專利名稱：一種回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的裝訂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及裝訂機技術(shù)領(lǐng)域，特別是利用裝訂管進(jìn)行壓鉚裝訂的檔案裝訂機的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)。本實用新型還涉及設(shè)有所述回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的裝訂機。
背景技術(shù)：
壓鉚裝訂法是一種利用空心裝訂管進(jìn)行壓鉚裝訂的方法，適于裝訂帳頁、票據(jù)、檔案等文件，通常包括打孔、切管、送管、壓鉚等幾個工藝步驟，其原理是將散頁壓緊并鉆出裝訂孔后，插入一定長度的合成樹脂管，利用上部加熱模和下部加熱模推壓合成樹脂管上下兩端，使其分別熔融變形成凸緣狀，從而完成對紙張的夾緊裝訂。此類裝訂機的具體結(jié)構(gòu)，可參考如申請人于2006年10月16日提出，并獲得授權(quán)的發(fā)明專利ZL 200610150287. I和ZL 200610150288.6。該裝訂機主要包括機架、外殼、工作臺、壓紙機構(gòu)、打孔機構(gòu)、下管機構(gòu)、切管機構(gòu)、回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)、壓鉚裝訂機構(gòu)和電路控制裝置，其中工作臺將機架分隔成上下兩個工作區(qū)域，工作臺上方的工作區(qū)域設(shè)置壓紙機構(gòu)、打孔機構(gòu)、下管機構(gòu)、切管機構(gòu)及壓鉚裝訂機構(gòu)的上鉚體，工作臺下方的工作區(qū)域設(shè)置回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)和壓鉚裝訂機構(gòu)的下鉚體，電路控制裝置同各電機、鉚體及行程開關(guān)電氣連接。其中，回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸組件和絲杠母組件，回轉(zhuǎn)軸組件主要由回轉(zhuǎn)電機、回轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向軸和支撐板組成，回轉(zhuǎn)軸縱向地安裝在工作臺與機架底板之間，其下端固定有齒輪，該齒輪與回轉(zhuǎn)電機輸出軸上的齒輪相嚙合，支撐板套裝在回轉(zhuǎn)軸上并與其齒輪相固定，導(dǎo)向軸安裝在支撐板的外端面上，與回轉(zhuǎn)軸相平行。絲杠母組件主要由絲杠行走電機、絲杠、螺母和導(dǎo)向軸組成，絲杠和導(dǎo)向軸縱向地安裝在工作臺與機架底板之間，絲杠的下部固定有小齒輪，該齒輪與固定在絲杠行走電機輸出軸上的齒輪相嚙合，螺母呈長條形，其上開設(shè)有分別與絲杠和導(dǎo)向軸套裝配合的螺紋孔和滑孔，并在前端面上開設(shè)有一個插口。壓鉚裝訂機構(gòu)的下鉚體通過一回轉(zhuǎn)塊套裝在回轉(zhuǎn)軸組件上，回轉(zhuǎn)塊一端及中部開設(shè)有分別與回轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向軸上下滑動配合的通孔，回轉(zhuǎn)塊的側(cè)面上固定有運動塊，該運動塊在隨回轉(zhuǎn)塊及下鉚體轉(zhuǎn)動到裝訂位置時恰好伸入上述螺母前端面上的插口，絲杠母組件的螺母后端處通過立板安裝有上下兩個行程開關(guān)，分別對應(yīng)于下鉚體及其回轉(zhuǎn)塊的上下運動限位，下鉚體及其回轉(zhuǎn)塊在初始位置的一側(cè)通過立板也安裝有限位行程開關(guān)回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)工作時，被切斷的裝訂管落在下鉚體的鉚針上后，由回轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動一定角度將其平移到裝訂孔的下方，再由絲杠母組件將下鉚體向上抬起，從而將裝訂管送入裝訂孔中，整個過程由行程開關(guān)進(jìn)行控制。該回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)采用了回轉(zhuǎn)軸組件和絲杠母組件，與傳統(tǒng)的圓柱凸輪形式相比，在傳動的靈活性、平穩(wěn)性及準(zhǔn)確性方面具有明顯的優(yōu)勢，但在經(jīng)過實際使用之后，發(fā)現(xiàn)仍有進(jìn)一步完善的余地，具體來講，有如下幾個方面首先，當(dāng)下鉚體轉(zhuǎn)動到裝訂位置時，運動塊伸入螺母前端面上的插口，由絲杠母組件通過運動塊將回轉(zhuǎn)塊連同下鉚體一起向上抬起，從而將裝訂管送入裝訂孔中，由于運動塊位于回轉(zhuǎn)塊的側(cè)面，因此在絲杠母組件向上抬起回轉(zhuǎn)塊時，回轉(zhuǎn)塊受力并不平衡，會出現(xiàn)一定角度的偏斜，一方面會導(dǎo)致下鉚體的位置出現(xiàn)變化，進(jìn)而影響裝訂精度，另一方面會導(dǎo)致回轉(zhuǎn)塊與回轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向軸的上下滑動配合不夠順暢，不僅會磨損回轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向軸，甚至出現(xiàn)卡滯。