專利名稱：用于取出和/或輸送至少一個(gè)書芯子的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從書籍生產(chǎn)線的輸送段中取出至少一個(gè)書芯子和/或輸送至少一個(gè)書芯子到書籍生產(chǎn)線的輸送段里面的方法，該書籍生產(chǎn)線用于加工書籍、尤其用于加工極少印數(shù)書籍，其中在輸送段上在主輸運(yùn)方向上運(yùn)動(dòng)前后銜接的書芯子，其中書籍至少由書芯子和保護(hù)書芯子的、結(jié)實(shí)的書皮組成。此外本發(fā)明還涉及一個(gè)如權(quán)利要求7前序部分所述的裝置以及一個(gè)如權(quán)利要求14所述的具有這種裝置的書籍生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
已知的書籍生產(chǎn)線以節(jié)拍方式先后地分別將書芯子與書皮接合。在此書芯子和書皮通常首先在獨(dú)立的設(shè)備中加工。在例如由DE 19729529 Al已知的書籍生產(chǎn)線中書芯子從獨(dú)立于從屬的書皮開始經(jīng)過加工站、例如用于弄圓、擠壓、粘接書脊和書脊印刷的加工站。書皮通常在進(jìn)入到后置的稱為結(jié)合的上書皮設(shè)備之前、即在組合書皮與書芯子之前，經(jīng) 過書皮彎曲裝置。在這些傳統(tǒng)的書籍生產(chǎn)線中以中等的或大的印數(shù)開始書籍生產(chǎn)。因此對(duì)于一批許多書芯子準(zhǔn)備同樣多的書皮。在此無需關(guān)注順序，因?yàn)樵谝粋€(gè)印數(shù)以內(nèi)一本書與另一本書一樣地組成。在加工極少印數(shù)的個(gè)性化書籍、例如相冊(cè)時(shí)，不僅書芯子而且書皮都是唯一版本。因此極少印數(shù)要求明確鑒別書皮和書芯子。對(duì)此請(qǐng)參閱DE 102008034065 Al。為了在傳統(tǒng)的書籍生產(chǎn)中順利地執(zhí)行極少印數(shù)工藝，其中例如在生產(chǎn)率方面為每小時(shí)3600冊(cè)精裝書，因此或者書皮或者書芯子必須承擔(dān)控制功能。據(jù)此，先給出一部分以后的書到書籍生產(chǎn)線，另一部分以后的書與這一部分組合。CH 00759/10認(rèn)為，有目的地且靈活地將極少印數(shù)的一部分書加入到書籍生產(chǎn)線里面并且可靠地分派到已經(jīng)組合的部分上是有問題的。在那里建議，產(chǎn)生由已知組分的書皮組成的遞交摞。其封面信息以用于遞交摞的唯一標(biāo)記提供給書籍生產(chǎn)線使用。在目前已知的現(xiàn)有技術(shù)解決方案中，為了輸送至少一個(gè)書芯子到書籍生產(chǎn)線的輸送段、即在輸送段上在主輸運(yùn)方向上前后銜接運(yùn)動(dòng)的書芯子之間總是需要停機(jī)，因此這種輸送目前不存在。在這種傳統(tǒng)的書籍生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)還是要指出，在某些情況下需要取出或輸入單個(gè)的書皮和/或書芯子。例如出現(xiàn)這些情況，如果書皮和書芯子已經(jīng)在書籍生產(chǎn)線中經(jīng)過了不同長度的路徑的時(shí)候。例如，12個(gè)書芯子位于書籍生產(chǎn)線的加工站，而放置僅僅3個(gè)書皮。因此可能導(dǎo)致，對(duì)于位于書籍生產(chǎn)線里面書皮還不能提供匹配的書芯子。除此以外還可以設(shè)想其它不規(guī)律性，例如書芯子在之前的工作步驟期間受損，或者確認(rèn)其它質(zhì)量缺陷。在這些情況下有意義的是，將這種書芯子在其與從屬的書皮結(jié)合之前取出來。如果在輸送段上缺少單個(gè)的書芯子，對(duì)這個(gè)缺少的書芯子配置空節(jié)拍并且將從屬的書皮在相應(yīng)的位置取出來。

發(fā)明內(nèi)容
因此存在任務(wù)，從傳統(tǒng)的書籍生產(chǎn)線的輸送段中取出單個(gè)的書芯子。取出要盡可能不干擾書籍生產(chǎn)線的工作進(jìn)程。此外要給出解決方案，如何可以將已經(jīng)從這個(gè)輸送段中取出來的并且可能附加的書芯子輸入到輸送段里面。這個(gè)任務(wù)通過如權(quán)利要求I特征部分的特征所述的方法和如權(quán)利要求7特征部分的特征所述的裝置以及如權(quán)利要求14所述的具有這種裝置的書籍生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)。用于取出和/或輸送至少ー個(gè)書芯子的方法具有主輸運(yùn)方向，并且在加工書籟時(shí)在書籍生產(chǎn)線中應(yīng)用，尤其在加工極少印數(shù)書籍時(shí)應(yīng)用。