專利名稱：高效腹腔鏡模擬器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療模擬器領(lǐng)域，特別是用于腹腔鏡手術(shù)的基本技能測(cè)試和培訓(xùn)的高效腹腔鏡模擬器。
背景技術(shù)：
腹腔鏡技術(shù)(LC)通過(guò)觀測(cè)監(jiān)視器的圖像畫面來(lái)完成手術(shù)，它具有創(chuàng)傷小、痛苦小、恢復(fù)快、療效好等優(yōu)點(diǎn)。隨著腹腔鏡技術(shù)的迅速發(fā)展，隨即帶來(lái)了規(guī)范化培訓(xùn)問(wèn)題。目前市場(chǎng)上廣泛存在的產(chǎn)品是“簡(jiǎn)易腹腔鏡技能訓(xùn)練裝置”，其主要由攝像頭、電視和訓(xùn)練盒組成，訓(xùn)練者手執(zhí)腹腔鏡器械在盒體內(nèi)進(jìn)行腹腔鏡技能操作，攝像頭將盒體內(nèi)的操作傳輸給電視，訓(xùn)練者依據(jù)電視畫面調(diào)整自己的操作。這種產(chǎn)品的缺點(diǎn)是沒(méi)有設(shè)定的具體訓(xùn)練項(xiàng)目，或者訓(xùn)練項(xiàng)目零散、不夠系統(tǒng)，沒(méi)有評(píng)測(cè)系統(tǒng)，此外其部件是分開(kāi)放置的，不易安裝和操作，且功能也較為單一，只能進(jìn)行訓(xùn)練，不能視頻教學(xué)，也不能計(jì)分和評(píng)測(cè)
實(shí)用新型內(nèi)容
·本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供高效腹腔鏡模擬器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中腹腔鏡技能訓(xùn)練不夠系統(tǒng)、沒(méi)有評(píng)測(cè)系統(tǒng)的問(wèn)題。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下高效腹腔鏡模擬器，包括操作箱、監(jiān)視器、任務(wù)轉(zhuǎn)盤、電腦主機(jī)、無(wú)線鍵盤和攝像頭；所述操作箱是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，包括前壁、后壁、左壁、右壁、頂蓋和底板，且所述操作箱與所述監(jiān)視器連接，用于放置手術(shù)任務(wù)并提供手術(shù)器械入路和手術(shù)操作空間；所述監(jiān)視器，其通過(guò)鉸鏈連接于所述操作箱的后壁，用于顯示所述操作箱內(nèi)的手術(shù)操作；所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于所述操作箱內(nèi)部的底板上，用于承載手術(shù)任務(wù)；所述電腦主機(jī)，其安裝于所述操作箱內(nèi)部的后部，且緊貼后壁，用于裝載進(jìn)行人體腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)所需的操作軟件；所述無(wú)線鍵盤，其設(shè)置在操作箱內(nèi)部且緊貼所述電腦主機(jī)位置處的自上而下開(kāi)有的一個(gè)卡槽上，用于進(jìn)行軟件界面和參數(shù)的選擇，也用于參數(shù)的編輯和輸入，這里的自下而下指沿所述操作箱頂蓋到所述底板的方向；所述攝像頭，其設(shè)置于所述操作箱頂蓋背面的前部中間位置處，用于采集人體腹腔鏡手術(shù)操作動(dòng)作，并將手術(shù)操作動(dòng)作通過(guò)視頻數(shù)據(jù)線傳輸至所述監(jiān)視器。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述高效腹腔鏡模擬器采用一站式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，呈現(xiàn)一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。這里所述的整體結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)方面一是硬件設(shè)計(jì)上，電腦主機(jī)、操作箱、監(jiān)視器和任務(wù)轉(zhuǎn)盤等構(gòu)件都相互連接在一起，是一個(gè)整體性的裝置，不同于現(xiàn)有技術(shù)將操作箱與監(jiān)視器分開(kāi)設(shè)置的結(jié)構(gòu)；二是在功能上，所述高效腹腔鏡模擬器可以實(shí)現(xiàn)從教學(xué)到訓(xùn)練，再到評(píng)分的功能，不同于現(xiàn)有技術(shù)中的裝置只能進(jìn)行訓(xùn)練，不能視頻教學(xué)，不能計(jì)分評(píng)測(cè)。