其次，絲杠母組件的傳動效率相對較低，一般為50%，較大也不會超過60%，因此，絲杠母組件向上抬起回轉(zhuǎn)塊所花費的時間相對較長，大約在4飛秒，下落時也需要同樣的時間，在大批量裝訂時，會嚴(yán)重影響裝訂效率。因此，如何進(jìn)一步提高裝訂機回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的靈活性、平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性及工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的第一目的是提供一種回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)。該回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)在靈活性、平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性及工作效率等方面都得以顯著提升?！0013]本實用新型的第二目的是提供一種設(shè)有所述回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的裝訂機。為實現(xiàn)上述第一目的，本實用新型提供一種回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)組件和升降組件，所述升降組件包括升降電機、滑塊和導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸縱向布置，所述滑塊通過其上的滑孔套裝于所述導(dǎo)向軸，兩者上下滑動配合；所述滑塊的側(cè)面設(shè)有平行于所述導(dǎo)向軸的齒條，所述升降電機的輸出軸通過齒輪與所述齒條傳動連接；所述滑塊迎向所述回轉(zhuǎn)塊的一端橫向延伸出從底部托舉所述回轉(zhuǎn)塊的平臺。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)塊側(cè)面設(shè)有運動塊，所述滑塊迎向所述回轉(zhuǎn)塊的側(cè)面上設(shè)有容納所述運動塊的凹槽。優(yōu)選地，所述滑塊的滑孔中設(shè)有與所述導(dǎo)向軸上下滑動配合的直線軸承。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸包括相平行的第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸，所述滑塊上設(shè)有相應(yīng)的第一滑孔和第二滑孔。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向軸與第二導(dǎo)向軸的圓心連線與所述回轉(zhuǎn)組件的鉚針的圓形回轉(zhuǎn)軌跡相切。優(yōu)選地，所述齒條安裝于所述滑塊側(cè)面的缺角區(qū)域。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)組件包括回轉(zhuǎn)電機、回轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向軸和支撐板，所述回轉(zhuǎn)軸縱向布置，其下端固定有齒輪，該齒輪與所述回轉(zhuǎn)電機輸出軸上的齒輪相嚙合，所述支撐板套裝在回轉(zhuǎn)軸上并與其齒輪相固定，所述導(dǎo)向軸安裝在支撐板的外端面上，與回轉(zhuǎn)軸相平行。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)塊上安裝下鉚體，并在一端及中部開設(shè)有分別與所述回轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向軸上下滑動配合的通孔。優(yōu)選地，所述滑塊的后端處通過立板安裝有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，分別對應(yīng)于回轉(zhuǎn)塊的上下運動限位，所述回轉(zhuǎn)塊在初始位置的一側(cè)通過立板安裝有第三行程開關(guān)。為實現(xiàn)上述第二目的，本實用新型提供一種裝訂機，包括機架、外殼、工作臺、壓紙機構(gòu)、打孔機構(gòu)、下管機構(gòu)、切管機構(gòu)、回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)、壓鉚裝訂機構(gòu)和電路控制裝置，所述回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)為上述任一項所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，并設(shè)于所述工作臺下方的工作區(qū)域。