專利名稱：一種實景地圖的制作方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及圖像處理、虛擬現(xiàn)實領域，更具體的涉及一種實景地圖的制作方法和
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
地圖是人們生活工作中必不可少的生活工具，隨著交通的發(fā)達和旅游業(yè)的發(fā)展，為了獲得更好的地圖體驗，越來越多的人選擇使用實景地圖。實景地圖是一種很有趣的地 圖漫游模式，人們可以用360度視角漫游在虛擬的城市街道上，觀賞街頭景象.把電子地圖所擁有的優(yōu)越位置查詢能力和全景所提供的虛擬現(xiàn)實體驗結(jié)合起來，將會給人們平常的生活、出行等提供非常大的便利。目前的實景地圖主要是依靠衛(wèi)星地圖，如google街景地圖，或者一些專業(yè)的網(wǎng)站團隊來進行制作，如城市吧等，一般這種地圖都需要付費或者聯(lián)網(wǎng)服務，而地圖都是前期制作好，只能顯示標準的地理信息，用戶不能對其進行修改、標注等操作，這些問題都對用戶的使用造成了不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種實景地圖的制作方法和裝置，突破了以往實景地圖需要依靠專業(yè)團隊制作，用戶只能付費或聯(lián)網(wǎng)使用其地圖的模式。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種實景地圖的制作方法，包括以下步驟獲取多個攝像頭采集的多個視頻圖像；將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，并對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象；將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中；根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖。進一步的，將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像的步驟包括將所述多個視頻圖像進行視頻同步；將進行視頻同步后的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻圖像。進一步的，所述多個視頻圖像是經(jīng)過防抖處理后的視頻圖像。進一步的，還包括以下步驟保存并顯示所述實景地圖。進一步的，對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象的步驟包括根據(jù)所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標注。
進一步的，將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中的步驟包括以所述全景視頻圖像為基礎，結(jié)合所述地理信息，將所述地理信息實時映射到所述全景視頻圖像上。進一步的，根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖的步驟包括將所述目標對象與GPS經(jīng)緯度信息進行匹配；將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經(jīng)緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。進一步的，將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經(jīng)緯度信息附加到所述 全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖的步驟包括在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標注信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經(jīng)緯度信息和所述用戶標注信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。本發(fā)明還提供一種實景地圖的制作裝置，包括視頻采集模塊，獲取多個攝像頭采集的多個視頻圖像；視頻合成模塊，用于將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；目標識別模塊，識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，并對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象；地圖繪制模塊，將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中，并根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖。進一步的，所述視頻合成模塊具體用于將所述多個視頻圖像進行視頻同步，并將進行視頻同步后的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻。進一步的，還包括用于對所述多個視頻圖像進行防抖處理、避免圖像模糊的視頻防抖模塊。進一步的，還包括用于保存所述實景地圖的地圖存儲模塊，以及顯示所述實景地圖的顯示模塊。進一步的，所述目標識別模塊具體用于根據(jù)所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標注。進一步的，所述地圖繪制模塊具體用于將所述目標對象與GPS經(jīng)緯度信息進行匹配，以及用于將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經(jīng)緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。進一步的，還包括人機交互模塊，用于用戶輸入包括交通路況信息的用戶標注信