通過書籍生產(chǎn)線生產(chǎn)的書籍至少由書芯子和保護(hù)書芯子的結(jié)實(shí)的書皮組成。書芯子和書皮或者相互平行地從同一方向或者從不同的方向?yàn)榱私M合輸運(yùn)。 在此首先不僅鑒別書芯子的標(biāo)記，而且鑒別書皮的標(biāo)記。接著根據(jù)在設(shè)備控制器中進(jìn)行的對(duì)事先鑒別的評(píng)價(jià)取出至少ー個(gè)書芯子。按照本發(fā)明在輸送ー摞書皮和許多書芯子到書籍生產(chǎn)線里面以后，鑒別所輸送疊摞的至少ー個(gè)書皮的標(biāo)記，其中將該標(biāo)記傳遞到設(shè)備控制器。該設(shè)備控制器根據(jù)所輸送疊摞的至少ー個(gè)書皮的標(biāo)記將寄存在設(shè)備控制器里面的用于書皮順序的數(shù)據(jù)組配置到所輸送的疊摞和/或操作人員執(zhí)行這個(gè)配置。根據(jù)輸送到書籍生產(chǎn)線的書芯子的標(biāo)記在設(shè)備控制器里面確定這個(gè)書芯子在輸送段上的順序并且與用于書皮順序的數(shù)據(jù)組進(jìn)行比較。作為這個(gè)比較的結(jié)果在書芯子順序偏離書皮順序時(shí)設(shè)備控制器命令取出和/或輸送至少ー個(gè)書芯子。本方法實(shí)現(xiàn)，成本有利地且無干擾地從輸送段取出至少ー個(gè)書芯子和/或輸送至少ー個(gè)書芯子到輸送段里面。按照本方法的一個(gè)實(shí)施例，從輸送段中取出至少ー個(gè)書芯子，使該書芯子轉(zhuǎn)移到用于橫向輸運(yùn)的第一裝置并且在這個(gè)裝置上垂直于主輸運(yùn)方向輸送。由此實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡單的、成本有利的解決方案，用于從輸送段中取出一個(gè)書芯子。按照本方法的另ー實(shí)施例，首先使至少ー個(gè)從輸送段中取出來的書芯子在用于橫向輸運(yùn)的第一裝置上中間停放。使書芯子在輸送段上這樣長時(shí)間地在主輸運(yùn)方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到一個(gè)對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)從輸送段中取出來的書芯子的書皮順序的銜接的書芯子直接逆著用于橫向輸運(yùn)的第一裝置定位。然后使一個(gè)對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)從輸送段中取出來的書芯子的書皮順序的銜接的書芯子這樣長時(shí)間地在輸送段上阻攔，直到順著銜接的書芯子已經(jīng)在輸送段上產(chǎn)生ー個(gè)空節(jié)拍。然后使至少ー個(gè)從輸送段取出來的書芯子再加入到輸送段里面，通過使該書芯子在裝置上垂直于主輸運(yùn)方向輸送并且導(dǎo)入到空節(jié)拍里面。因此，如果僅兩個(gè)書芯子在其順序上交換，則使取出來的書芯子在用于橫向輸運(yùn)的裝置上只中間停放，并且在匹配ー個(gè)順序書芯子以后利用這個(gè)裝置有利地再輸送到書籍生產(chǎn)線的輸送段。按照本方法的另ー實(shí)施例，逆著從輸送段取出至少ー個(gè)書芯子并順著鑒別書芯子標(biāo)記利用用于橫向輸運(yùn)的第二裝置輸送至少ー個(gè)書芯子到書芯子的輸送段里面。因此也能夠在運(yùn)行的加工過程期間對(duì)應(yīng)于所輸送的書皮疊摞的任務(wù)加入ー個(gè)或多個(gè)書芯子，這總體上導(dǎo)致更少的生產(chǎn)中斷并由此提高書籍生產(chǎn)線的經(jīng)濟(jì)性。按照本方法的另ー實(shí)施例，ー個(gè)平行于輸送段設(shè)置的第一輸送部件逆著主輸運(yùn)方向地輸送至少ー個(gè)書芯子到用于橫向輸運(yùn)的第一與第二裝置之間，由此有利地實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。按照本發(fā)明方法的另一有利的實(shí)施例，ー個(gè)平行于輸送段設(shè)置的、第二輸送部件不僅逆著主輸運(yùn)方向而且順著主輸運(yùn)方向輸送至少ー個(gè)書芯子。與一個(gè)這樣的第二輸送部件或者與多個(gè)輸送部件(它們通過延長的用于橫向輸運(yùn)的裝置連接)組合實(shí)現(xiàn)從連續(xù)的書芯子順序中取出來的書芯子的收集和復(fù)雜的分類。按照本發(fā)明的用于從書籍生產(chǎn)線的輸送段中取出至少ー個(gè)書芯子和/或輸送至少ー個(gè)書芯子到書籍生產(chǎn)線的輸送段里面的裝置，具有ー個(gè)嵌入到輸送段里面的、用于橫向輸運(yùn)至少ー個(gè)要取出的書芯子的第一裝置，在其上連接ー個(gè)平行于輸送段設(shè)置的并且逆著主輸運(yùn)方向延伸的、第一輸送部件。在此所述設(shè)備控制器與輸送段并且與用于橫向輸運(yùn)書芯子的第一裝置連接。
