圖像G之間的重疊變少。由此，伴隨著車(chē)輛的行駛，用戶能夠?qū)υ谇斑M(jìn)方向上描繪的多個(gè)建筑物正視圖像G以重疊較少的狀態(tài)依次進(jìn)行確認(rèn)。圖4中沒(méi)有示出上述第1、第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理后的建筑物正視圖像G的最終位置。 最終，上述第1、第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理后的建筑物正視圖像G的最終位置是，建筑物正視圖像G 與道路面平行并且整個(gè)下邊與道路圖像D接觸的位置。到達(dá)該最終位置之前，對(duì)各建筑物正視圖像G繼續(xù)進(jìn)行第1、第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理。但是，在本實(shí)施方式中，將位于交叉點(diǎn)的角部的多個(gè)建筑物之中與交叉點(diǎn)相比位于跟前側(cè)(具備導(dǎo)航裝置1的車(chē)輛側(cè))的建筑物設(shè)定為成為標(biāo)記的建筑物。該建筑物的建筑物正視圖像是圖7中的G(A)、G(A')。對(duì)該建筑物正視圖像G(A)、G(A')，在設(shè)定于自車(chē)位置正上方的視點(diǎn)經(jīng)過(guò)該建筑物正視圖像G(A)、G(A')之前，暫時(shí)中止或延遲上述第1、 第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理，由此，抑制建筑物正視圖像G(A)、G(A')的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。圖7是視點(diǎn)經(jīng)過(guò)建筑物正視圖像G(A)、G(A')之前，因此，第1、第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理被抑制。因此，建筑物正視圖像G(A)、G(A')與位于其相鄰位置的建筑物正視圖像G (B)、 G(B')之間的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)程度的差異，與G(B)-G(C)之間、G(C)-G(D)之間、G(B' )-G(C') 之間、G(C' )-G(D')之間的差異相比更大。另外，雖未進(jìn)行圖示，但是在本實(shí)施方式中， 在視點(diǎn)經(jīng)過(guò)該建筑物正視圖像G(A)、G(A')之前，建筑物正視圖像G(A)、G(A')的旋轉(zhuǎn)位置保持為該圖7所示的位置。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，為了容易地確認(rèn)面向與自車(chē)輛正在行駛的道路交叉的道路(即與視點(diǎn)前進(jìn)的方向交叉的道路，以下稱作“交叉道路”)的建筑物正視圖像G，具有三個(gè)方法(display manner)。以下，利用圖8對(duì)該三個(gè)方法進(jìn)行說(shuō)明。(第1方法)面向交叉道路的建筑物之中位于自車(chē)輛側(cè)的建筑物(以下稱作交叉道路跟前側(cè)建筑物)，在實(shí)際的景象中用戶也不能夠看到建筑物正面。即使假設(shè)自車(chē)輛與該交叉道路跟前側(cè)建筑物之間不存在遮擋物，也只是能看到建筑物的背面(與面向道路一側(cè)的面相反一側(cè)的面)。但是，在本實(shí)施方式中，在顯示部40對(duì)建筑物圖形的背面(與建筑物正視圖像G 所示出的面相對(duì)置的對(duì)置面)顯示建筑物正視圖像G的鏡面圖像即建筑物鏡面圖像M。在圖8的顯示方式(A)中，示出了該建筑物鏡面圖像M的一例。由于是鏡面圖像，因此，建筑物鏡面圖像M所示出的文字“123”、“ABC”左右翻轉(zhuǎn)。由此，由于顯示鏡面圖像，因此，能夠防止誤認(rèn)為該建筑物鏡面圖像M位于交叉道路里側(cè)，同時(shí)能夠確認(rèn)建筑物正視的印象。另外，在圖8中，只對(duì)一部分建筑物鏡面圖像附加了附圖標(biāo)記M。(第2方法)如圖8的顯示方式(A)所示，面向交叉道路的建筑物之中位于遠(yuǎn)離自車(chē)輛一側(cè)的建筑物(以下稱作“交叉道路里側(cè)的建筑物”)雖然建筑物正面面向自車(chē)輛側(cè)，但是卻被交叉道路跟前側(cè)建筑物遮擋。因此，在圖8的顯示方式(A)中，很難確認(rèn)交叉道路里側(cè)的建筑物的建筑物正視圖像G。然而，在本實(shí)施方式中，若用戶通過(guò)開(kāi)關(guān)或音聲對(duì)導(dǎo)航裝置1進(jìn)行里側(cè)建筑物確認(rèn)指示，則在規(guī)定的條件成立時(shí)，立體地圖顯示從圖8的顯示方式(A)經(jīng)由顯示方式(B)，變化為顯示方式(C)。