肩、O進一步的，所述地圖繪制模塊還用于在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標注信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經(jīng)緯度信息和所述用戶標注信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。進一步的，還包括用于實現(xiàn)車輛之間實景地圖共享的地圖共享模塊，所述地圖共享模塊包括
判斷單元，用于判斷其他車輛是否具有實景地圖；發(fā)送單元，在其他車輛具有實景地圖的條件下，發(fā)送實景地圖共享的請求；接收單元，在其他車輛同意實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發(fā)送的實景地圖。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可以使用戶實現(xiàn)實景地圖的實時制作，突破了傳統(tǒng)實景地圖需要依靠專業(yè)團隊制作，用戶只能付費或聯(lián)網(wǎng)使用其地圖的模式；本發(fā)明制作實景地圖除了可以免費使用外，還能避免聯(lián)網(wǎng)下載對信號和地理環(huán)境的依賴；顯示模塊和地圖共享模塊的設置使用戶可以實時DIY錄制當前周圍環(huán) 境的實景地圖，顯示給用戶，同時可以通過wlan等通訊方式實現(xiàn)不同車輛進行地圖共享；制作的實景地圖通過地圖存儲模塊保存可以作為用戶的地圖數(shù)據(jù)庫，供以后使用，也可以通過wlan或藍牙等方式實現(xiàn)與多個車輛之間的共享，以實現(xiàn)地圖的更新和擴充；另外，本發(fā)明還配有人機交互模塊，可以用于對實景地圖的修改補充和更新，可以使用戶得到當前路線的最新信息，大大提升了用戶體驗。


圖I表示本發(fā)明實景地圖的制作方法的流程圖；圖2表示本發(fā)明實景地圖的制作方法的流程圖；圖3表示本發(fā)明實景地圖的制作裝置的結(jié)構框圖；圖4表示本發(fā)明實景地圖的制作裝置的結(jié)構框圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用于解釋本發(fā)明，并非以此限制本發(fā)明的保護范圍。為了突破傳統(tǒng)實景地圖需要依靠專業(yè)團隊制作，用戶只能付費或聯(lián)網(wǎng)使用其地圖的模式，本發(fā)明提供一種實景地圖的制作方法，如圖I所示，本實施例中的實景題圖的制作方法包括以下步驟獲取多個攝像頭采集的多個視頻圖像；將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，并對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象；將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中；根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖。本實施例中，車輛前方，左方，右方各安裝不同數(shù)量的攝像頭，攝像頭安裝的數(shù)量和位置，以保證能夠采集到車輛周圍360度的視頻圖像。具體攝像頭的安裝位置和數(shù)量，要根據(jù)具體攝像頭的視角，來進行安排，比如如果采用專用的120°廣角攝像頭，最少要在前方、左前方和右前方各安裝一個，保證車輛周圍360°的景色都可以被采集到。如果安裝的攝像頭視角比較小，則需要安裝多個攝像頭，從而保證能得到周圍的全景視野。需要制作實景地圖時，啟動車輛周圍的攝像頭，其中包括車身前方、左方和右方的攝像頭，調(diào)整各個攝像頭處于正常的工作狀態(tài)，也就是攝像頭能夠正常采集當前的圖像數(shù)據(jù)。由于攝像頭是安裝到車輛上，發(fā)動機產(chǎn)生的震動會引起攝像頭的高頻震動，并且車輛在運動過程中，由于道路原因會產(chǎn)生劇烈的低頻震動，這些震動都會對攝像頭采集的視頻造成影響，產(chǎn)生視頻模糊和畫面抖動等。所以要對每個攝像頭輸出的視頻圖像進行防抖處理，即對視頻圖像進行運動估計和特殊處理(特殊處理指防抖處理和圖像銳化等圖像后處理算法，使圖像更加清晰)，消除因為車身震動或移動造成的視頻模糊和畫面抖動，從而保證獲取每個攝像頭采集的清晰穩(wěn)定的視頻圖像。為了讓用戶看到連續(xù)的三維全景的視頻效果，不會存在明顯的折縫和拼接不連續(xù)效應需要將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像，具體包括以下步驟 (I)將所述多個視頻圖像進行視頻同步；各個攝像頭防抖處理后的視頻，在時間上并不是嚴格同步的，必須要進行視頻同步，視頻同步時，可以根據(jù)視頻的幀率設定一個時間閾值，比如幀率為30fps，則33ms內(nèi)的各路視頻圖像都作為同步的幀。具體的閾值可根據(jù)用戶選用的幀率來定。(2)將進行視頻同步后的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻圖像。同步后的各路視頻圖像，就可以進行視頻合成，視頻合成的基本原理就是對各路視頻圖像進行匹配和相關性分析，之后進行實時拼接，生成全景視頻圖像，該全景視頻圖像視頻就是后期進行目標識別和制作實景地圖的基礎。本實施例中，視頻合成的基本原理具體為對各路視頻中進行內(nèi)容分析，抽取出內(nèi)容相似的部分，進行合成拼接，從而形成一副連續(xù)的實景地圖。此原理與普通相機的全景拍照功能實現(xiàn)360度的全景拍照的實現(xiàn)原理相同。本實施例中，識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息步驟中，具體為通過專業(yè)目標識別算法對全景視頻圖像中的目標對象進行識別，并提取所述目標對象的地理信息。所述目標識別算法可以為模式識別或文本掃描，當然也可以為其他目標識別算法，只要可以識別全景視頻圖像中的目標對象即可。所述目標對象主要為全景視頻圖像中的街道、路口、紅綠燈、建筑物等。