本實用新型所提供的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)在下鉚體轉(zhuǎn)動到裝訂位置時，由升降組件將回轉(zhuǎn)塊連同下鉚體一起向上抬起，從而將裝訂管送入裝訂孔中。由于升降組件在滑塊迎向回轉(zhuǎn)塊的一端橫向延伸出從底部托舉回轉(zhuǎn)塊的平臺，因此在滑塊向上抬起回轉(zhuǎn)塊時，回轉(zhuǎn)塊受力平衡，不會出現(xiàn)偏斜現(xiàn)象，一方面下鉚體的位置不會出現(xiàn)變化，保證了裝訂精度，另一方面回轉(zhuǎn)塊與回轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向軸的上下滑動配合更加靈活、平穩(wěn)、準(zhǔn)確。此外，齒輪齒條的傳動效率相對較高，可達(dá)99%，滑塊向上抬起回轉(zhuǎn)塊所花費的時間相對較短，大約在f 2秒，下落時也僅需要同樣的時間，極大的提高了裝訂效率，適于大批量裝訂。在一種優(yōu)選的方案中，所述回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)塊側(cè)面設(shè)有運動塊，所述滑塊迎向所述回轉(zhuǎn)塊的側(cè)面上設(shè)有容納所述運動塊的凹槽。由于在上升過程中，滑塊是從底部將回轉(zhuǎn)塊托起，因此從原理上來講，在下降過程中，回轉(zhuǎn)塊可自由下落，但為了避免出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，這里設(shè)計了運動塊和凹槽結(jié)構(gòu)，可以使回轉(zhuǎn)塊與滑塊嵌合在一起，由滑塊帶動回轉(zhuǎn)塊下落，確保回轉(zhuǎn)塊能按照設(shè)計要求準(zhǔn)確動作。本實用新型提供的裝訂機設(shè)有所述回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，由于所述回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的裝訂機也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖I為本實用新型所提供回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的一種具體實施方式
的主視圖；圖2為圖I所示回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的俯視圖。圖中I.回轉(zhuǎn)電機 2.回轉(zhuǎn)塊 2-1.滾輪 2-2.運動塊 3.回轉(zhuǎn)軸 4.導(dǎo)向軸
5.支撐板6.工作臺7.機架底板8.齒輪9.滾輪托架10.升降電機10-1.齒輪
11.滑塊11-1.平臺11-2.凹槽12-1.第一導(dǎo)向軸12-2.第二導(dǎo)向軸13-1.鉚頭13-2.鉚針14.齒條15.第一行程開關(guān)16.第三行程開關(guān)17.導(dǎo)軌18.第四行程開
關(guān)
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)。該回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)在靈活性、平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性及工作效率等方面都得以顯著提升。本實用新型的另一核心是提供一種設(shè)有所述回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的裝訂機。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖I、圖2，圖I為本實用新型所提供回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的一種具體實施方式
的主視圖；圖2為圖I所回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的俯視圖。在一種具體實施方式
中，本實用新型提供的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，主要由回轉(zhuǎn)組件和升降組件兩大部分構(gòu)成，其中，回轉(zhuǎn)組件包括回轉(zhuǎn)電機I、回轉(zhuǎn)塊2、回轉(zhuǎn)軸3、導(dǎo)向軸4和支撐板5等部件?；剞D(zhuǎn)軸3縱向地安裝在工作臺6與機架底板7之間，其下端固定有齒輪8，該齒輪8與回轉(zhuǎn)電機I輸出軸上的齒輪相嚙合，回轉(zhuǎn)電機I的下方襯設(shè)有墊塊，支撐板5套裝在回轉(zhuǎn)軸3上并與齒輪8相固定，導(dǎo)向軸4安裝在支撐板5的向外延伸的一端并與回轉(zhuǎn)軸3相平行，控制回轉(zhuǎn)電機I正反轉(zhuǎn)可帶動回轉(zhuǎn)組件在初始位置和裝訂位置之間來回擺動。[0037]回轉(zhuǎn)塊2在其一端及靠近中部的位置開設(shè)有分別套入回轉(zhuǎn)軸3和導(dǎo)向軸4的通孔，并與之上下滑動配合，回轉(zhuǎn)軸3與回轉(zhuǎn)塊2之間設(shè)置有直線軸承。