專利名稱:色序液晶顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種色序型液晶顯示裝置。
背景技術(shù):
參照?qǐng)D1,圖I所示是現(xiàn)有色序液晶顯示裝置的原理剖視圖。目前的色序液晶顯示裝置包括上基板30 ;下基板35,其是陣列基板;液晶層38,其位于上基板30與下基板35之間;以及R、G、B三色背光燈39,用于對(duì)包括上基板30、下基板35以及液晶層38的液晶面板照射光。上基板30和下基板35分別設(shè)置有公共電極32和像素電極36 (對(duì)其施加電壓以 驅(qū)動(dòng)液晶層38)。在上基板30與公共電極32之間,形成黑底31,黑底31用于阻擋下基板35的像素電極36以外區(qū)域的光。在下基板35上對(duì)應(yīng)于上基板30的黑底31的位置,形成薄膜晶體管(TFT)37,薄膜晶體管(TFT)37電連接到像素電極36,用作開(kāi)關(guān)元件。上述色序液晶顯示裝置由于作為背光単元的R、G、B背光燈39分別照亮,因而不需要濾色器層。假設(shè)各顔色的背光燈39毎秒照亮60次,則三色背光燈39毎秒照亮180次,使眼睛產(chǎn)生余像效應(yīng)則使三色混合。例如,如果R光源照亮,然后B光源照亮,則因?yàn)橛嘞裥?yīng),而使人的肉眼看到紫色。R、G、B背光燈39利用了這種現(xiàn)象,克服了原液晶顯示裝置中濾色器帶來(lái)的透射率低而液晶顯示裝置的總體亮度降低的問(wèn)題。此外,由于利用三色背光可以實(shí)現(xiàn)全色,所以可以獲得高亮度、高清晰度特性,而且省略了昂貴的濾色器,可以節(jié)省生產(chǎn)成本。因此,色序液晶顯示裝置適于大尺寸LCD設(shè)備。為說(shuō)明色序液晶顯示裝置的驅(qū)動(dòng)方法,圖2示出液晶顯示裝置的陣列基板的一部分,如圖2所示,通常,作為液晶顯示裝置的陣列基板的下基板設(shè)置有多條柵極線50,其位于水平方向;多條數(shù)據(jù)線51,其與柵極線50垂直交叉,多個(gè)薄膜晶體管(TFT)37,其在相應(yīng)柵極線50和相應(yīng)數(shù)據(jù)線51互相交叉的位置形成;以及多個(gè)像素電極52,分別電連接相應(yīng)薄膜晶體管(TFT)37。圖像信號(hào)被施加到數(shù)據(jù)線51,選通脈沖被施加到柵極線50。通過(guò)對(duì)柵極線50施加選通脈沖驅(qū)動(dòng)液晶顯示裝置。為了改善顯示質(zhì)量,施加選通脈沖電壓的方法是ー種線性序列驅(qū)動(dòng)方法,在該方法中,柵極驅(qū)動(dòng)電路對(duì)一條柵極線50施加電壓,然后再順序逐條地對(duì)下一條柵極線50施加電壓。對(duì)所有柵級(jí)線50施加選通脈沖電壓,從而完成ー幀。換句話說(shuō),如果對(duì)第n條柵極線施加選通脈沖電壓,則與被施加了選通脈沖電壓的柵級(jí)線相連的所有薄膜晶體管TFT) 37被同時(shí)接通。通過(guò)接通薄膜晶體管(TFT)37,數(shù)據(jù)上的圖像信號(hào)被存儲(chǔ)在液晶單元和存儲(chǔ)電容器內(nèi)。因此,根據(jù)存儲(chǔ)在液晶単元內(nèi)的數(shù)據(jù)圖像信號(hào)和圖像信號(hào)的電壓,重新排列液晶單元內(nèi)的液晶分子,背光透過(guò)液晶單元,從而實(shí)現(xiàn)期望的圖像。圖3所示是色序液晶顯示裝置的驅(qū)動(dòng)方法的時(shí)序圖。根據(jù)R、G、B背光燈39,掃描所有薄膜晶體管(TFT) 37,并使液晶分子重新完全對(duì)準(zhǔn)各個(gè)R、G、B背光燈39發(fā)出的光。即對(duì)于整個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)域,對(duì)R、G、B背光燈39進(jìn)行配置,使各個(gè)背光燈一幀照亮一次。應(yīng)該在各背光燈的ー個(gè)周期內(nèi)(ー幀)內(nèi)執(zhí)行該驅(qū)動(dòng)f = tTFT+kc+tm,其中,f為ー幀時(shí)間,tTFT為所有薄膜晶體管的開(kāi)啟時(shí)間,tLC為分配的液晶響應(yīng)時(shí)間,tBL為背光燈的照亮?xí)r間。但是,因?yàn)橐壕У捻憫?yīng)速度慢,上述色序驅(qū)動(dòng)方法難以驅(qū)動(dòng)ー幀。為了解決這個(gè)問(wèn)題,采用劃分顯示區(qū)方法(DDAM),在該方法中,將顯示區(qū)域分為幾個(gè)區(qū)域以驅(qū)動(dòng)液晶顯示裝置。如圖4、圖5所示,在利用DDAM方法驅(qū)動(dòng)的液晶顯示裝置中,柵極驅(qū)動(dòng)器230設(shè)置于液晶面板的長(zhǎng)軸方向的ー側(cè),數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器240設(shè)置于短軸方向的ー側(cè)。