本實施例中，對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象的步驟具體包括根據(jù)所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標注。所述標記可以為符號標記，也可以為文字標記，對于如紅燈等必要信息也可以將目標對象使用語音標記進行標注。當然也可以為其他標記形式，在此不再一一贅述。本實施例中，將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中的步驟包括以所述全景視頻圖像為基礎，結(jié)合所述地理信息，將所述地理信息實時映射到所述全景視頻圖像上。本實施例中，根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖的步驟包括將所述目標對象與GPS經(jīng)緯度信息進行匹配；將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經(jīng)緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。如圖2所示，為了用戶可以體驗到更加新鮮準確的實景地圖，本發(fā)明實景地圖的制作方法還包括以下步驟在用戶需要在實景地圖上進行修改的條件下，用戶輸入用戶標注信息。所述用戶標注信息可以包括紅綠燈損壞、堵車嚴重等信息。
相應的，將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經(jīng)緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖的步驟包括在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標注信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經(jīng)緯度信息和所述用戶標注信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。為了讓用戶對周圍的地理信息有更充分的了解，對行車路線有更準確的判斷，本發(fā)明實景地圖的制作方法還包括以下步驟保存并顯示所述實景地圖。繪制好的實景地圖，可以直接傳送到顯示設備，為用戶實時提供車輛周圍的實景地圖，讓用戶對周圍的地理信息有更充分的了解，對行車路線有更準確的判斷。將繪制好的實景地圖進行存儲，將該實景地圖作為用戶自己的地圖數(shù)據(jù)庫，供以后使用。為了實現(xiàn)用戶地圖數(shù)據(jù)庫的更新和擴展，用戶可以通過WLAN或藍牙等通訊方式檢測其他車輛是否具有實景地圖功能，在其他車輛具有實景地圖功能的條件下，通過WLAN或藍牙等通訊方式向其他車輛發(fā)送實景地圖共享的請求，并在其他車輛允許實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發(fā)送的實景地圖，實現(xiàn)實景地圖共享，完成用戶的地圖數(shù)據(jù)庫的更新和擴展。如圖3所示，本發(fā)明還提供一種實景地圖的制作裝置，包括視頻采集模塊，獲取多個攝像頭采集的多個視頻圖像；視頻合成模塊，用于將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；目標識別模塊，識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，并對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象；地圖繪制模塊，將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中，并根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖。所述視頻采集模塊主要用于獲取車輛前方、左方、右方安裝的多個攝像頭采集的多個視頻圖像，且攝像頭安裝的數(shù)量和位置，要保證所述視頻采集模塊可以獲取車輛周圍360度的視頻圖像。具體攝像頭的安裝位置和數(shù)量，要根據(jù)具體攝像頭的視角，來進行安排，比如如果采用專用的120°廣角攝像頭，最少要在前方、左前方和右前方各安裝一個，保證車輛周圍360°的景色都可以被采集到。如果安裝的攝像頭視角比較小，則需要安裝多個攝像頭，從而保證能得到周圍的全景視野。
需要制作實景地圖時，啟動車輛周圍的攝像頭，其中包括車身前方、左方和右方的攝像頭，調(diào)整各個攝像頭處于正常的工作狀態(tài)，也就是攝像頭能夠正常采集當前的圖像數(shù)據(jù)。由于攝像頭是安裝到車輛上，發(fā)動機產(chǎn)生的震動會引起攝像頭的高頻震動，并且車輛在運動過程中，由于道路原因會產(chǎn)生劇烈的低頻震動，這些震動都會對攝像頭采集的視頻造成影響，產(chǎn)生視頻模糊和畫面抖動等。為了解決上述技術問題，本發(fā)明實景地圖的制作裝置還包括用于對所述多個視頻圖像進行防抖處理、避免圖像模糊的視頻防抖模塊。所述視頻防抖模塊用于對每個攝像頭輸出的視頻圖像進行防抖處理，即對視頻圖像進行運動估計和特殊處理(特殊處理指防抖處理和圖像銳化等圖像后處理算法，使圖像更加清晰)，消除因為車身震動或移動造成的視頻模糊和畫面抖動，從而保證獲取每個攝像頭采集的清晰穩(wěn)定的視頻圖像。為了讓用戶看到連續(xù)的三維全景的視頻效果，不會存在明顯的折縫和拼接不連續(xù)效應需要將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像，所述視頻合成模塊具體用 于將所述多個視頻圖像進行視頻同步，并將進行視頻同步后的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻。各個攝像頭防抖處理后的視頻，在時間上并不是嚴格同步的，必須要進行視頻同步，視頻同步時，可以根據(jù)視頻的幀率設定一個時間閾值，比如幀率為30fps，則33ms內(nèi)的各路視頻圖像都作為同步的幀。具體的閾值可根據(jù)用戶選用的幀率來定。同步后的各路視頻圖像，就可以進行視頻合成，視頻合成的基本原理就是對各路視頻圖像進行匹配和相關性分析，之后進行實時拼接，生成全景視頻圖像，該全景視頻圖像視頻就是后期進行目標識別和制作實景地圖的基礎。