下鉚體包括鉚頭13-1和鉚針13-2，安裝在回轉(zhuǎn)塊2的懸臂端?；剞D(zhuǎn)塊2的前端面上安裝有滾輪2-1，機架底板7在下鉚體回轉(zhuǎn)塊的初始位置處固定有直立的滾輪托架9，該滾輪托架9的頂部向滾輪一側(cè)折彎，內(nèi)側(cè)固定有用于吸附滾輪2-1的圓磁鋼，外側(cè)固定有用于吸附圓磁鋼的方磁鋼。升降組件包括升降電機10、滑塊11和導(dǎo)向軸等部件；導(dǎo)向軸縱向布置，包括相平行的第一導(dǎo)向軸12-1和第二導(dǎo)向軸12-2，滑塊11上設(shè)有相應(yīng)的第一滑孔和第二滑孔，滑塊11通過其上的滑孔套裝于導(dǎo)向軸，兩者上下滑動配合，滑塊11的滑孔中設(shè)有與導(dǎo)向軸上下滑動配合的直線軸承，在俯視圖上，第一導(dǎo)向軸12-1與第二導(dǎo)向軸12-2的圓心連線與鉚針13-2的圓形回轉(zhuǎn)軌跡處于相切的位置?！せ瑝K11的側(cè)面設(shè)有90°缺角區(qū)域，并在該區(qū)域安裝平行于導(dǎo)向軸的齒條14，升降電機10的輸出軸通過齒輪10-1與齒條14相嚙合?；瑝K11在迎向回轉(zhuǎn)塊2的一端橫向延伸出用于從底部向上托舉回轉(zhuǎn)塊的平臺11-1。這樣，在滑塊11向上抬起回轉(zhuǎn)塊時，回轉(zhuǎn)塊2受力平衡，不會出現(xiàn)偏斜現(xiàn)象，一方面下鉚體的位置不會出現(xiàn)變化，保證了裝訂精度，另一方面回轉(zhuǎn)塊2與回轉(zhuǎn)軸3和導(dǎo)向軸4的上下滑動配合更加靈活、平穩(wěn)、準(zhǔn)確。此外，齒輪齒條的傳動效率相對較高，可達(dá)99%，滑塊11向上抬起回轉(zhuǎn)塊2所花費的時間相對較短，大約在f 2秒，下落時也僅需要同樣的時間，極大的提高了裝訂效率，適于大批量裝訂?；瑝K11的側(cè)面設(shè)有一凹槽11-2，回轉(zhuǎn)塊2的側(cè)面設(shè)有運動塊2-2，該運動塊2-2在隨回轉(zhuǎn)塊及下鉚體轉(zhuǎn)動到裝訂位置時恰好進(jìn)入滑塊的凹槽11-2中。使回轉(zhuǎn)塊2與滑塊11嵌合在一起，這樣在下降過程中，可以由滑塊11帶動回轉(zhuǎn)塊2下落，確保回轉(zhuǎn)塊2能按照設(shè)計要求準(zhǔn)確動作?；瑝K11的后端處通過立板安裝有第一行程開關(guān)15和第二行程開關(guān)(圖中僅示出第一行程開關(guān))，分別對應(yīng)于回轉(zhuǎn)塊2的上下運動限位，回轉(zhuǎn)塊2在初始位置的一側(cè)通過立板安裝有第三行程開關(guān)16。升降組件在滑塊11的平臺一旁設(shè)置有懸固在工作臺底面上的下鉚體限位板，該限位板具有與上述滾輪2-1相配合的導(dǎo)軌17，導(dǎo)軌17底部一側(cè)開設(shè)有一段缺口。當(dāng)滾輪2-1隨回轉(zhuǎn)塊及下鉚體轉(zhuǎn)動到裝訂位置時恰好通過該缺口進(jìn)入導(dǎo)導(dǎo)軌17，限位板在與其缺口相對的另一側(cè)安裝有第四行程開關(guān)18，當(dāng)下鉚體回轉(zhuǎn)到裝訂孔下方時便會觸發(fā)該行程開關(guān)，進(jìn)而由升降組件開始將下鉚體上移至裝訂位置，通過滾輪2-1與導(dǎo)軌17的配合可進(jìn)一步提高機構(gòu)運動時的平穩(wěn)性和裝訂精度。上述回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)僅是一種優(yōu)選方案，其具體結(jié)構(gòu)并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現(xiàn)的方式較多，為節(jié)約篇幅，本文就不再一一舉例說明。除了回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，本實用新型還提供一種裝訂機，包括機架、外殼、工作臺、壓紙機構(gòu)、打孔機構(gòu)、下管機構(gòu)、切管機構(gòu)、回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)、壓鉚裝訂機構(gòu)和電路控制裝置。工作臺將機架分隔成上下兩個工作區(qū)域，工作臺上方的工作區(qū)域設(shè)置壓紙機構(gòu)、打孔機構(gòu)、下管機構(gòu)、切管機構(gòu)及壓鉚裝訂機構(gòu)的上鉚體，工作臺下方的工作區(qū)域設(shè)置回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)和壓鉚裝訂機構(gòu)的下鉚體，電路控制裝置同各電機、鉚體及行程開關(guān)電氣連接，其中回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)具體為上文所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，其余結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對本實用新型所提供的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)及裝訂機進(jìn)行了詳 