專利名稱：一種球體飛行模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種球體飛行模擬裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及飛行模擬裝置，尤其涉及一種球體飛行模擬裝置。
背景技術(shù)：
[0002]公知已有飛行模擬器都多采用多向機(jī)械固定旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，六自由度液壓升降結(jié)構(gòu)和地面固定視景結(jié)構(gòu)，(如；固定在一個(gè)或多個(gè)機(jī)械臂點(diǎn)上，通過機(jī)械連桿旋轉(zhuǎn)扭動達(dá)到模擬飛行環(huán)境，六個(gè)自由度飛行模擬器；液壓頂桿，駕駛艙，操作控制裝置，它是采用液壓升降制動來模擬飛行對飛行動作姿態(tài)的要求，地面固定視景結(jié)構(gòu)；如戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器；駕駛艙放置在地面，前方放置一個(gè)圓形球幕提供視景作用。)這類模擬裝置機(jī)械控制方式復(fù)雜， 不僅加工制造成本高，而且難以實(shí)現(xiàn)高難度模擬動作，因此難以全面滿足飛行員模擬飛行訓(xùn)練在空中飛行動作的復(fù)雜度和駕駛體驗(yàn)。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便的球體飛行模擬裝置。[0004]本實(shí)用新型是這樣來實(shí)現(xiàn)的，它包括滾動球體、柔性O(shè)LED顯示屏、駕駛座艙、音響、振動裝置、氧氣瓶、重力感應(yīng)器、避震器、加壓裝置、電池組、固定滾動支架、摩擦滾動輪、 固定滾珠、電動機(jī)、下壓滾珠、承重滾珠、液壓固定裝置、下壓臂、地基、支撐臂、位移感應(yīng)器和伺服計(jì)算機(jī)，其特征在于地基為凹陷的半球形空腔結(jié)構(gòu)，滾動球體位于地基的半球形空腔內(nèi)，滾動球體的上壁內(nèi)側(cè)設(shè)有若干重力感應(yīng)器和位移感應(yīng)器，重力感應(yīng)器和位移感應(yīng)器與伺服計(jì)算機(jī)以無線方式相連，滾動球體的內(nèi)壁上沿水平圓弧形方向排布有電池組，滾動球體內(nèi)設(shè)有駕駛座艙，駕駛座艙頂部為弧形結(jié)構(gòu)的柔性O(shè)LED顯示屏，駕駛座艙下部還連接有音響、振動裝置、氧氣瓶和加壓裝置，駕駛座艙的底部與滾動球體內(nèi)壁之間連接有避震器和支撐臂，滾動球體的底部與地基的底部之間設(shè)有承重滾珠，滾動球體與地基的球形內(nèi)腔之間沿水平方向上均勻設(shè)有四個(gè)摩擦滾動輪，摩擦滾動輪與電動機(jī)的輸出軸相連，電動機(jī)與伺 服計(jì)算機(jī)以無線方式相連，滾動球體外周沿水平方向上連接一固定滾動支架，固定滾動支架上均勻設(shè)有若干固定滾珠，固定滾珠均與滾動球體外壁和地基的球形內(nèi)腔貼合， 地基的一側(cè)連接有液壓固定裝置，液壓固定裝置的上端連接下壓臂，下壓臂的頂部鑲嵌有下壓滾珠，下壓滾珠與滾動球體的頂部外壁貼合；所述重力感應(yīng)器和位移感應(yīng)器在滾動球體內(nèi)壁上均呈正十字交叉排布；所述固定滾動支架為圓形結(jié)構(gòu)；所述下壓臂為半圓弧形結(jié)構(gòu)。[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是本實(shí)用新型采用柔性O(shè)LED顯示屏和球形模擬艙結(jié)構(gòu)， 使得它完全可以模擬駕駛艙的擋風(fēng)玻璃構(gòu)造與式樣，并提供逼真的飛行可視化效果和優(yōu)良視景環(huán)境，由于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)自由度高，因此能很好地模擬各種常規(guī)模擬器無法模擬的高難度動作，并且安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)制造。