本實施例中，視頻合成的基本原理具體為對各路視頻中進行內(nèi)容分析,抽取出內(nèi)容相似的部分，進行合成拼接，從而形成一副連續(xù)的實景地圖。此原理與普通相機的全景拍照功能實現(xiàn)360度的全景拍照的實現(xiàn)原理相同。所述目標識別模塊具體用于通過專業(yè)目標識別算法對全景視頻圖像中的目標對象進行識別，并提取所述目標對象的地理信息。所述目標識別算法可以為模式識別或文本掃描，當然也可以為其他目標識別算法，只要可以識別全景視頻圖像中的目標對象即可。所述目標對象主要為全景視頻圖像中的街道、路口、紅綠燈、建筑物等。所述目標識別模塊具體用于根據(jù)所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標注。所述標記可以為符號標記，也可以為文字標記，對于如紅燈等必要信息也可以將目標對象使用語音標記進行標注。當然也可以為其他標記形式，在此不再一一贅述。所述地圖繪制模塊具體用于將所述目標對象與GPS經(jīng)緯度信息進行匹配，以及用于將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經(jīng)緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。如圖4所示，為了用戶可以體驗到更加新鮮準確的實景地圖，本發(fā)明實景地圖的制作裝置還包括人機交互模塊，用于用戶輸入包括交通路況信息的用戶標注信息。所述用戶標注信息可以包括紅綠燈損壞、堵車嚴重等信息。
相應的，所述地圖繪制模塊還用于在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標注信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經(jīng)緯度信息和所述用戶標注信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。為了讓用戶對周圍的地理信息有更充分的了解，對行車路線有更準確的判斷，本發(fā)明實景地圖的制作裝置還包括用于保存所述實景地圖的地圖存儲模塊，以及顯示所述實景地圖的顯示模塊。繪制好的實景地圖，可以直接傳送到顯示模塊，為用戶實時提供車輛周圍的實景地圖，讓用戶對周圍的地理信息有更充分的了解，對行車路線有更準確的判斷。將繪制好的實景地圖發(fā)送至地圖存儲模塊進行存儲，將該實景地圖作為用戶自己的地圖數(shù)據(jù)庫，供以后使用。為了實現(xiàn)用戶地圖數(shù)據(jù)庫的更新和擴展，本發(fā)明實景地圖的制作裝置還包括用于實現(xiàn)車輛之間實景地圖共享的地圖共享模塊，所述地圖共享模塊包括判斷單元，用于判斷其他車輛是否具有實景地圖；發(fā)送單元，在其他車輛具有實景地圖的條件下，發(fā)送實景地圖共享的請求；接收單元，在其他車輛同意實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發(fā)送的實景地圖。所述判斷單元可以通過WLAN或藍牙等通訊方式檢測其他車輛是否具有實景地圖功能。所述發(fā)送單元在其他車輛具有實景地圖功能的條件下，通過WLAN或藍牙等通訊方式向其他車輛發(fā)送實景地圖共享的請求。所述接收單元在其他車輛允許實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發(fā)送的實景地圖，實現(xiàn)實景地圖共享，完成用戶的地圖數(shù)據(jù)庫的更新和擴展。本實施例中，所述顯示模塊與所述人機交互模塊集成為一體結(jié)構，具體實現(xiàn)時，用戶可以通過車輛上的顯示屏幕即可瀏覽實景地圖，以及進行輸入用戶標注信息的操作。本實施例中，所述視頻才進模塊、所述視頻防抖模塊、所述視頻合成模塊、所述目標識別模塊、所述地圖繪制模塊、所述地圖存儲模塊、所述地圖共享模塊集成在中央處理單·元內(nèi)。以上所述為本發(fā)明較佳實施例，應當指出，對于本領域技術人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明保護范圍。
權利要求
1.一種實景地圖的制作方法，其特征在于，包括以下步驟 獲取多個攝像頭采集的多個視頻圖像； 將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像； 識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，并對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象； 將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中； 根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖。
2.根據(jù)權利要求I所述的實景地圖的制作方法，其特征在于，將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像的步驟包括 將所述多個視頻圖像進行視頻同步； 將進行視頻同步后的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻圖像。
3.根據(jù)權利要求I所述的實景地圖的制作方法，其特征在于， 所述多個視頻圖像是經(jīng)過防抖處理后的視頻圖像。
4.根據(jù)權利要求I所述的實景地圖的制作方法，其特征在于，還包括以下步驟 保存并顯示所述實景地圖。
5.根據(jù)權利要求I所述的實景地圖的制作方法，其特征在于，對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象的步驟包括 根據(jù)所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標注。
6.根據(jù)權利要求I所述的實景地圖的制作方法，其特征在于，將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中的步驟包括 以所述全景視頻圖像為基礎，結(jié)合所述地理信息，將所述地理信息實時映射到所述全景視頻圖像上。