如圖8的顯示方式⑶所示，若存在里側(cè)建筑物確認(rèn)指示，則交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT以下邊為旋轉(zhuǎn)軸，使交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT的上邊向道路外側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。 即，交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT以下邊為旋轉(zhuǎn)軸向跟前傾倒。圖9的箭頭A用于概念性地說(shuō)明該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。通過(guò)該箭頭A的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，交叉道路里側(cè)建筑物圖形TO不會(huì)被交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT遮擋，因此，能夠容易地確認(rèn)交叉道路里側(cè)建筑物圖形TO的建筑物正視圖像G。上述是第2方法。另外，交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT從交叉點(diǎn)側(cè)依次開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，最終如圖8的顯示方式(C)所示那樣，交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT與正在行駛的道路的道路面平行。若交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT旋轉(zhuǎn)至該位置，則交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT的道路面所示出的建筑物正視圖像G也能夠容易被確認(rèn)。另外，在這樣使交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT向跟前傾倒，并且使面向正在行駛的道路的建筑物的建筑物圖形T也以其建筑物圖形 T的下邊為旋轉(zhuǎn)軸使上邊向遠(yuǎn)離道路的一側(cè)傾倒的情況下，兩個(gè)建筑物圖形τ、ττ在交叉點(diǎn)附近重疊，但是，在本實(shí)施方式中，使交叉道路跟前側(cè)建筑物TT位于上側(cè)的同時(shí)，也對(duì)面向正在行駛的道路的建筑物圖形T也進(jìn)行顯示。但是，也可以是不同于該例子，而在交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT與面向正在行駛的道路的建筑物圖形T重疊的情況下，使兩個(gè)建筑物圖形τ、ττ中的某個(gè)變窄或消失，來(lái)提高另一個(gè)的視覺(jué)辨認(rèn)性。(第3方法)如上述所示，若對(duì)導(dǎo)航裝置1進(jìn)行里側(cè)建筑物確認(rèn)指示，則除了使交叉道路跟前側(cè)建筑物圖形TT旋轉(zhuǎn)之外，還如圖8的顯示方式(B)、圖8的顯示方式(C)所示那樣，使交叉道路里側(cè)建筑物圖形TO向畫(huà)面上方移動(dòng)并以下邊為旋轉(zhuǎn)軸稍向里側(cè)(上邊向交叉道路外側(cè)移動(dòng)的一側(cè))旋轉(zhuǎn)。此外，伴隨著交叉道路里側(cè)建筑物圖形TO向上方的移動(dòng)，該交叉道路里側(cè)建筑物圖形TO所面向的交叉道路的里側(cè)也向上方移動(dòng)，使交叉道路傾斜。圖9的箭頭B、C用于概念性地說(shuō)明這些移動(dòng)。通過(guò)該箭頭B、C的移動(dòng)，能夠進(jìn)一步提高交叉道路里側(cè)建筑物圖形TO所示出的建筑物正視圖像G的視覺(jué)辨認(rèn)性。圖10是表示在本實(shí)施方式的導(dǎo)航E⑶50所執(zhí)行的地圖描繪處理中在顯示第2立體地圖顯示狀態(tài)的立體地圖時(shí)執(zhí)行的處理的流程圖。該流程圖所示出的處理在第1立體地圖顯示狀態(tài)下規(guī)定的切換條件成立時(shí)執(zhí)行。另外，在此，將從自車(chē)位置至下一交叉點(diǎn)假定為動(dòng)作范圍進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟Sl中，導(dǎo)航E⑶50使隸屬于動(dòng)作范圍的全部建筑物正視圖像G，以包含各建筑物正視圖像G的下邊上的里側(cè)端點(diǎn)在內(nèi)的上下方向的軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使這些建筑物正視圖像G位于與視線正對(duì)的位置。接著，在步驟S2中，導(dǎo)航E⑶50利用位置檢測(cè)器10取得自車(chē)輛的當(dāng)前位置。在步驟S3中，導(dǎo)航E⑶50基于在步驟S2取得的當(dāng)前位置， 對(duì)視點(diǎn)的位置進(jìn)行更新。在步驟S4中，導(dǎo)航E⑶50制作立體地圖。