專利名稱：四自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及駕駛仿真系統(tǒng)的仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，具體是一種能根據(jù)駕駛情況同步調(diào)整運(yùn)動(dòng)的仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
出于科教、娛樂或者訓(xùn)練等目的，利用仿真系統(tǒng)模擬現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品越來越多，比如汽車、游艇駕駛仿真系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)模擬均通過一運(yùn)動(dòng)平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)；然而現(xiàn)有的駕駛仿真系統(tǒng)除具備一些基本的操作模擬外，其運(yùn)動(dòng)模擬均為較簡(jiǎn)單的預(yù)先設(shè)定的顛簸或搖晃，然而對(duì)于帶畫面效果的高真實(shí)度駕駛仿真系統(tǒng)而言，其運(yùn)動(dòng)模擬須根據(jù)駕駛者的操作及畫面變換而同步動(dòng)作，否則便缺失真實(shí)體驗(yàn)，因此需要一種能根據(jù)駕駛情況同步精確調(diào)整運(yùn)動(dòng)的駕駛仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能根據(jù)駕駛情況同步調(diào)整運(yùn)動(dòng)的四自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下四自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)支架和計(jì)算機(jī)；所述平臺(tái)支架的四角上分別安裝一垂直驅(qū)動(dòng)裝置，而平臺(tái)支架中部安裝一推拉驅(qū)動(dòng)裝置，該推拉驅(qū)動(dòng)裝置包括一魚眼節(jié)，其中，各垂直驅(qū)動(dòng)裝置以及推拉驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，各驅(qū)動(dòng)氣缸均設(shè)有接近開關(guān)以及行程開關(guān)，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)置有運(yùn)動(dòng)計(jì)算模塊，所述各接近開關(guān)及行程開關(guān)信號(hào)連接于所述計(jì)算機(jī)，而所述各驅(qū)動(dòng)氣缸均通過電磁閥信號(hào)連接于所述計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步，所述推拉驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)氣缸的底部通過轉(zhuǎn)軸連接于所述平臺(tái)支架，使該推拉驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)地前傾任一角度，而該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿一端與所述魚眼節(jié)連接。進(jìn)一步，所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)氣缸的底部固定于所述平臺(tái)支架，該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固連一承托裝置，且該承托裝置固定于一垂直導(dǎo)軌的移動(dòng)元件上。其中，所述各接近開關(guān)及各行程開關(guān)固定于所述各驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體上，而所述各開關(guān)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊設(shè)于各驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于I、該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)通過接近開關(guān)采集各驅(qū)動(dòng)氣缸的位置信號(hào)，然后通過運(yùn)動(dòng)計(jì)算模塊綜合仿真系統(tǒng)的操作信息及畫面信息而計(jì)算出執(zhí)行結(jié)果信號(hào)，并通過電磁閥控制各驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與操作及畫面信號(hào)同步運(yùn)動(dòng)的效果；2、四組垂直驅(qū)動(dòng)裝置加上前傾的推拉驅(qū)動(dòng)裝置，可模擬駕駛時(shí)的上、下坡及轉(zhuǎn)彎，加速和剎車以及顛簸的效果，駕駛感受更逼真；3、設(shè)置行程開關(guān)可控制各驅(qū)動(dòng)氣缸免于產(chǎn)生超限位動(dòng)作，更安全可靠。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明[0011]圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型垂直驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參考


圖1，四自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)支架I和計(jì)算機(jī)；所述平臺(tái)支架I的四角上分別安裝一垂直驅(qū)動(dòng)裝置2，而平臺(tái)支架I中部安裝一推拉驅(qū)動(dòng)裝置3，該推拉驅(qū)動(dòng)裝置3包括一魚眼節(jié)301，其中，各垂直驅(qū)動(dòng)裝置2以及推拉驅(qū)動(dòng)裝置3均設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，各驅(qū)動(dòng)氣缸均設(shè)有接近開關(guān)以及行程開關(guān)，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)置有運(yùn)動(dòng)計(jì)算模塊，所述各接近開關(guān)及行程開關(guān)信號(hào)連接于所述計(jì)算機(jī)，而所述各驅(qū)動(dòng)氣缸均通過電磁閥信號(hào)連接于所述計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步，所述推拉驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)氣缸的底部通過轉(zhuǎn)軸連接于所述平臺(tái)支架1，使該推拉驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)地前傾任一角度，而該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿一端與所述魚眼節(jié)301連接。參考圖2，進(jìn)一步，所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)氣缸的底部固定于所述平臺(tái)支架1，該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固連一承托裝置201，且該承托裝置201固定于一垂直導(dǎo)軌202的移動(dòng)元件上。其中，所述各接近開關(guān)203及各行程開關(guān)204固定于所述各驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體上，而所述各開關(guān)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊205設(shè)于各驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上。當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.四自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于包括平臺(tái)支架和計(jì)算機(jī)；所述平臺(tái)支架的四角上分別安裝一垂直驅(qū)動(dòng)裝置，而平臺(tái)支架中部安裝一推拉驅(qū)動(dòng)裝置，該推拉驅(qū)動(dòng)裝置包括一魚眼節(jié)，其中，各垂直驅(qū)動(dòng)裝置以及推拉驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，各驅(qū)動(dòng)氣缸均設(shè)有接近開關(guān)以及行程開關(guān)，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)置有運(yùn)動(dòng)計(jì)算模塊，所述各接近開關(guān)及行程開關(guān)信號(hào)連接于所述計(jì)算機(jī)，而所述各驅(qū)動(dòng)氣缸均通過電磁閥信號(hào)連接于所述計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于所述推拉驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)氣缸的底部通過轉(zhuǎn)軸連接于所述平臺(tái)支架，使該推拉驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)地前傾任一角度，而該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿一端與所述魚眼節(jié)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)氣缸的底部固定于所述平臺(tái)支架，該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固連一承托裝置，且該承托裝置固定于一垂直導(dǎo)軌的移動(dòng)元件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的四自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于所述各接近開關(guān)及各行程開關(guān)固定于所述各驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體上，而所述各開關(guān)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊設(shè)于各驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種四自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，屬于駕駛仿真系統(tǒng)的仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域。該仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括平臺(tái)支架和計(jì)算機(jī)；所述平臺(tái)支架的四角上分別安裝一垂直驅(qū)動(dòng)裝置，而平臺(tái)支架中部安裝一推拉驅(qū)動(dòng)裝置，該推拉驅(qū)動(dòng)裝置包括一魚眼節(jié)，其中，各垂直驅(qū)動(dòng)裝置以及推拉驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，各驅(qū)動(dòng)氣缸均設(shè)有接近開關(guān)以及行程開關(guān)，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)置有運(yùn)動(dòng)計(jì)算模塊，所述各接近開關(guān)及行程開關(guān)信號(hào)連接于所述計(jì)算機(jī)，而所述各驅(qū)動(dòng)氣缸均通過電磁閥信號(hào)連接于所述計(jì)算機(jī)。該仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能根據(jù)駕駛情況同步調(diào)整平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，安全可靠。
文檔編號(hào)G09B9/04GK202534191SQ201220073960
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者林新華, 章曉明, 葛海松 申請(qǐng)人:安徽鑫眾信息技術(shù)有限公司