[0013]進(jìn)一步，所述操作箱的頂蓋由鉸鏈連接于所述操作箱的前壁，能實(shí)現(xiàn)在頂蓋打開(kāi)后將所述監(jiān)視器收納到所述操作箱中。進(jìn)一步，所述電腦主機(jī)和所述放置無(wú)線鍵盤的卡槽的寬度與所述操作箱的寬度相同。進(jìn)一步,所述電腦主機(jī)在Windows XP系統(tǒng)下裝載著操作軟件,所述操作軟件包括用戶界面、任務(wù)界面、報(bào)告界面、幫助界面和退出界面。其中，用戶界面用于增加、選擇、刪除用戶數(shù)據(jù)；任務(wù)界面用于選擇不同的任務(wù)操作；報(bào)告界面用于分析、打印、注解任務(wù)記錄；幫助界面用于視頻和指導(dǎo)示范的回顧；退出界面用于關(guān)閉系統(tǒng)。進(jìn)一步，所述高效腹腔鏡模擬器采用McGill計(jì)分系統(tǒng)。所述McGill計(jì)分系統(tǒng)是由麥吉爾大學(xué)開(kāi)發(fā)，簡(jiǎn)單且有效，在該計(jì)分系統(tǒng)下，操作得分等于速度得分減去失誤扣分，其中速度得分等于最長(zhǎng)操作時(shí)間減去使用時(shí)間，失誤扣分等于失誤次數(shù)乘以失誤值。進(jìn)一步，所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤上固定有6個(gè)訓(xùn)練模塊彎鉗垂直夾持訓(xùn)練模塊、彎鉗彎道 夾持訓(xùn)練模塊、雙手彎鉗交替夾持訓(xùn)練模塊、打結(jié)訓(xùn)練模塊、縫合訓(xùn)練模塊、剪切訓(xùn)練模塊。此外，所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤的上方即是操作空間。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型在硬件設(shè)計(jì)采用一站式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，構(gòu)成了一個(gè)整體性的裝置，安裝和使用方便。在功能上，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)從教學(xué)到訓(xùn)練，再到評(píng)分等功能的一體化。因此，本實(shí)用新型所述的高效腹腔鏡模擬器用于腹腔鏡手術(shù)的基本技能測(cè)試和培訓(xùn)，為評(píng)估外科醫(yī)生的基本技能水平提供方便、一致和可操作的標(biāo)準(zhǔn)，適用于臨床醫(yī)院、醫(yī)學(xué)技能培訓(xùn)中心、手術(shù)室及醫(yī)療應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中心等。

圖I為本實(shí)用新型所述高效腹腔鏡模擬器的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖；附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下I、操作箱，2、監(jiān)視器，3、任務(wù)轉(zhuǎn)盤，4、電腦主機(jī)，5、無(wú)線鍵盤，6、攝像頭，7、彎鉗垂直夾持訓(xùn)練模塊，8、彎鉗彎道夾持訓(xùn)練模塊，9、雙手彎鉗交替夾持訓(xùn)練模塊，10、打結(jié)訓(xùn)練模塊，11、縫合訓(xùn)練模塊，12、剪切訓(xùn)練模塊，13、頂蓋。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖I所示，本實(shí)施例所述的高效腹腔鏡模擬器，包括操作箱I、監(jiān)視器2、任務(wù)轉(zhuǎn)盤3、電腦主機(jī)4、無(wú)線鍵盤5和攝像頭6 ；所述高效腹腔鏡模擬器采用一站式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，呈現(xiàn)一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。