相應(yīng)地,作為背光源的LED光源72設(shè)置于導(dǎo)光板90的長(zhǎng)軸方向相對(duì)的兩側(cè),導(dǎo)光板90設(shè)置在液晶面板(圖未示出)的背面,LED光源72包括排列在ー個(gè)方向上的LED燈73。LED燈73在PCB上順序設(shè)置紅LED、綠LED以及藍(lán)LED。將導(dǎo)光板90劃分為4個(gè)區(qū)域,以便將液晶屏幕劃分為4個(gè)區(qū)域90a、90b、90c和90d。柵極驅(qū)動(dòng)器230由上至下依次掃描液晶屏幕的4個(gè)區(qū)域90a、90b,90c和90d,相應(yīng)地,依次接通4個(gè)區(qū)域90a、90b、90c和90d的LED燈73。接通的紅、綠和藍(lán)光被散射,以便順序照亮液晶面板的背面。如上所述,順序接通各個(gè)LED光源72的LED燈73,以致在給定時(shí)間,只有對(duì)應(yīng)于導(dǎo)光板90的特定劃分區(qū)域的LED燈73被驅(qū)動(dòng),從而在液晶面板上色序顯示圖像。該色序液晶顯不裝直的1 光開(kāi)啟時(shí)間tBIj = f-tTFT_tLco上述色序液晶顯示裝置的缺陷在于柵極驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在基板的長(zhǎng)軸的ー側(cè),驅(qū)動(dòng)選通脈沖由上至下掃描,因此導(dǎo)光板相應(yīng)的劃分為由上到下的多個(gè)區(qū)域(圖中以4個(gè)區(qū)為例),其數(shù)量受到限制,背光開(kāi)啟時(shí)間為5. 5-5. 5/4-4(液晶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間)=0. 125 (毫秒),背光開(kāi)啟時(shí)間占ー幀時(shí)間的2. 27%,背光開(kāi)啟的時(shí)間短暫。另外,由于使用側(cè)光式背光,也因長(zhǎng)度限制,無(wú)法在基板的短軸兩側(cè)放置較多的LED光源,且左右兩側(cè)的距離較長(zhǎng),易生成光度不均的情形。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的為提供一種色序液晶顯示裝置,延長(zhǎng)了液晶顯示裝置的背光開(kāi)啟時(shí)間,改善液晶顯示裝置的顯示效果。本實(shí)用新型提出了一種色序液晶顯示裝置,包括液晶面板,包括沿基板的長(zhǎng)軸方向形成的多條數(shù)據(jù)線以及沿所述基板的短軸方向形成的多條柵極線,其中各條柵極線與各條數(shù)據(jù)線正交,沿所述基板的長(zhǎng)軸方向劃分為多個(gè)色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域;數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路,設(shè)置于所述基板的短軸方向的ー側(cè),向所述數(shù)據(jù)線提供圖像數(shù)據(jù);柵極驅(qū)動(dòng)電路,設(shè)置于所述基板的長(zhǎng)軸方向的ー側(cè),向所述柵極線提供選通脈沖;背光源,至少包括紅、綠和藍(lán)三色LED光源,所述背光源設(shè)置于所述基板的長(zhǎng)軸方向的ー側(cè)。較佳地,所述色序液晶顯示裝置還包括導(dǎo)光板,所述導(dǎo)光板位于液晶面板下方。較佳地,所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路還設(shè)置于所述基板的短軸方向的另ー側(cè)。較佳地,所述基板在沿所述基板的長(zhǎng)軸方向分為左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部,其中,第一驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線與第二驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線斷開(kāi),所述第一驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線和所述第二驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線分別與相應(yīng)的所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路連接。較佳地,所述第一驅(qū)動(dòng)部中的掃描線的數(shù)量與所述第二驅(qū)動(dòng)部中的掃描線的數(shù)量相等。較佳地,所述背光源還設(shè)置于所述基板的長(zhǎng)軸方向的另ー側(cè)。[0019]較佳地,每一色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域含有數(shù)量相同的所述掃描線。較佳地,所述紅、綠和藍(lán)三色LED光源交替排列。本實(shí)用新型的色序液晶顯示裝置,將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路置于設(shè)置于沿所述基板的短軸方向的兩側(cè),將柵極驅(qū)動(dòng)電路置于設(shè)置于沿所述基板的長(zhǎng)軸方向的ー側(cè),通過(guò)增加背光分區(qū)數(shù)量延長(zhǎng)背光開(kāi)啟時(shí)間,改善了液晶顯示裝置的顯示效果。