在該步驟S4中，導(dǎo)航E⑶50從存儲(chǔ)裝置 20取得基于步驟S30更新后的視點(diǎn)確定的范圍的數(shù)據(jù)。然后，導(dǎo)航ECU50基于所取得的數(shù)據(jù)，制作包含道路圖像D和建筑物正視圖像G等的立體地圖。在該制作中，導(dǎo)航ECU50對(duì)面向自車(chē)輛正在行駛的道路的建筑物正視圖像G，對(duì)應(yīng)于與視點(diǎn)之間的距離，進(jìn)行上述的第1 旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理和第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理。另外，在第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理中，對(duì)上述設(shè)定為標(biāo)記的建筑物，即位于正在行駛的道路的前方的第一個(gè)交叉點(diǎn)的角部的建筑物之中、比交叉點(diǎn)位于跟前側(cè)的建筑物的建筑物正視圖像G，與其他建筑物正視圖像G相比更大地抑制旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。 此外，關(guān)于面向交叉道路的建筑物之中位于自車(chē)輛側(cè)的建筑物，使自車(chē)輛側(cè)的面為建筑物鏡面圖像M。接著，在步驟S5中，導(dǎo)航E⑶50對(duì)步驟S4中制作的立體地圖進(jìn)行顯示，來(lái)代替目前為止顯示在顯示部40上的立體地圖，由此，對(duì)正在顯示的立體地圖進(jìn)行更新。接著，在步驟S6中，導(dǎo)航ECU50判斷自車(chē)輛的當(dāng)前位置是否已超過(guò)交叉點(diǎn)。在該判斷中，在判斷為自車(chē)輛的位置位于交叉點(diǎn)內(nèi)之后駛出了該交叉點(diǎn)時(shí)做肯定判斷。在該判斷為否定判斷的情況下，返回至步驟S2，在成為肯定判斷的情況下前進(jìn)至步驟S7。在步驟S7中，導(dǎo)航ECU50將成為動(dòng)作范圍的基準(zhǔn)的交叉點(diǎn)更新為新成為下一交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)，將自車(chē)位置至該交叉點(diǎn)作為動(dòng)作范圍。然后，返回至步驟Si。由此，若超過(guò)交叉點(diǎn)。則從自車(chē)位置至下一交叉點(diǎn)，面向自車(chē)輛正在行駛的道路的建筑物正視圖像G全都位于與視線正對(duì)的位置。之后，伴隨著自車(chē)輛的前進(jìn)(也就是伴隨著視線的前進(jìn))，面向自車(chē)輛正在行駛的道路的建筑物正視圖像G通過(guò)上述的第1旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理和第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理，依次旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式，從第1立體地圖顯示狀態(tài)向第2立體地圖顯示狀態(tài)進(jìn)行切換，因此，與始終使建筑物正視圖像面向道路配置的以往的立體地圖相比，能夠更容易地確認(rèn)各個(gè)建筑物的建筑物正視圖像G。實(shí)際的景象中多數(shù)情況下建筑物被看到的是其正視，并且，記憶中也多數(shù)情況下留下的是建筑物正視的印象，因此，若能夠如本實(shí)施方式所示那樣容易地確認(rèn)各個(gè)建筑物的建筑物正視圖像G，則能夠容易地進(jìn)行顯示于地圖顯示畫(huà)面的建筑物正視圖像G與實(shí)際看到的建筑物或記憶中的建筑物之間的對(duì)照。除此之外，不是始終設(shè)定為第2立體地圖顯示狀態(tài)，而是在切換條件成立前設(shè)定為第1立體地圖顯示狀態(tài)，從而在該第1立體地圖顯示狀態(tài)下，能夠?qū)Π卸鄠€(gè)建筑物的較大范圍的印象與實(shí)際看到的景象或記憶中的景象進(jìn)行對(duì)照。本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式不限于上述實(shí)施方式而能夠進(jìn)行各種變形。以下，示出其例子。