[0006]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。[0007]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。[0008]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)拆卸后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]在圖中，I、滾動球體2、柔性O(shè)LED顯示屏3、駕駛座艙4、音響[0010]5、振動裝置 6、氧氣瓶 7、重力感應(yīng)器 8、避震器 9、加壓裝置[0011]10、電池組 11、固定滾動支架 12、摩擦滾動輪 13、固定滾珠[0012]14、電動機(jī) 15、下壓滾珠 16、承重滾珠17、液壓固定裝置[0013]18、下壓臂19、地基20、支撐臂21、位移感應(yīng)器22、伺服計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施方式
[0014]如圖I所示，本實(shí)用新型是這樣來實(shí)現(xiàn)的，它包括滾動球體I、柔性O(shè)LED顯示屏2、 駕駛座艙3、音響4、振動裝置5、氧氣瓶6、重力感應(yīng)器7、避震器8、加壓裝置9、電池組10、 固定滾動支架11、摩擦滾動輪12、固定滾珠13、電動機(jī)14、下壓滾珠15、承重滾珠16、液壓固定裝置17、下壓臂18、地基19、支撐臂20、位移感應(yīng)器21和伺服計(jì)算機(jī)22，地基19為凹陷的半球形空腔結(jié)構(gòu)，滾動球體I位于地基19的半球形空腔內(nèi)，滾動球體I的上壁內(nèi)側(cè)設(shè)有若干重力感應(yīng)器7和位移感應(yīng)器21，重力感應(yīng)器7和位移感應(yīng)器21與伺服計(jì)算機(jī)22以無線方式相連，滾動球體I的內(nèi)壁上沿水平圓弧形方向排布有電池組10，滾動球體I內(nèi)設(shè)有駕駛座艙3，駕駛座艙3的頂部為弧形結(jié)構(gòu)的柔性O(shè)LED顯示屏2，駕駛座艙3下部還連接有音響4、振動裝置5、氧氣瓶6和加壓裝置9，駕駛座艙3的底部與滾動球體I內(nèi)壁之間連接有避震器8和支撐臂20，滾動球體I的底部與地基19的底部之間設(shè)有承重滾珠16，滾動球體I與地基19的球形內(nèi)腔之間沿水平方向上均勻設(shè)有四個(gè)摩擦滾動輪12，摩擦滾動輪12 與電動機(jī)14的輸出軸相連，電動機(jī)14與伺服計(jì)算機(jī)22以無線方式相連，滾動球體I外周沿水平方向上連接一固定滾動支架11，固定滾動支架11上均勻設(shè)有若干個(gè)固定滾珠13，固定滾珠13均與滾動球體I外壁和地基19的球形內(nèi)腔貼合，地基19的一側(cè)連接有液壓固定裝置17，液壓固定裝置17的上端連接下壓臂18，下壓臂18的頂部鑲嵌有下壓滾珠15，下壓滾珠15與滾動球體I的頂部外壁貼合；所述重力感應(yīng)器7和位移感應(yīng)器21在滾動球體 I的內(nèi)壁上呈正十字交叉排布；所述固定滾動支架11為圓形結(jié)構(gòu)；所述下壓臂18為圓弧形結(jié)構(gòu)；本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先使用者進(jìn)入到駕駛座艙2內(nèi)，閉合柔性O(shè)LED顯示屏2，形成封閉的類似飛機(jī)駕駛艙的結(jié)構(gòu)外形，電池組10為駕駛座艙2內(nèi)的設(shè)備提供電能，使用者啟動駕駛座艙2內(nèi)的相關(guān)設(shè)備后，柔性O(shè)LED顯示屏2顯示相關(guān)航空模擬的信息，音響4模擬語音、振動裝置5飛行震動、氧氣瓶6為使用者提供氧氣和加壓裝置9與使用者所穿的抗荷服相連， 