圖I是現(xiàn)有技術(shù)的色序液晶顯示裝置的原理剖視圖;圖2是現(xiàn)有技術(shù)的液晶顯不裝置的基板的局部不意圖; 圖3是現(xiàn)有技術(shù)色序液晶顯示裝置的驅(qū)動(dòng)方法的時(shí)序圖;圖4是現(xiàn)有技術(shù)色序液晶顯示裝置的背光模組的示意圖;圖5是現(xiàn)有技術(shù)色序液晶顯示裝置中柵極掃描的示意圖;圖6是本實(shí)用新型色序液晶顯示裝置第一實(shí)施例的基板的示意圖;圖7是本實(shí)用新型色序液晶顯示裝置的第一實(shí)施例的掃描方向的示意圖;圖8是本實(shí)用新型色序液晶顯示裝置第二實(shí)施例的基板的示意圖;圖9是本實(shí)用新型色序液晶顯示裝置的第二實(shí)施例的掃描方向的示意圖。本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)ー步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)ー并參照?qǐng)D6、圖7,圖6是本實(shí)用新型色序液晶顯示裝置第一實(shí)施例的基板的示意圖;圖7是本實(shí)用新型色序液晶顯示裝置的第一實(shí)施例的掃描方向的示意圖。本實(shí)用新型的液晶顯示裝置包括液晶面板、柵極驅(qū)動(dòng)器和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器及背光模組。如圖6所示,本實(shí)用新型的液晶面板包括沿基板的長(zhǎng)軸方向(X軸方向)形成的多條數(shù)據(jù)線D1、D2、D3、D4、
D5......Dn-I、Dn,沿基板的短軸方向(Y軸方向)形成的多條柵極線Gl、G2、G3、G4、G5、
G6......Gm-l、Gm,各條柵極線與各條數(shù)據(jù)線正交形成多個(gè)像素単元。沿基板的長(zhǎng)軸方向劃
分為多個(gè)色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域。柵極驅(qū)動(dòng)器130設(shè)置在基板的長(zhǎng)軸方向的ー側(cè),與該多條掃描線連接,提供選通脈沖信號(hào)至該多條掃描線。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器140設(shè)置在基板的短軸方向的ー側(cè),與該多條數(shù)據(jù)線連接,提供圖像數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)線。背光模組靠近液晶面板設(shè)置,包括背光源和導(dǎo)光板。背光源至少包括紅、綠和藍(lán)三色LED光源,該背光源設(shè)置于基板的長(zhǎng)軸方向的ー側(cè)。較佳地,紅、綠和藍(lán)三色LED光源交替排列。此外,在基板的長(zhǎng)軸方向的另ー側(cè)也可設(shè)置背光源,即在基板的長(zhǎng)軸方向的兩側(cè)都設(shè)置背光源。導(dǎo)光板位于液晶面板下方,將LED光源發(fā)射的點(diǎn)光源轉(zhuǎn)換成均勻的面光源射出至液晶面板。為方便說(shuō)明,假設(shè)柵極驅(qū)動(dòng)器130設(shè)于基板的短軸方向的ー側(cè)時(shí),液晶面板的顯示區(qū)域由上至下被劃分為4個(gè)色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域,那么由于本實(shí)施例中柵極驅(qū)動(dòng)器130設(shè)于基板的長(zhǎng)軸方向的ー側(cè),液晶面板由左至右劃分為7個(gè)色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域100a、100b、100c、100d、100e、100f和100g。每個(gè)色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域包括多條柵極線,當(dāng)掃描ー個(gè)顯示區(qū)域時(shí),數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路140通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)至相應(yīng)的像素単元,背光源提供對(duì)應(yīng)該顯示區(qū)域的圖像的色彩。此外,在劃分的多個(gè)色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域中,每一色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域含有數(shù)量相同的掃描線。