在上述實(shí)施方式中，導(dǎo)航E⑶50對(duì)建筑物正視圖像G進(jìn)行了第1、第2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理。也可以代替該方式，而設(shè)置成導(dǎo)航E⑶50使建筑物正視圖像G不是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而是向上下方向或左右方向移動(dòng)，由此減少與因該建筑物正視圖像G而被遮擋的建筑物正視圖像G之間的重疊。在圖11中，配置在道路左側(cè)的建筑物正視圖像G是使建筑物正視圖像G 向上方向移動(dòng)的例子。此外，在圖11中，配置在道路右側(cè)的建筑物正視圖像G是使建筑物正視圖像G向右方向(遠(yuǎn)離道路的方向)移動(dòng)的例子。另外，也可以是使建筑物正視圖像 G向上下方向和左右方向這兩個(gè)方向移動(dòng)。此外，在上述實(shí)施方式中，導(dǎo)航E⑶50作為依次處理進(jìn)行了使建筑物正視圖像G移動(dòng)的依次移動(dòng)處理。導(dǎo)航ECU50也可以代替移動(dòng)，而如圖12所示那樣，伴隨著自車(chē)輛的當(dāng)前位置的移動(dòng)，分別在道路的右側(cè)和左側(cè)，將基于與視點(diǎn)之間的位置而確定出的一個(gè)建筑物正視圖像G作為對(duì)象，將該建筑物正視圖像G的投影與原來(lái)的建筑物正視圖像G的位置建立關(guān)聯(lián)地通過(guò)噴出等依次進(jìn)行顯示。此外，在上述實(shí)施方式中，導(dǎo)航E⑶50在第2立體地圖顯示狀態(tài)下，不對(duì)顯示于視點(diǎn)側(cè)的建筑物正視圖像G與比其處于遠(yuǎn)處的建筑物正視圖像G之間的重疊進(jìn)行判斷地進(jìn)行依次處理。也可以代替這種方式，設(shè)置成導(dǎo)航E⑶50判斷建筑物正視圖像G的重疊，僅在重疊的情況下進(jìn)行依次處理。此外，也可以是，導(dǎo)航E⑶50代替上述的依次移動(dòng)處理，而是作為依次處理，不進(jìn)行移動(dòng)，而是對(duì)視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于視點(diǎn)側(cè)的建筑物正視圖像G進(jìn)行縮小，從而使得能夠容易地確認(rèn)比該建筑物正視圖像G位于遠(yuǎn)處的建筑物正視圖像G。此外，也可以是，導(dǎo)航E⑶50對(duì)建筑物正視圖像G進(jìn)行放大，從而能夠容易地確認(rèn)該建筑物正視圖像G。此外， 也可以是，導(dǎo)航ECU50進(jìn)行這些縮小、放大的兩者。此外，在上述實(shí)施方式中，在第2立體地圖顯示狀態(tài)的最初，使包含在動(dòng)作范圍內(nèi)的全部建筑物正視圖像G旋轉(zhuǎn)至與視線正對(duì)的位置。也可以代替這種方式，從視點(diǎn)側(cè)按順序使建筑物正視圖像G —個(gè)一個(gè)地旋轉(zhuǎn)至與視線正對(duì)的位置。此外，上述實(shí)施方式中，車(chē)載導(dǎo)航裝置1具備作為地圖顯示裝置的功能。實(shí)施方式所涉及的地圖顯示裝置不限于搭載于車(chē)輛，也可以是便攜式終端用的導(dǎo)航裝置。此外，也可以是不具備作為導(dǎo)航裝置的功能的地圖顯示裝置。此外，在上述實(shí)施方式中，使交叉道路跟前側(cè)建筑物TT向圖9的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)， 由此，能夠容易地確認(rèn)交叉道路里側(cè)建筑物TO的建筑物正視圖像G。也可以代替這種方式， 使交叉道路跟前側(cè)建筑物TT暫時(shí)半透明或透明，由此，能夠容易地確認(rèn)交叉道路里側(cè)建筑物TO的建筑物正視圖像G。此外，在上述實(shí)施方式中，在進(jìn)行了里側(cè)建筑物確認(rèn)指示的情況下，導(dǎo)航ECU50進(jìn)行第2方法和第3方法，但是也可以僅進(jìn)行其中的某個(gè)方法。此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)導(dǎo)航裝置1進(jìn)行里側(cè)建筑物確認(rèn)指示是指從圖8的顯示方式(A)變化為圖8的顯示方式(C)的條件(也稱為“規(guī)定的條件”)。也可以代替于此， 將地圖描繪的視點(diǎn)、或者與該視點(diǎn)關(guān)聯(lián)的位置即當(dāng)前位置與交叉點(diǎn)之間成為規(guī)定距離以內(nèi)的情況作為上述規(guī)定的條件。此外，在上述實(shí)施方式中，視點(diǎn)設(shè)置于自車(chē)輛的正上方，但是也可以變更為自車(chē)輛的規(guī)定角度后方的上空、或自車(chē)輛的駕駛者眼睛的位置等各種位置。根據(jù)本申請(qǐng)公開(kāi)的一例，能夠提供如下這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置。