在本裝置的第一實(shí)施例中，所述輸送段具有至少ー個(gè)與設(shè)備控制器連接的用于書芯子的停止裝置。由此可以有利地在輸送段上產(chǎn)生ー個(gè)空節(jié)拍并且例如由于錯(cuò)誤的順序暫時(shí)排出的書芯子再這樣加入到輸送段里面，使書芯子的順序?qū)?yīng)于書皮的順序。按照本裝置的另ー實(shí)施例，所述至少ー個(gè)停止裝置具有一個(gè)用于阻攔書芯子的止鎖裝置、ー個(gè)加速単元和ー個(gè)在加速単元下游設(shè)置的光柵。通過組合止鎖裝置和加速単元可以構(gòu)成書芯子之間的確定距離。通過光柵可以監(jiān)控這些距離，并且因此可以確定，另ー書芯子是否已經(jīng)通過輸送段的確定位置。當(dāng)然也可以通過止鎖裝置和加速単元的共同作用產(chǎn)生上述的空節(jié)拍。按照本裝置的另ー實(shí)施例，所述輸送段具有至少ー個(gè)輸送單元，其中所述停止裝置設(shè)置在至少ー個(gè)輸送單元的下游端部上。按照本裝置的另一有利的實(shí)施例，所述第一輸送部件也與設(shè)備控制器連接。由此不僅可以使用未驅(qū)動(dòng)的輸送部件，而且可以使用驅(qū)動(dòng)的輸送部件。按照本裝置的另一有利的實(shí)施例，在用于橫向輸運(yùn)書芯子的第一裝置上游設(shè)置一個(gè)嵌入到輸送段里面的、用于橫向輸運(yùn)至少ー個(gè)書芯子的第二裝置，它連接在第一輸送部件上并且與設(shè)備控制器連接。按照本裝置的另一有利的實(shí)施例，在用于橫向輸運(yùn)的第二裝置上連接第二輸送部件并且與設(shè)備控制器連接。該第二輸送部件平行于輸送段設(shè)置并且基于用于橫向輸運(yùn)的第ニ裝置設(shè)置在第一輸送部件對(duì)面，以及設(shè)計(jì)成不僅在主輸運(yùn)方向上而且逆著主輸運(yùn)方向輸送書芯子。本裝置優(yōu)選在書籍生產(chǎn)線里面使用。


下面借助于附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖示出
圖I書籍生產(chǎn)線的局部俯視圖，具有按照本發(fā)明的裝置，按照第一實(shí)施例具有要取出的書芯子，
圖2圖I的俯視圖，在取出要取出的書芯子以后，
圖3對(duì)應(yīng)于圖I和2的俯視圖，在主輸運(yùn)方向上繼續(xù)導(dǎo)引ー個(gè)空節(jié)拍以后，
圖4書籍生產(chǎn)線的俯視圖，具有按照本發(fā)明的裝置，按照第二實(shí)施例具有要取出的書芯子，
圖5對(duì)應(yīng)于圖4的俯視圖，在取出書芯子和定位要輸送的書芯子以后，
圖6對(duì)應(yīng)于圖4和5的俯視圖，在主輸運(yùn)方向上繼續(xù)導(dǎo)引一個(gè)節(jié)拍同時(shí)逆著主輸運(yùn)方向輸送取出的書芯子以后，
圖7對(duì)應(yīng)于圖4至6的俯視圖，在輸送書芯子以后，
圖8對(duì)應(yīng)于圖4至7的俯視圖，具有向前輸送的書芯子，在主輸運(yùn)方向上繼續(xù)導(dǎo)引另ー節(jié)拍以后，
圖9對(duì)應(yīng)于圖4至8的俯視圖，在主輸運(yùn)方向上另ー節(jié)拍后面。在附圖中相同的部件配有相同的附圖標(biāo)記。沒有在所有的附圖中標(biāo)出所有的附圖 o
具體實(shí)施例方式在圖I至3中以具有三個(gè)節(jié)拍的方法過程示出書籍生產(chǎn)線2的局部，具有按照本發(fā)明裝置的第一實(shí)施例。在圖4至9中以具有六個(gè)節(jié)拍的方法過程示出書籍生產(chǎn)線2的局部，具有按照本發(fā)明裝置的第二實(shí)施例。按照本發(fā)明的裝置前置于在書籍生產(chǎn)線2中進(jìn)行的、未示出的結(jié)合，即，組合書皮與書芯子，并且按照?qǐng)DI至3集成到由書芯子15至20、n至n+2以主輸運(yùn)方向I運(yùn)動(dòng)的書籍生產(chǎn)線2的輸送段3里面，并且與書籍生產(chǎn)線2的設(shè)備控制器4連接。為此使用于橫向輸運(yùn)至少ー個(gè)書芯子19的第一裝置60嵌入地安裝在書籍生產(chǎn)線2的輸送段3里面。該輸送段3具有相互對(duì)置的機(jī)架側(cè)74和操作側(cè)75。在圖I至3中所示的輸送段3在主輸運(yùn)方向I看去通過單端輸送帶5開始。單端輸送帶5通過停止裝置70封閉。這種停止裝置70還在單端輸送帶5終點(diǎn)上以相同的結(jié)構(gòu)形式在不同的、下面在描述中提及的位置上使用。