相較于傳統(tǒng)的色序液晶顯示裝置從上至下依序掃描4個(gè)顯示區(qū)域,本實(shí)施例的液晶顯示裝置從左至右分為7個(gè)顯示區(qū)域,由色序液晶顯示裝置的背光開(kāi)啟時(shí)間U =f-tTFT-k(其中,f為ー幀時(shí)間,tTFT為所有薄膜晶體管的開(kāi)啟時(shí)間,k為分配的液晶響應(yīng)時(shí)間,為背光燈的照亮?xí)r間)可知,由于顯示區(qū)域的分區(qū)數(shù)量增多,每ー顯示區(qū)域的薄膜晶體管分配的響應(yīng)時(shí)間減少,因而背光開(kāi)啟的時(shí)間則延長(zhǎng)。同時(shí)因?yàn)楸彻庠丛O(shè)于基板長(zhǎng)軸的ー側(cè),光源數(shù)量增多,保證液晶面板的亮度,改善了顯示效果。假設(shè)色序液晶顯示裝置有320列*240行個(gè)像素,其掃描頻率為180Hz,因此一中貞的顯示時(shí)間為5. 5毫秒(ms),而目前液晶響應(yīng)的時(shí)間在4ms左右。由色序液晶顯示裝置 的背光開(kāi)啟時(shí)間U = f-tTFT-tLC(其中,f為ー幀時(shí)間,tTFT為所有薄膜晶體管的開(kāi)啟時(shí)間,tLC為分配的液晶響應(yīng)時(shí)間,tBL為背光燈的照亮?xí)r間)得出,則每一區(qū)域背光開(kāi)啟的時(shí)間為5. 5-5. 5/7-4 (液晶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間)=0. 714 (毫秒)。背光開(kāi)啟的時(shí)間占一幀時(shí)間的比率(duty)為12. 9%,相較現(xiàn)有技術(shù)的2. 27%,提高了約10%,同吋,液晶顯示裝置還可容設(shè)更多的LED光源,提高了液晶面板的整體亮度,改善了液晶顯示裝置的顯示效果。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖8和圖9,圖8是本實(shí)用新型色序液晶顯示裝置第二實(shí)施例的基板的示意圖;圖9是本實(shí)用新型色序液晶顯示裝置的第二實(shí)施例的掃描方向的示意圖。本實(shí)用新型色序液晶顯示裝置的第二實(shí)施例與上述色序液晶顯示裝置的第一實(shí)施例的區(qū)別在于在基板的短軸方向的另ー側(cè)還設(shè)置有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路340,即在基板的短軸方向(Y軸方向)的兩側(cè)分別設(shè)有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路340?;逶谘鼗宓拈L(zhǎng)軸方向(X軸方向)分為左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部。其中,第一驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線與第二驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線斷開(kāi),第一驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線和第二驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線分別與相應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路340連接,如圖8中所示。這樣,柵極驅(qū)動(dòng)電路330同時(shí)從兩側(cè)往中間輸出掃描信號(hào),第一組數(shù)據(jù)線與第二組數(shù)據(jù)線可同時(shí)充入圖像數(shù)據(jù)電壓信號(hào),縮短了液晶面板的充電時(shí)間。較佳地,第一驅(qū)動(dòng)部中的掃描線的數(shù)量與第二驅(qū)動(dòng)部中的掃描線的數(shù)量相等,這樣兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部?jī)?nèi)的數(shù)據(jù)線的充電時(shí)間相等。假設(shè)仍以上述色序液晶顯示裝置為例,對(duì)于色序液晶顯示裝置有320列*240行個(gè)像素,其掃描頻率為180HZ,在ー幀的顯示時(shí)間仍為5. 5毫秒。則每一區(qū)域背光開(kāi)啟的時(shí)間為5. 5-(5. 5/7) X 2-4 (液晶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間)=1.1(毫秒)。背光開(kāi)啟的時(shí)間占一幀時(shí)間的比率(duty)為20%,相較現(xiàn)有技術(shù)的2. 27%,提高了近18%。本實(shí)用新型由于將柵極驅(qū)動(dòng)電路330設(shè)置于基板的長(zhǎng)軸方向的ー側(cè),數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器340設(shè)置于基板的短軸方向的兩側(cè),不但増加了背光分區(qū)的數(shù)量,延長(zhǎng)了背光開(kāi)啟時(shí)間,同時(shí)也使得背光源可容設(shè)更多LED光源,進(jìn)ー步提高了液晶面板的整體亮度,改善了液晶顯示裝置的顯示效果。