地圖顯示裝置具備顯示部，在地圖顯示畫(huà)面上顯示立體地圖；以及控制部，在所述顯示部上以第1立體地圖顯示狀態(tài)或第2立體地圖顯示狀態(tài)顯示所述立體地圖，在所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下，當(dāng)規(guī)定的切換條件成立時(shí)，從所述第1立體地圖顯示狀態(tài)向所述第2立體地圖顯示狀態(tài)切換所述立體地圖的顯示狀態(tài)；在所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下，在所述地圖顯示畫(huà)面的上下方向上描繪道路，并且，使從道路側(cè)觀察面向該道路的物體的圖像即物體正視圖像面向該道路而配置，在所述第2立體地圖顯示狀態(tài)下，至少一部分物體正視圖像旋轉(zhuǎn)至與所述第1立體地圖顯示狀態(tài)相比更靠近與視線正對(duì)的一側(cè)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在規(guī)定的切換條件成立時(shí)，物體正視圖像面向在地圖顯示畫(huà)面的上下方向上描繪的道路而配置，由此，從物體正視圖像與視線傾斜的第1立體地圖顯示狀態(tài)，切換為至少一部分物體正視圖像朝向與所述第1立體地圖顯示狀態(tài)相比更靠近與視線正對(duì)的一側(cè)旋轉(zhuǎn)的第2立體地圖顯示狀態(tài)。由此，與物體正視圖像始終面向道路配置的以往的立體地圖相比，能夠更容易地確認(rèn)各個(gè)物體的物體正視圖像。實(shí)際的景象中多數(shù)情況下物體被看到的是正視，并且，記憶中也是多數(shù)情況下留下的是物體正視的印象，因此，若如本發(fā)明那樣能夠容易地確認(rèn)各個(gè)物體的物體正視圖像，則能夠容易地進(jìn)行顯示于地圖顯示畫(huà)面的物體與實(shí)際看到的物體或記憶中的物體之間的對(duì)照。上述地圖顯示裝置也可以下述那樣構(gòu)成。在所述第2立體地圖顯示狀態(tài)下，伴隨著地圖描繪的視點(diǎn)沿著配置有所述物體正視圖像的道路前進(jìn)，所述控制部進(jìn)行使描繪狀態(tài)變化的依次處理，以使從在所述視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于視點(diǎn)側(cè)的物體正視圖像開(kāi)始，與其他物體正視圖像之間的重疊依次變少。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，伴隨著地圖描繪的視點(diǎn)沿著道路前進(jìn)，從靠近視點(diǎn)的一側(cè)依次地， 物體正視圖像成為被其他物體正視圖像遮擋的程度變少的狀態(tài)。因此，伴隨著視點(diǎn)的移動(dòng)， 能夠?qū)υ谝朁c(diǎn)的前進(jìn)方向上描繪的多個(gè)物體正視圖像以重疊較少的狀態(tài)依次進(jìn)行確認(rèn)。上述地圖顯示裝置也可以下述那樣構(gòu)成。所述地圖顯示裝置搭載于車(chē)輛，所述地圖描繪的視點(diǎn)基于車(chē)輛位置而設(shè)定，所述地圖描繪的視點(diǎn)伴隨著所述車(chē)輛的移動(dòng)而移動(dòng)。 在該情況下，所述控制部在所述依次處理中，伴隨著所述車(chē)輛的移動(dòng)，使描繪狀態(tài)變化，以使從在所述車(chē)輛的前進(jìn)方向上顯示于車(chē)輛側(cè)的物體正視圖像開(kāi)始，與其他物體正視圖像之間的重疊依次變少。上述地圖顯示裝置也可以下述那樣構(gòu)成。所述控制部在所述依次處理中，使在所述視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于視點(diǎn)側(cè)的物體正視圖像，朝向與比該物體正視圖像在視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于更遠(yuǎn)處的物體正視圖像之間的重疊變少的方向依次移動(dòng)。在這樣地使物體正視圖像移動(dòng)的情況下，作為其方式，具有使物體正視圖像旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式，和使物體正視圖像向上下左右移動(dòng)的方式。為了使物體正視圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，例如所述控制部進(jìn)行下述的處理。所述控制部在所述依次移動(dòng)處理中，使所述物體正視圖像旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至所述物體正視圖像的整個(gè)下邊與所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下所面向的道路接觸的位置，并且，對(duì)該物體正視圖像進(jìn)行以其下邊為旋轉(zhuǎn)軸而使上邊向道路外側(cè)傾倒的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。如果這樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，則描繪區(qū)域不會(huì)延伸露出至道路外側(cè)，因此，能夠以較小的描繪范圍使物體正視圖像互相不重疊。此外，作為使物體正視圖像向上下左右移動(dòng)的方式，能夠采用所述依次移動(dòng)處理中的移動(dòng)方向是上下方向和左右方向中的至少其一的方式。