細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)組件和升降組件，其特征在于，所述升降組件包括升降電機、滑塊和導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸縱向布置，所述滑塊通過其上的滑孔套裝于所述導(dǎo)向軸，兩者上下滑動配合；所述滑塊的側(cè)面設(shè)有平行于所述導(dǎo)向軸的齒條，所述升降電機的輸出軸通過齒輪與所述齒條傳動連接；所述滑塊迎向所述回轉(zhuǎn)塊的一端橫向延伸出從底部托舉所述回轉(zhuǎn)塊的平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)塊側(cè)面設(shè)有運動塊，所述滑塊迎向所述回轉(zhuǎn)塊的側(cè)面上設(shè)有容納所述運動塊的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊的滑孔中設(shè)有與所述導(dǎo)向軸上下滑動配合的直線軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸包括相平行的第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸，所述滑塊上設(shè)有相應(yīng)的第一滑孔和第二滑孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向軸與第二導(dǎo)向軸的圓心連線與所述回轉(zhuǎn)組件的鉚針的圓形回轉(zhuǎn)軌跡相切。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，其特征在于，所述齒條安裝于所述滑塊側(cè)面的缺角區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件包括回轉(zhuǎn)電機、回轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向軸和支撐板，所述回轉(zhuǎn)軸縱向布置，其下端固定有齒輪，該齒輪與所述回轉(zhuǎn)電機輸出軸上的齒輪相嚙合，所述支撐板套裝在回轉(zhuǎn)軸上并與其齒輪相固定，所述導(dǎo)向軸安裝在支撐板的外端面上，與回轉(zhuǎn)軸相平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)塊上安裝下鉚體，并在一端及中部開設(shè)有分別與所述回轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向軸上下滑動配合的通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊的后端處通過立板安裝有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，分別對應(yīng)于回轉(zhuǎn)塊的上下運動限位，所述回轉(zhuǎn)塊在初始位置的一側(cè)通過立板安裝有第三行程開關(guān)。
10.一種裝訂機，包括機架、外殼、工作臺、壓紙機構(gòu)、打孔機構(gòu)、下管機構(gòu)、切管機構(gòu)、回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)、壓鉚裝訂機構(gòu)和電路控制裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)為上述權(quán)利要求I至9任一項所述的回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，并設(shè)于所述工作臺下方的工作區(qū)域。
專利摘要本實用新型公開了一種回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)組件和升降組件，所述升降組件包括升降電機、滑塊和導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸縱向布置，所述滑塊通過其上的滑孔套裝于所述導(dǎo)向軸，兩者上下滑動配合；所述滑塊的側(cè)面設(shè)有平行于所述導(dǎo)向軸的齒條，所述升降電機的輸出軸通過齒輪與所述齒條傳動連接；所述滑塊迎向所述回轉(zhuǎn)塊的一端橫向延伸出從底部托舉所述回轉(zhuǎn)塊的平臺。該回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)在靈活性、平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性及工作效率等方面都得以顯著提升。本實用新型還公開了設(shè)有所述回轉(zhuǎn)送管機構(gòu)的裝訂機。
文檔編號B42B5/08GK202702923SQ201220385088
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者周紅, 閻殿杰 申請人:北京亞博通科技發(fā)展有限公司