7.根據(jù)權利要求I所述的實景地圖的制作方法，其特征在于，根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖的步驟包括 將所述目標對象與GPS經(jīng)緯度信息進行匹配； 將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經(jīng)緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。
8.根據(jù)權利要求7所述的實景地圖的制作方法，其特征在于，將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經(jīng)緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖的步驟包括 在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標注信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經(jīng)緯度信息和所述用戶標注信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。
9.一種實景地圖的制作裝置，其特征在于，包括 視頻采集模塊，獲取多個攝像頭采集的多個視頻圖像； 視頻合成模塊，用于將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像； 目標識別模塊，識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，并對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象；地圖繪制模塊，將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中，并根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖。
10.根據(jù)權利要求9所述的實景地圖的制作裝置，其特征在于，所述視頻合成模塊具體用于將所述多個視頻圖像進行視頻同步，并將進行視頻同步后的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻。
11.根據(jù)權利要求9所述的實景地圖的制作裝置，其特征在于，還包括用于對所述多個視頻圖像進行防抖處理、避免圖像模糊的視頻防抖模塊。
12.根據(jù)權利要求9所述的實景地圖的制作裝置，其特征在于，還包括用于保存所述實景地圖的地圖存儲模塊，以及顯示所述實景地圖的顯示模塊。
13.根據(jù)權利要求9所述的實景地圖的制作裝置，其特征在于，所述目標識別模塊具體用于根據(jù)所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標注。
14.根據(jù)權利要求9所述的實景地圖的制作裝置，其特征在于，所述地圖繪制模塊具體用于將所述目標對象與GPS經(jīng)緯度信息進行匹配，以及用于將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經(jīng)緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。
15.根據(jù)權利要求14所述的實景地圖的制作裝置，其特征在于，還包括人機交互模塊，用于用戶輸入包括交通路況信息的用戶標注信息。
16.根據(jù)權利要求15所述的實景地圖的制作裝置，其特征在于，所述地圖繪制模塊還用于在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標注信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經(jīng)緯度信息和所述用戶標注信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。
17.根據(jù)權利要求9所述的實景地圖的制作裝置，其特征在于，還包括用于實現(xiàn)車輛之間實景地圖共享的地圖共享模塊，所述地圖共享模塊包括 判斷單元，用于判斷其他車輛是否具有實景地圖； 發(fā)送單元，在其他車輛具有實景地圖的條件下，發(fā)送實景地圖共享的請求； 接收單元，在其他車輛同意實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發(fā)送的實景地圖。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種實景地圖的制作方法和裝置，包括以下步驟獲取多個攝像頭采集的多個視頻圖像；將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，并對所述目標對象進行標注處理，得到標注后的目標對象；將所述標注后的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中；根據(jù)所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪制處理，生成實景地圖。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可以使用戶實現(xiàn)實景地圖的實時制作，突破了傳統(tǒng)實景地圖需要依靠專業(yè)團隊制作，用戶只能付費或聯(lián)網(wǎng)使用其地圖的模式；本發(fā)明制作實景地圖除了可以免費使用外，還能避免聯(lián)網(wǎng)下載對信號和地理環(huán)境的依賴。
文檔編號G09B29/00GK102915669SQ20121039500
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權日2012年10月17日
發(fā)明者張麗曉, 尚浩強, 唐磊 申請人:中興通訊股份有限公司