此外，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的情況下，所述控制部在所述依次移動(dòng)處理中，對(duì)于被設(shè)定為標(biāo)記物體的物體的物體正視圖像，在地圖描繪的視點(diǎn)經(jīng)過(guò)該物體之前，抑制以其下邊為旋轉(zhuǎn)軸使上邊向道路外側(cè)傾倒的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。由此，標(biāo)記物體與其他物體相比容易地識(shí)別物體正視圖像的時(shí)間較長(zhǎng)。因此，特別容易對(duì)標(biāo)記物體進(jìn)行對(duì)照。另外，作為行駛上的標(biāo)記物體例如可以想到位于交叉點(diǎn)周?chē)奈矬w且為比該交叉點(diǎn)位于前進(jìn)方向跟前的物體，或者表示目的地(途中的目的地、即包含有中途?？康?的物體等。所述依次處理中的描繪狀態(tài)的變化不限于移動(dòng)。例如，所述依次處理中的描繪狀態(tài)的變化可以是在所述視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于視點(diǎn)側(cè)的物體正視圖像的縮小、以及與該物體正視圖像相比顯示于視點(diǎn)的前進(jìn)方向上的遠(yuǎn)處的物體正視圖像的放大中的某個(gè)。上述地圖顯示裝置也可以下述這樣構(gòu)成。所述控制部在所述第2立體地圖顯示狀態(tài)下，當(dāng)所述切換條件成立時(shí)，使存在于視點(diǎn)的前進(jìn)方向前方的多個(gè)物體正視圖像同時(shí)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至與視線正對(duì)的位置，接著，進(jìn)行所述依次處理。由此，能夠同時(shí)確認(rèn)最初存在于視點(diǎn)的前進(jìn)方向前方的多個(gè)物體正視圖像。并且，由于之后進(jìn)行依次處理，因此，通過(guò)該依次處理，能夠依次確認(rèn)各個(gè)物體正視圖像。上述地圖顯示裝置也可以下述這樣構(gòu)成。在所述立體地圖中，面向道路的物體被描繪為平板體，并且，該平板體中示出有所述物體正視圖像，在所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下，所述平板體的示出物體正視圖像的一側(cè)的面面向道路。由此，在地圖顯示畫(huà)面內(nèi)描繪了多個(gè)物體正視圖像的情況下，也能夠抑制這些多個(gè)物體正視圖像相互重疊。上述地圖顯示裝置也可以下述這樣構(gòu)成。所述平板體沿著與所述視點(diǎn)前進(jìn)的道路交叉的道路配置，在與該交叉的道路相比更配置于靠近視點(diǎn)側(cè)的平板中，在與面向道路的一側(cè)相反一側(cè)的面上，示出了所述物體正視圖像的鏡面圖像即物體鏡面圖像。由此，通過(guò)示出物體鏡面圖像，對(duì)于從該立體地圖的視點(diǎn)本來(lái)看不到正面(從道路觀察的面)的物體，也能夠確認(rèn)物體正視的印象。上述地圖顯示裝置也可以下述這樣構(gòu)成。所述立體地圖中，與面向道路的物體相比更遠(yuǎn)離該道路的部分以單色進(jìn)行顯示。由此，能夠容易地視覺(jué)辨認(rèn)物體正視圖像，所以能夠根據(jù)物體正視圖像容易地掌握物體正視的形狀或高度。上述地圖顯示裝置也可以下述這樣構(gòu)成。在所述立體地圖中，面向與所述視點(diǎn)前進(jìn)的方向交叉的道路的物體正視圖像的至少一部分，被與該物體正視圖像相比更靠近視點(diǎn)側(cè)的物體正視圖像遮擋的情況下，所述控制部根據(jù)規(guī)定的條件已成立這一情況，改變被遮擋一側(cè)的物體正視圖像以及進(jìn)行遮擋一側(cè)的物體正視圖像的至少某個(gè)的描繪狀態(tài)，以便能夠容易觀察被遮擋一側(cè)的物體正視圖像。根據(jù)上述地圖顯示裝置，即使面向與視點(diǎn)前進(jìn)的道路交叉的道路的物體正視圖像被比該物體正視圖像更靠近視點(diǎn)側(cè)的物體正視圖像遮擋，也能夠容易地識(shí)別該被遮擋的物體正視圖像。作為能夠容易地觀察被遮擋一側(cè)的物體正視圖像的方式，例如有下述方式。所述控制部使被遮擋一側(cè)的物體正視圖像向上方移動(dòng)，并且伴隨著該移動(dòng)使該物體正視圖像所面向的道路傾斜，使該物體正視圖像側(cè)的道路的邊也向上方移動(dòng)。此外，也可以是，所述控制部使進(jìn)行遮擋一側(cè)的物體正視圖像以該物體正視圖像的下邊為旋轉(zhuǎn)軸，朝向使該物體正視圖像的上邊從進(jìn)行遮擋一側(cè)的物體正視圖像遠(yuǎn)離的一側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。作為面向道路的物體而顯示其正視圖像的物體例如有建筑物。即，作為所述物體正視圖像，有時(shí)顯示建筑物的正視圖像即建筑物正視圖像。此外，除了該建筑物正視圖像之外還可以顯示看板或樹(shù)木的正視圖像，或者代替建筑物正視圖像來(lái)顯示看板或樹(shù)木的正視圖像。