停止裝置70具有按照常見結(jié)構(gòu)形式的用于阻攔書芯子n的止鎖裝置71。停止裝置70還具有加速単元72和在加速単元72下游設(shè)置的、未詳細(xì)示出的光柵73。止鎖裝置71與加速単元72的組合負(fù)責(zé)，可以在書芯子之間形成一定的距離。這種距離需要例如可以通過光柵73監(jiān)控，另ー書芯子n+1是否已經(jīng)通過輸送段3的確定位置。對(duì)單端輸送帶5在主輸運(yùn)方向I上后置一個(gè)構(gòu)造為中間緩沖器的第一輸送單兀7。在面對(duì)單端輸送帶5的端部上第一輸送單兀7具有掃描器9. I,尤其ー個(gè)條碼掃描器。背離單端輸送帶5第一輸送單元7在其下游端部上通過另ー停止裝置70封閉。在主輸運(yùn)方向I上看去，在第一輸送單兀7上連接用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60。這些用于橫向輸運(yùn)的裝置在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛使用。在主輸運(yùn)方向I上繼續(xù)銜接地在用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60上連接ー個(gè)輸送帶8。在本實(shí)施例中使用的用于橫向輸運(yùn)的裝置具有與主輸運(yùn)方向I同軸且垂直取向的、在主輸運(yùn)方向I上看去并排設(shè)置的、機(jī)架側(cè)的滾子51，61和操作側(cè)的滾子52，62，它們分別通過中間軸承53，63相互分開。中間軸承53，63是固定在未不出的輸送段3機(jī)架上的滾子51，61，52，62的連接部件。機(jī)架側(cè)的滾子51，61和操作側(cè)的滾子52，62在中間軸承53，63中相互間相反地旋轉(zhuǎn)。機(jī)架側(cè)的滾子51，61在其機(jī)架側(cè)的端部上由機(jī)架側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置54，64驅(qū)動(dòng)，操作側(cè)的滾子52，62在其操作側(cè)的端部上由操作側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置55，65驅(qū)動(dòng)。在滾子51，52，61，62下方設(shè)置輸運(yùn)車56，66，它具有向上突出的、平行于滾子51，52，61，62取向的短臂。短臂在滾子51，52，61，62之間可以這樣多地向上移出，使它們實(shí)現(xiàn)ー個(gè)在滾子51，52, 61, 62上方的平面。輸運(yùn)車56，66可以垂直于主輸運(yùn)方向I且平行于滾子51，52，61，62移動(dòng)。按照第一實(shí)施例(圖I至3)，平行于輸送段3并且連接在操作側(cè)突出的用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60上地設(shè)置ー個(gè)構(gòu)造為小滾子軌道的、與主輸運(yùn)方向I相反延伸的、第一輸送部件77。背離用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60 地使小滾子軌道略微下降到使其這樣連接在平臺(tái)76上，使前面從書籍生產(chǎn)線2的輸送段3中排出的、在小滾子軌道上輸運(yùn)的書芯子25滑到平臺(tái)76上。對(duì)于小滾子軌道結(jié)構(gòu)備選地，當(dāng)然也可以驅(qū)動(dòng)第一輸送部件77，即，例如構(gòu)造為輸送帶，其中在這種情況下同樣與設(shè)備控制器4連接。在按照本發(fā)明的按照?qǐng)DI至3所示的實(shí)施例的裝置運(yùn)行時(shí)，至少ー個(gè)書芯子19從書籍生產(chǎn)線2的輸送段3里面排出。為此設(shè)備控制器4與輸送段3并且與用于橫向輸運(yùn)書芯子的第一裝置60連接。在此書芯子19在其轉(zhuǎn)移到用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60上并且排出之前，首先通過停止裝置70的加速單元72在主輸運(yùn)方向I上加速。備選或也同時(shí)地對(duì)于書芯子19的加速也可以阻攔一個(gè)銜接這個(gè)書芯子的在輸送段3上運(yùn)動(dòng)的書芯子16。例如按照?qǐng)DI在掃描器9. I下游在主輸運(yùn)方向I上先后銜接地在輸送段3上存在書芯子20，18，17，16，19和15。在掃描器9. I上游在單端輸送帶5上已經(jīng)放置書芯子n，n+l，n+2，它們只有在通過掃描器9. I以后才由設(shè)備控制器4識(shí)別。