專利名稱：中芯筆密封圈的裝配裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及筆的自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及中芯筆密封圈的自動(dòng)化裝配裝置及方法。
背景技術(shù)：
在中芯筆的筆蓋上，通常都設(shè)置有筆夾和固定筆頭位置且防止墨水從筆頭中揮發(fā)出的密封圈，如圖Ia及Ib所示，為改進(jìn)前傳統(tǒng)的密封圈的結(jié)構(gòu)，圖加及2b為現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的改進(jìn)后的密封圈的結(jié)構(gòu)。而現(xiàn)有的將筆夾和密封圈裝配于筆蓋上的自動(dòng)化裝配機(jī)中，在裝配密封圈時(shí)，由直線送料器將密封圈送至承料座上，然后由吸嘴將承料座上的密封圈一個(gè)接一個(gè)地送至下一工站的承料座上，準(zhǔn)備密封圈的裝配。然而，由于直線送料器送至承料座上的密封圈是一個(gè)緊挨著一個(gè)，甚至出現(xiàn)一個(gè)部分疊放在另一個(gè)的上面，尤其對(duì)于如圖2所示的密封圈來說，由于其底層較薄，更容易出現(xiàn)在承料座上相互疊壓的現(xiàn)象，而這樣導(dǎo)致的結(jié)果是吸嘴無法正常吸取被疊壓的密封圈，進(jìn)而導(dǎo)致裝配的效率大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種新中芯筆密封圈的裝配裝置及方法，以提高中芯筆蓋裝配效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案一種中芯筆密封圈的裝配裝置，包括傳送密封圈的送料裝置和吸取密封圈的吸嘴，所述吸嘴與氣源相接，所述裝配裝置還包括錯(cuò)位裝置，所述錯(cuò)位裝置包括承料座和推動(dòng)承料座錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述承料座位于所述送料裝置的一端，所述吸嘴置于承料座的上方以吸取承料座上待吸取的密封圈。其中，所述送料裝置包括送料帶和直線送料器。所述直線送料帶上設(shè)有至少一容置密封圈的凹槽。所述裝配裝置還包括控制吸嘴運(yùn)動(dòng)軌跡的第二氣缸。所述吸嘴上方還設(shè)有頂桿及控制頂桿上下運(yùn)動(dòng)的第三氣缸。所述承料座的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)方向與送料裝置的送料方向相垂直。所述承料座上表面容置待吸取密封圈的位置處的寬度略大于一個(gè)密封圈的直徑。本發(fā)明還提出一種中芯筆密封圈的裝配方法，包括以下裝配步驟步驟一、由送料裝置將密封圈傳送至錯(cuò)位裝置承料座上的容置待吸取密封圈的位置處；步驟二、錯(cuò)位裝置的第一氣缸推動(dòng)承料座沿與送料裝置傳送方向相垂直的方向移動(dòng)一段距離以實(shí)現(xiàn)密封圈的錯(cuò)位；步驟三、第二氣缸控制吸嘴向下移動(dòng)吸取承料座上的密封圈，然后由吸嘴將密封圈移送至下一裝配工站上；步驟四、吸嘴上端的第三氣缸推動(dòng)頂桿向下移動(dòng)將密封圈從吸嘴上頂開；
步驟五、吸嘴及錯(cuò)位裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下一組密封圈的裝配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所揭示的中芯筆密封圈的裝配裝置及方法，其保證了吸嘴對(duì)密封圈吸取的準(zhǔn)確性和可靠性，提高了中芯筆密封圈的裝配效率，同時(shí)被吸嘴吸取的密封圈在頂桿的作用下能夠準(zhǔn)確無誤地釋放于目的工站上，而不會(huì)粘附于吸嘴上影響吸嘴對(duì)下一個(gè)密封圈的正常吸取。


圖Ia及Ib是傳統(tǒng)的密封圈的主視圖及俯視圖；圖加及2b是改進(jìn)后的密封圈的主視圖及俯視圖；圖3是本發(fā)明中芯筆密封圈的裝配裝置的立體示意圖；圖4是本發(fā)明中芯筆密封圈的裝配裝置的俯視圖；圖5是本發(fā)明中芯筆密封圈的裝配裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。本發(fā)明所揭示的中芯筆密封圈的裝配裝置是中芯筆筆夾及密封圈自動(dòng)化裝配設(shè)備上的一部分，且該裝配裝置尤其適用于圖加及2b中所示的密封圈的裝配。如圖3、4所示，所述裝配裝置包括密封圈的送料裝置2，密封圈的錯(cuò)位裝置3，及吸取密封圈的吸嘴4。所述送料裝置2包括送料帶21及直線振動(dòng)送料器22，送料帶21上設(shè)有至少一排放置密封圈的凹槽23，所述錯(cuò)位裝置3包括位于送料帶21前端的承料座31和推動(dòng)承料座沿圖1中的X方向左右移動(dòng)的第一氣缸32，所述第一氣缸32設(shè)于承料座31的一端。本實(shí)施例中為兩排平行設(shè)置的凹槽，吸嘴4亦為兩個(gè)，用以同時(shí)吸取并列于承料座31上的兩個(gè)密封圈。結(jié)合圖5所示，吸嘴4置于承料座31的上方，其上設(shè)有與真空氣源(圖未示)相接的接頭41，該吸嘴4用于吸取由錯(cuò)位裝置3錯(cuò)位后的置于承料座31上的待吸取密封圈，吸嘴4的運(yùn)動(dòng)軌跡通過第二氣缸42控制實(shí)現(xiàn)，即第二氣缸42控制吸嘴4吸取承料座31上的密封圈的上下運(yùn)動(dòng)和將密封圈放置到下一工站上的水平移動(dòng)，以及吸嘴4的復(fù)位運(yùn)動(dòng)。