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種色序液晶顯示裝置,其特征在于,包括 液晶面板,包括沿基板的長(zhǎng)軸方向形成的多條數(shù)據(jù)線以及沿所述基板的短軸方向形成的多條柵極線,其中各條柵極線與各條數(shù)據(jù)線正交,沿所述基板的長(zhǎng)軸方向劃分為多個(gè)色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域; 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路,設(shè)置于所述基板的短軸方向的一側(cè),向所述數(shù)據(jù)線提供圖像數(shù)據(jù); 柵極驅(qū)動(dòng)電路,設(shè)置于所述基板的長(zhǎng)軸方向的一側(cè),向所述柵極線提供選通脈沖; 背光源,至少包括紅、綠和藍(lán)三色LED光源,所述背光源設(shè)置于所述基板的長(zhǎng)軸方向的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的色序液晶顯示裝置,其特征在于,所述色序液晶顯示裝置還包括導(dǎo)光板,所述導(dǎo)光板位于液晶面板下方。
3.如權(quán)利要求I所述的色序液晶顯示裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路還設(shè)置于所述基板的短軸方向的另一側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的色序液晶顯示裝置,其特征在于,所述基板在沿所述基板的長(zhǎng)軸方向分為左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部,其中,第一驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線與第二驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線斷開(kāi),所述第一驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線和所述第二驅(qū)動(dòng)部中的數(shù)據(jù)線分別與相應(yīng)的所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路連接。
5.如權(quán)利要求4中所述的色序液晶顯示裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)部中的掃描線的數(shù)量與所述第二驅(qū)動(dòng)部中的掃描線的數(shù)量相等。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的色序液晶顯示裝置,其特征在于,所述背光源還設(shè)置于所述基板的長(zhǎng)軸方向的另一側(cè)。
7.如權(quán)利要求6中所述的色序液晶顯示裝置,其特征在于,每一色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域含有數(shù)量相同的所述掃描線。
8.如權(quán)利要求6中所述的色序液晶顯示裝置,其特征在于,所述紅、綠和藍(lán)三色LED光源交替排列。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種色序液晶顯示裝置,包括液晶面板,包括沿基板的長(zhǎng)軸方向形成的多條數(shù)據(jù)線以及沿基板的短軸方向形成的多條柵極線,其中各條柵極線與各條數(shù)據(jù)線正交,沿基板的長(zhǎng)軸方向劃分為多個(gè)色序驅(qū)動(dòng)的顯示區(qū)域;數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路,設(shè)置于基板的短軸方向的一側(cè),向數(shù)據(jù)線提供圖像數(shù)據(jù);柵極驅(qū)動(dòng)電路,設(shè)置于基板的長(zhǎng)軸方向的一側(cè),向柵極線提供選通脈沖;背光源,至少包括紅、綠和藍(lán)三色LED光源,背光源設(shè)置于基板的長(zhǎng)軸方向的一側(cè)。本實(shí)用新型提出的色序液晶顯示裝置,增加了背光分區(qū)數(shù)量,延長(zhǎng)了背光開(kāi)啟時(shí)間,改善了液晶顯示裝置的顯示效果。
文檔編號(hào)G09G3/36GK202394504SQ20112045114
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者侯鴻龍, 賀成明 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司