在此例如在圖2中所示的書芯子n在通過掃描器9. I以后由設(shè)備控制器4得到數(shù)字21，在控制器中分派位于書籍生產(chǎn)線2里面的書芯子順序并因此在圖3中分派到書芯子21。設(shè)備控制器4已知，按照?qǐng)DI四個(gè)書芯子16，17，18，20位于第一輸送單元7里面。此外設(shè)備控制器4已知,要取出的書芯子19位于用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60上，因此輸運(yùn)車66的短臂向上移動(dòng)，由此可以進(jìn)行垂直于主輸運(yùn)方向I輸運(yùn)書芯子19。在圖2中書芯子19利用輸運(yùn)車66已經(jīng)在操作側(cè)75從輸送段3中取出。因?yàn)樵谒厩闆r下已知位于輸送段3上的書芯子直到書芯子20的順序，因此只中間停放排出的書芯子19，用于使它在書芯子18與書芯子20之間產(chǎn)生空節(jié)拍以后再加入。為此首先使銜接在排出的書芯子19上的書芯子16，17，18，20在輸送段3的第一輸送單元7上這樣長時(shí)間地在主輸運(yùn)方向I上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到它對(duì)應(yīng)于從輸送段3取出的書芯子19的書皮順序銜接的書芯子20直接定位在用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60上游。然后書芯子20利用停止裝置70的止鎖裝置71這樣長時(shí)間地阻攔，直到在書芯子20下游在第一輸送單元7下游設(shè)置的、用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60上已經(jīng)產(chǎn)生空節(jié)拍。然后使首先從輸送段3里面取出的書芯子19再加入到輸送段3里面，通過使它在裝置60上垂直于主輸運(yùn)方向I輸送并且導(dǎo)入到之前產(chǎn)生的空節(jié)拍里面。按照?qǐng)D2等待的書芯子25位于從第一輸送部件77到平臺(tái)76的過渡上。在這個(gè)排出的書芯子25中已經(jīng)在之前的方法步驟中使輸運(yùn)車66在從輸送段3取出書芯子25以后再釋放，為此操作側(cè)的滾子62逆著主輸運(yùn)方向I在第一輸送部件77上輸送取出的書芯子25。小滾子軌道使書芯子25向著平臺(tái)76向下滾動(dòng)并且位于在圖2中所示的這個(gè)位置。在輸送段3上在用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60下游在此期間產(chǎn)生了一個(gè)在書芯子15與銜接的書芯子16之間的空隙。已經(jīng)產(chǎn)生一個(gè)空節(jié)拍并且通過這個(gè)空節(jié)拍識(shí)別空隙。因?yàn)樵谶@里所示的情況下書芯子的順序只通過ー個(gè)空節(jié)拍中斷，附屬于書芯子16的書皮不從書籍生產(chǎn)線2中取出來。取而代之，僅僅抑制用于輸送一個(gè)書芯子的命令。在后續(xù)節(jié)拍中書芯子和書皮再協(xié)調(diào)。在附圖中看不到排出書皮與排出書芯子之間的共同作用。但是按照本發(fā)明的方法規(guī)定，不替換在輸送段3上取出的書芯子，由此空出其位置并且保留產(chǎn)生的空隙。如果書芯子的順序與書皮的順序一致，則在出現(xiàn)空節(jié)拍時(shí)抑制輸送書皮的命令。如果在規(guī)定的順序中缺少書芯子，則產(chǎn)生空節(jié)拍并且使從屬的書皮不停機(jī)地寄存在緊接細(xì)分書皮器后面設(shè)置的中間存儲(chǔ)器或中間庫里面(未示出)。中間庫例如位于上書皮設(shè)備的推書皮器的第一位置上面的書皮輸送器里面。從中間庫書皮需要兩個(gè)工作節(jié)拍直到上書皮位置，在其中它與從屬的書芯子結(jié)合。排出的書皮在工作任務(wù)結(jié)束時(shí)從中間存儲(chǔ)器或中間庫中取出來并且以其取出順 序重新敷設(shè)到書皮庫里面。排出的書皮標(biāo)記由設(shè)備控制器4在排出順序中已知。取出的書芯子在掃描器9. I上游敷設(shè)在單端輸送帶5上。接著重新掃描這些書芯子，進(jìn)行比較并且以書皮順序輸送到結(jié)合。在圖4至9中示出按照本發(fā)明的裝置的第二實(shí)施例，其中書籍生產(chǎn)線2的輸送段3與第一實(shí)施例的輸送段3類似地構(gòu)成。在第二實(shí)施例中在單端輸送帶5下游并在第一輸送単元7上游設(shè)置同樣構(gòu)造為中間緩沖器的第二輸送單元6。與第一實(shí)施例不同，第二實(shí)施例的輸送段3通過設(shè)置在兩個(gè)輸送単元6，7之間的用于橫向輸運(yùn)的第二裝置50中斷，即，第二裝置50嵌入到輸送段3里面。