另外，本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、方式等不限于上述的各實(shí)施方式、各結(jié)構(gòu)、 各方式等。通過(guò)適當(dāng)?shù)亟M合不同的實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、方式等中分別公開(kāi)的技術(shù)特征而得到的實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、方式等，也包含在本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、方式等的技術(shù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種地圖顯示裝置，其特征在于，具備顯示部(40)，在地圖顯示畫(huà)面上顯示立體地圖；以及控制部(50)，在所述顯示部00)上以第1立體地圖顯示狀態(tài)或第2立體地圖顯示狀態(tài)顯示所述立體地圖，在所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下，當(dāng)規(guī)定的切換條件成立時(shí)，從所述第 1立體地圖顯示狀態(tài)向所述第2立體地圖顯示狀態(tài)切換所述立體地圖的顯示狀態(tài)；在所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下，在所述地圖顯示畫(huà)面的上下方向上描繪道路，并且， 使從道路側(cè)觀察面向該道路的物體的圖像即物體正視圖像面向該道路而配置，在所述第2立體地圖顯示狀態(tài)下，使至少一部分物體正視圖像旋轉(zhuǎn)至與所述第1立體地圖顯示狀態(tài)相比更靠近與視線正對(duì)的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的地圖顯示裝置，其特征在于，在所述第2立體地圖顯示狀態(tài)下，伴隨著地圖描繪的視點(diǎn)沿著配置有所述物體正視圖像的道路前進(jìn)，所述控制部(50)進(jìn)行使描繪狀態(tài)變化的依次處理，以使從在所述視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于視點(diǎn)側(cè)的物體正視圖像開(kāi)始，與其他物體正視圖像之間的重疊依次變少。
3.如權(quán)利要求1所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述地圖顯示裝置搭載于車(chē)輛，所述地圖描繪的視點(diǎn)基于車(chē)輛位置而設(shè)定，所述地圖描繪的視點(diǎn)伴隨著所述車(chē)輛的移動(dòng)而移動(dòng)，所述控制部(50)在所述依次處理中，伴隨著所述車(chē)輛的移動(dòng)，使描繪狀態(tài)變化，以使從在所述車(chē)輛的前進(jìn)方向上顯示于車(chē)輛側(cè)的物體正視圖像開(kāi)始，與其他物體正視圖像之間的重疊依次變少。
4.如權(quán)利要求2所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述控制部(50)在所述依次處理中，使在所述視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于視點(diǎn)側(cè)的物體正視圖像，朝向與比該物體正視圖像在視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于更遠(yuǎn)處的物體正視圖像之間的重疊變少的方向依次移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述控制部(50)在所述依次移動(dòng)處理中，使所述物體正視圖像旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至所述物體正視圖像的整個(gè)下邊位于與所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下所面向的道路接觸的位置，并且，對(duì)該物體正視圖像進(jìn)行以其下邊為旋轉(zhuǎn)軸使上邊向道路外側(cè)傾倒的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述依次移動(dòng)處理中的所述物體正視圖像的移動(dòng)方向，是上下方向和左右方向中的至少某個(gè)。
7.如權(quán)利要求5所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述控制部(50)在所述依次移動(dòng)處理中，對(duì)被設(shè)定為標(biāo)記物體的物體的物體正視圖像，在地圖描繪的視點(diǎn)經(jīng)過(guò)該物體之前，抑制以其下邊為旋轉(zhuǎn)軸使上邊向道路外側(cè)傾倒的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求2所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述依次處理中的描繪狀態(tài)的變化是指，在所述視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于視點(diǎn)側(cè)的物體正視圖像的縮小、以及與該物體正視圖像相比在視點(diǎn)的前進(jìn)方向上顯示于更遠(yuǎn)處的物體正視圖像的放大中的至少某個(gè)。