吸嘴4上方還設(shè)有頂桿(圖未示)和推動(dòng)頂桿向下運(yùn)動(dòng)從吸嘴4中心將吸嘴4上的密封圈頂出的第三氣缸43。由送料帶21傳送過來的密封圈，在推送至承料座31上的放置密封圈的對(duì)應(yīng)位置后，該承料座31由第一氣缸32推動(dòng)向圖中的X的方向移動(dòng)一定的距離，以保持與送料帶21上其他密封圈錯(cuò)開位置一段距離，而避免其他密封圈對(duì)承料座31上待吸取的密封圈的疊壓等導(dǎo)致吸嘴無法吸取的現(xiàn)象出現(xiàn)。裝配時(shí)，首先由送料裝置2將密封圈沿圖3中的Y方向向承料座31傳送，因承料座31上表面放置密封圈的位置處的寬度略大于一個(gè)密封圈的直徑，因此一個(gè)密封圈到達(dá)承料座31上后，發(fā)出到位信號(hào)，由第一氣缸32推動(dòng)承料座31進(jìn)行錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，即使承料座31沿與送料帶21送料的方向相垂直的方向(圖3中的X方向)移動(dòng)一定的距離，以使承料座31上的密封圈與送料帶21上的其他密封圈錯(cuò)開位置，避免其他密封圈對(duì)待吸取的密封器疊壓；接下來由第二氣缸控制吸嘴4向下移動(dòng)將承料座31上的密封圈吸取，上移后送至下一裝配工站上，此時(shí)，第三氣缸43推動(dòng)頂桿向下運(yùn)動(dòng)頂推密封圈以確保密封圈釋放到位。
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種中芯筆密封圈的裝配裝置，包括傳送密封圈的送料裝置和吸取密封圈的吸嘴，所述吸嘴與氣源相接，其特征在于所述裝配裝置還包括錯(cuò)位裝置，所述錯(cuò)位裝置包括承料座和推動(dòng)承料座錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述承料座位于所述送料裝置的一端，所述吸嘴置于承料座的上方以吸取承料座上待吸取的密封圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述送料裝置包括送料帶和直線送料器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述直線送料帶上設(shè)有至少一容置密封圈的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述裝配裝置還包括控制吸嘴運(yùn)動(dòng)軌跡的第二氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述吸嘴上方還設(shè)有頂桿及控制頂桿上下運(yùn)動(dòng)的第三氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述承料座的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)方向與送料裝置的送料方向相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述承料座上表面容置待吸取密封圈的位置處的寬度略大于一個(gè)密封圈的直徑。
8.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的裝配裝置的裝配方法，其特征在于包括以下步驟步驟一、由送料裝置將密封圈傳送至錯(cuò)位裝置承料座上的容置待吸取密封圈的位置處；步驟二、錯(cuò)位裝置的第一氣缸推動(dòng)承料座沿與送料裝置傳送方向相垂直的方向移動(dòng)一段距離以實(shí)現(xiàn)密封圈的錯(cuò)位；步驟三、第二氣缸控制吸嘴向下移動(dòng)吸取承料座上的密封圈，然后由吸嘴將密封圈移送至下一裝配工站上；步驟四、吸嘴上端的第三氣缸推動(dòng)頂桿向下移動(dòng)將密封圈從吸嘴上頂開；步驟五、吸嘴及錯(cuò)位裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下一組密封圈的裝配。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種中芯筆密封圈的裝配裝置及方法，該裝配裝置包括傳送密封圈的送料裝置，錯(cuò)位裝置和吸取密封圈的吸嘴，所述吸嘴與氣源相接，所述錯(cuò)位裝置包括承料座和推動(dòng)承料座錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述承料座位于所述送料裝置的一端，所述吸嘴置于承料座的上方以吸取承料座上待吸取的密封圈。所述承料座的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)方向與送料裝置的送料方向相垂直。由于該裝配裝置對(duì)承料座上待吸取的密封圈進(jìn)行了與其他密封圈的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，保證了吸嘴對(duì)密封圈吸取的準(zhǔn)確性和可靠性，提高了中芯筆密封圈的裝配效率。
文檔編號(hào)B43K15/02GK102555596SQ20111036157
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者徐久宏, 王躍 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)新維自動(dòng)化科技有限公司