與第一實(shí)施例ー樣，用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60設(shè)置在第一輸送單兀7下游。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的另ー差別是，在主輸運(yùn)方向I看去，第二輸送單元6上的第二掃描器9. 2布置在單端輸送帶5的停止裝置70后面。與輸送段3平行地并且連接在操作側(cè)存在的用于橫向輸運(yùn)的第一裝置60上地設(shè)置構(gòu)造為輸送帶的、逆著主輸運(yùn)方向I延伸的第一輸送部件78。第一輸送部件78 —直達(dá)到用于橫向輸運(yùn)的第二裝置50，并且通過停止裝置70連接在第二裝置上。背離第一輸送部件78在用于橫向輸運(yùn)的第二裝置50上連接同樣構(gòu)造為輸送帶的第二輸送部件79。在第二實(shí)施例中全自動(dòng)地排出和加入書芯子30，25，19，這在圖4至9中示出。為此使設(shè)備控制器4與輸送段3、與用于橫向輸運(yùn)書芯子19 ；30的第一和第二裝置60，50以及與第一和第二輸送部件78，79連接(圖4)。在圖4中對(duì)掃描器9. 2后置地在主輸運(yùn)方向I上在輸送段3上存在先后銜接的書芯子21，20，18，17，1615，14，30，13和12。在掃描器9. 2前面等待未識(shí)別的書芯子，由于視圖的原因只示出其中的一個(gè)書芯子n。在第一輸送部件78上書芯子19在停止裝置70前面等待，即在用于橫向輸運(yùn)的裝置60，50之間。書芯子25在停止裝置70上在第二輸送部件79上等待。書芯子30垂直于主輸運(yùn)方向I利用輸運(yùn)車66從書籍生產(chǎn)線2的輸送段3中取出來。在圖5中書芯子30在此期間從輸送段3中取出來。在此其間書芯子13在輸送段3上在主輸運(yùn)方向I上繼續(xù)輸送，因此已經(jīng)產(chǎn)生空節(jié)拍?，F(xiàn)在，輸運(yùn)車66再離開。書芯子19通過輸運(yùn)車56移動(dòng)到用于橫向輸運(yùn)的裝置50。
按照?qǐng)D6位于輸送段3上的書芯子已經(jīng)繼續(xù)在主輸運(yùn)方向I上運(yùn)動(dòng)ー個(gè)節(jié)拍，而取出的書芯子30已經(jīng)逆著主輸運(yùn)方向I運(yùn)動(dòng)到第一輸送部件78的停止裝置70。書芯子19現(xiàn)在帶到這個(gè)位置，用于使它在書芯子18與20之間再加入到輸送段3里面。為此在第ニ輸送單元6的停止裝置70上滯留書芯子20，用于在向前移動(dòng)的書芯子18與書芯子20之間產(chǎn)生空隙。在圖7中書芯子19在此期間加入到輸送段3里面，而書芯子20還在第二輸送單元6的停止裝置70前面等待。另ー輸送段3包括第一輸送單元7在其間繼續(xù)調(diào)整ー個(gè)節(jié)拍。在圖8中另ー輸送段3與輸送帶8包括輸送單元6和7繼續(xù)調(diào)整ー個(gè)節(jié)柏。在圖9中書芯子22在第二輸送單元6的停止裝置70前面等待，而書芯子18在第一輸送單元7的停止裝置70前面等待。書芯子23，24在其間已經(jīng)經(jīng)過掃描器9. 2，并因此已經(jīng)被鑒別。因此建立所期望的書芯子順序?？梢詼?zhǔn)備加入下一書芯子25。掃描器9. I再 一次監(jiān)控加入的書芯子并由此負(fù)責(zé)書籍生產(chǎn)線2的附加的功能可靠性。
權(quán)利要求
1.一種用于從書籍生產(chǎn)線(2)的輸送段(3)中取出至少一個(gè)書芯子(19 ；30)和/或輸送至少一個(gè)書芯子到書籍生產(chǎn)線的輸送段里面的方法，該書籍生產(chǎn)線用于加工書籍、尤其用于加工極少印數(shù)書籍，其中在輸送段(3)上在主輸運(yùn)方向(I)上運(yùn)動(dòng)前后銜接的書芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，n)，其中書籍至少由書芯子和保護(hù)書芯子的、結(jié)實(shí)的書皮組成，具有方法步驟 a)不僅鑒別書芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30, η)的標(biāo)記，而且鑒別書皮的標(biāo)記， b)根據(jù)在書籍生產(chǎn)線(2)的設(shè)備控制器(4)中進(jìn)行的對(duì)事先鑒別的評(píng)價(jià)取出至少一個(gè)書芯子(19;30)， 