9.如權(quán)利要求2所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述控制部(50)在所述第2立體地圖顯示狀態(tài)下，當(dāng)所述切換條件成立時(shí)，使存在于視點(diǎn)的前進(jìn)方向前方的多個(gè)物體正視圖像同時(shí)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至與視線正對(duì)的位置，接著，進(jìn)行所述依次處理。
10.如權(quán)利要求1所述的地圖顯示裝置，其特征在于，在所述立體地圖中，面向道路的物體被描繪為平板體，并且，該平板體中示出有所述物體正視圖像，在所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下，所述平板體的示出了物體正視圖像的一側(cè)的面面向道路。
11.如權(quán)利要求10所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述平板體沿著與所述視點(diǎn)前進(jìn)的道路交叉的道路配置，在與該交叉的道路相比配置于更靠近視點(diǎn)側(cè)的平板中，在與面向道路的一側(cè)相反一側(cè)的面上，示出所述物體正視圖像的鏡面圖像即物體鏡面圖像。
12.如權(quán)利要求1所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述立體地圖中，與面向道路的物體相比更遠(yuǎn)離該道路的部分以單色進(jìn)行顯示。
13.如權(quán)利要求1所述的地圖顯示裝置，其特征在于，在所述立體地圖中，面向與所述視點(diǎn)前進(jìn)的方向交叉的道路的物體正視圖像的至少一部分，被與該物體正視圖像相比更靠近視點(diǎn)側(cè)的物體正視圖像遮擋的情況下，所述控制部(50)根據(jù)規(guī)定的條件已成立這一情況，改變被遮擋一側(cè)的物體正視圖像以及進(jìn)行遮擋一側(cè)的物體正視圖像的至少某個(gè)的描繪狀態(tài)，以便能夠容易觀察被遮擋一側(cè)的物體正視圖像。
14.如權(quán)利要求13所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述控制部(50)使被遮擋一側(cè)的物體正視圖像向上方移動(dòng)，并且伴隨著該移動(dòng)使該物體正視圖像所面向的道路傾斜，使該物體正視圖像側(cè)的道路的邊也向上方移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求13所述的地圖顯示裝置，其特征在于，所述控制部(50)使進(jìn)行遮擋一側(cè)的物體正視圖像以該物體正視圖像的下邊為旋轉(zhuǎn)軸，朝向使該物體正視圖像的上邊從進(jìn)行遮擋一側(cè)的物體正視圖像遠(yuǎn)離的一側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
16.如權(quán)利要求1 15中任一項(xiàng)所述的地圖顯示裝置，其特征在于， 將建筑物的正視圖像即建筑物正視圖像作為所述物體正視圖像來(lái)顯示。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種地圖顯示裝置。地圖顯示裝置具備顯示部(40)，在地圖顯示畫(huà)面上顯示立體地圖；以及控制部(50)，在所述顯示部(40)上以第1立體地圖顯示狀態(tài)或第2立體地圖顯示狀態(tài)顯示所述立體地圖，在所述第1立體地圖顯示狀態(tài)下，當(dāng)規(guī)定的切換條件成立時(shí)，從所述第1立體地圖顯示狀態(tài)向所述第2立體地圖顯示狀態(tài)切換所述立體地圖的顯示狀態(tài)；在第1立體地圖顯示狀態(tài)下，在所述地圖顯示畫(huà)面的上下方向上描繪道路，并且，使從道路側(cè)觀察面向該道路的物體的圖像即物體正視圖像面向該道路而配置，在所述第2立體地圖顯示狀態(tài)下，使至少一部分物體正視圖像旋轉(zhuǎn)至與所述第1立體地圖顯示狀態(tài)相比更靠近與視線正對(duì)的一側(cè)。
文檔編號(hào)G09B29/00GK102243824SQ20111012450
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者井邊浩美, 荒井理惠子 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