調(diào)節(jié)空氣壓強(qiáng)；使用者操作模擬系統(tǒng)后，滾動球體I在摩擦滾動輪12的帶動下旋轉(zhuǎn)，模擬飛機(jī)翻滾等動作，同時(shí)駕駛座艙3的底部的支撐臂20模擬飛機(jī)超重和失重體驗(yàn)，避震器8避免駕駛座艙3過大的震動，滾動球體I的上壁內(nèi)側(cè)設(shè)有若干重力感應(yīng)器7和位移感應(yīng)器21感應(yīng)到使用者控制動作，并傳給伺服計(jì)算機(jī)22控制系統(tǒng)，伺服計(jì)算機(jī)22控制摩擦滾動輪12，使得滾動球體I運(yùn)動，進(jìn)而駕駛座艙3完成模擬飛行運(yùn)動，固定滾動支架11以及固定滾珠13保障了滾動球體I的在安全的軌跡上運(yùn)動，同時(shí)液壓固定裝置17、下壓臂18 以及下壓滾珠15防止了滾動球體I滾出，保證了模擬飛行的安全性。
權(quán)利要求1.一種球體飛行模擬裝置，它包括滾動球體、柔性O(shè)LED顯示屏、駕駛座艙、音響、振動裝置、氧氣瓶、重力感應(yīng)器、避震器、加壓裝置、電池組、固定滾動支架、摩擦滾動輪、固定滾珠、電動機(jī)、下壓滾珠、承重滾珠、液壓固定裝置、下壓臂、地基、支撐臂、位移感應(yīng)器和伺服計(jì)算機(jī)，其特征在于地基為凹陷的半球形空腔結(jié)構(gòu)，滾動球體位于地基的半球形空腔內(nèi)，滾動球體的上壁內(nèi)側(cè)設(shè)有若干重力感應(yīng)器和位移感應(yīng)器，重力感應(yīng)器和位移感應(yīng)器與伺服計(jì)算機(jī)以無線方式相連，滾動球體的內(nèi)壁上沿水平圓弧形方向排布有電池組，滾動球體內(nèi)設(shè)有駕駛座艙，駕駛座艙頂部為弧形結(jié)構(gòu)的柔性O(shè)LED顯示屏，駕駛座艙下部還連接有音響、 振動裝置、氧氣瓶和加壓裝置，駕駛座艙的底部與滾動球體內(nèi)壁之間連接有避震器和支撐臂，滾動球體的底部與地基的底部之間設(shè)有承重滾珠，滾動球體與地基的球形內(nèi)腔之間沿水平方向上均勻設(shè)有四個(gè)摩擦滾動輪，摩擦滾動輪與電動機(jī)的輸出軸相連，電動機(jī)與伺服計(jì)算機(jī)以無線方式相連，滾動球體外周沿水平方向上連接一固定滾動支架，固定滾動支架上均勻設(shè)有若干固定滾珠，固定滾珠均與滾動球體外壁和地基的球形內(nèi)腔貼合，地基的一側(cè)連接有液壓固定裝置，液壓固定裝置的上端連接下壓臂，下壓臂的頂部鑲嵌有下壓滾珠， 下壓滾珠與滾動球體的頂部外壁貼合。
2.如權(quán)利要求I所述的一種球體飛行模擬裝置，其特征在于所述的重力感應(yīng)器和位移感應(yīng)器在滾動球體內(nèi)壁上均呈正十字交叉排布。
3.如權(quán)利要求I所述的一種球體飛行模擬裝置，其特征在于所述的固定滾動支架為圓形結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種球體飛行模擬裝置，其特征在所述下壓臂為半圓弧形結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種球體飛行模擬裝置，它包括滾動球體、柔性O(shè)LED顯示屏、駕駛座艙、音響、振動裝置、氧氣瓶、重力感應(yīng)器、避震器、加壓裝置、地基、支撐臂，地基為凹陷的半球形空腔結(jié)構(gòu)，滾動球體位于地基的半球形空腔內(nèi)，滾動球體的上壁內(nèi)側(cè)設(shè)有若干重力感應(yīng)器，滾動球體內(nèi)設(shè)有駕駛座艙，駕駛座艙頂部為弧形結(jié)構(gòu)的柔性O(shè)LED顯示屏，駕駛座艙下部還連接有音響、振動裝置、氧氣瓶和加壓裝置，駕駛座艙的底部與滾動球體內(nèi)壁之間連接有避震器和支撐臂；本實(shí)用新型能提供逼真的飛行可視化效果和優(yōu)良視景環(huán)境，由于其自由度高，因此能模擬各種常規(guī)模擬器無法模擬的高難度動作，并且安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)制造。
文檔編號G09B9/22GK202795801SQ20122042171
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者郭建鴻 申請人:郭建鴻