具體為所述操作箱I是長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，包括前壁、左壁、右壁、后壁、底板和頂蓋13，所述頂蓋13由鉸鏈連接于所述操作箱I的前壁，所述監(jiān)視器2由鉸鏈連接于所述操作箱I的后壁，所述頂蓋13打開(kāi)后，所述監(jiān)視器2能收納到所述操作箱I中；手術(shù)器械也能通過(guò)手術(shù)器械入路插入到所述操作箱I中；所述操作箱I內(nèi)部的底板上安裝有任務(wù)轉(zhuǎn)盤3，所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤3的結(jié)構(gòu)如圖2所示，即所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤3上固定有6個(gè)訓(xùn)練模塊彎鉗垂直夾持訓(xùn)練模塊7、彎鉗彎道夾持訓(xùn)練模塊8、雙手彎鉗交替夾持訓(xùn)練模塊9、打結(jié)訓(xùn)練模塊10、縫合訓(xùn)練模塊11、剪切訓(xùn)練模塊12，另外所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤3的上方即是操作空間；所述操作箱I內(nèi)部的后壁上安裝有電腦主機(jī)4，因此所述電腦主機(jī)4的機(jī)箱不外露，包在所述操作箱I內(nèi)部的后部，且緊貼后壁，所述電腦主機(jī)4在Windows XP系統(tǒng)下裝載著操作軟件，所述操作軟件包括用戶界面、任務(wù)界面、報(bào)告界面、幫助界面和退出界面，并采用McGill計(jì)分系統(tǒng)；所述操作箱I的內(nèi)部緊貼電腦主機(jī)位置處自上而下開(kāi)有一個(gè)卡槽，所述卡槽上放置有所述無(wú)線鍵盤5 ;所述頂蓋13的背面的前部中間位置處還安裝有所述攝像頭6。這里，所述電腦主機(jī)4與所述卡槽的寬度均與所述操作箱I的寬度相同。又，對(duì)于固定在所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤3上面的6個(gè)訓(xùn)練模塊，具體操作如下彎鉗垂直夾持訓(xùn)練模塊7:從該訓(xùn)練模塊的洞中取出釘子放置在托盤里，再?gòu)耐斜P里夾起釘子放入洞中；彎鉗彎道夾持訓(xùn)練模塊8:從該模塊的卡槽中夾起小環(huán)沿彎曲的金屬桿從外往內(nèi)移動(dòng)，環(huán)體不得碰觸金屬桿，否則系統(tǒng)報(bào)警，最后將小環(huán)撐套在金屬桿和旁邊的小立柱上，檢驗(yàn)環(huán)是否有破損，系統(tǒng)提示操作成功與否；雙手彎鉗交替夾持訓(xùn)練模塊9:該訓(xùn)練模塊設(shè)有左右手交替夾持直棒，將其從固定空管的一端穿入，從另一端穿出；打結(jié)訓(xùn)練模塊10:準(zhǔn)備36英寸(90cm)長(zhǎng)的O號(hào)絲線，兩條硅膠管；裝好硅膠管，拿掉兩個(gè)安全氣閥的防灰冒，打開(kāi)安全氣閥，系統(tǒng)提示已做好操作前準(zhǔn)備，用絲線在硅膠管標(biāo)紅處打結(jié)，對(duì)直立的硅膠管進(jìn)行一次推結(jié)打結(jié)，對(duì)橫置的硅膠管進(jìn)行兩次推結(jié)打結(jié)，系統(tǒng)提示操作成功與否；縫合訓(xùn)練模塊11 :準(zhǔn)備彎針和6英寸(15cm)長(zhǎng)的O號(hào)絲線、兩個(gè)縫合片，將縫合片安裝在固定縫合臺(tái)上，把針插入泡沫中；將中間有空隙的兩張縫合片用針線進(jìn)行縫合，系統(tǒng)提示操作成功與否；剪切訓(xùn)練模塊12 :在該模塊上布置圓盤紙，并沿著黃線對(duì)圓盤紙進(jìn)行剪切操作。通過(guò)了以上模擬訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)后，可進(jìn)一步進(jìn)行動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和臨床學(xué)習(xí)。本實(shí)施例所述的高效腹腔鏡模擬器的工作過(guò)程如下首先打開(kāi)所述高效腹腔鏡模擬器的電源開(kāi)關(guān)和所述監(jiān)視器2的電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)給攝像頭6和所述所述高效腹腔模擬器的日光燈供電。調(diào)整所述攝像頭6的角度和放大倍數(shù)，使鏡頭攝取需要手術(shù)的部分，并自鎖緊，保證所述監(jiān)視器2的畫面清晰。