其特征在于， c)對(duì)書籍生產(chǎn)線(2)輸送一摞書皮和許多書芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30, η), d)鑒別所輸送疊摞的至少一個(gè)書皮的標(biāo)記并且傳遞到設(shè)備控制器(4)， e)所述設(shè)備控制器(4)根據(jù)所輸送疊摞的至少一個(gè)書皮的標(biāo)記將寄存在設(shè)備控制器(4)里面的用于書皮順序的數(shù)據(jù)組配置到所輸送的疊摞和/或操作人員將這個(gè)數(shù)據(jù)組配置給所輸送的疊摞， f)根據(jù)所輸送書芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30，η)的標(biāo)記在設(shè)備控制器(4)里面確定這個(gè)書芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，η)在輸送段(3)上的順序并且與用于書皮順序的數(shù)據(jù)組進(jìn)行比較， g)作為這個(gè)比較的結(jié)果在書芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30，η)順序偏離書皮順序時(shí)設(shè)備控制器(4)安排取出和/或輸送至少一個(gè)書芯子(19 ;30)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，從輸送段(3)中取出至少一個(gè)書芯子(19;30)，其方法是使該書芯子轉(zhuǎn)移到用于橫向輸運(yùn)的第一裝置(60)上并且在這個(gè)裝置(60)上垂直于主輸運(yùn)方向(I)輸送。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， a)首先使至少一個(gè)從輸送段(3)中取出來的書芯子(19;30)在用于橫向輸運(yùn)的第一裝置(60)上中間停放， b)使書芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30，η)在輸送段(3)上這樣長時(shí)間地在主輸運(yùn)方向(I)上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到一個(gè)對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)從輸送段(3)中取出來的書芯子(19 ;30)的書皮順序的銜接的書芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，η)直接定位在用于橫向輸運(yùn)的第一裝置(60)的上游， c)然后使一個(gè)對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)從輸送段(3)中取出來的書芯子(19;30)的書皮順序的銜接的書芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30, η)這樣長時(shí)間地在輸送段(3)上阻攔，直到在銜接的書芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30, η)下游已經(jīng)在輸送段(3)上產(chǎn)生一個(gè)空節(jié)拍， d)然后使至少一個(gè)從輸送段(3)取出來的書芯子(19;30)再加入到輸送段(3)里面，其方法是使該書芯子在裝置(60)上垂直于主輸運(yùn)方向(12)輸送并且導(dǎo)入到空節(jié)拍里面。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在至少一個(gè)書芯子(19;30)從輸送段(3)中取出的上游并在書芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，η)標(biāo)記的鑒別的下游，利用用于橫向輸運(yùn)的第二裝置(50)輸送至少一個(gè)書芯子(19)到書芯子(12-18，20-25，30，η)的輸送段(3)里面。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，一個(gè)平行于輸送段(3)設(shè)置的第一輸送部件(78)逆著主輸運(yùn)方向(I)地輸送至少一個(gè)書芯子(19，25)到用于橫向輸運(yùn)的第一與第二裝置(50，60)之間。
6.如權(quán)利要求4或5所述的方法,其特征在于，一個(gè)平行于輸送段(3)設(shè)置的第二輸送部件(79)先后逆著主輸運(yùn)方向(I)并且在主輸運(yùn)方向(I)上輸送至少一個(gè)書芯子(25)。