將手術(shù)器械插入所述操作箱I的手術(shù)器械入口中，操作者觀察監(jiān)視器畫面進(jìn)行操作，完成切、分、縫合、打結(jié)等工藝。工作結(jié)束后，關(guān)掉所有電源，并抽出手術(shù)器械放入套內(nèi)，再打開(kāi)所述操作箱I的頂蓋后，將所述監(jiān)視器2收納到所述操作箱I中。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，包括操作箱、監(jiān)視器、任務(wù)轉(zhuǎn)盤、電腦主機(jī)、無(wú)線鍵盤和攝像頭； 所述操作箱是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，包括前壁、后壁、左壁、右壁、頂蓋和底板，且所述操作箱與所述監(jiān)視器連接，用于放置手術(shù)任務(wù)并提供手術(shù)器械入路和手術(shù)操作空間； 所述監(jiān)視器，其通過(guò)鉸鏈連接于所述操作箱的后壁，用于顯示所述操作箱內(nèi)的手術(shù)操作； 所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于所述操作箱內(nèi)部的底板上，用于承載手術(shù)任務(wù)； 所述電腦主機(jī)，其安裝于所述操作箱內(nèi)部的后部，且緊貼后壁，用于裝載進(jìn)行人體腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)所需的操作軟件； 所述無(wú)線鍵盤，其設(shè)置在操作箱內(nèi)部且緊貼所述電腦主機(jī)位置處的自上而下開(kāi)有的一個(gè)卡槽上，用于進(jìn)行軟件界面和參數(shù)的選擇，也用于參數(shù)的編輯和輸入； 所述攝像頭，其設(shè)置于所述操作箱頂蓋背面的前部中間位置處，用于采集人體腹腔鏡手術(shù)操作動(dòng)作，并將手術(shù)操作動(dòng)作通過(guò)視頻數(shù)據(jù)線傳輸至所述監(jiān)視器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述高效腹腔鏡模擬器采用一站式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述操作箱的頂蓋由鉸鏈連接于所述操作箱的前壁，能實(shí)現(xiàn)在頂蓋打開(kāi)后將所述監(jiān)視器收納到所述操作箱中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述電腦主機(jī)和所述放置無(wú)線鍵盤的卡槽的寬度與所述操作箱的寬度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述高效腹腔鏡模擬器采用McGill計(jì)分系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述任務(wù)轉(zhuǎn)盤上固定有6個(gè)訓(xùn)練模塊彎鉗垂直夾持訓(xùn)練模塊、彎鉗彎道夾持訓(xùn)練模塊、雙手彎鉗交替夾持訓(xùn)練模塊、打結(jié)訓(xùn)練模塊、縫合訓(xùn)練模塊、剪切訓(xùn)練模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及高效腹腔鏡模擬器，包括操作箱、監(jiān)視器、任務(wù)轉(zhuǎn)盤、電腦主機(jī)、無(wú)線鍵盤和攝像頭；所述操作箱是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，包括前壁、后壁、左壁、右壁、頂蓋和底板，且所述操作箱與所述監(jiān)視器連接，所述操作箱內(nèi)部底板上安裝有任務(wù)轉(zhuǎn)盤，所述操作箱內(nèi)部緊貼后壁處安裝有電腦主機(jī)，所述操作箱內(nèi)部緊貼所述電腦主機(jī)位置處自上而下開(kāi)有一個(gè)卡槽，所述卡槽上放置有所述無(wú)線鍵盤，所述操作箱頂蓋的背面的前部中間位置處還安裝有所述攝像頭。本實(shí)用新型所述的高效腹腔鏡模擬器用于腹腔鏡手術(shù)的基本技能測(cè)試和培訓(xùn)，為評(píng)估外科醫(yī)生的基本技能水平提供方便、一致和可操作的標(biāo)準(zhǔn)。
文檔編號(hào)G09B23/28GK202694654SQ20122024446
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者孫雷 申請(qǐng)人:北京日正華瑞科技發(fā)展有限公司