7.一個(gè)用于從書籍生產(chǎn)線(2)的輸送段(3)中取出至少一個(gè)書芯子(19;30)和/或輸送至少一個(gè)書芯子到書籍生產(chǎn)線的輸送段里面的裝置，該書籍生產(chǎn)線用于加工書籍、尤其用于加工極少印數(shù)書籍，其中在輸送段(3)上在主輸運(yùn)方向(I)上運(yùn)動(dòng)前后銜接的書芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，n)，其中書籍至少由書芯子和保護(hù)書芯子的、結(jié)實(shí)的書皮組成，并且該書籍生產(chǎn)線具有設(shè)備控制器(4)，其特征在于，所述裝置具有一個(gè)嵌入到輸送段(3)里面的、用于橫向輸運(yùn)至少一個(gè)書芯子(19;30)的第一裝置(60)，在其上連接一個(gè)平行于輸送段(3)設(shè)置的并且逆著主輸運(yùn)方向(I)延伸的、第一輸送部件(77，78),其中所述設(shè)備控制器(4)與輸送段(3)并且與用于橫向輸運(yùn)書芯子(19;30)的第一裝置(60)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述輸送段(3)具有至少一個(gè)與設(shè)備控制器(4)連接的用于書芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，η)的停止裝置(70)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)停止裝置(70)具有一個(gè)用于阻攔書芯子(η)的止鎖裝置(71)、一個(gè)加速單元(72)和一個(gè)在加速單元(72)下游設(shè)置的光柵(73)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述輸送段(3)具有至少一個(gè)輸送單元(6，7)，其中所述停止裝置(70)設(shè)置在至少一個(gè)輸送單元(6，7)的順流端部上。
11.如權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述設(shè)備控制器(4)也與第一輸送部件(77，78)連接。
12.如權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在用于橫向輸運(yùn)書芯子(19;30)的第一裝置(60)上游設(shè)置一個(gè)嵌入到輸送段(3)里面的、用于橫向輸運(yùn)至少一個(gè)書芯子(19 ;30)的第二裝置(50)，它連接在第一輸送部件(78)上并且與設(shè)備控制器(4)連接。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，在用于橫向輸運(yùn)的第二裝置(50)上連接第二輸送部件(79)并且與設(shè)備控制器(4)連接，該第二輸送部件平行于輸送段(3)設(shè)置并且基于用于橫向輸運(yùn)的第二裝置(50)設(shè)置在第一輸送部件(78)對(duì)面，以及設(shè)計(jì)成不僅在主輸運(yùn)方向(I)上而且逆著主輸運(yùn)方向輸送書芯子。
14.一種書籍生產(chǎn)線具有如權(quán)利要求7至13中任一項(xiàng)所述的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于從書籍生產(chǎn)線(2)的輸送段(3)中取出至少一個(gè)書芯子(19；30)和/或輸送至少一個(gè)書芯子到書籍生產(chǎn)線的輸送段里面的方法，具有方法步驟·對(duì)書籍生產(chǎn)線(2)輸送一摞書皮和許多書芯子(15-21,25,n-n+2;12-25,30,n)，·鑒別所輸送疊摞的至少一個(gè)書皮的標(biāo)記并且傳遞這個(gè)標(biāo)記到設(shè)備控制器(4)，·通過所述設(shè)備控制器(4)根據(jù)所輸送疊摞的至少一個(gè)書皮的標(biāo)記將寄存在設(shè)備控制器(4)里面的用于書皮順序的數(shù)據(jù)組配置到所輸送的疊摞，·根據(jù)所輸送書芯子(15-21,25,n-n+2;12-25,30,n)的標(biāo)記在設(shè)備控制器(4)里面確定這個(gè)書芯子(15-21,25,n-n+2;12-25,30,n)的順序并且與用于書皮順序的數(shù)據(jù)組進(jìn)行比較，作為這個(gè)比較的結(jié)果在書芯子(15-21,25,n-n+2;12-25,30,n)順序偏離書皮順序時(shí)通過設(shè)備控制器(4)安排取出和/或輸送至少一個(gè)書芯子(19；30)。
文檔編號(hào)B42C19/00GK102765272SQ20121009888
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者H.米勒 申請(qǐng)人:米勒·馬蒂尼控股公司